CN110271486A - 车辆内乘客安全监控方法、智能机器人、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种车辆内乘客安全监控方法、智能机器人、可读存储介质，所述车辆内乘客安全监控方法包括：当检测到满足乘客安全监控触发条件时，对所述车辆进行人体感知检测，其中，所述人体感知检测包括以下至少一种：图像感知检测和音频感知检测；根据人体感知检测结果，判断车厢内是否存在乘客；当判定所述车厢内存在乘客时，输出提示信息；定期检测车厢内的环境信息，所述环境信息包括以下至少一种：温度和氧气浓度；当检测到所述环境信息小于安全阈值时，告警并发起救援。采用上述方案，能够提高车辆内遗忘乘客的检出率。

Description

车辆内乘客安全监控方法、智能机器人、可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆内乘客安全监控方法、智能机器人、可读存储介质。

背景技术

汽车作为出行交通工具，正在迅速普及。汽车在带给人们出行方便的同时，不可避免的产生一些安全问题，尤其是屡次发生的车内儿童被家长遗忘在车内导致高温缺氧窒息的情况。

目前，为了解决上述问题，主要有以下几种方案：方案一、通过检测车内拍打车窗的压力和时间来判断车内是否困人。方案二、通过红外线来检测车内是否有人。

然而，方案一是一种被动安全方式，对于车内儿童尤其是不具备自主求救的能力的婴幼儿时，依然存在安全风险。方案二采用红外线检测车内是否有人，在困人发生时，车内温度与人体温度接近以及车内发动机等各种热源会影响红外检测的准确率。

综上，现有对车厢内遗忘儿童的检出率较低。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是车厢内遗忘儿童的检出率较低。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆内乘客安全监控方法包括：当检测到满足乘客安全监控触发条件时，对所述车辆进行人体感知检测，其中，所述人体感知检测包括以下至少一种：图像感知检测和音频感知检测；根据人体感知检测结果，判断车厢内是否存在乘客；当判定所述车厢内存在乘客时，输出提示信息；定期检测所述车厢内的环境信息，所述环境信息包括以下至少一种：温度和氧气浓度；当检测到所述环境信息小于安全阈值时，告警并发起救援。

可选的，当检测到所述环境信息小于安全阈值时，还包括：再次对所述车辆进行人体感知检测；根据人体感知检测结果，判断所述车厢内是否存在乘客。

可选的，所述对所述车辆进行人体感知检测，包括以下至少一种：当所述人体感知检测为图像感知检测时，获取所述车厢内的照片，对所述照片进行人脸检测，当所述照片中存在人脸时，确定所述车厢内存在乘客；当所述人体感知检测为图像感知检测时，获取所述车厢内的照片，对所述照片进行人体姿态检测，当所述照片中存在人体姿态时，确定所述车厢内存在乘客；当所述人体感知检测为音频感知检测时，获取所述车厢内的音频信息，当检测到所述音频信息中存在人声时，确定所述车厢内存在乘客。

可选的，当所述人体感知检测为图像感知检测时，还包括：当检测到满足乘客安全监控触发条件时，获取车厢内的光线强度；当所述车厢内的光线强度低于预设光线强度阈值时，开启车辆照明装置。

可选的，所述发起救援，包括以下至少一种救援方式：获取所述车辆的关联号码，呼叫所述关联号码，并告知所述车辆的当前位置及车辆信息；获取所述车辆的关联号码，向所述关联号码发送救援短信，以告知所述车辆的当前位置及车辆信息；呼叫公共救援电话；启动所述车辆的空调系统，以调整所述车厢内的温度和通风；开启所述车辆的车窗。

可选的，所述乘客安全监控触发条件包括以下至少一种：所述车辆处于停止状态、所述车辆处于锁定状态。

本发明实施例还提供一种智能机器人，包括：人体感知检测单元，适于当检测到满足乘客安全监控触发条件时，对车辆进行人体感知检测，其中，所述人体感知检测单元包括以下至少一种：图像感知检测子单元和音频感知检测子单元；判断单元，适于根据人体感知检测结果，判断车厢内是否存在乘客；提示单元，适于当判定所述车厢内存在乘客时，输出提示信息；环境信息检测单元，适于定期检测所述车厢内的环境信息，所述环境信息包括以下至少一种：温度和氧气浓度；救援单元，适于当检测到所述环境信息小于安全阈值时，告警并发起救援。

可选的，所述人体感知单元还适于当检测到所述环境信息小于安全阈值时，再次对所述车辆进行人体感知检测；所述判断单元，适于根据人体感知检测结果，判断所述车厢内是否存在乘客。

