CN108257409A - 一种停车场寻车方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种停车场寻车方法，停车前，停车场入口处的终端机扫描位于车顶的车辆标识后开闸并开始计费，所述车辆标识内预设有车辆信息；停车时，通过停车位四周的感应器感应与车辆标识的距离判断停车是否规范，并完成车位和车辆的匹配；取车时，通过设置在所述主机内的平面地图给出取车路径，车主根据所述取车路径进行寻车；本发明还公开了一种停车场寻车系统；通过终端机、车辆标识、感应器以及主机之间的相互配合解决了大型停车库“找车难”的问题，同时也避免了一辆车占用多个车位的问题。

Description

一种停车场寻车方法及系统
技术领域
本发明属于停车场寻车技术领域，具体涉及一种停车场寻车方法及系统。
背景技术
近年来，随着城市规模的不断扩大，人们的富裕程度不断提升，汽车保有量也呈上升趋势，与此同时，停车场的规模也不断扩大，出现了多层、地下停车场，此类停车场一般拥有多个入口和出口，多层，多个区位，停车位达到成百上千，由于停车场空间大，光线昏暗、环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，用户停车的路线和返回寻车的路线往往不同，停车场内“找车难”是大城市停车场普遍存在的问题，不仅给使用者带来不便，也降低了停车场的流转效率，减少了收益。
发明内容
本发明的目的是提供一种停车场寻车方法，解决了大型停车库“找车难”的问题。
本发明的另一目的是提供一种停车场寻车系统。
本发明所采用的技术方案是：
一种停车场寻车方法，具体按照以下步骤实施：
步骤1，停车时，停车场入口处的终端机扫描位于车顶的车辆标识后开闸并开始计费，所述车辆标识内预设有车辆信息；
步骤2，车辆进入停车位后，位于所述停车位四周的感应器感应与车辆标识的距离，如果所述感应器与车辆标识的距离均在阈值范围内，则认为车辆停车位置规范，反之，如果任意一个所述感应器与车辆标识的距离超出阈值范围，则报警器报警提示车辆停车违规，直至停车规范；
步骤3，车辆停车位置规范之后，设置在停车位的摄像机记录车牌信息以确定车辆所在停车位；将摄像机记录的车牌信息，感应器感应的车辆标识一并传递至主机，完成停车；
步骤4，取车时，车主将车辆信息输入终端机，通过主机完成车辆与停车位的匹配，主机根据停车位的信息，通过设置在所述主机内的平面地图给出取车路径，车主根据所述取车路径进行寻车；
步骤5，设置在停车场出口处的终端机扫描位于车顶的车辆标识后开闸并扣费，完成停车取车。
本发明的特点还在于，
所述主机内设置有当前停车位的数量，当所述步骤1中位于停车场入口处终端机扫描位于车顶的车辆标识后，停车位的数量减一；当所述步骤5中设置在停车场出口处的终端机扫描位于车顶的车辆标识后，停车位数量加一。
所述步骤1中的车辆信息包括用于进行自动扣费的个人账户。
所述主机内的路径导航模块根据平面地图给出所有取车路径，再通过计步器模块确定出最短取车路径。
所述计步器模块确定最短路径的具体方法为：以树状图规划车位到停车场出口的最短路径。
一种停车场寻车系统，用于车顶上设置有车辆标识的车，该停车场设置有若干停车区域，每个停车区域设置有若干车位，其特征在于，其包括终端机、设置在各个停车位的感应器、主机，所述终端机、主机以及感应器依次连接，所述主机内设置有停车场的平面地图，所述终端机至少设置有两个，位于停车场的入口和出口处。
本发明的特点还在于，
所述车辆标识为被动式RFID电子标签，其内预设有车辆信息。
所述感应器为RFID读写器。
所述主机内设置有路径导航模块和计步器模块，所述路径导航模块和计步器模块连接。
所述感应器设置在停车区域的四个顶角处。
与现有技术相比，采用本发明的方案停车时，通过设置在车顶的车辆标识确认停车位置是否规范，避免一个车辆占用两个车位；另外，取车时，车主将车辆信息输入终端机，通过主机完成车辆与停车位的匹配，主机根据停车位的信息，通过设置在所述主机内的平面地图给出取车路径，车主根据所述取车路径进行寻车。
附图说明
图1是本发明实施例1提供一种停车场寻车方法中停车场的结构示意图；
图2是本发明实施例1提供一种停车场寻车方法中A出口的树状结构图；
图3是本发明实施例1提供一种停车场寻车方法中B出口的树状结构图；
图4是本发明实施例2提供一种停车场寻车系统的结构示意图；
