CN112319419B - 一种智能行车控制方法及控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能行车控制方法及智能行车控制系统，该智能行车控制系统包括移动终端、服务器和车载中控系统。移动终端用于将出行时间和出行地点上传至服务器，并获取用户当前位置以及当前时间，将用户当前位置和当前时间发送至服务器。服务器用于根据出行时间与当前时间是否匹配、以及出行地点与当前位置是否匹配判断用户是否有出行需要。车载中控系统用于当移动终端的蓝牙和车辆蓝牙配对成功时，控制车门开启。根据本发明提供的智能行车控制方法及智能行车控制系统，智能化程度更高，且可以在驾驶员没有携带钥匙的情况下打开车门。

Description

一种智能行车控制方法及控制系统
技术领域
本发明涉及智能出行技术领域，特别涉及一种智能行车控制方法及控制系统。
背景技术
随着汽车在日常生活中的不断普及，乘车出行与我们每个人的生活都息息相关。随着科技的不断发展，关于智能出行的技术也不断更新换代。智能出行技术涉及到出行过程的方方面面，包括上车前、上车后、行驶中、停车后这一系列的行车流程。
在现有的行车控制技术中，主要存在两点问题：1.用户在驾车出行时，需要手动去拉开车门。2.行车控制技术的智能化程度低，用户无法根据自身的出行时间来满足多元化的出行需要。
发明内容
基于此，本发明的第一目的在于提供一种无需使用车钥匙就能打开车门的智能行车控制方法。
本发明的第二目的在于提供一种无需使用车钥匙就能打开车门的智能行车控制系统。
为了实现上述第一目的，本发明提供的智能行车控制方法包括如下步骤：
步骤S1：移动终端将出行时间和出行地点上传至服务器；
步骤S2：移动终端获取用户当前位置以及当前时间，并将用户当前位置和当前时间发送至服务器；
步骤S3：服务器根据出行时间与当前时间是否匹配、以及出行地点与当前位置是否匹配判断用户是否有出行需要；
步骤S4：服务器向移动终端发送第一启动指令，以使移动终端开启自身的蓝牙；
步骤S5：服务器向车载中控系统发送第二启动指令，以使车载中控系统开启车辆蓝牙；
步骤S6：车载中控系统判断移动终端的蓝牙和车辆蓝牙是否配对成功；
步骤S7：若移动终端的蓝牙和车辆蓝牙是否配对成功，车载中控系统控制车门开启；
步骤S8：移动终端的蓝牙和车辆蓝牙是否配对不成功，车载中控系统控制车门不开启。
在上述方案中，出行时间例如为用户正常上下班时间，出行地点例如为用户的公司所在地和用户住所所在地，当用户当前位置显示用户在公司或是在家时，当服务器根据出行时间与当前时间是否匹配、以及出行地点与当前位置是否匹配判断到用户有出行需要时，会向移动终端发送第一启动指令，使移动终端开启自身的蓝牙，且使车载中控系统开启车辆蓝牙，当用户到达车辆附近，移动终端的蓝牙和车辆蓝牙配对成功，车载中控系统会自动控制车门开启，使得用户在驾车出行时，无需再手动去拉开车门，智能化程度更高。此外，在上述行车控制方法的流程中，用户无需使用车钥匙就可以打开车门，这样即使驾驶员忘记携带车钥匙，也可以正常打开车门，给驾驶员的出行带来便利。
优选地，步骤S3具体包括：
步骤S31：服务器获取用户当前位置与出行地点的比对结果以及获取当前时间与出行时间的时间差；
步骤S32：服务器判断用户当前位置与出行地点的比对结果是否一致，且时间差是否小于等于第一预设时间；
步骤S33：服务器判定用户有出行需要；
步骤S34：服务器判定用户无出行需要。
