CN107839596A - 车内遗留婴儿的提醒方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，并公开了一种车内遗留婴儿的提醒方法，包括：检测车辆状态以确认车内人员的离车意图；检测后车门的开关状态；在检测到后车门发生至少一次开闭操作后，触发摄像头检测车内是否存在婴儿；在检测到车内存在婴儿的情况下，触发车辆报警提醒。上述方案通过判断车辆后排婴儿的遗留情况及后车门开关状况以及引擎的状态提供了一个相对安全可靠的解决方案，有效避免了婴儿被遗留在车内的安全隐患，保护了婴儿的安全。

Description

车内遗留婴儿的提醒方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车内遗留婴儿的提醒方法。

背景技术

通常，为了有效提高婴儿乘坐汽车的安全性，父母会额外购置专门为婴儿设计的婴儿汽车座椅并将其安置在汽车后排。然而，如果没有完善的危险排除及提醒机制配套使用的话，就会存在一定的安全隐患，尤其当父母因为某种原因不慎将婴儿遗留在车内时，由于车内高温导致婴儿脱水，抑或是车内氧气耗尽导致婴儿缺氧，都将会严重危及婴儿的生命安全。

当前，为了更好的保障婴儿安全以避免此类悲剧事件的发生，对于婴儿被不慎遗留在车内的问题主要采用以下几种方式处理：1)利用红外传感器采集人体红外线数据，通过车内人体温度较车内其他物体温度更高而吸收更多红外线的原理判断车内是否有人存在；2)在婴儿汽车座椅内安装重量传感器，通过婴儿汽车座椅的重量变化来检测婴儿是否被遗留在车内。

然而，上述的几种处理方式中：1)利用红外传感器来识别车内是否遗留婴儿的方案，由于车内零部件的不规则性，存在多个无法检测到的盲区，使得红外测量的数据不够精确，即使采用多种方式弥补上述缺陷以减少盲区，但成本高昂，并非最优方案，另一方面，由于天气等其他因素导致车内温度过高时，也会存在红外传感器误报警的情况，当车内温度不高时，也存在无法检测出车内是否有遗留婴儿从而使得婴儿存在缺氧窒息的安全隐患；2)利用重量传感器无法检测出当婴儿不慎蹲在前后排座椅过道内的情况，导致危险的发生。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种车内遗留婴儿的提醒方法，有效避免了婴儿被遗留在车内的安全隐患，保护了婴儿的安全。

为了解决上述问题，本发明提供一种车内遗留婴儿的提醒方法，包括：

检测车辆状态以确认车内人员的离车意图；

检测后车门的开关状态；

在检测到后车门发生至少一次开闭操作后，触发摄像头检测车内是否存在婴儿；

在检测到车内存在婴儿的情况下，触发车辆报警提醒。

与现有技术相比，上述方案具有以下优点：

本发明通过判断车辆后排婴儿的遗留情况及后车门开关状况以及引擎的状态提供了一个相对安全可靠的解决方案，车主无需另行购买额外的传感器或执行器而仅凭借既有的车辆模块便可以精确感知并判断司机是否离开了车以及车内是否有遗留的婴儿，从而在车内遗留有婴儿的情况下提醒司机以保障婴儿的安全。此外，通过仪表、中控以及手机等多元化的提醒方式，进一步提高了上述方案的有效性。

附图说明

本发明的其他细节及优点将通过下文提供的详细描述而变得显而易见。下文将参照附图来进行详细描述，其中：

图1是本发明车内遗留婴儿的提醒方法的一种实现示意图；

图2是本发明中触发报警提醒的一种实现示意图；

图3是本发明中确认婴儿在车内的一种实现示意图。

具体实施方式

在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

现有技术中，没有提供一个相对安全可靠的解决方案。如红外传感器及重量传感器等，其本身无法判断司机是否离开了车辆，从而无法精确感知并做出车内是否遗留婴儿的准确判断。

本发明的发明人认为，为解决背景技术中所提出的问题，本发明通过判断车辆后排婴儿的遗留情况、后车门开关状况以及引擎的状态提供一种车内遗留婴儿的提醒方法，辅助以仪表、中控以及手机等多元化的提醒方式，提供了一个相对安全可靠的解决方案，有效避免了婴儿被遗留在车内的安全隐患，保护了婴儿的安全。

需要说明的是，本发明作为车辆运行功能的一部分，驾驶员可以选择是否开启车内遗留婴儿的提醒功能。当然，本发明也不局限婴儿，也适用于坐在车辆后排的儿童，甚至是坐在车辆后排需要他人照顾的丧失部分或全部行为能力的老人或者特殊人员。然而，对于婴儿、儿童、老人或者是特殊人员是否坐在车辆后排的特殊的安全座椅内，本发明对此不做要求。

