CN115071623A - 一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备，该方法中，接收到锁车信号时，若车内存在人员，则检测当前车内的氧气浓度以及滞留人员的体感温度，以此确定车内环境是否满足预设安全条件，进而在检测结果为不满足预设安全条件的情况下，执行控制车辆空调以预设模式运行的主动安全措施。这样，通过车内氧气浓度和人员生命特征的监测，以及主动安全措施的设置，可以有效避免因驾乘人员未及时救援而导致滞留人员出现窒息或热伤害的情况，可靠性较高。
Description
技术领域
本申请涉及车辆自动控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备。
背景技术
目前，汽车的普及率非常高，给人们的生活带来诸多便利，虽然汽车越来越智能化，但仍存在不少的安全隐患，其中因为儿童被误留在车内而产生的事故时有发生。针对此类安全隐患，相关技术中所采用的解决方案一般是利用声音传感器、人体红外传感器等探测到车内有儿童并将此信号发送到特定开发设计的单片机模块进行预警。然而，若驾乘人员未及时发现该预警信息，仍可能对儿童造成伤害。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备，旨在解决相关技术中针对车内有滞留人员的情况所采取的解决方案存在依赖于驾乘人员及时发现预警信息，可靠性较差的问题。
第一方面，本申请实施例提供的一种车辆控制方法，包括：在接收到锁车信号时，确定车内是否存在人员；若车内存在人员，检测当前的车内环境是否满足预设安全条件，所述预设安全条件至少包括车内的氧气浓度不低于预设氧浓度阈值，以及车内人员的体感温度低于预设体温阈值；在检测结果为不满足预设安全条件时，执行主动安全措施，所述主动安全措施包括控制车辆空调以预设模式运行。
在上述实现过程中，接收到锁车信号时，若车内存在人员，则检测当前车内的氧气浓度以及滞留人员的体感温度，以此确定车内环境是否满足预设安全条件，进而在检测结果为不满足预设安全条件的情况下，执行控制车辆空调以预设模式运行的主动安全措施。这样，通过车内氧气浓度和人员生命特征的监测，以及主动安全措施的设置，可以有效避免因驾乘人员未及时救援而导致滞留人员出现窒息或热伤害的情况，可靠性较高。
进一步地，在一些实施例中，所述检测当前的车内环境是否满足预设安全条件，还包括：检测当前车内的一氧化碳浓度是否低于预设一氧化碳浓度阈值。
在上述实现过程中，对车内的一氧化碳含量过高这一安全隐患及时排查，从而为车内滞留人员的身心健康提供良好的保障。
进一步地，在一些实施例中，所述检测当前的车内环境是否满足预设安全条件，还包括：检测当前车内的二氧化碳浓度是否低于预设二氧化碳浓度阈值。
在上述实现过程中，可以对车内的二氧化碳含量过高这一安全隐患及时排查，从而为车内滞留人员的身心健康提供良好的保障。
进一步地，在一些实施例中，所述控制车辆空调以预设模式运行，包括：若车辆空调处于关闭状态，向电池管理系统发送指令，以控制所述车辆空调开启后进入预设模式。
在上述实现过程中，提供一种控制车辆空调以预设模式运行的具体实现方式。
进一步地，在一些实施例中，所述预设模式包括：空调温度为预设温度，空调送风量为预设风量，以及使用外循环。
在上述实现过程中，通过调节空调温度和空调送风量，可以快速为车内滞留人员提供适宜的车内温度；通过将车辆空调设置为外循环通风，可以为车内滞留人员提供新鲜空气。如此，为滞留人员提供较为安全、舒适的车内环境，即便驾乘人员未及时来解锁，滞留人员也不会因乘员舱内氧气浓度过低或体感温度过高而出现危险。
进一步地，在一些实施例中，所述主动安全措施还包括以下至少一项：控制危险信号灯开启、控制防盗警铃开启。
在上述实现过程中，通过控制危险信号灯和/或防盗警铃开启，吸引过往的车辆及行人注意到车内滞留人员，从而在一定程度上实现对车内滞留人员的及时救援。
进一步地，在一些实施例中，所述方法还包括：在检测结果为满足预设安全条件时，向目标终端发送用于提示车内存在人员的提示信息，所述提示信息中包含当前车内的影像信息。
在上述实现过程中，通过向目标终端传递包含车内影像信息的提示信息，使得驾乘人员可以了解到车内滞留人员的实时状态，从而采取相应的操作。
第二方面，本申请实施例提供的一种车辆控制装置，包括：滞留确定模块，用于在接收到锁车信号时，确定车内是否存在人员；安全检测模块，用于若车内存在人员，检测当前的车内环境是否满足预设安全条件，所述预设安全条件至少包括车内的氧气浓度不低于预设氧浓度阈值，以及车内人员的体感温度低于预设体温阈值；主动执行模块，用于在检测结果为不满足预设安全条件时，执行主动安全措施，所述主动安全措施包括控制车辆空调以预设模式运行。