在上述方案中，假设用户设定的出行时间为周一至周五上午8:30，周一至周五下午5:30，用户设定的出行地点为家和公司，第一预设时间为30分钟。如果用户周一早上8点想从家里驾车出发去公司，打开移动终端上的应用程序，应用程序获取用户当前位置和当前时间，由于用户在家，因此当前位置可以与出行地点相匹配，且当前时间为8点，与8:30的时间差为30分钟，等于预设时间，服务器判定用户有出行需要。由于预设时间的范围为30分钟，那么只要当前时间处于8:00-9:00的时间段内，服务器均判定当前时间与出行时间相匹配，这一时间段内只要用户在家，服务器都会判断用户有出行需要。同理，如果用户在临近下班时间想驾车从公司回家，打开移动终端上的应用程序，应用程序获取用户当前位置和当前时间，只要当前时间处于下午5:00-6:00的时间段内，服务器均判定当前时间与出行时间相匹配，这一时间段内只要用户在公司，服务器都会判断用户有出行需要。
进一步的方案是，在执行步骤S5之前，智能行车控制方法还包括如下步骤：
步骤S51：移动终端判断用户是否处于运动状态；
步骤S52：移动终端获取用户和汽车之间的距离，并将距离发送至服务器；
步骤S53：服务器判断距离是否小于预设距离；
步骤S54：服务器判定用户即将出行。
在上述方案中，当服务器判断用户有出行需要之后，此时用户不一定真的需要出行。当用户行走到汽车附近时，若此时用户与汽车之间的距离已经小于预设距离，服务器才会判定用户即将出行，然后向车载中控系统发送第二启动指令。
更进一步的方案是，在车门开启之前，智能行车控制方法还包括如下步骤：
步骤S11：服务器判断时间差是否小于等于第二预设时间；
步骤S12：服务器向车载中控系统发送第三启动指令；
步骤S13：车载中控系统在接收到第三启动指令后，开启温度传感器，通过温度传感器获取当前温度，车载中控系统将当前温度发送至服务器；
步骤S14：服务器判断温度差值是否大于预设温度；
步骤S15：服务器向车载中控系统发送第四启动指令；
步骤S16：车载中控系统在接收到第四启动指令后，开启空调。
在上述方案中，在执行步骤S14的过程中，温度差值为当期温度和车辆正常行驶时驾驶室的平均温度的差值。当天气非常炎热时，用户在刚刚进入车内的时候车内的温度还是很高，如果这时能够提前开启车内的空调，那么当用户打开车门的时候，车内就会非常凉快。车载中控系统可以在第二预设时间范围内提前开启温度传感器，温度传感器可以获取当前温度与汽车行驶时驾驶室的的平均温度的温度差值，若温度差值大于预设温度，说明此时车内的温度与汽车正常行驶时驾驶室内的平均温度温差较大，车载中控系统可以打开车内的空调，让驾驶室内能够快速地凉快下来，当用户进入驾驶室时就不会感到炎热。
更进一步的方案是，在车门开启后，智能行车控制方法还执行如下步骤：
步骤S101：车载中控系统接收车载面部识别模块获取到的驾驶员的人脸信息，并将人脸信息上传至服务器；
步骤S102：服务器判断人脸信息与预存人脸信息是否比对一致；
步骤S103：服务器向车载中控系统发送第五启动指令；
步骤S104：服务器向移动终端发送检测信息；
步骤S105：车载中控系统在接收到第五启动指令后，控制汽车启动。
在上述方案中，若人脸信息与预存人脸信息比对一致，此时车载中控系统可以直接启动汽车，无需人工进行启动。在执行步骤S104后，说明车载面部识别模块采集到的人脸信息与服务器的预存人脸信息比对不一致，这时移动终端上会收到检测信息，用户可以在移动终端上决定是否启动车辆。
