CN105109402A - 一种汽车报警装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种汽车报警装置及方法，先通过摄像头判断车内是否有人，在有人的情况下，当车内的环境参数——温度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度及氧气浓度中的任意一项超过相应的第一预设值时，通过控制器控制通信模块将车内影像及车内的环境参数发送至预设联系号码，通知预设的联系人及时处理，避免因温度较高、含氧量低或者有毒气体(一氧化碳和二氧化碳)浓度较高导致的车内滞留人员的身体不适；当控制器判断车内的环境参数中的任意一项超过与其相对应的第二预设值时，控制通信模块将车内影像、车内的环境参数及车辆信息发送至预设报警求救号码，向预设的组织求救，避免因温度过高、含氧量过低或者有毒气体浓度过高导致的车内滞留人员的死亡。

Description

一种汽车报警装置及方法

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，更具体的说是涉及一种汽车报警装置及方法。

背景技术

由于汽车受到太阳照射，而导致车内温度过高及氧气不足，以致造成车内滞留人员被闷死在车内的事情层出不穷。

而为了解决上述问题，现有技术中存在一种方案：当汽车内的温度上升到某一限值时，则自动开启风扇，以将汽车内部密闭空间内的热气排散至车外；但为确保汽车启动时的电力，在电力下降至某一限值时，则关闭并不再开启该风扇。

然而，若有人受困在汽车内时间过长，甚至于在风扇关闭后的长时间内仍未被救出，则仍有可能导致悲剧的发生。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种汽车报警装置及方法，用以解决现有技术中滞留人员困于车内的安全隐患问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种汽车报警装置，包括：摄像头、传感器模块、通信模块及分别与所述摄像头、所述传感器模块及所述通信模块相连的控制器；其中：

所述摄像头用于拍摄车内影像，得到所述车内影像；

所述传感器模块用于检测车内的环境参数；所述车内的环境参数包括：温度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度及氧气浓度；

所述控制器用于确定满足预设启动条件后，根据所述车内影像，判断车内有人时，控制所述传感器模块进行检测；在判断所述车内的环境参数中的任意一项超过与其相对应的第一预设值时，输出第一控制信号至所述通信模块，控制所述通信模块将所述车内影像及所述车内的环境参数发送至预设联系号码；在判断所述车内的环境参数中的任意一项超过与其相对应的第二预设值时，输出第二控制信号至所述通信模块，控制所述通信模块将所述车内影像、所述车内的环境参数及车辆信息发送至预设报警求救号码。

优选的，所述控制器还用于：在判断满足预设启动条件后，检测车窗是否全部关闭，当检测到所述车窗全部关闭时，再控制所述摄像头进行拍摄。

优选的，所述控制器还用于：当判断所述车内的环境参数中的任意一项超过与其相对应的第二预设值时，输出第三控制信号，控制汽车鸣笛。

优选的，所述控制器还用于：在所述通信模块发送所述车内影像及所述车内的环境参数至所述预设联系号码后的第二预设时间内，未收到所述预设联系号码的反馈信息，且所述车内的环境参数均未超过与各自相对应的所述第二预设值时，重新输出所述第一控制信号至所述通信模块。

优选的，所述控制器还用于：在所述通信模块发送所述车内影像及所述车内的环境参数至所述预设联系号码后的第三预设时间内，未收到所述预设联系号码的反馈信息，输出所述第二控制信号至所述通信模块。

一种汽车报警方法，应用于汽车报警装置，所述汽车报警装置包括：摄像头、传感器模块、通信模块及分别与所述摄像头、所述传感器模块及所述通信模块相连的控制器；所述汽车报警方法包括：