第三方面，本申请实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供的一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
本申请公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请公开的上述技术即可得知。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种主动安全预警系统的示意图；
图3为本申请实施例提供的主动安全预警系统中整车控制器执行主动安全预警的工作流程的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种车辆控制装置的框图；
图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如背景技术部分记载，相关技术中针对车内有滞留人员的情况所采取的解决方案存在依赖于驾乘人员及时发现预警信息，可靠性较差的问题。基于此，本申请实施例提供一种车辆控制方案，以解决上述问题。
接下来对本申请实施例进行介绍：
如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程图，所述方法可以应用于整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)。整车控制器是汽车的整个控制系统的核心，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车驱动系统及动力电池的能量管理、车辆状态监控等。该整车控制器可以通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线或LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)总线等，与其它单元，如电池管理系统(Battery Management System，BMS)等进行通信。
所述方法包括：
在步骤101、在接收到锁车信号时，确定车内是否存在人员；
本步骤中提到的锁车信号可以是用户通过锁车按钮手动触发的，也可以是通过安装于用户终端上的APP(Application，应用程序)触发的，其中，该锁车按钮可以是汽车钥匙上的锁车按钮，也可以是设置于车身指定位置，如门把手上的锁车按钮。通常来说，车辆在接收到锁车信号时，会执行锁车操作，如关闭车窗等。此时，若车内还有滞留人员，密封的车内环境容易对该滞留人员造成身心上的伤害，尤其是当该滞留人员是老人、儿童或孕妇时。
在本实施例中，整车控制器在接收到锁车信号时，先确定车内是否存在人员。具体地，其可以是通过安装于汽车座椅内的重力传感器来确定的，也可以是通过安装于车内的人体红外传感器来确定的。当然，在其他实施例中，整车控制器也可以根据其他方式来确定车内是否存在人员，如获取车内影像信息后，通过AI(Artificial Intelligence，人工智能)算法对该车内影像信息进行分析而确定的，本申请对此不作限制。
在步骤102、若车内存在人员，检测当前的车内环境是否满足预设安全条件，所述预设安全条件至少包括车内的氧气浓度不低于预设氧浓度阈值，以及车内人员的体感温度低于预设体温阈值；
在本实施例中，整车控制器在确定车内有滞留人员时，可以触发对车内氧气浓度以及该滞留人员的体感温度的监测，以此判断是否存在安全隐患。也就是说，整车控制器所检测的车内环境至少包括当前车内的氧气浓度，以及当前车内滞留人员的体感温度。具体地，当前车内的氧气浓度可以是通过氧浓度传感器进行检测的，当前车内滞留人员的体感温度可以是通过温度传感器进行检测的。
本步骤中提到的预设氧浓度阈值是车内氧气浓度对应的安全阈值，也就是说，当车内实际氧气浓度低于该预设氧浓度阈值时，表明车内氧气含量对于滞留人员的呼吸使用来说是不足够的，容易导致滞留人员窒息。该预设氧浓度阈值可以根据人体在门窗紧闭的车内正常呼吸使用所需的氧气浓度来设置。可选地，该预设氧浓度阈值可以是16％，则当检测到车内每1000升空气中所含有的氧气含量少于160升时，整车控制器可以确定当前的车内环境不满足预设安全条件。
相应地，本步骤中提到的预设体温阈值是车内滞留人员体感温度对应的安全阈值，也就是说，当车内滞留人员实际体感温度不低于该预设体温阈值时，表明滞留人员的体感温度过高，容易对滞留人员造成热伤害。该预设体温阈值可以根据目标人群舒适的平均体感温度来设置，该目标人群可以是老人、儿童、孕妇等。可选地，该预设体温阈值可以是30℃，则当检测到车内滞留人员的体感温度超过30℃时，整车控制器可以确定当前的车内环境不满足预设安全条件。