更进一步的方案是，在汽车行驶过程中，智能行车控制方法还包括如下步骤：
步骤S201：车载中控系统接收车载面部识别模块获取驾驶员的单位时间眨眼次数，并将单位时间眨眼次数上传至服务器；
步骤S202：车载中控系统接收车载姿态识别模块获取驾驶员的单位时间低头次数，并将单位时间低头次数上传至服务器；
步骤S203：服务器根据单位时间眨眼次数、单位时间低头次数判断驾驶员是否处于疲劳状态；
步骤S204：服务器向车载中控系统发送预警信号；
步骤S205：车载中控系统在接收到预警信号后，启动报警系统。
更进一步的方案是，步骤S203具体包括如下步骤：
步骤S2031：服务器获取单位时间眨眼次数与第一阈值的比对结果；
步骤S2032：服务器获取单位时间低头次数与第二阈值的比对结果；
步骤S2033：服务器判断单位时间眨眼次数是否超过第一阈值，且单位时间低头次数是否超过第二阈值；
步骤S2034：服务器判定驾驶员处于疲劳状态；
步骤S2035：服务器判定驾驶员没有处于疲劳状态。
在上述方案中，车载面部识别模块可以对驾驶员单位时间内的眨眼次数进行实时监控，车载姿态识别模块可以对驾驶员单位时间内的低头次数进行监控。一旦服务器认定驾驶员处于疲劳状态，则会通过车载中控系统启动报警系统。报警系统包括语音提示系统、车载香氛系统和显示系统，语音系统可以发出语音提示，提示驾驶员振作精神；车载香氛系统可以放出香气，缓解驾驶员的疲劳状态。当服务器判定驾驶员持续处于疲劳状态时，车载中控系统会通过显示系统在中控屏上推送附件休息区的导航，控制车辆进入自动驾驶模式，打开双闪和喇叭提醒附近行驶车辆，并给驾驶员预设的紧急联系人拨打电话，这样可以防止由于驾驶员疲劳驾驶带来的安全事故。
更进一步的方案是，在汽车停止行驶后，智能行车控制方法还包括如下步骤：
步骤S301：车载中控系统获取生命检测器检测到的检测结果，并将检测结果发送给服务器；
步骤S302：服务器判断检测结果是否为检测到生命体信息；
步骤S303：服务器获取移动终端的蓝牙和车辆蓝牙的连接状态；
步骤S304：服务器判断移动终端的蓝牙和车辆蓝牙的连接状态是否为断开；
步骤S305：服务器向车载中控系统发送锁紧车门指令；
步骤S306：车载中控系统在接收到锁紧车门指令后，锁紧车门。
在上述方案中，在执行步骤S301的过程中，生命检测器为车载摄像头和红外传感器，车载摄像头可以获取车内图像，如果驾驶员位于车内，车载摄像头可以拍摄到车内驾驶员的图像信息，此时检测结果为检测到生命体信息。当夜晚车内光线不佳时，此时车载摄像头的拍摄效果不佳，采用红外传感器来感应车内是否有人。当驾驶员已经离开汽车，红外传感器感应不到车内有人，此时车载中控系统获取到的检测结果为没有检测到生命体信息。驾驶员在离开汽车后车载中控系统可以自动锁紧车门，无需驾驶员手动锁紧车门。
为了实现上述的第二目的，本发明提供的智能行车控制系统包括移动终端、服务器和车载中控系统。移动终端用于将出行时间和出行地点上传至服务器；移动终端用于获取用户当前位置以及当前时间，并将用户当前位置和当前时间发送至服务器；服务器用于根据出行时间与当前时间是否匹配、以及出行地点与当前位置是否匹配判断用户是否有出行需要；服务器用于当服务器判断用户有出行需要时，向移动终端发送第一启动指令，以使移动终端开启自身的蓝牙；服务器用于向车载中控系统发送第二启动指令，以使车载中控系统开启车辆蓝牙；车载中控系统用于当移动终端的蓝牙和车辆蓝牙配对成功时，控制车门开启。
