CN115027401A - 一种静止车辆乘员安全风险监测方法及系统 - Google Patents

一种静止车辆乘员安全风险监测方法及系统 Download PDF

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Abstract

一种静止车辆乘员安全风险监测方法，包括：运算处理芯片的第一安全运算模块通过CAN总线从车辆控制单元获取车辆速度信息；根据所述车辆速度信息，控制运算处理芯片的第二安全运算模块获取车辆状态信息，确定车辆状态，所述车辆状态，包括：行驶状态、静止状态、停放状态、挂起状态、守护状态及紧急状态至少一个，所述车辆状态信息，至少包含乘员信息以及环境信息，所述第一安全运算模块与所述第二安全运算模块位于所述运算处理芯片中不同的安全域中；运算处理芯片的车辆状态判断模块根据所述车辆状态，检测车辆状态信息；判断所述车辆状态信息不在安全阈值内，则确认车辆存在安全隐患；在确认车辆存在安全隐患时，进行应急处理并发出预警。

Description

一种静止车辆乘员安全风险监测方法及系统
技术领域
本申请涉及汽车安全技术领域，特别是涉及一种车辆乘员安全风险监测方法及系统。
背景技术
随着汽车保有量越来越高，随之而来的除了因交通事故而死亡的人数在逐年上升外，另一方面据静止车辆乘员因各种原因意外死亡的事故也逐渐增多。静止车辆中的安全隐患通常为高温、窒息，车辆自燃等，其中高温常常威胁到被动留在车内的乘员如小孩及宠物，窒息的原因主要来自一氧化碳中毒、氧气浓度过低等安全隐患。
现有汽车中，均未考虑到静止车辆安全隐患相关的处理机制，缺乏安全机制来保证静止车辆的车厢内部乘员的安全。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足，本申请的目的在于提供一种静止车辆乘员安全风险监测方法及系统，通过检测车厢内部的环境信息，自动排出车辆的安全隐患。
为实现上述目的，本申请提供的静止车辆乘员安全风险监测方法，包括，
运算处理芯片的第一安全运算模块通过CAN总线从车辆控制单元获取车辆速度信息；
根据所述车辆速度信息，控制运算处理芯片的第二安全运算模块获取车辆状态信息，确定车辆状态，所述车辆状态，包括：行驶状态、静止状态、停放状态、挂起状态、守护状态及紧急状态至少一个，所述车辆状态信息，至少包含乘员信息以及环境信息，所述第一安全运算模块与所述第二安全运算模块位于所述运算处理芯片中不同的安全域中；
运算处理芯片的车辆状态判断模块根据所述车辆状态，检测车辆状态信息；
判断所述车辆状态信息不在安全阈值内，则确认车辆存在安全隐患；
在确认车辆存在安全隐患时，进行应急处理并发出预警。
进一步地，所述环境信息，包括：车厢内部的温度、氧气浓度和一氧化碳浓度。
进一步地，所述根据所述车辆速度信息，控制运算处理芯片的第二安全运算模块获取车辆状态信息及运算处理，确定车辆状态的步骤，还包括：
当车辆速度信息不为零时，则确定车辆处于行驶状态；
当车辆速度信息为零时，则确定车辆处于静止状态；
当车辆速度信息为零、车门全部为关闭状态，且持续保持大于预定的时间阈值时，则确定车辆处于停放状态；
在车辆处于停放状态下，检测到车厢内部没有乘员时，则确定车辆处于挂起状态；
在车辆处于停放状态下，检测到车厢内部有乘员时，则确定车辆处于守护状态；
在车辆处于守护状态下，检测到车厢内部温度超过预设温度阈值时，则确定车辆处于紧急状态；
在车辆处于紧急状态下，打开车窗通风、通过通信模块发送紧急信息、打开声光报警模块。
进一步地，所述运算处理芯片的车辆状态判断模块根据所述车辆状态，检测车辆状态信息的步骤，包括：
在车辆处于行驶状态下，每间隔一定时间检测车厢内部氧气浓度并更新；
在车辆处于挂起状态下，检测车辆开关门信号；
在车辆处于守护状态下，每间隔一定时间检测一次车厢内部的温度、氧气浓度、一氧化碳浓度。