所述控制器确定是否满足预设启动条件；

若所述控制器确定满足所述预设启动条件，则控制所述摄像头拍摄车内影像，得到所述车内影像；

所述控制器根据所述车内影像，判断车内是否有人；

当所述控制器判断车内有人时，控制所述传感器模块检测车内的环境参数；

所述控制器接收并判断所述车内的环境参数中的任意一项超过与其相对应的第一预设值时，输出第一控制信号；

所述通信模块根据所述第一控制信号将所述车内影像及所述车内的环境参数发送至预设联系号码；

当所述控制器判断所述车内的环境参数中的任意一项超过与其相对应的第二预设值时，输出第二控制信号；

所述通信模块根据所述第二控制信号将所述车内影像、所述车内的环境参数及车辆信息发送至预设报警求救号码；

其中，所述车内的环境参数包括：温度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度及氧气浓度。

优选的，所述控制器确定是否满足预设启动条件之后还包括：

若所述控制器确定满足所述预设启动条件，则检测车窗是否全部关闭，当检测到所述车窗全部关闭时，才控制所述摄像头拍摄车内影像。

优选的，当所述控制器判断所述车内的环境参数中的任意一项超过与其相对应的第二预设值的步骤之后还包括：所述控制器输出第三控制信号，控制汽车鸣笛。

优选的，在所述通信模块发送所述车内影像及所述车内的环境参数至所述预设联系号码的步骤之后还包括：

所述控制器判断所述通信模块发送所述车内影像及所述车内的环境参数至所述预设联系号码后的第二预设时间内是否收到所述预设联系号码的反馈信息，且所述车内的环境参数均未超过相应的第二预设值；

当所述通信模块发送所述车内影像及所述车内的环境参数至所述预设联系号码后的第二预设时间内未收到所述预设联系号码的反馈信息，且所述车内的环境参数均未超过相应的所述第二预设值时，重新输出所述第一控制信号至所述通信模块。

优选的，在所述通信模块发送所述车内影像及所述车内的环境参数至所述预设联系号码的步骤之后还包括：

所述控制器判断所述通信模块发送所述车内影像及所述车内的环境参数至所述预设联系号码后的第三预设时间内是否收到所述预设联系号码的反馈信息；

当所述通信模块发送所述车内影像及所述车内的环境参数至所述预设联系号码后的第三预设时间内未收到所述预设联系号码的反馈信息，输出所述第二控制信号至所述通信模块。

经由上述的技术方案可知，本申请公开提供的一种汽车报警装置，在满足预设启动条件后，先通过摄像头判断车内是否有人，在有人的情况下，当车内的环境参数——温度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度及氧气浓度中的任意一项超过相应的第一预设值时，通过控制器输出第一控制信号至通信模块，控制所述通信模块将所述车内影像及所述车内的环境参数发送至预设联系号码，通知预设的联系人及时处理，避免因温度较高、含氧量低或者有毒气体(一氧化碳和二氧化碳)浓度较高导致的车内滞留人员的身体不适；当所述控制器判断所述车内的环境参数中的任意一项超过与其相对应的第二预设值时，输出第二控制信号至所述通信模块，控制所述通信模块将所述车内影像、所述车内的环境参数及车辆信息发送至预设报警求救号码，向预设的组织求救，避免因温度过高、含氧量过低或者所述有毒气体浓度过高导致的车内滞留人员的死亡。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种汽车报警装置的结构示意图；

图2为本申请另一实施例提供的汽车报警方法的流程图；

图3为本申请另一实施例提供的另一汽车报警方法的流程图；

图4为本申请另一实施例提供的另一汽车报警方法的流程图；

图5为本申请另一实施例提供的另一汽车报警方法的流程图；

图6为本申请另一实施例提供的另一汽车报警方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供了一种汽车报警装置及方法，用以解决现有技术中滞留人员困于车内的安全隐患问题。

具体的，所述汽车报警装置，如图1所示，包括：

控制器101、摄像头102、传感器模块103及通信模块104；其中：摄像头102、传感器模块103及通信模块104均与控制器101相连。

具体的工作原理为：

汽车熄火后可能会出现驾驶员将老人小孩或其他不具备自主行动能力的人留在车内的情况。若空调关闭或者未启动外循环，再或者由于其他原因，使得随着车内温度升高、氧气不足或者有毒气体(熄火时由汽车管道进入车内的尾气或者滞留人员呼出的气体，如一氧化碳和二氧化碳)的积聚，可能会导致滞留人员被闷死在车内。在具体的实际应用中，可以对于控制器101内的预设启动条件进行具体的设置，比如确定汽车熄火是否达到第一预设时间，在确定汽车熄火达到所述第一预设时间(如1分钟)时，可以启动所述汽车报警装置。