在上述方案中，智能行车控制系统可以判断用户是否有出行需要，若智能行车控制系统判定用户有出行需要，则可以自动打开车门，无需驾驶员手动打开车门。这样即使驾驶员忘记携带车钥匙，也可以打开车门。
优选地，服务器用于判断当前位置与出行地点的比对结果以及获取当前时间和出行时间的时间差；服务器用于当当前位置与出行地点的比对结果一致、且时间差小于第一预设时间时，判定用户有出行需要；服务器用于当当前位置与出行地点的比对结果的比对结果不一致、或时间差大于等于第一预设时间时，判定用户无出行需要。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的智能行车控制方法的流程图。
图2为图1中步骤S3的流程图。
图3为本发明第一实施例提供的智能行车控制方法中判断用户即将出行的步骤的流程图。
图4为本发明第一实施例提供的智能行车控制方法中开启空调步骤的流程图。
图5为本发明第一实施例提供的智能行车控制方法中启动车辆步骤的流程图。
图6为本发明第一实施例提供的智能行车控制方法中判断驾驶员是否处于疲劳状态步骤的流程图。
图7为图6中步骤S203的流程图。
图8为本发明第一实施例提供的智能行车控制方法中锁紧车门步骤的流程图。
图9为本发明第二实施例提供的智能行车控制系统的工作原理框图。
图10为本发明第二实施例提供的智能行车控制系统在开启空调时的工作原理框图。
图11为本发明第二实施例提供的智能行车控制系统进行人脸识别时的工作原理框图。
图12为本发明第二实施例提供的智能行车控制系统进行报警时的工作原理框图。
图13为图12中报警系统的框图。
图14为本发明第二实施例提供的智能行车控制系统锁紧车门时的工作原理框图。
具体实施方式
为了便于更好地理解本发明，下面将结合相关实施例附图对本发明进行进一步地解释。附图中给出了本发明的实施例，但本发明并不仅限于上述的优选实施例。相反，提供这些实施例的目的是为了使本发明的公开面更加得充分。
第一实施例：
参见图1，本实施例提供的智能行车控制方法包括如下步骤，首先，执行步骤S1，移动终端将出行时间和出行地点上传至服务器。接着，执行步骤S2，移动终端获取用户当前位置以及当前时间，并将用户当前位置和当前时间发送至服务器。接着，执行步骤S3，服务器根据出行时间与当前时间是否匹配、以及出行地点与当前位置是否匹配判断用户是否有出行需要。接着，执行步骤S4，若服务器判断用户有出行需要，向移动终端发送第一启动指令，以使移动终端开启自身的蓝牙。接着，执行步骤S5，服务器向车载中控系统发送第二启动指令，以使车载中控系统开启车辆蓝牙。接着，执行步骤S6，车载中控系统判断移动终端的蓝牙和车辆蓝牙是否配对成功。若配对成功，执行步骤S7，否则，执行步骤S8，车载中控系统控制车门不开启。
在本实施例中，在执行步骤S1的过程中，用户在移动终端上设置出行时间和出行地点。出行时间为用户日常上下班时间，出行地点为用户的公司所在地和用户住所所在地。在执行步骤S2的过程中，当用户需要出行用车时，打开移动终端上的应用程序，应用程序获取用户当前位置和当前时间，然后将用户当前位置和当前时间上传至服务器。在执行步骤S3的过程中，服务器在获取用户当前位置和当前时间后，将用户当前位置与出行地点进行比对，例如，用户将出行地点设为公司和自己家里，当用户当前位置显示用户在公司或是在家时，服务器判定用户当前位置与出行地点相匹配。当服务器根据出行时间与当前时间是否匹配、以及出行地点与当前位置是否匹配判断到用户有出行需要时，会向移动终端发送第一启动指令，使移动终端开启自身的蓝牙，且使车载中控系统开启车辆蓝牙，当用户到达车辆附近，移动终端的蓝牙和车辆蓝牙配对成功，车载中控系统会自动控制车门开启，使得用户在驾车出行时，无需再手动去拉开车门，智能化程度更高。