进一步地，所述判断所述车辆状态信息不在安全阈值内，则确认车辆存在安全隐患的步骤，进一步还包括：
在车辆处于守护状态下，接收信息检测单元发送的所述车辆状态信息；
通过模数转换，将模拟的所述车辆状态信息转化为数字信号；
判断所述车辆状态信息，如果所述车辆状态信息不在预设的安全阈值内，则判断车辆存在安全隐患。
进一步地，所述进行应急处理并发出预警的步骤，还包括：
当温度高于预设温度阈值时，则系统进入紧急模式；
如果氧气浓度小于预设氧气浓度阈值或一氧化碳浓度大于等于一氧化碳预设浓度时，则开启主动通风。
进一步地，所述开启主动通风的步骤，还包括：
开启通风口的风扇进行主动换气，并继续进行环境指标检测；
如氧气浓度或一氧化碳浓度未缓解且继续恶化则系统进入紧急模式，否则维持当前状态直至氧气浓度大于等于预设氧气浓度阈值或一氧化碳浓度小于一氧化碳预设浓度，主动通风停止。
为实现上述目的，本申请还提供一种静止车辆乘员安全风险监测系统，包括：
车辆控制单元，用于检测车辆速度信息，并通过CAN总线发送给运算处理芯片；
信息检测单元，用于检测车辆状态信息并发送给所述运算芯片；所述环境信息，包括温度、氧气浓度，以及一氧化碳浓度中的至少一种；
所述运算处理芯片，分别接收和处理所述车辆速度信息和所述车辆状态信息，确定车辆状态；根据所述车辆状态检测车辆状态信息，生成相应的控制信息发送给响应单元；
响应单元，接收并解析所述控制信息，启动相应的预警或应急处理。
进一步地，所述车辆控制单元，为车辆的ECU处理器。
进一步地，所述信息检测单元，包括：
乘员检测模块，用于检测车厢内部的成员情况；
温度检测模块，用于检测车厢内部的温度；
氧气检测模块，用于检测车厢内部的氧气浓度；
一氧化碳检测模块，用于检测车厢内部的一氧化碳浓度。
进一步地，所述乘员检测模块，包括：压力传感器和红外人体感应传感器。
进一步地，所述运算处理芯片，包括：
第一安全运算模块，接收并运算处理来自所述车辆控制单元的车辆速度信息；
信息接口模块，用于接收来自信息检测单元的车辆状态信息，并进行信号转换；
第二安全运算模块，用于运算处理来自所述信息接口模块的车辆状态信息；
所述第一安全运算模块与所述第二安全运算模块位于所述运算处理芯片中不同的安全域中；
所述车辆状态判断模块，根据车辆速度信息及车辆状态信息，判断车辆状态，当检测到车辆状态信息超出安全阈值时，生成相应的控制信息发送给所述响应模块。
进一步地，所述车辆状态判断模块，
当车辆速度信息不为零时，则确定车辆处于行驶状态；
当车辆速度信息为零时，则确定车辆处于静止状态；
当车辆速度信息为零、车门全部为关闭状态，且持续保持大于预定的时间阈值时，则确定车辆处于停放状态；
在车辆处于停放状态下，检测到车厢内部没有乘员时，则确定车辆处于挂起状态；
在车辆处于停放状态下，检测到车厢内部有乘员时，则确定车辆处于守护状态；
在车辆处于守护状态下，检测到车厢内部温度超过预设温度阈值时，则确定车辆处于紧急状态。
更进一步地，所述响应单元，包括：
通风控制模块，根据所述控制信息，开启或关闭通风口风扇；
车窗控制模块，根据所述控制信息，开启或关闭车窗。
声光控制模块，根据所述控制信息，开启或关闭车辆灯光和声音；
通信模块，根据所述控制信息，发送紧急信息给远端设备。
为实现上述目的，本申请还提供一种车载设备，包括，存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器被设置为运行所述指令以执行如上所述的静止车辆乘员安全风险监测方法的步骤。
为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，当计算机指令运行时执行如上所述的静止车辆乘员安全风险监测方法的步骤。