图5是本发明实施例3提供一种停车场寻车系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例1提供一种停车场寻车方法，具体按照以下步骤实施：
步骤1，停车时，停车场入口处的终端机1扫描位于车顶的车辆标识后开闸并开始计费，车辆标识内预设有车辆信息；
步骤2，车辆进入停车位后，位于停车位四周的感应器2感应与车辆标识的距离，如果感应器2与车辆标识的距离均在阈值范围内，则认为车辆停车位置规范，反之，如果任意一个感应器2与车辆标识的距离超出阈值范围，则报警器报警提示车辆停车违规，直至停车规范；
步骤3，车辆停车位置规范之后，设置在停车位的摄像机记录车牌信息以确定车辆所在停车位；将摄像机记录的车牌信息，感应器2感应的车辆标识一并传递至主机3，完成停车；
步骤4，取车时，车主将车辆信息输入终端机1，通过主机3完成车辆与停车位的匹配，主机3根据停车位的信息，通过设置在主机3内的平面地图给出取车路径，车主根据取车路径进行寻车；
步骤5，设置在停车场出口处的终端机1扫描位于车顶的车辆标识后开闸并扣费，完成停车取车。
当步骤1中位于停车场入口处终端机1扫描位于车顶的车辆标识后，停车位的数量减一；当步骤5中设置在停车场出口处的终端机1扫描位于车顶的车辆标识后，停车位数量加一。
步骤1中的车辆信息包括用于进行自动扣费的个人账户。
主机3内的路径导航模块根据平面地图给出所有取车路径，再通过计步器模块确定出最短取车路径。
计步器模块确定最短路径的具体方法为：以树状图规划车位到停车场出口的最短路径。
如图1所示，假设车辆停靠在S1区域上的某个车位，则以树状图规划车位到停车场出口的最短路径的具体方法为：假设停车场有两个入口A和B，根据其中一个入口A所建立的树状图如图2所示，将入口A作为树根，即树的第一层，第二层则为与入口A相邻的路径节点R0和R1，第三层为与节点 R0相邻的停车区域以及与节点R1相邻的停车区域，以此类推，直至S1-S9 不再下延,则入口A距离S1区域的寻车的最短路径为入口A-R0-S1；
根据入口B所建立的树状图如图3所示，将入口B作为树根，即树的第一层，第二层则为与入口B相邻的路径节点L0和L1，第三层为与节点L0 相邻的停车区域以及与节点L1相邻的停车区域，以此类推，直至S1-S9不再下延,则入口B距离S1区域的寻车的最短路径为入口B-L0-S1；
故，当车辆停放在S1区域时，入口A和入口B的寻车距离相当。
假设车辆停靠在S7区域上的某个车位，则根据图2所示的A出口的树状图，距离S7区域的寻车的最短路径为入口A-R1-R2-S7；而根据图3所示的B出口的树状图，距离S7区域的寻车的最短路径为入口B-L0-S7,故从入口B寻车，经过LO，为最佳寻车路线。
本发明实施例2提供一种停车场寻车系统，如图4所示，一种停车场寻车系统，用于车顶上设置有车辆标识的车，该停车场设置有若干停车区域，每个停车区域设置有若干车位，其特征在于，其包括终端机1、设置在各个停车位的感应器2、主机3，终端机1、主机3以及感应器2依次连接，主机 1内设置有停车场的平面地图，终端机1至少设置有两个，位于停车场的入口和出口处，这样，停车时，停车场入口处的终端机1扫描位于车顶的车辆标识后开闸并开始计费，车辆标识内预设有车辆信息；车辆进入停车位后，位于停车位四周的感应器2感应与车辆标识的距离，如果感应器2与车辆标识的距离均在阈值范围内，则认为车辆停车位置规范，反之，如果任意一个感应器2与车辆标识的距离超出阈值范围，则报警器报警提示车辆停车违规，直至停车规范；车辆停车位置规范之后，设置在停车位的摄像机记录车牌信息以确定车辆所在停车位；将摄像机记录的车牌信息，感应器2感应的车辆标识一并传递至主机3，完成停车；取车时，车主将车辆信息输入终端机1，通过主机3完成车辆与停车位的匹配，主机3根据停车位的信息，通过设置在主机3内的平面地图给出取车路径，车主根据取车路径进行寻车；设置在停车场出口处的终端机1扫描位于车顶的车辆标识后开闸并扣费，完成停车取车。