参见图2，步骤S3包括如下步骤，首先，执行步骤S31，服务器获取用户当前位置与出行地点的比对结果以及获取当前时间与出行时间的时间差。若当前位置与出行地点的比对结果一致、且时间差小于等于第一预设时间，执行步骤S32，服务器判定用户有出行需要。若当前位置与出行地点的比对结果不一致、或时间差大于第一预设时间，执行步骤S33，服务器判定用户无出行需要。
在本实施例中，假设用户设定的出行时间为周一至周五上午8:30，周一至周五下午5:30，用户设定的出行地点为家和公司，第一预设时间为30分钟。如果用户周一早上8点想从家里驾车出发去公司，打开移动终端上的应用程序，应用程序获取用户当前位置和当前时间，由于用户在家，因此当前位置可以与出行地点相匹配，且当前时间为8点，与8:30的时间差为30分钟，等于预设时间，服务器判定用户有出行需要。由于预设时间的范围为30分钟，那么只要当前时间处于8:00-9:00的时间段内，服务器均判定当前时间与出行时间相匹配，这一时间段内只要用户在家，服务器都会判断用户有出行需要。同理，如果用户在临近下班时间想驾车从公司回家，打开移动终端上的应用程序，应用程序获取用户当前位置和当前时间，只要当前时间处于下午5:00-6:00的时间段内，服务器均判定当前时间与出行时间相匹配，这一时间段内只要用户在公司，服务器都会判断用户有出行需要。
参见图3，在执行步骤S5之前，智能行车控制方法还包括如下步骤，首先，执行步骤S51，移动终端判断用户是否处于运动状态。若移动终端判定用户处于运动状态，执行步骤S52，移动终端获取用户和汽车之间的距离，并将距离发送至服务器。接着，执行步骤S53，服务器判断距离是否小于预设距离。若服务器判定距离小于预设距离，执行步骤S54，服务器判定用户即将出行。
在本实施例中，当服务器判定用户有出行需要以后，移动终端自身的蓝牙开启，同时开启陀螺仪，陀螺仪通过移动终端自身的震动来判断用户是否处于运动状态。当用户走向汽车时，移动终端通过陀螺仪判定用户处于运动状态，然后获取用户和汽车之间的距离，当用户行走到汽车附近时，若此时用户与汽车之间的距离已经小于预设距离，服务器判定用户即将出行，然后向车载中控系统发送第二启动指令。当服务器判定用户有出行需要后，用户此时也不一定需要开车出行，只有当移动终端判定用户处于运动状态，且用户已经行走到与汽车之间的距离小于预设距离的位置时，服务器才会判定用户即将出行，向车载中控系统发送第二启动指令，车门才会开启。这样是为了应对用户在出行时间的范围内由于某些特殊原因无法出行，此时无需开门车门的情况。
参见图4，开启空调步骤包括如下步骤，首先，执行步骤S11，服务器判断时间差是否小于等于第二预设时间，若时间差小于等于第二预设时间，执行步骤S12,服务器向车载中控系统发送第三启动指令。接着，执行步骤S13，车载中控系统在接收到第三启动指令后，开启温度传感器，通过温度传感器获取当前温度，将当前温度发送至服务器。接着，执行步骤S14：服务器判断温度差值是否大于预设温度。温度差值为当前温度与汽车行驶时驾驶室内的平均温度的差值。若温度差值大于预设温度，执行步骤S15，服务器向车载中控系统发送第四启动指令。最后，执行步骤S16，车载中控系统在接收到第四启动指令后，开启空调。