汽车发动机在怠速运转的情况下，汽油的燃烧并不完全，于是车内会产生大量的一氧化碳，容易导致车内人员一氧化碳中毒。因此，在一些实施例中，所述检测当前的车内环境是否满足预设安全条件，还包括：检测当前车内的一氧化碳浓度是否低于预设一氧化碳浓度阈值。其中，该预设一氧化碳浓度阈值是车内一氧化碳浓度对应的安全阈值，其可以根据人体接触一氧化碳所允许的最大含量来设置。也就是说，整车控制器可以在确定车内有滞留人员时，通过车内的一氧化碳浓度传感器检测当前车内的一氧化碳浓度，若当前车内的一氧化碳浓度不低于预设一氧化碳浓度阈值，表明车内的一氧化碳含量过高，则可以确定当前的车内环境不满足预设安全条件。这样，可以对车内的一氧化碳含量过高这一安全隐患及时排查，从而为车内滞留人员的身心健康提供良好的保障。
车内的二氧化碳浓度达到一定值时，车内空气会变得浑浊，车内人员就容易出现昏迷和脑缺氧的危险。因此，在一些实施例中，所述检测当前的车内环境是否满足预设安全条件，还包括：检测当前车内的二氧化碳浓度是否低于预设二氧化碳浓度阈值。同样地，该预设二氧化碳浓度阈值是车内二氧化碳浓度对应的安全阈值，其可以根据人体接触二氧化碳所允许的最大含量来设置。当前车内的二氧化碳浓度可以是通过二氧化碳浓度传感器检测得到的，若当前车内的二氧化碳浓度不低于预设二氧化碳浓度阈值，表明车内的二氧化碳含量过高，则整车控制器可以确定当前的车内环境不满足预设安全条件。这样，可以对车内的二氧化碳含量过高这一安全隐患及时排查，从而为车内滞留人员的身心健康提供良好的保障。
还有，在其他实施例中，所检测的车内环境还可以包括其他指标，如乘员舱温度，车内人员的活动状态等。其中，乘员舱温度过高的话，可能导致车内人员出现热窒息；而车内人员的活动状态表征该车内人员在预设时间段内一直静止不动的话，表明该车内人员可能处于昏迷状态。因此，将这两个指标也作为检测项目并以此判断当前的车内环境是否满足预设安全条件，可以更为全面地对安全隐患进行排查，同时更为有效地防止系统误操作。
另外，考虑到车内环境容易随着时间推移而发生变化，因此，在一些实施例中，所述检测当前的车内环境是否满足预设安全条件可以包括：周期性检测当前的车内环境是否满足预设安全条件。也就是说，整车控制器可以按照预设的时间周期，持续地对车内环境进行监测。该预设的时间周期可以根据具体场景的需求进行设置。如此，可以有效地减少事故的发生，提高可靠性。
在步骤103、在检测结果为不满足预设安全条件时，执行主动安全措施，所述主动安全措施包括控制车辆空调以预设模式运行。
不同于相关技术中只向驾乘人员提供预警信息以提示车内有滞留人员的方案，本实施例是在车内有滞留人员的情况下，检测车内环境是否满足预设安全条件，并在检测结果为不满足预设安全条件时，执行主动安全措施，以避免因驾乘人员未及时发现预警信息或未及时赶往车辆而导致滞留人员受到伤害。
本实施例中，整车控制器所执行的主动安全措施包括控制车辆空调以预设模式运行，这样可以确保车内空气通畅、温度适宜，从而避免出现滞留人员窒息或热伤害的情况。实际应用中，驾乘人员在锁车时，车辆空调通常是关闭的，因此，在一些实施例中，所述控制车辆空调以预设模式运行，包括：若车辆空调处于关闭状态，向电池管理系统发送指令，以控制所述车辆空调开启后进入预设模式。电池管理系统主要用于智能化管理及维护各个电池单元，通常包括用于为电气设备供电的电池组，因此，整车控制器可以向电池管理系统发送指令，以对车辆空调强制上电，并使得车辆空调开启后进入预设模式。在一些实施例中，该预设模式包括：空调温度为预设温度，空调送风量为预设风量，以及使用外循环。通过调节空调温度和空调送风量，可以快速为车内滞留人员提供适宜的车内温度；通过将车辆空调设置为外循环通风，可以为车内滞留人员提供新鲜空气。如此，为滞留人员提供较为安全、舒适的车内环境，即便驾乘人员未及时来解锁，滞留人员也不会因乘员舱内氧气浓度过低或体感温度过高而出现危险。
在另外一些实施例中，该主动安全措施还可以包括以下至少一项：控制危险信号灯开启、控制防盗警铃开启。危险信号灯和防盗警铃都是汽车信号装置，危险信号灯开启时产生的灯信号和防盗警铃开启时产生的声响信号对于过往的车辆及行人具有比较明显的提醒作用。因此，本实施例中，整车控制器在检测到当前车内环境不满足预设安全条件时，可以通过控制危险信号灯和/或防盗警铃开启，吸引过往的车辆及行人注意到车内滞留人员，从而在一定程度上实现对车内滞留人员的及时救援。
还有，在其他一些实施例中，该方法还包括：在检测结果为满足预设安全条件时，向目标终端发送用于提示车内存在人员的提示信息，所述提示信息中包含当前车内的影像信息。当前车内的影像信息展示车内滞留人员的实时状态，整车控制器可以通过车载终端T-BOX(Telematics BOX，远程信息处理器)将包含该影像信息的提示信息上传到云平台，以通过云平台的转发，传递到目标终端。这样，驾乘人员可以根据该提示信息了解到车内滞留人员的实时状态，从而采取相应的操作。由于车载终端T-BOX也可以接收云平台下发的指令并回传执行结果，因此，驾乘人员也可以通过目标终端对车辆进行远程操控，比如空调控制、车窗控制、车门解锁等。如此，提高用户使用体验。需要说明的是，该提示信息也可以是在检测结果为不满足预设安全条件的情况下发送的，以此辅助主动安全措施，提高可靠性。