本申请的静止车辆乘员安全风险监测方法及系统，在静止车辆中有乘员的情况下，实时检测车厢内部的环境信息，当环境信息出现异常时提示车内成员，并启动应急处理响应，从而排除静止车辆内的安全隐患。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。
附图说明
附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本申请的实施例一起，用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：
图1为根据本申请实施例的静止车辆乘员安全风险监测方法流程图；
图2为根据本申请实施例的静止车辆乘员安全风险监测系统架构图；
图3为根据本申请实施例的电子设备结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的实施例。虽然附图中显示了本申请的某些实施例，然而应当理解的是，本申请可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本申请。应当理解的是，本申请的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本申请的保护范围。
应当理解，本申请的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本申请的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本申请中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。“多个”应理解为两个或以上。
下面，将参考附图详细地说明本申请的实施例。
本发明实施例中，车辆状态包括：
行驶状态，为车速大于0时车辆所处的状态；
静止状态，为车速等于0时车辆所处的状态；
停放状态，为车辆处于静止状态下超过预定的时间阈值，且车门全部关闭时车辆所处的状态；
挂起状态，为车辆处于停放状态下车辆中没有乘员时车辆所处的状态；
守护状态，为车辆处于停放状态下车辆中有乘员时车辆所处的状态；
紧急状态，在车辆处于守护状态下，满足车厢内部的温度高于预先设定的温度阈值、氧气浓度小于预先设定的阈值和一氧化碳浓度大于预先设定的阈值中至少一种时车辆所处的状态。
实施例1
图1为根据本申请实施例的静止车辆乘员安全风险监测方法流程图，下面将参考图1，对本申请实施例的静止车辆乘员安全风险监测方法进行详细描述。
在步骤101，通过CAN总线从车辆控制单元检测车辆速度信息。
本申请实施例中，运算处理芯片的第一安全运算模块通过CAN总线从车辆的电子控制单元(ECU)中获取车辆速度信息，相对于多数车载导航系统通过GPS获取车辆速度信息，具有信息传输快、安全可靠的特点。
在步骤102，判断车速是否为0。
本申请实施例中，运算处理芯片的第一安全运算模块对接收的车辆速度信息进行运算处理，判断车速是否为0，在判断车速不为0时，则确定车辆处于行驶状态，返回步骤101；在判断车速为0时，则确定车辆处于静止状态，执行下一步骤。本方案根据车辆速度信息获取其他环境信息，构建基于车速的车辆状态获取机制，在车速不为零的情况下，不去获取其他状态信息，不启动复杂的数据传输以及运算，防止给车辆正常行驶造成影响，减少车辆正常行驶状态的风险因素。
在步骤103，在车辆处于静止状态下，检测是否超过预定的时间阈值(如持续超过5分钟)，如果在车辆处于静止状态下没有超过预定的时间阈值，返回步骤102；如果在车辆处于静止状态下持续超过预定的时间阈值，且检测到车门全部为关闭状态，则确定车辆处于停放状态，执行下一步骤。
在步骤104，在车辆处于停放状态下，检测车厢内部的乘员信息。
本申请实施例中，信息检测单元的通过乘员检测模块检测车厢内部是否有乘员。
在步骤105，判断车辆中是否乘坐有乘员。