在本实施例中，当时间差小于第二预设时间时，服务器就会向车载中控系统发送第三启动指令，车载中控系统开启温度传感器，温度传感器获取车内的当前温度并将当前温度发送给服务器，服务器通过获取当前温度与驾驶室内平均温度的温度差值开判断是否需要开启空调。例如，在炎热的夏天，刚开始打开车门的时候车内温度往往会很高，这时，用户需要将空调开启一段时间后才会进入车内。如果用户可以提前开启车内空调，那么当用户打开车门准备用车时，车内就会很凉快，提高用户自身的驾驶体验。假设第二预设时间为10分钟，用户打算下午5:30下班，用户在下午5:20打开移动终端的应用程序，此时时间差值等于预设时间。温度传感器获取的驾驶室当前温度为37℃，而汽车正常行驶时驾驶室内的平均温度为25℃，此时温度差值为12℃。预设温度一般设置为10℃，当温度差值超过10℃时，说明此时驾驶室内的温度和正常行驶时驾驶室内的平均温度相差较大，需要提前开启空调让车内凉快下来。服务器向车载中控系统发送第四启动指令，车载中控系统开启空调。当5:30用户下班时，此时车内空调已经开启了10分钟，驾驶室内已经凉快下来，用户无需在提前开空调等待车内凉快下来以后再出行。
参见图5，在用户上车后，启动车辆包括如下步骤，首先，执行步骤S101，车载中控系统接收车载面部识别模块获取到的驾驶员的人脸信息，并将人脸信息上传至服务器。接着，执行步骤S102，服务器判断人脸信息与预存人脸信息是否比对一致。若比对一致，执行步骤S103，服务器向车载中控系统发送第五启动指令。然后执行步骤S105，车载中控系统控制汽车启动。若比对不一致，执行步骤S104，服务器向移动终端发送检测信息。
在本实施例中，若人脸信息与预存人脸信息比对一致，此时车载中控系统可以直接启动汽车，无需人工进行启动。在执行步骤S104后，说明车载面部识别模块采集到的人脸信息与服务器的预存人脸信息比对不一致，这时移动终端上会收到检测信息，用户可以在移动终端上决定是否启动车辆。
参见图6，判断驾驶员是否处于疲劳状态的方法包括如下步骤，首先，执行步骤S201，车载中控系统接收车载面部识别模块获取驾驶员的单位时间眨眼次数，并将单位时间眨眼次数上传至服务器。接着，执行步骤S202，车载中控系统接收车载姿态识别模块获取驾驶员的单位时间低头次数，并将单位时间低头次数上传至服务器。接着，执行步骤S203，服务器根据单位时间眨眼次数、单位时间低头次数判断驾驶员是否处于疲劳状态。若服务器判断驾驶员处于疲劳状态，执行步骤S204，服务器向车载中控系统发送预警信号。最后，执行步骤S205，车载中控系统启动报警系统。
参见图7，步骤S203具体包括如下步骤，首先，执行步骤S2031，服务器获取单位时间眨眼次数与第一阈值的比对结果。接着，执行步骤S2032，服务器获取单位时间低头次数与第二阈值的比对结果。若接着，执行步骤S2033，服务器判断单位时间眨眼次数是否超过第一阈值，且单位时间低头次数是否超过第二阈值。若单位时间眨眼次数超过第一阈值，且单位时间低头次数超过第二阈值，执行步骤S2034，服务器判定驾驶员处于疲劳状态。若单位时间眨眼次数没有超过第一阈值，或单位时间低头次数没有超过第二阈值，执行步骤S2035，服务器判定驾驶员没有处于疲劳状态。