此时，首先由摄像头102根据控制器101的控制，拍摄车内影像，并得到所述车内影像；

然后由控制器101接收并根据所述车内影像，判断车内是否有人；

当控制器101判断车内有人时，控制传感器模块103检测车内的环境参数(包括：温度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度及氧气浓度)；

然后控制器101接收并判断所述车内的环境参数中的任意一项超过与其相对应的第一预设值时，输出第一控制信号至通信模块104，控制通信模块104将所述车内影像及所述车内的环境参数发送至预设联系号码；

当控制器101判断所述车内的环境参数中的任意一项超过与其相对应的第二预设值时，输出第二控制信号至通信模块104，控制通信模块104将所述车内影像、所述车内的环境参数及车辆信息发送至预设报警求救号码。

所述温度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度及氧气浓度各自相应的所述第一预设值和所述第二预设值此处均不做具体限定，可以视其具体应用环境而定。

所述预设联系号码为预设的联系人(比如车主)的手机号码。所述预设报警求救号码为110或者专业救援机构号码。此处均不做具体限定，视其具体应用环境而定。

通信模块104可以采用现有的移动数据通信机制，当然也不限定于此，能够实现与预设的联系人或者组织之间的通信即可，均在本申请的保护范围内。

传感器模块102包括：温度传感器、一氧化碳浓度传感器、二氧化碳浓度传感器及氧气浓度传感器。

值得说明的是，控制器101可以为汽车内的中央控制器或者整车控制器，在传统的中央控制器或者整车控制器的基础上增加上述功能即可，也可以为新增的控制器，此处不做具体的限定，均在本申请的保护范围内。

本实施例提供的所述汽车报警装置，当车内的环境参数——温度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度及氧气浓度中的任意一项超过与其相对应的第一预设值时，通过控制器101控制通信模块104将所述车内影像及所述车内的环境参数发送至预设联系号码，通知预设的联系人及时处理，避免因温度较高、含氧量低或者有毒气体(一氧化碳和二氧化碳)浓度较高导致的车内滞留人员的身体不适；当控制器101判断所述车内的环境参数中的任意一项超过与其相对应的第二预设值时，控制通信模块104将所述车内影像、所述车内的环境参数及车辆信息发送至预设报警求救号码，向预设的组织求救，避免因温度过高、含氧量过低或者所述有毒气体浓度过高导致的车内滞留人员的死亡，避免了悲剧的发生。

优选的，所述控制器还用于：在判断满足预设启动条件后，检测车窗是否全部关闭，当检测到所述车窗全部关闭时，再控制所述摄像头进行拍摄。

值得说明的是，所述车窗包括汽车可能配备的天窗。

在至少有一扇所述车窗打开的情况下，车内的温度、含氧量或者有毒气体不会对人体造成伤害，无需所述汽车报警装置驱动。并且，在至少有一扇所述车窗打开的情况下，车内的滞留人员能够通过所述打开的车窗被外界人员观察到或者主动与外界人员沟通，表明自己的状态，以获得救助。

优选的，所述控制器还用于：当判断所述车内的环境参数中的任意一项超过与其相对应的第二预设值时，输出第三控制信号，控制汽车鸣笛。

所述车笛的启动，可以提醒汽车周围的人员观察车内的情况，便于车内滞留人员被发现和救出。

优选的，所述控制器还用于：在所述通信模块发送所述车内影像及所述车内的环境参数至所述预设联系号码后的第二预设时间内，未收到所述预设联系号码的反馈信息，且所述车内的环境参数均未超过与各自相对应的所述第二预设值时，重新输出所述第一控制信号至所述通信模块。