本发明实施例3提供一种停车场寻车系统，如图5所示，一种停车场寻车系统，用于车顶上设置有车辆标识的车，该停车场设置有若干停车区域，每个停车区域设置有若干车位，其特征在于，其包括终端机1、设置在各个停车位的感应器2、主机3，终端机1、主机3以及感应器2依次连接，主机 1内设置有停车场的平面地图，终端机1至少设置有两个，位于停车场的入口和出口处，这样，停车时，停车场入口处的终端机1扫描位于车顶的车辆标识后开闸并开始计费，车辆标识内预设有车辆信息；车辆进入停车位后，位于停车位四周的感应器2感应与车辆标识的距离，如果感应器2与车辆标识的距离均在阈值范围内，则认为车辆停车位置规范，反之，如果任意一个感应器2与车辆标识的距离超出阈值范围，则报警器报警提示车辆停车违规，直至停车规范；车辆停车位置规范之后，设置在停车位的摄像机记录车牌信息以确定车辆所在停车位；将摄像机记录的车牌信息，感应器2感应的车辆标识一并传递至主机3，完成停车；取车时，车主将车辆信息输入终端机1，通过主机3完成车辆与停车位的匹配，主机3根据停车位的信息，通过设置在主机3内的平面地图给出取车路径，车主根据取车路径进行寻车；设置在停车场出口处的终端机1扫描位于车顶的车辆标识后开闸并扣费，完成停车取车。
车辆标识为被动式RFID电子标签，其内预设有车辆信息。
感应器2为RFID读写器。
主机3内设置有路径导航模块31和计步器模块32，路径导航模块31 和计步器模块32连接。
感应器2设置在停车区域的四个顶角处。
采用上述方案，采用本发明的方案停车时，通过设置在车顶的车辆标识确认停车位置是否规范，避免一个车辆占用两个车位；另外，取车时，车主将车辆信息输入终端机，通过主机完成车辆与停车位的匹配，主机根据停车位的信息，通过设置在所述主机内的平面地图给出取车路径，车主根据所述取车路径进行寻车。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种停车场寻车方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：
步骤1，停车时，停车场入口处的终端机扫描位于车顶的车辆标识后开闸并开始计费，所述车辆标识内预设有车辆信息；
步骤2，车辆进入停车位后，位于所述停车位四周的感应器感应与车辆标识的距离，如果所述感应器与车辆标识的距离均在阈值范围内，则认为车辆停车位置规范，反之，如果任意一个所述感应器与车辆标识的距离超出阈值范围，则报警器报警提示车辆停车违规，直至停车规范；
步骤3，车辆停车位置规范之后，设置在停车位的摄像机记录车牌信息以确定车辆所在停车位；将摄像机记录的车牌信息，感应器感应的车辆标识一并传递至主机，完成停车；
步骤4，取车时，车主将车辆信息输入终端机，通过主机完成车辆与停车位的匹配，主机根据停车位的信息，通过设置在所述主机内的平面地图给出取车路径，车主根据所述取车路径进行寻车；
步骤5，设置在停车场出口处的终端机扫描位于车顶的车辆标识后开闸并扣费，完成停车取车。
2.根据权利要求1所述的一种停车场寻车方法，其特征在于，所述主机内设置有当前停车位的数量，当所述步骤1中位于停车场入口处终端机扫描位于车顶的车辆标识后，停车位的数量减一；当所述步骤5中设置在停车场出口处的终端机扫描位于车顶的车辆标识后，停车位数量加一。
3.根据权利要求2所述的一种停车场寻车方法，其特征在于，所述步骤1中的车辆信息包括用于进行自动扣费的个人账户。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种停车场寻车方法，其特征在于，所述主机内的路径导航模块根据平面地图给出所有取车路径，再通过计步器模块确定出最短取车路径。
5.根据权利要求4所述的一种停车场寻车方法，其特征在于，所述计步器模块确定最短路径的具体方法为：以树状图规划车位到停车场出口的最短路径。
6.一种停车场寻车系统，用于车顶上设置有车辆标识的车，该停车场设置有若干停车区域，每个停车区域设置有若干车位，其特征在于，其包括终端机、设置在各个停车位的感应器、主机，所述终端机、主机以及感应器依次连接，所述主机内设置有停车场的平面地图，所述终端机至少设置有两个，位于停车场的入口和出口处。
7.根据权利要求6所述的一种停车场寻车系统，其特征在于，所述车辆标识为被动式RFID电子标签，其内预设有车辆信息。
8.根据权利要求7所述的一种停车场寻车系统，其特征在于，所述感应器为RFID读写器。
9.根据权利要求6-8任一项所述的一种停车场寻车系统，其特征在于，所述主机内设置有路径导航模块和计步器模块，所述路径导航模块和计步器模块连接。
10.根据权利要求4所述的一种停车场寻车系统，其特征在于，所述感应器设置在停车区域的四个顶角处。
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