根据本发明的一种实施方式，其包括：

检测车辆状态以确认车内人员的离车意图；

检测后车门的开关状态；

在检测到后车门发生至少一次开闭操作后，触发摄像头检测车内是否存在婴儿；

在检测到车内存在婴儿的情况下，触发车辆报警提醒。

以下结合附图对本发明车内遗留婴儿的提醒方法进一步举例说明。参照图1所示，本发明中车内遗留婴儿的提醒方法通过以下步骤完成：

S1:检测车辆状态以确认车内人员的离车意图。通常情况下，考虑到驾驶员的用车习惯，一般情况下，在驾驶员将引擎熄火、解开安全带并将车辆锁定之后，就可以确认驾驶员已经离车。因而，在本发明中，在检测到车辆停止后且驾驶位的安全带被解开，或者在检测到车辆停止后，驾驶位的车门发生至少一次打开操作，就可以初步断定驾驶员具有可能离车的意图，但此时车辆尚未发出报警提醒，是否需要发出该报警提醒，还需要结合后续后车门的开关状态以及是否检测到车内存在婴儿进行综合判断。具体而言，为了更准确的确认驾驶员的离车意图，在检测到车辆停止后且驾驶位的安全带被解开后，驾驶位的车门发生至少一次打开操作，就可以确认驾驶员将要离开车辆。需要说明的是，由于考虑到驾驶员在车内后排有婴儿的情况下，还要将婴儿抱下车，此时驾驶位的车门可以是打开状态，也可以是闭合状态。

S2：检测后车门的开关状态。一般情况下，在车内后排存在婴儿的情况下，驾驶员需要打开车辆后排两侧的至少一侧车门将婴儿抱出车。当然，仅通过判断后车门发生至少一次开闭操作就确认婴儿已经被抱出是远远不够的，难免会出现误报，例如可能会存在驾驶员只是打开后车门取物或者临时有事改变主意未将婴儿抱出车的行为。因而，为了进一步减少车辆的误报率从而提高用户体验，还需要结合其他操作更加准确的判断出婴儿是否被真正抱出车内，例如在本发明中，通过下文描述的结合摄像头检测婴儿是否还在车内进一步判断婴儿是否被真正带出车内。

S3：触发摄像头检测车内是否存在婴儿。包括以下步骤：通过摄像头采集车内后排图像并将采集到的图像通过控制器局域网总线或无线通信模块发送至中央控制系统，紧接着，通过现有技术中已知的人脸识别单元对采集到的图像进行人脸识别并判断是否是婴儿，包括但不限于对人脸面部器官的位置、大小等的特征提取与分析判断，若判断结果是婴儿的情况下，确认车内存在婴儿。

一般情况下，摄像头所采集的图像是静态的图像数据。摄像头的安装位置包括但不限于：驾驶室内，或安装于车辆前排座椅。但是不管安装于哪个位置，都要保证摄像头朝向车辆后排座椅并保证整个车辆后排座椅的情况可以被清楚完整的采集拍摄。

完成上述S1-S3的步骤之后，需要对检测到的结果进行分析以便系统判断婴儿是否还遗留在车内以及是否需要做出报警。

通常情况下，仅通过判断S2中后车门的开关状态，或者仅通过对S3中的摄像头采集到的数据进行分析判断便可以获得一个大致婴儿是否在车内的判断。然而，选择将后车门状态及摄像头获得的数据进行综合判断，一方面可以避免仅凭借后车门状态就判断婴儿被遗留在车内而实际并没有在车内造成的误判断，另一方面，也可以避免因长时间开启摄像采集数据而造成的包括电能、CPU等系统资源的浪费。后车门的开关状态可以很好的作为摄像头的触发机制，二者结合的综合判断方式，可以在节约系统资源的情况下，更加准确的判断婴儿是否真的被遗留在车内。

具体地，分为以下两种情况：

第一种情况：当检测并确认驾驶员的离车意图时，检测到后车门发生至少一次开闭操作，与此同时，检测到车内存在婴儿，就可以判断出婴儿仍然在车内，触发车辆报警提醒，引起驾驶员及车内其他人员的注意。优选地，按照如下步骤依次进行检测分析：当检测并确认驾驶员的离车意图时，检测后车门的开关状态，当检测到后车门发生打开关闭操作后，随即通过摄像头检测婴儿是否在车内，当检测到车内存在婴儿时，确认婴儿仍然在车内，触发车辆报警提醒。

第二种情况：当检测并确认驾驶员的离车意图时而后车门自引擎熄火后并未打开过，驾驶位侧的车门已经关上，就可以判断出婴儿仍然在车内，触发车辆报警提醒。在这种情况下，既然后车门自车辆引擎熄火后并未打开过，出于节约资源的角度考虑，此时可以在不打开摄像头检测的情况下就可以据此推定车内仍然存在婴儿。当然，也不排除驾驶员在车内从前排座位将后排婴儿抱出车内的情况，因而，出于安全的考虑，还需要进一步通过摄像头检测车内是否存在婴儿并做出判断。