可选的，所述人体感知检测单元，至少包括以下一种：图像感知检测子单元和音频感知检测子单元，其中：所述图像感知检测子单元，适于获取所述车厢内的照片，对所述照片进行人脸检测，当所述照片中存在人脸时，确定所述车厢内存在乘客；以及适于获取所述车厢内的照片，对所述照片进行人体姿态检测，当所述照片中存在人体姿态时，确定所述车厢内存在乘客；所述音频感知检测子单元，获取所述车厢内的音频信息，当检测到所述音频信息中存在人声时，确定所述车厢内存在乘客。

可选的，所述救援单元，包括以下至少一种：通信子单元、空调控制子单元以及车窗开启子单元，其中：所述通信子单元，适于获取所述车辆的关联号码，呼叫所述关联号码，以告知所述车辆的当前位置及车辆信息；和/或，获取所述车辆的关联号码，向所述关联号码发送救援短信，并告知所述车辆的当前位置及车辆信息；和/或，呼叫公共救援电话；所述空调控制子单元，适于启动所述车辆的空调系统，以调整所述车厢内的温度和通风；所述车窗开启子单元，适于开启所述车辆的车窗。

可选的，所述智能机器人还包括：力传感器及控制单元，其中：所述力传感器设置在所述智能机器人底部，适于检测施加于所述智能机器人上的作用力；所述控制单元，与所述力传感器耦接，适于在所述力传感器检测到存在施加于智能机器人上的作用力时，控制所述智能机器人缩回所述车辆的中控台内。

可选的，所述乘客安全监控触发条件包括以下至少一种：所述车辆处于停止状态、所述车辆处于锁定状态。

本发明实施例还提供一种智能机器人，包括：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述任一种车辆内乘客安全监控方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一种车辆内乘客安全监控方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

当检测到满足乘客安全监控触发条件时，对车辆进行人体感知检测，其中，人体感知检测包括图像感知检测和音频感知检测中的至少一种，从而可以通过图像和音频的任一种或者两者结合判断车厢内是否存在被遗忘的乘客。当判定所述车厢内存在乘客时，定期检测车厢内的环境信息，环境信息小于安全阈值时，告警并发起救援。采用主动监控方式，即使是不具备自主求救的能力的婴幼儿也能被准确的检测到，因此，可以提高对车厢内是否存在乘客的检出率，以避免车辆内被遗忘的乘客发生危险。

进一步，当人体感知检测为图像感知检测时，开启车辆照明装置，从而可以为图像感知检测中依赖光照的机器视觉单元提供良好的照明环境，以进一步提高车厢内乘客的检出率。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种车辆内乘客安全监控方法的流程图；

图2是本发明实施例中的一种智能机器人的结构示意图。

具体实施方式

目前，主要采用以下两种方式判断车辆内是否存在被遗忘的乘客。方案一、通过检测车内拍打车窗的压力和时间来判断车内是否困人。方案二、通过红外线来检测车内是否有人。然而，方案一是一种被动安全方式，对于车内儿童尤其是不具备自主求救的能力的婴幼儿时，依然存在安全风险。方案二采用红外线检测车内是否有人，在困人发生时，车内温度与人体温度接近以及车内发动机等各种热源会影响红外检测的准确率。综上，现有的儿童被遗忘车辆内的检出率较低。

本发明实施例中，当检测到满足乘客安全监控触发条件时，对车辆进行人体感知检测，其中，人体感知检测包括图像感知检测和音频感知检测中的至少一种，从而可以通过图像和音频的任一种或者两者结合判断车厢内是否存在被遗忘的乘客。当判定所述车厢内存在乘客时，定期检测车厢内的环境信息，环境信息小于安全阈值时，告警并发起救援。通过采用主动监控方式，即使是不具备自主求救的能力的婴幼儿也能被准确的检测到，因此，可以提高对车厢内是否存在乘客的检出率，以避免车辆内被遗忘的乘客发生危险。

为使本发明实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图1，给出了本发明实施例中的一种车辆内乘客安全监控方法的流程图。具体可以包括如下步骤：

步骤11，当检测到满足乘客安全监控触发条件时，对所述车辆进行人体感知检测。

在具体实施中，乘客安全监控触发条件可以包括以下至少一种：车辆处于停止状态，车辆处于锁定状态。可以理解的是，乘客安全监控触发条件也可以为接收到用户的安全监控触发指令，用户可以通过与车辆关联的应用软件向用于车辆内乘客安全监控的装置发送安全监控触发指令。