所述预设的联系人接收到所述车内影像及所述车内的环境参数后，在所述第二预设时间内回复反馈信息，说明自己可以及时的处理当前的情况，则所述控制器控制所述通信模块重新发送所述车内影像及所述车内的环境参数至所述预设联系号码，已实现对所述预设的联系人的持续提醒，避免车内滞留人员在所处环境进一步恶化之前被救出。

在具体的实际应用中，所述第二预设时间可以为3分钟，但并不限定于此。

优选的，所述控制器还用于：在所述通信模块发送所述车内影像及所述车内的环境参数至所述预设联系号码后的第三预设时间内，未收到所述预设联系号码的反馈信息，输出所述第二控制信号至所述通信模块。

所述预设的联系人接收到所述车内影像及所述车内的环境参数后，在所述第三预设时间内未回复反馈信息，说明所述预设的联系人可能由于各种原因未能查看所述车内影像及所述车内的环境参数，此时为使车内滞留人员能够及时的被救出，可以在所述第三预设时间计时结束后，由所述控制器输出所述第二控制信号至所述通信模块，控制所述通信模块将所述车内影像、所述车内的环境参数及车辆信息发送至预设报警求救号码，及时的通知预设的组织以避免悲剧发生。

在具体的实际应用中，所述第三预设时间可以为10分钟，但并不限定于此。

本发明另一实施例还提供了一种汽车报警方法，应用于汽车报警装置，所述汽车报警装置包括：摄像头、传感器模块、通信模块及分别与所述摄像头、所述传感器模块及所述通信模块相连的控制器；所述汽车报警方法如图2所示，包括：

S101、所述控制器确定是否满足预设启动条件；

在具体的实际应用中，可以对于所述控制器内的预设启动条件进行具体的设置，比如确定汽车熄火是否达到第一预设时间，在确定汽车熄火达到所述第一预设时间时，可以启动所述汽车报警装置。

S102、若所述控制器确定满足所述预设启动条件，则控制所述摄像头拍摄车内影像，得到所述车内影像；

S103、所述控制器根据所述车内影像，判断车内是否有人；

S104、当所述控制器判断车内有人时，控制所述传感器模块检测车内的环境参数；

其中，所述车内的环境参数包括：温度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度及氧气浓度。

S105、所述控制器接收并判断所述车内的环境参数中的任意一项是否超过相应的第一预设值；

所述温度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度及氧气浓度各自相应的所述第一预设值此处均不做具体限定，可以视其具体应用环境而定。

S106、当所述控制器判断所述车内的环境参数中的任意一项超过与其相对应的所述第一预设值时，输出第一控制信号；

S107、所述通信模块根据所述第一控制信号将所述车内影像及所述车内的环境参数发送至预设联系号码；

在具体的应用中吗，所述预设联系号码可以设置为预设的联系人(比如车主)的手机号码，此处不做具体限定，视其具体应用环境而定。

S108、所述控制器判断所述车内的环境参数中的任意一项是否超过相应的第二预设值；

所述温度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度及氧气浓度各自相应的所述第二预设值此处均不做具体限定，可以视其具体应用环境而定。

S109、当所述控制器判断所述车内的环境参数中的任意一项超过与其相对应的所述第二预设值时，输出第二控制信号；

S110、所述通信模块根据所述第二控制信号将所述车内影像、所述车内的环境参数及车辆信息发送至预设报警求救号码；

所述预设报警求救号码为110或者专业救援机构号码，此处不做具体限定，视其具体应用环境而定。

所述通信模块可以采用现有的移动数据通信机制，当然也不限定于此，能够实现与预设的联系人或者组织之间的通信即可，均在本申请的保护范围内。

本实施例提供的所述汽车报警方法，当车内的环境参数——温度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度及氧气浓度中的任意一项超过相应的第一预设值时，通过步骤S107通知预设的联系人及时处理，避免因温度较高、含氧量低或者有毒气体(一氧化碳和二氧化碳)浓度较高导致的车内滞留人员的身体不适；当所述控制器判断所述车内的环境参数中的任意一项超过与其相对应的第二预设值时，通过步骤S110向预设的组织求救，避免因温度过高、含氧量过低或者所述有毒气体浓度过高导致的车内滞留人员的死亡，避免了悲剧的发生。