本申请实施例，接收到锁车信号时，若车内存在人员，则检测当前车内的氧气浓度以及滞留人员的体感温度，以此确定车内环境是否满足预设安全条件，进而在检测结果为不满足预设安全条件的情况下，执行控制车辆空调以预设模式运行的主动安全措施。这样，通过车内氧气浓度和人员生命特征的监测，以及主动安全措施的设置，可以有效避免因驾乘人员未及时救援而导致滞留人员出现窒息或热伤害的情况，可靠性较高。
为了对本申请的车辆控制方案做更为详细的说明，接下来介绍一具体实施例：
如图2所示，图2是本申请实施例提供的一种主动安全预警系统的示意图，该系统中，整车控制器21是整个车辆控制系统的核心，其可以通过域控制器22实现对目标电子单元23以及空调系统24的控制，也可以通过电池管理系统25实现对空调系统24的强制上电，还可以通过车载终端26实现与手机终端27的数据传递。具体地，该目标电子单元23包括各种传感器，如气体浓度传感器231、重力传感器232、红外传感器233、温度传感器234等，还包括视频语音采集器235、车窗控制器236、防盗警铃237和危险警示灯238等；电池管理系统25对空调系统24上电，是通过向动力电池系统28发送指令，以触发高压配电盒29向空调系统24提供电源而实现的；整车控制器21通过车载终端26将待传递信息上传到云平台30，以通过云平台30将待传递信息传递至驾乘人员的手机终端27，该车载终端26还可以接收云平台30下发的指令并回传执行结果。此外，该系统还包括12V蓄电池31，负责在车辆处于锁车状态时，为整车控制器21和目标电子单元23供电。
该系统中，整车控制器执行主动安全预警的工作流程如图3所示，包括：
S301、接收到钥匙锁车信号；
S302、开始巡检；
S303、触发重力传感器检测、红外传感器检测；
S304、根据S303的检测结果，判断乘员舱内是否有乘客，是则执行S305，否则执行S310；
S305、触发对当前车内环境指标的检测，该车内环境指标包括一氧化碳浓度、二氧化碳浓度、氧气浓度、乘员舱温度以及乘客温度；
S306、判断S305中各车内环境指标是否满足对应的安全阈值，是则直接执行S309，否则同时执行S307、S308和S309；
S307、发送指令，控制空调系统强制上电，并控制空调系统以预设温度、预设送风量、外循环通风的模式运行，并返回S305，持续监测各车内环境指标；
S308、控制危险警示灯开启，并控制防盗警铃开启；
S309、将人员被锁警告信息发送至手机终端，该警告信息中包含当前车内环境的视频信息和语音信息；
S310、结束巡检。
由上可知，本申请实施例的方案，通过这一系统，可以实现车内各种气体浓度和人员生命特征的实时监测，有效避免了人员因被误留在车内而造成的身心伤害；域控制器多环检测防止系统误操作，可靠性高；同时该系统利用原车已有模块，有效降低了实现成本。
与前述方法的实施例相对应，本申请还提供车辆控制装置及其应用的终端的实施例：
如图4所示，图4是本申请实施例提供的一种车辆控制装置的框图，所述装置包括：
滞留确定模块41，用于在接收到锁车信号时，确定车内是否存在人员；
安全检测模块42，用于若车内存在人员，检测当前的车内环境是否满足预设安全条件，所述预设安全条件至少包括车内的氧气浓度不低于预设氧浓度阈值，以及车内人员的体感温度低于预设体温阈值；
主动执行模块43，用于在检测结果为不满足预设安全条件时，执行主动安全措施，所述主动安全措施包括控制车辆空调以预设模式运行。
上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
本申请还提供一种电子设备，请参见图5，图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。电子设备可以包括处理器510、通信接口520、存储器530和至少一个通信总线540。其中，通信总线540用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中电子设备的通信接口520用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器510可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。
上述的处理器510可以是通用处理器，包括中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、网络处理器(NP，Network Processor)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器510也可以是任何常规的处理器等。