在具体实施中，可以通过车辆诊断接口(On-Board Diagnostics，OBD)获取车辆的运动状态，如可以获取到车辆的车速、发动机的转速、车辆开关门状态以及车辆被锁定状况等。根据所获取的车辆的运动状态判断当前车辆当前状态是否满足乘客安全监控触发条件。

例如，通过OBD获取到车速为零，则判定车辆处于停止状态。又如，通过OBD获取到发动机转速为零，则判定车辆处于停止状态。再如，当通过OBD获取到车辆接收到锁定信号时，判定车辆处于锁定状态。

为了提高乘客安全监控触发的精确度，可以综合车辆的多种运动状态进行判定。例如，当检测到发动机转速为零，且接收到锁定信号时，判定满足乘客安全监控触发条件。

当检测到车辆的当前状态满足乘客安全监控触发条件时，对所述车辆进行人体感知检测，其中，人体感知检测可以包括图像感知检测和音频感知检测中的一种或两种。

在本发明一实施例中，当所述人体感知检测为图像感知检测时，获取所述车厢内的照片，对所述车厢内的照片进行人脸检测。

在本发明另一实施例中，当所述人体感知检测为图像感知检测时，获取所述车厢内的照片，对所述照片进行人体姿态检测。当车厢内的乘客，尤其是婴幼儿背对摄像头或者面部被遮挡时，不易通过人脸检测被检出，而只要人体位于车厢内，均可以通过人体姿态检测被检测到。

在本发明又一实施例中，当所述人体感知检测为音频感知检测时，获取所述车厢内的音频信息。对于婴幼儿，不需要进行复杂的语音交互，且声音是全方位的传播，能够解决摄像头存在盲区的问题，只要婴幼儿发出哭声、咿呀声以及其他各种声音时，均可以被检测到。

可以理解的是，可以根据检测精度等实际应用场景需求，选择对车厢内的照片进行人脸检测、对车厢内的照片进行人体姿态检测以及车厢内的音频信息进行音频检测中的任一种或者进行自由组合，对车厢内是否存在乘客进行检测。当采用多种人体感知检测进行组合时，各种人体感知检测可以互相补充，进一步提高车厢内乘客的检出率。

在具体实施中，车厢内可以放置有智能机器人，可以采用智能机器人对车厢内是否存在乘客进行监控。

在本发明一实施例中，在车厢内可以安装有摄像头等图像采集装置，图像采集装置可以采集车厢内的照片。智能机器人与图像采集装置耦接，可以获取图像采集装置所拍摄的车厢内的照片。智能机器人可以对图像采集装置所拍摄的照片进行图像感知检测，通过对照片进行人脸检测或人体姿态检测，以确定车厢内是否存在乘客。

在本发明另一实施例中，智能机器人上设置有摄像头，设置在智能机器人上的摄像头可以采集车厢内的照片。

在本发明又一实施例中，智能机器人上设置有麦克风，采用麦克风可以采集车厢内的音频信息，当检测到车厢内的音频信息中存在人声时，如哭声、喊叫声等，确定车厢内存在乘客。

在本发明再一实施例中，智能机器人可以与车辆的麦克风耦接，并获取车辆的麦克风采集到的车厢内的音频信息。

步骤12，根据人体感知检测结果，判断车厢内是否存在乘客。

在本发明一实施例中，当所述人体感知检测为图像感知检测时对车厢内的照片进行人脸检测，当所述照片中存在人脸时，确定所述车厢内存在乘客。

在本发明另一实施例中，当所述人体感知检测为图像感知检测时，对车厢内的照片进行人体姿态检测，当所述照片中存在人体姿态时，确定所述车厢内存在乘客。

在本发明又一实施例中，当所述人体感知检测为音频感知检测时，当检测到车厢内的音频信息中存在人声时，确定所述车厢内存在乘客。

为了提高车厢内乘客检测的灵活度，可以同时进行人脸检测、人体姿态检测以及音频感知检测，只要其中一个检测结果显示车厢内存在乘客，则判定车厢内存在乘客，增强车辆内乘客安全监控的鲁棒性，并为车厢内的乘客提供多重防护。