本申请实施例中，运算处理芯片对车厢内部的乘员信息进行运算处理，判断车辆中是否乘坐有乘员，如果判断车辆中没有乘员，则确定车辆处于挂起状态，返回步骤104；如果确定车厢内部有乘员，则确定车辆处于守护状态，执行下一步骤。
在步骤106，在车辆处于守护状态下，获取车厢内部的温度、氧气浓度和一氧化碳浓度。
本申请实施例中，信息检测单元通过温度检测模块获取车厢内部的温度、通过氧气检测模块获取车厢内部的氧气的浓度信息以及通过一氧化碳检测模块获取一氧化碳的浓度信息。
在步骤107，判断车辆是否处于紧急状态，存在安全隐患。
本申请实施例中，运算处理芯片对获取的车厢内部的温度进行运算处理，判断当前车厢内部的温度是否高于预先设定的温度阈值(如30摄氏度)，如果温度高于预先设定的温度阈值，判断为车辆处于紧急状态，需要降温，存在安全隐患；否则判断为无安全隐患；
本申请实施例中，运算处理芯片对车厢内部的氧气浓度信息进行运算处理，判断氧气浓度是否小于预先设定的阈值(如15％)，当氧气浓度小于预先设定的阈值时，则判断车辆处于紧急状态，需要供氧，存在安全隐患；否则判断为无安全隐患；
本申请实施例中，运算处理芯片对车厢内部的一氧化碳浓度信息进行运算处理，判断一氧化碳浓度是否大于预先设定的阈值(如1％)，在大于预先设定的阈值时，判断为车厢内部一氧化碳浓度超标，需要降低一氧化碳浓度，存在安全隐患，否则判断为无安全隐患。
本申请实施例中，在判断温度、氧气浓度和一氧化碳浓度中的至少一种无安全隐患(温度、氧气浓度和一氧化碳浓度均为超标)时，返回步骤106；如果判断温度、氧气浓度和一氧化碳浓度中的至少一种存在安全隐患时，判断为车辆处于紧急状态，存在安全隐患，执行下一步骤。
本申请实施例中，系统每间隔一定时间(如1分钟)检测一次温度，氧气浓度，一氧化碳浓度环境信息。此时分两种情况：
1.如发现温度大于等于预先设定的温度阈值则系统进入紧急模式；
2.如果氧气浓度低于预先设定的阈值或一氧化碳浓度大于等于预先设定的阈值则系统开启主动通风。在这个状态下系统会开启通风口的风扇进行主动换气，并继续进行环境指标检测，间隔一定时间(如3分钟)后，如发现导致隐患的指标(氧气浓度或一氧化碳浓度)未缓解反而继续恶化则系统进入紧急模式，否则系统维持当前状态进行通风直到未检测到一氧化碳或者氧气浓度大于等于境氧气浓度指标C(此值有车辆行驶中检测更新静止状态不更新此环境指标)时主动通风停止。
在步骤108，判断步骤107中的安全隐患是否由高温导致。
本申请实施例中，在判断为由温度超标而导致安全隐患时，执行步骤109；在判断为由氧气浓度和一氧化碳浓度超标而导致安全隐患时，执行步骤111。
在步骤109，打开车窗来进行通风，并发送信息通知和紧急呼叫到指定的远程设备如手机，同时使车辆打开双闪并间隔鸣笛。
本申请实施例中，响应模块控制车窗打开，以实现空气对流，并向指定手机发送信息通知和紧急呼叫，以进行安全风险提示，同时打开双闪并间隔鸣笛警报，以向车辆内外部人员发出紧急提醒。
在步骤110，判断是否进行了认为处理(既、认为消除安全隐患)。在判断为进行了认为处理时，结束流程，在判断为未进行认为处理时返回步骤109。
在步骤111，进行通风处理。
本申请实施例中，响应单元控制设置在车尾部轮毂附近的通风口，以实现车厢换气。
在步骤112，判断环境是否恶化。
本申请实施例中，在进行间隔一定时间通风一定时间(如3分钟)后氧气浓度或一氧化碳浓度仍超标时，判断为环境恶化，执行步骤109；如符合环境指标时，判断为环境得到缓解，返回步骤106。
本发明实施例中，根据不同车辆状态、车内有无乘员，获取不同环境信息，并进行处理，能够监测静止车辆的全部安全隐患，如在静止车辆中有乘员的情况下启动实时检测车中的环境，在特定环境指标参数异常时能提示车内成员并在车辆内的成员未关闭提示的情况下启动自动应急处理响应，从而自动排除静止车辆内的安全隐患。
实施例2
图2为根据本申请实施例的静止车辆乘员安全风险监测系统架构图。如图2所示，本申请实施例的静止车辆乘员安全风险监测系统，包括，