优选的，如图3所示，在步骤S101之后还包括：

S201、若所述控制器确定满足所述预设启动条件，则检测车窗是否全部关闭；

当检测到所述车窗全部关闭时，才执行步骤S102。

值得说明的是，所述车窗包括汽车可能配备的天窗。

在至少有一扇所述车窗打开的情况下，车内的温度、含氧量或者有毒气体不会对人体造成伤害，无需所述汽车报警装置驱动。并且，在至少有一扇所述车窗打开的情况下，车内的滞留人员能够通过所述打开的车窗被外界人员观察到或者主动与外界人员沟通，表明自己的状态，以获得救助。

优选的，如图4所示，在步骤S108之后还包括：

S202、所述控制器输出第三控制信号，控制汽车鸣笛。

所述车笛的启动，可以提醒汽车周围的人员观察车内的情况，便于车内滞留人员被发现和救出。

优选的，如图5所示，在步骤S107之后还包括：

S203、所述控制器判断所述通信模块发送所述车内影像及所述车内的环境参数至所述预设联系号码后的第二预设时间内是否收到所述预设联系号码的反馈信息，且所述车内的环境参数均未超过相应的第二预设值；

当所述通信模块发送所述车内影像及所述车内的环境参数至所述预设联系号码后的第二预设时间内未收到所述预设联系号码的反馈信息，且所述车内的环境参数均未超过相应的第二预设值时，重新执行步骤S106。

所述预设的联系人接收到所述车内影像及所述车内的环境参数后，在所述第二预设时间内回复反馈信息，说明自己可以及时的处理当前的情况，则所述控制器控制所述通信模块重新发送所述车内影像及所述车内的环境参数至所述预设联系号码，已实现对所述预设的联系人的持续提醒，避免车内滞留人员在所处环境进一步恶化之前被救出。

在具体的实际应用中，所述第二预设时间可以为3分钟，但并不限定于此。

优选的，如图6所示，在步骤S107之后还包括：

S204、所述控制器判断所述通信模块发送所述车内影像及所述车内的环境参数至所述预设联系号码后的第三预设时间内是否收到所述预设联系号码的反馈信息；

当所述通信模块发送所述车内影像及所述车内的环境参数至所述预设联系号码后的第三预设时间内未收到所述预设联系号码的反馈信息，直接执行步骤S109。

所述预设的联系人接收到所述车内影像及所述车内的环境参数后，在所述第三预设时间内未回复反馈信息，说明所述预设的联系人可能由于各种原因未能查看所述车内影像及所述车内的环境参数，此时为使车内滞留人员能够及时的被救出，可以在所述第三预设时间计时结束后，由所述控制器输出所述第二控制信号至所述通信模块，控制所述通信模块将所述车内影像、所述车内的环境参数及车辆信息发送至预设报警求救号码，及时的通知预设的组织以避免悲剧发生。

在具体的实际应用中，所述第三预设时间可以为10分钟，但并不限定于此。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种汽车报警装置，其特征在于，包括：摄像头、传感器模块、通信模块及分别与所述摄像头、所述传感器模块及所述通信模块相连的控制器；其中：

所述摄像头用于拍摄车内影像，得到所述车内影像；

所述传感器模块用于检测车内的环境参数；所述车内的环境参数包括：温度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度及氧气浓度；

所述控制器用于确定满足预设启动条件后，根据所述车内影像，判断车内有人时，控制所述传感器模块进行检测；在判断所述车内的环境参数中的任意一项超过与其相对应的第一预设值时，输出第一控制信号至所述通信模块，控制所述通信模块将所述车内影像及所述车内的环境参数发送至预设联系号码；在判断所述车内的环境参数中的任意一项超过与其相对应的第二预设值时，输出第二控制信号至所述通信模块，控制所述通信模块将所述车内影像、所述车内的环境参数及车辆信息发送至预设报警求救号码。