存储器530可以是，但不限于，随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，只读存储器(ROM，Read Only Memory)，可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-OnlyMemory)，可擦除只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)，电可擦除只读存储器(EEPROM，Electric Erasable Programmable Read-Only Memory)等。存储器530中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器510执行时，电子设备可以执行上述图1方法实施例涉及的各个步骤。
可选地，电子设备还可以包括存储控制器、输入输出单元。
所述存储器530、存储控制器、处理器510、外设接口、输入输出单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线540实现电性连接。所述处理器510用于执行存储器530中存储的可执行模块，例如电子设备包括的软件功能模块或计算机程序。
输入输出单元用于提供给用户创建任务以及为该任务创建启动可选时段或预设执行时间以实现用户与服务器的交互。所述输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
可以理解，图5所示的结构仅为示意，所述电子设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，所述计算机程序被处理器执行时实现方法实施例所述的方法，为避免重复，此处不再赘述。
本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
在接收到锁车信号时，确定车内是否存在人员；
若车内存在人员，检测当前的车内环境是否满足预设安全条件，所述预设安全条件至少包括车内的氧气浓度不低于预设氧浓度阈值，以及车内人员的体感温度低于预设体温阈值；
在检测结果为不满足预设安全条件时，执行主动安全措施，所述主动安全措施包括控制车辆空调以预设模式运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测当前的车内环境是否满足预设安全条件，还包括：
检测当前车内的一氧化碳浓度是否低于预设一氧化碳浓度阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测当前的车内环境是否满足预设安全条件，还包括：
检测当前车内的二氧化碳浓度是否低于预设二氧化碳浓度阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制车辆空调以预设模式运行，包括：
若车辆空调处于关闭状态，向电池管理系统发送指令，以控制所述车辆空调开启后进入预设模式。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述预设模式包括：空调温度为预设温度，空调送风量为预设风量，以及使用外循环。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主动安全措施还包括以下至少一项：
控制危险信号灯开启、控制防盗警铃开启。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测结果为满足预设安全条件时，向目标终端发送用于提示车内存在人员的提示信息，所述提示信息中包含当前车内的影像信息。
8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
滞留确定模块，用于在接收到锁车信号时，确定车内是否存在人员；
安全检测模块，用于若车内存在人员，检测当前的车内环境是否满足预设安全条件，所述预设安全条件至少包括车内的氧气浓度不低于预设氧浓度阈值，以及车内人员的体感温度低于预设体温阈值；
主动执行模块，用于在检测结果为不满足预设安全条件时，执行主动安全措施，所述主动安全措施包括控制车辆空调以预设模式运行。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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2022
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