车辆控制单元20，用于检测车辆速度信息，并通过CAN总线发送给运算处理芯片10。
本申请实施例中，车辆控制单元20为车辆的电子控制芯片ECU，通过车辆控制单元20检测车辆速度信息并通过CAN总线发送给运算处理芯片10，信息传输快而且安全可靠。
信息检测单元30，用于检测车辆状态信息并发送给所述运算芯片10。
本申请实施例中，环境信息，包括温度、氧气浓度，以及一氧化碳浓度中的至少一种。
本申请实施例中，信息检测单元30，包括：
乘员检测模块31，用于检测车厢内部的成员情况。本申请实施例中乘员检测模块采用压力传感器和/或红外人体感应传感器。
温度检测模块32，用于检测车厢内部的温度。
氧气检测模块33，用于检测车厢内部的氧气浓度。
一氧化碳检测模块34，用于检测车厢内部的一氧化碳浓度。
本申请实施例中，温度检测模块为温度传感器，氧气检测模块为氧气浓度检测传感器，一氧化碳检测模块为一氧化碳检测传感器。
运算处理芯片10，分别接收和处理来自车辆控制单元20的车辆速度信息和来自信息检测单元30的车辆状态信息，确定车辆状态，生成相应的控制信息发送给响应单元40。
本申请实施例中，运算处理芯片10通过CAN总线可以快速、安全地接收来自车辆控制单元20的车辆速度信息。车辆状态信息，至少包含乘员信息以及环境信息。
本申请实施例中，运算处理芯片10，包括：
第一安全运算模块11，通过CAN总线接收来自车辆控制单元20的车辆速度信息并进行运算处理，将车速信息发给车辆状态判断模块14。
信息接口模块12，用于接收来自信息检测单元30的车辆状态信息，并转换为数字信号发送给第二安全运算模块13。
第二安全运算模块13，对接收的车辆状态信息进行运算处理后发送给车辆状态判断模块14。
本发明实施例中，第一安全运算模块11和第二安全运算模块13分别处于运算处理芯片10的不同安全域中，实现车辆速度获取与其他车辆状态获取的硬件层面互相隔离，保证数据获取不发生相互干扰，即便某个状态信息数据的获取模块发生问题，也不会影响车速获取模块的正常运行，提高了车辆的安全性能。
其中第二安全运算模块可以是一个安全运算模块，也可以是多个安全子模块，支持不同类型的车辆状态信息获取。不同类型的车辆状态信息获取模块处于不同的安全子模块中，不同类型的状态信息之间数据的获取也不会互相影响，一个模块的失效，不会影响其他模块的正常工作，仍然可以在一定程度上计算出乘员的安全风险，进一步提高了系统运行的稳定性并提高了对乘员安全的保障。
车辆状态判断模块14根据车辆速度信息和车辆状态信息判断车辆状态，生成相应的控制信息发送给响应模块40。
本发明实施例中，车辆状态判断模块14根据车辆速度信息和车辆状态信息判断车辆状态的具体方法如下：
当车辆速度信息不为零时，则确定车辆处于行驶状态。
当车辆速度信息为零时，则确定车辆处于静止状态。
当车辆处于静止状态持续保持大于预定的时间阈值，且车门全部为关闭状态时，则确定车辆处于停放状态。
在车辆处于停放状态下，检测到车厢内部没有乘员时，则确定车辆处于挂起状态。
在车辆处于停放状态下，检测到车厢内部有乘员时，则确定车辆处于守护状态。
在车辆处于守护状态下，如果满足车厢内部的温度高于预先设定的温度阈值、氧气浓度小于预先设定的阈值和一氧化碳浓度大于预先设定的阈值中至少一种时，确定车辆处于紧急状态。
响应单元40，接收并解析运算处理芯片10发送的控制信息，启动相应的预警或应急处理。
本申请实施例中，响应单元40，包括：
通风控制模块41，根据运算处理芯片10发送的控制信息，开启或关闭通风口风扇；
车窗控制模块42，根据运算处理芯片10发送的控制信息，开启或关闭车窗。
声光控制模块43，根据运算处理芯片10发送的控制信息，开启或关闭车辆灯光和声音；
通信模块44，根据运算处理芯片10发送的控制信息，发送紧急信息给远端设备。