当上述情况满足二者中的任何一者时，触发车辆报警提醒S6。车辆报警提醒的方式多种多样，可以包括通过例如蜂鸣器或喇叭发出警示声音，也可以通过仪表的图标闪烁，亦可以是通过声音及图标闪烁二者的结合的形式发出报警提醒。

以下再继续结合其他附图对本发明的处理过程进一步详细说明。结合图1及图2所示，具体地，当车辆报警提醒未被驾驶员或车内其他人员响应时，并且通过车辆已经被锁定可以推定出包括驾驶员在内的车内人员并未注意到上述车辆报警提醒，很有可能已经远离车辆。此时，用户提醒被触发。利用车联网技术，通过无线网络将报警信息传输到云端服务器，并由其发送至驾驶员或车主终端设备中，可以是通过短信的形式，也可以通过推送通知至相应移动终端的形式。出于安全的考虑，用户提醒被触发后，仍然不停止车辆报警提醒，车辆会持续发出报警提醒直至车辆报警提醒被解除。

车主终端接收到用户提醒后，通过远程控制指令打开车内摄像头，远程查看车内情况以对报警情况进行核实，若发现情况属实，婴儿确实被遗留在车内时，可以进行及时、有效的施救，极大程度避免了悲剧的发生。

在车辆报警提醒被触发的过程中，检测到后车门被打开，并且检测到车内不存在婴儿，就可以判断出车内遗留的婴儿已经得到了驾驶员或车内其他人员的注意并已经被安全带离，车辆报警提醒被解除。

根据本发明的另一个实施方式，与上述实施方式的区别在于：在检测车辆状态以确认车内人员的离车意图S1前，还需要在引擎启动时判断并确认婴儿在车内，参照图3所示，其通过以下步骤实现：

在车辆发动时，即引擎启动时，检测后车门的状态及检测婴儿是否在车内，在检测到后车门发生至少一次开闭操作，并且检测到车内存在婴儿，当上述两个条件同时满足时，确认婴儿在车内。

本实施中，通过在车辆启动时检测引擎状态、后车门的状态及通过摄像头检测婴儿是否在车内从而预先判断并确认婴儿在车内，可以减少在开启车内遗留婴儿的提醒功能时车辆的误报率，防止出现当车内并没有婴儿或者并没有将婴儿抱上车时驾驶员错误开启车内遗留婴儿的提醒功能而产生的误报，从而进一步提高用户体验。

虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本发明的保护范围内，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种车内遗留婴儿的提醒方法，其特征在于，包括：

检测车辆状态以确认车内人员的离车意图；

检测后车门的开关状态；

在检测到后车门发生至少一次开闭操作后，触发摄像头检测车内是否存在婴儿；

在检测到车内存在婴儿的情况下，触发车辆报警提醒。

2.根据权利要求1所述的车内遗留婴儿的提醒方法，其特征在于：检测车辆状态以确认车内人员的离车意图包括：在检测到车辆停止后，且驾驶位的安全带被解开或驾驶位的车门发生至少一次打开操作或二者结合时，确认车内人员的离车意图。

3.根据权利要求1所述的车内遗留婴儿的提醒方法，其特征在于：还包括：在检测车辆状态以确认车内人员的离车意图前，在引擎启动时检测后车门的开关状态及检测车内是否存在婴儿，在检测到后车门发生至少一次开闭操作且检测到车内存在婴儿的情况下，确认婴儿在车内。

4.根据权利要求1所述的车内遗留婴儿的提醒方法，其特征在于：在检测到后车门未打开后，触发摄像头检测车内是否存在婴儿；在检测到车内存在婴儿的情况下，触发车辆报警提醒。

5.根据权利要求1所述的车内遗留婴儿的提醒方法，其特征在于：触发车辆报警提醒包括：通过警示声音或者仪表的图标闪烁或者二者的结合触发车辆报警提醒。

6.根据权利要求1所述的车内遗留婴儿的提醒方法，其特征在于：触发车辆报警提醒包括：通过无线网络将提醒信息发送至车主终端。

7.根据权利要求1所述的车内遗留婴儿的提醒方法，其特征在于：还包括：在触发车辆报警提醒后，在所述车辆报警提醒未被解除且车辆被锁定的情况下，触发用户提醒，所述触发用户提醒包括通过无线网络将提醒信息发送至车主终端。

8.根据权利要求7所述的车内遗留婴儿的提醒方法，其特征在于：车主终端收到所述用户提醒后，通过无线网络触发车内摄像头查看车内婴儿。

9.根据权利要求7所述的车内遗留婴儿的提醒方法，其特征在于：车辆报警提醒未被解除包括在触发车辆报警提醒后，后车门未被打开且检测到车内存在婴儿。