步骤13，当判定所述车厢内存在乘客时，输出提示信息。

在具体实施中，当判定车厢内存在乘客时，则输出提示信息，以提醒用户当前车内还有乘客，以避免乘客被遗忘在车内。

例如，当检测到车厢内存在乘客时，可以输出文字信息“车辆内存在被遗忘乘客”至车辆预关联号码上，以及时提醒用户。

步骤14，定期检测车厢内的环境信息。

在具体实施中，当车厢内存在被遗忘的乘客时，可以定期对车厢内的环境信息进行检测，其中，环境信息可以包括温度以及氧气浓度中的至少一种。

在具体实施中，可以采用温度传感器采集车厢内的温度。可以采用氧气浓度传感器检测车厢内的氧气浓度。

温度传感器及氧气浓度传感器的功耗较低，且只有在车厢内存在乘客时启动，可以降低在运行时对车内蓄电池尤其是新能源汽车的能源消耗，可以稳定长期运行。

步骤15，当检测到所述环境信息小于安全阈值时，告警并发起救援。

在具体实施中，当检测到采集的环境信息小于安全阈值时，告警并发起救援。

例如，以夏季为例，温度对应的安全阈值设置为32℃，当检测到车厢内的温度超过32℃时，则发出告警并发起救援，以避免过高温度引起用户中暑。

又如，以冬季为例，温度对应的安全阈值设置为5℃，当检测到车厢内的温度低于5℃时，则发出告警并发起救援，以避免过低温度对乘客造成伤害。

可以理解的是，可以根据用户需求，季节类型等设定温度对应的安全阈值以及氧气浓度对应的安全阈值。

在本发明实施例中，当检测到车厢内的氧气浓度低于安全阈值时，则表征当前车厢内的氧气浓度不足，易造成车厢内乘客缺氧窒息。例如，当检测到车厢内的氧气浓度低于19.5％时，发出告警并发起救援。可以理解的是，根据实际应用需求，氧气浓度对应的安全阈值也可以存在其他取值，此处不做限定。

在具体实施中，可以发起以下至少一种方式的救援：

一、获取所述车辆的关联号码，呼叫所述关联号码，以告知所述车辆的当前位置及车辆信息。车主可以通过智能机器人与车辆内的乘客建立通信，以对车厢内的乘客进行安抚。此外，车主还可以通过车辆控制应用(Appliance，APP)软件对车辆进行控制，以开启车窗或者启动空调，进行主动救援，以确保车厢内乘客安全。

二、获取所述车辆的关联号码，向所述关联号码发送救援短信，以告知所述车辆的当前位置及车辆信息。

三、呼叫公共救援电话。例如，呼叫110、120等公共救援电话。当车主的电话无法接通时，通过公共救援短话可以及时对车辆内的乘客进行施救。在公共救援电话接通后，可以循环播报当前车辆的GPS位置、车辆的车牌号码以及当前车辆内被困乘客存在危险等。

四、启动车辆的空调系统，对车厢内的温度进行调整，并进行通风，以进行自我救援。当车辆处于信号未覆盖区域时，通过自我救援，可以避免无法与外界通信而延误救援时机，确保乘客的安全。

五、开启车辆的车窗。

在具体实施中，上述几种救援方式可以根据实际需要，同时进行，也可以选择其中一种或多种进行救援，具体可以根据用户实际需求、所处环境条件等因素进行选择即可。

由上可知，当满足乘客安全监控触发条件时，对车辆进行人体感知检测，其中，人体感知检测包括图像感知检测和音频感知检测中的至少一种，从而可以通过图像和音频的任一种或者两者结合判断车厢内是否存在被遗忘的乘客。当判定所述车厢内存在乘客时，定期检测车厢内的环境信息，环境信息小于安全阈值时，告警并发起救援。通过采用主动监控方式，即使是不具备自主求救的能力的婴幼儿也能被准确的检测到，因此，可以提高对车厢内是否存在乘客的检出率，以避免车辆内被遗忘的乘客发生危险。

为进一步提高乘客检出率，避免漏检，在本发明实施例中，当检测到所述环境信息小于安全阈值时，再次对所述车辆进行人体感知检测；根据人体感知检测结果，判断车厢内是否存在乘客。在车厢内的环境处于不安全的状态时，通过再次确认车厢内是否存在乘客，可以进一步提高对车厢内遗留乘客的检出率。

为了便于本领域技术人员更好的理解和实现本发明实施例，本发明实施例还提供一种智能机器人。

参照图2，给出了本发明实施例中的一种智能机器人的结构示意图。智能机器人可以包括：人体感知检测单元21、判断单元22、提示单元23、环境信息检测单元24和救援单元25，其中：