在本实施例中，通风口为可以电控的主动被动式一体的通风口，而现有的通风口都为被动式的通风设计，这部分通风依赖车辆在行驶时车辆内外气压差来实现车厢换气，但是在车辆静止时，现有设计的通风能力很差。因此，本申请通过在通风口设置电动风扇，以实现主动式的换气进而提高车辆静止状态下的通风效果，由此能避免直接打开车窗导致的车辆财产安全问题。
在本实施例中，车窗作为一种是为了满足车内采光、通风及司乘人员视野而设计的结构，可以用于处理在车厢内部出现窒息类型的安全隐患时的一种响应处理机制，进而在紧急模式下会控制车窗打开实现空气对流。
实施例3
本申请的实施例还提供了还提供了一种电子设备，图3为根据本申请实施例的电子设备结构示意图，如图3所示，本申请的电子设备，包括处理器301，以及存储器302，其中，
存储器302存储有计算机程序，计算机程序在被处理器301读取执行时，执行如上所述的静止车辆乘员安全风险监测方法实施例中的步骤。
实施例4
本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行如上所述的静止车辆乘员安全风险监测方法实施例中的步骤。
在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种静止车辆乘员安全风险监测方法，包括：
运算处理芯片的第一安全运算模块通过CAN总线从车辆控制单元获取车辆速度信息；
根据所述车辆速度信息，控制运算处理芯片的第二安全运算模块获取车辆状态信息，确定车辆状态，所述车辆状态，包括：行驶状态、静止状态、停放状态、挂起状态、守护状态及紧急状态至少一个，所述车辆状态信息，至少包含乘员信息以及环境信息，所述第一安全运算模块与所述第二安全运算模块位于所述运算处理芯片中不同的安全域中；
运算处理芯片的车辆状态判断模块根据所述车辆状态，检测车辆状态信息；
判断所述车辆状态信息不在安全阈值内，则确认车辆存在安全隐患；
在确认车辆存在安全隐患时，进行应急处理并发出预警。
2.根据权利要求1所述的静止车辆乘员安全风险监测方法，其特征在于，所述环境信息，包括：车厢内部的温度、氧气浓度和一氧化碳浓度。
3.根据权利要求1所述的静止车辆乘员安全风险监测方法，其特征在于，所述根据所述车辆速度信息，控制运算处理芯片的第二安全运算模块获取车辆状态信息及运算处理，确定车辆状态的步骤，还包括：
当车辆速度信息不为零时，则确定车辆处于行驶状态；
当车辆速度信息为零时，则确定车辆处于静止状态；
当车辆速度信息为零、车门全部为关闭状态，且持续保持大于预定的时间阈值时，则确定车辆处于停放状态；
在车辆处于停放状态下，检测到车厢内部没有乘员时，则确定车辆处于挂起状态；
在车辆处于停放状态下，检测到车厢内部有乘员时，则确定车辆处于守护状态；
在车辆处于守护状态下，检测到车厢内部温度超过预设温度阈值时，则确定车辆处于紧急状态；
在车辆处于紧急状态下，打开车窗通风、通过通信模块发送紧急信息、打开声光报警模块。
4.根据权利要求3所述的静止车辆乘员安全风险监测方法，其特征在于，所述运算处理芯片的车辆状态判断模块根据所述车辆状态，检测车辆状态信息的步骤，包括：
在车辆处于行驶状态下，每间隔一定时间检测车厢内部氧气浓度并更新；
在车辆处于挂起状态下，检测车辆开关门信号；
在车辆处于守护状态下，每间隔一定时间检测一次车厢内部的温度、氧气浓度、一氧化碳浓度。
5.根据权利要求1所述的静止车辆乘员安全风险监测方法，其特征在于，所述判断所述车辆状态信息不在安全阈值内，则确认车辆存在安全隐患的步骤，进一步还包括：
在车辆处于守护状态下，接收信息检测单元发送的所述车辆状态信息；
通过模数转换，将模拟的所述车辆状态信息转化为数字信号；
判断所述车辆状态信息，如果所述车辆状态信息不在预设的安全阈值内，则判断车辆存在安全隐患。
6.根据权利要求1所述的静止车辆乘员安全风险监测方法，其特征在于，所述进行应急处理并发出预警的步骤，还包括：