2.根据权利要求1所述的汽车报警装置，其特征在于，所述控制器还用于：在判断满足预设启动条件后，检测车窗是否全部关闭，当检测到所述车窗全部关闭时，再控制所述摄像头进行拍摄。

3.根据权利要求1所述的汽车报警装置，其特征在于，所述控制器还用于：当判断所述车内的环境参数中的任意一项超过与其相对应的第二预设值时，输出第三控制信号，控制汽车鸣笛。

4.根据权利要求1所述的汽车报警装置，其特征在于，所述控制器还用于：在所述通信模块发送所述车内影像及所述车内的环境参数至所述预设联系号码后的第二预设时间内，未收到所述预设联系号码的反馈信息，且所述车内的环境参数均未超过与各自相对应的所述第二预设值时，重新输出所述第一控制信号至所述通信模块。

5.根据权利要求1所述的汽车报警装置，其特征在于，所述控制器还用于：在所述通信模块发送所述车内影像及所述车内的环境参数至所述预设联系号码后的第三预设时间内，未收到所述预设联系号码的反馈信息，输出所述第二控制信号至所述通信模块。

6.一种汽车报警方法，其特征在于，应用于汽车报警装置，所述汽车报警装置包括：摄像头、传感器模块、通信模块及分别与所述摄像头、所述传感器模块及所述通信模块相连的控制器；所述汽车报警方法包括：

所述控制器确定是否满足预设启动条件；

若所述控制器确定满足所述预设启动条件，则控制所述摄像头拍摄车内影像，得到所述车内影像；

所述控制器根据所述车内影像，判断车内是否有人；

当所述控制器判断车内有人时，控制所述传感器模块检测车内的环境参数；

所述控制器接收并判断所述车内的环境参数中的任意一项超过与其相对应的第一预设值时，输出第一控制信号；

所述通信模块根据所述第一控制信号将所述车内影像及所述车内的环境参数发送至预设联系号码；

当所述控制器判断所述车内的环境参数中的任意一项超过与其相对应的第二预设值时，输出第二控制信号；

所述通信模块根据所述第二控制信号将所述车内影像、所述车内的环境参数及车辆信息发送至预设报警求救号码；

其中，所述车内的环境参数包括：温度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度及氧气浓度。

7.根据权利要求5所述的汽车报警方法，其特征在于，所述控制器确定是否满足预设启动条件之后还包括：

若所述控制器确定满足所述预设启动条件，则检测车窗是否全部关闭，当检测到所述车窗全部关闭时，才控制所述摄像头拍摄车内影像。

8.根据权利要求5所述的汽车报警方法，其特征在于，当所述控制器判断所述车内的环境参数中的任意一项超过与其相对应的第二预设值的步骤之后还包括：所述控制器输出第三控制信号，控制汽车鸣笛。

9.根据权利要求5所述的汽车报警方法，其特征在于，在所述通信模块发送所述车内影像及所述车内的环境参数至所述预设联系号码的步骤之后还包括：

所述控制器判断所述通信模块发送所述车内影像及所述车内的环境参数至所述预设联系号码后的第二预设时间内是否收到所述预设联系号码的反馈信息，且所述车内的环境参数均未超过相应的第二预设值；

当所述通信模块发送所述车内影像及所述车内的环境参数至所述预设联系号码后的第二预设时间内未收到所述预设联系号码的反馈信息，且所述车内的环境参数均未超过相应的所述第二预设值时，重新输出所述第一控制信号至所述通信模块。

10.根据权利要求5所述的汽车报警方法，其特征在于，在所述通信模块发送所述车内影像及所述车内的环境参数至所述预设联系号码的步骤之后还包括：

所述控制器判断所述通信模块发送所述车内影像及所述车内的环境参数至所述预设联系号码后的第三预设时间内是否收到所述预设联系号码的反馈信息；

当所述通信模块发送所述车内影像及所述车内的环境参数至所述预设联系号码后的第三预设时间内未收到所述预设联系号码的反馈信息，输出所述第二控制信号至所述通信模块。