人体感知检测单元21，适于当检测到满足乘客安全监控触发条件时，对车辆进行人体感知检测，其中，所述人体感知检测单元包括以下至少一种：图像感知检测子单元和音频感知检测子单元；

在具体实施中，图像感知检测子单元可以为摄像头。在本发明一实施例中，摄像头集成在智能机器人20上。在本发明另一实施例中，摄像头与智能机器人20相对独立设置，且与智能机器人20通信连接，以便于智能机器人20获取到摄像头采集的照片。

在具体实施中，音频感知检测子单元可以为麦克风。在本发明一实施例中，麦克风集成在智能机器人20上。在本发明另一实施例中，麦克风与智能机器人20相对独立设置，且与智能机器人20通信连接，以便于智能机器人20获取到麦克风采集的音频信息。

判断单元22，适于根据人体感知检测结果，判断所述车厢内是否存在乘客；

提示单元23，适于当判定所述车厢内存在乘客时，输出提示信息；

环境信息检测单元24，适于定期检测车厢内的环境信息，所述环境信息包括以下至少一种：温度和氧气浓度；

救援单元25，适于当检测到所述环境信息小于安全阈值时，告警并发起救援。

在具体实施中，所述人体感知单元21还适于当检测到所述环境信息小于安全阈值时，再次对所述车辆进行人体感知检测；所述判断单元22，适于根据人体感知检测结果，判断车厢内是否存在乘客。

在具体实施中，所述人体感知检测单元21，至少包括以下一种：图像感知检测子单元和音频感知检测子单元，其中：所述图像感知检测子单元，适于获取所述车厢内的照片，对所述照片进行人脸检测，当所述照片中存在人脸时，确定所述车厢内存在乘客；以及适于获取所述车厢内的照片，对所述照片进行人体姿态检测，当所述照片中存在人体姿态时，确定所述车厢内存在乘客；所述音频感知检测子单元，获取所述车厢内的音频信息，当检测到所述音频信息中存在人声时，确定所述车厢内存在乘客。

在具体实施中，所述救援单元25，包括以下至少一种：通信子单元、空调控制子单元以及车窗开启子单元，其中：所述通信子单元，适于获取所述车辆的关联号码，呼叫所述关联号码，以告知所述车辆的当前位置及车辆信息；和/或，获取所述车辆的关联号码，向所述关联号码发送救援短信，并告知所述车辆的当前位置及车辆信息；和/或，呼叫公共救援电话；所述空调控制子单元，适于启动所述车辆的空调系统，以调整所述车厢内的温度和通风；所述车窗开启子单元，适于开启所述车辆的车窗。

在具体实施中，所述乘客安全监控触发条件包括以下至少一种：所述车辆处于停止状态、所述车辆处于锁定状态。

在具体实施中，智能机器人20还可以包括：力传感器(图2未示出)及控制单元(图2未示出)，其中：所述力传感器设置在所述智能机器人底部，适于检测施加于所述智能机器人上的作用力；所述控制单元，与所述力传感器耦接，适于在所述力传感器检测到存在施加于智能机器人上的作用力时，控制所述智能机器人缩回所述车辆的中控台内。

在具体实施中，智能机器人20可以放置在车辆的中控台上。当智能机器人20通过力传感器检测到智能机器人20被掰动或者拉扯时，可以自动缩回车辆的中控台，以避免儿童无意行为破坏智能机器人20，导致救援中断。

在具体实施中，所述智能机器人的工作原理及工作流程可以参考本发明上述实施例中对车辆内乘客安全监控方法中的描述，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种智能机器人，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述任一种车辆内乘客安全监控方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一种车辆内乘客安全监控方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于任一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (14)