当温度高于预设温度阈值时，则系统进入紧急模式；
如果氧气浓度小于预设氧气浓度阈值或一氧化碳浓度大于等于一氧化碳预设浓度时，则开启主动通风。
7.根据权利要求6所述的静止车辆乘员安全风险监测方法，其特征在于，所述开启主动通风的步骤，还包括：
开启通风口的风扇进行主动换气，并继续进行环境指标检测；
如氧气浓度或一氧化碳浓度未缓解且继续恶化则系统进入紧急模式，否则维持当前状态直至氧气浓度大于等于预设氧气浓度阈值或一氧化碳浓度小于一氧化碳预设浓度，主动通风停止。
8.一种静止车辆乘员安全风险监测系统，其特征在于，包括：
车辆控制单元，用于检测车辆速度信息，并通过CAN总线发送给运算处理芯片；
信息检测单元，用于检测车辆状态信息并发送给所述运算芯片；所述环境信息，包括温度、氧气浓度，以及一氧化碳浓度中的至少一种；
所述运算处理芯片，分别接收和处理所述车辆速度信息和所述车辆状态信息，确定车辆状态；根据所述车辆状态检测车辆状态信息，生成相应的控制信息发送给响应单元；
响应单元，接收并解析所述控制信息，启动相应的预警或应急处理。
9.根据权利要求8所述的静止车辆乘员安全风险监测系统，其特征在于，所述车辆控制单元，为车辆的ECU处理器。
10.根据权利要求8所述的静止车辆乘员安全风险监测系统，其特征在于，所述信息检测单元，包括：
乘员检测模块，用于检测车厢内部的成员情况；
温度检测模块，用于检测车厢内部的温度；
氧气检测模块，用于检测车厢内部的氧气浓度；
一氧化碳检测模块，用于检测车厢内部的一氧化碳浓度。
11.根据权利要求10所述的静止车辆乘员安全风险监测系统，其特征在于，所述乘员检测模块，包括：压力传感器和红外人体感应传感器。
12.根据权利要求8所述的静止车辆乘员安全风险监测系统，其特征在于，所述运算处理芯片，包括：
第一安全运算模块，接收并运算处理来自所述车辆控制单元的车辆速度信息；
信息接口模块，用于接收来自信息检测单元的车辆状态信息，并进行信号转换；
第二安全运算模块，用于运算处理来自所述信息接口模块的车辆状态信息；
所述第一安全运算模块与所述第二安全运算模块位于所述运算处理芯片中不同的安全域中；
所述车辆状态判断模块，根据车辆速度信息及车辆状态信息，判断车辆状态，当检测到车辆状态信息超出安全阈值时，生成相应的控制信息发送给所述响应模块。
13.根据权利要求12所述的静止车辆乘员安全风险监测系统，其特征在于，所述车辆状态判断模块，
当车辆速度信息不为零时，则确定车辆处于行驶状态；
当车辆速度信息为零时，则确定车辆处于静止状态；
当车辆速度信息为零、车门全部为关闭状态，且持续保持大于预定的时间阈值时，则确定车辆处于停放状态；
在车辆处于停放状态下，检测到车厢内部没有乘员时，则确定车辆处于挂起状态；
在车辆处于停放状态下，检测到车厢内部有乘员时，则确定车辆处于守护状态；
在车辆处于守护状态下，检测到车厢内部温度超过预设温度阈值时，则确定车辆处于紧急状态。
14.根据权利要求8所述的静止车辆乘员安全风险监测系统，其特征在于，所述响应单元，包括：
通风控制模块，根据所述控制信息，开启或关闭通风口风扇；
车窗控制模块，根据所述控制信息，开启或关闭车窗；
声光控制模块，根据所述控制信息，开启或关闭车辆灯光和声音；
通信模块，根据所述控制信息，发送紧急信息给远端设备。
15.一种车载设备，包括，存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器被设置为运行所述指令以执行权利要求1-7任一项所述的静止车辆乘员安全风险监测方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，当计算机指令运行时执行权利要求1-7中任一项所述的静止车辆乘员安全风险监测方法的步骤。
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