1.一种车辆内乘客安全监控方法，其特征在于，包括：

当检测到满足乘客安全监控触发条件时，对所述车辆进行人体感知检测，其中，所述人体感知检测包括以下至少一种：图像感知检测和音频感知检测；

根据人体感知检测结果，判断车厢内是否存在乘客；

当判定所述车厢内存在乘客时，输出提示信息；

定期检测所述车厢内的环境信息，所述环境信息包括以下至少一种：温度和氧气浓度；

当检测到所述环境信息小于安全阈值时，告警并发起救援。

2.根据权利要求1所述的车辆内乘客安全监控方法，其特征在于，当检测到所述环境信息小于安全阈值时，还包括：

再次对所述车辆进行人体感知检测；

根据人体感知检测结果，判断所述车厢内是否存在乘客。

3.根据权利要求1或2所述的车辆内乘客安全监控方法，其特征在于，所述对所述车辆进行人体感知检测，包括以下至少一种：

当所述人体感知检测为图像感知检测时，获取所述车厢内的照片，对所述照片进行人脸检测，当所述照片中存在人脸时，确定所述车厢内存在乘客；

当所述人体感知检测为图像感知检测时，获取所述车厢内的照片，对所述照片进行人体姿态检测，当所述照片中存在人体姿态时，确定所述车厢内存在乘客；

当所述人体感知检测为音频感知检测时，获取所述车厢内的音频信息，当检测到所述音频信息中存在人声时，确定所述车厢内存在乘客。

4.根据权利要求1或2所述的车辆内乘客安全监控方法，其特征在于，当所述人体感知检测为图像感知检测时，还包括：

当检测到满足安全监控触发条件时，获取车厢内的光线强度；

当所述车厢内的光线强度低于预设光线强度阈值时，开启车辆照明装置。

5.根据权利要求1或2所述的车辆内乘客安全监控方法，其特征在于，所述发起救援，包括以下至少一种救援方式：

获取所述车辆的关联号码，呼叫所述关联号码，并告知所述车辆的当前位置及车辆信息；

获取所述车辆的关联号码，向所述关联号码发送救援短信，以告知所述车辆的当前位置及车辆信息；

呼叫公共救援电话；

启动所述车辆的空调系统，以调整所述车厢内的温度和通风；

开启所述车辆的车窗。

6.根据权利要求1所述的车辆内乘客安全监控方法，其特征在于，所述乘客安全监控触发条件包括以下至少一种：所述车辆处于停止状态、所述车辆处于锁定状态。

7.一种智能机器人，其特征在于，包括：

人体感知检测单元，适于当检测到满足乘客安全监控触发条件时，对车辆进行人体感知检测，其中，所述人体感知检测单元包括以下至少一种：图像感知检测子单元和音频感知检测子单元；

判断单元，适于根据人体感知检测结果，判断车厢内是否存在乘客；

提示单元，适于当判定所述车厢内存在乘客时，输出提示信息；

环境信息检测单元，适于定期检测所述车厢内的环境信息，所述环境信息包括以下至少一种：温度和氧气浓度；

救援单元，适于当检测到所述环境信息小于安全阈值时，告警并发起救援。

8.根据权利要求7所述的智能机器人，其特征在于，所述人体感知单元还适于当检测到所述环境信息小于安全阈值时，再次对所述车辆进行人体感知检测；所述判断单元，适于根据人体感知检测结果，判断所述车厢内是否存在乘客。

9.根据权利要求7或8所述的智能机器人，其特征在于，所述人体感知检测单元，至少包括以下一种：图像感知检测子单元和音频感知检测子单元，其中：

所述图像感知检测子单元，适于获取所述车厢内的照片，对所述照片进行人脸检测，当所述照片中存在人脸时，确定所述车厢内存在乘客；以及适于获取所述车厢内的照片，对所述照片进行人体姿态检测，当所述照片中存在人体姿态时，确定所述车厢内存在乘客；

所述音频感知检测子单元，获取所述车厢内的音频信息，当检测到所述音频信息中存在人声时，确定所述车厢内存在乘客。

10.根据权利要求7或8所述的智能机器人，其特征在于，所述救援单元，包括以下至少一种：通信子单元、空调控制子单元以及车窗开启子单元，其中：

所述通信子单元，适于获取所述车辆的关联号码，呼叫所述关联号码，以告知所述车辆的当前位置及车辆信息；和/或，获取所述车辆的关联号码，向所述关联号码发送救援短信，并告知所述车辆的当前位置及车辆信息；

和/或，呼叫公共救援电话；

所述空调控制子单元，适于启动所述车辆的空调系统，以调整所述车厢内的温度和通风；

所述车窗开启子单元，适于开启所述车辆的车窗。

11.根据权利要求7所述的智能机器人，其特征在于，还包括：力传感器及控制单元，其中：

所述力传感器设置在所述智能机器人的底部，适于检测施加于所述智能机器人上的作用力；

所述控制单元，与所述力传感器耦接，适于在所述力传感器检测到存在施加于智能机器人上的作用力时，控制所述智能机器人缩回所述车辆的中控台内。

12.根据权利要求7所述的智能机器人，其特征在于，所述乘客安全监控触发条件包括以下至少一种：所述车辆处于停止状态、所述车辆处于锁定状态。

13.一种智能机器人，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至6任一项所述的车辆内乘客安全监控方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至6中任一项所述的车辆内乘客安全监控方法的步骤。