在本实施例中，在上述方案中，车载面部识别模块可以对驾驶员单位时间内的眨眼次数进行实时监控，车载姿态识别模块可以对驾驶员单位时间内的低头次数进行监控。一旦服务器认定驾驶员处于疲劳状态，则会通过车载中控系统启动报警系统。报警系统包括语音提示系统、车载香氛系统和显示系统，语音系统可以发出语音提示，提示驾驶员振作精神；车载香氛系统可以放出香气，缓解驾驶员的疲劳状态。当服务器判定驾驶员持续处于疲劳状态时，车载中控系统会通过显示系统在中控屏上推送附件休息区的导航，控制车辆进入自动驾驶模式，打开双闪和喇叭提醒附近行驶车辆，并给驾驶员预设的紧急联系人拨打电话，这样可以防止由于驾驶员疲劳驾驶带来的安全事故。
参见图8，锁紧车门具体包括如下步骤，首先，执行步骤S301，车载中控系统获取生命检测器检测到的检测结果。接着，执行步骤S302，服务器判断检测结果是否为检测到生命体信息。若检测结果为没有检测到生命体信息，执行步骤S303，服务器获取移动终端的蓝牙和车辆蓝牙的连接状态。接着，执行步骤S304，服务器判断移动终端的蓝牙和车辆蓝牙的连接状态是否为断开。当移动终端的蓝牙和车辆蓝牙的连接状态为断开时，执行步骤S305,服务器向车载中控系统发送锁紧车门指令，接着，执行步骤S306，车载中控系统在接收到锁紧车门指令后，锁紧车门。
在本实施例中，在执行步骤S301的过程中，生命检测器为车载摄像头和红外传感器，车载摄像头可以获取车内图像，如果驾驶员位于车内，车载摄像头可以拍摄到车内驾驶员的图像信息，此时检测结果为检测到生命体信息。当夜晚车内光线不佳时，此时车载摄像头的拍摄效果不佳，采用红外传感器来感应车内是否有人。当驾驶员已经离开汽车，红外传感器感应不到车内有人，此时车载中控系统获取到的检测结果为没有检测到生命体信息。驾驶员在离开汽车后车载中控系统可以自动锁紧车门，无需驾驶员手动锁紧车门。
第二实施例：
参见图9，本实施例提供的智能行车控制系统包括移动终端1、服务器2和车载中控系统3。移动终端1用于将出行时间和出行地点上传至服务器2。移动终端1用于获取用户当前位置以及当前时间，并将用户当前位置和当前时间发送至服务器2。服务器2用于根据出行时间与当前时间是否匹配、以及出行地点与当前位置是否匹配判断用户是否有出行需要。当服务器2判断用户有出行需要时，服务器2用于向移动终端1发送第一启动指令，以使移动终端1开启自身的蓝牙。服务器2用于向车载中控系统3发送第二启动指令，以使车载中控系统3开启车辆蓝牙。车载中控系统3用于当移动终端的蓝牙和车辆蓝牙配对成功时，控制车门开启。
在本实施例中，智能行车控制系统可以判断是否有出行需要，若智能行车控制系统判定用户有出行需要，则可以自动打开车门，无需驾驶员手动打开车门。这样即使驾驶员忘记携带车钥匙，也可以打开车门。
参见图10，本实施例提供的智能行车控制系统还包括温度传感器4。当智能行车控制系统开启空调时，服务器2用于判断时间差是否小于等于第二预设时间，若时间差小于等于第二预设时间，服务器2用于向车载中控系统3发送第三启动指令。车载中控系统3在接收到第三启动指令后，开启温度传感器4，通过温度传感器4获取当前温度，将当前温度发送至服务器2。接着，服务器用于判断温度差值是否大于预设温度。温度差值为当前温度与汽车行驶时驾驶室内的平均温度的差值。若温度差值大于预设温度，服务器2用于向车载中控系统发送第四启动指令。最后，车载中控系统3用于在接收到第四启动指令后，开启空调5。
参见图11，本实施例提供的智能行车控制系统还包括车载面部识别模块6。车载面部识别模块用于获取驾驶员的人脸信息，并将人脸信息上传至服务器2。接着，服务器2将人脸信息与预存人脸信息进行比对。若比对一致，服务器2向车载中控系统3发送第五启动指令。车载中控系统3在接收第五启动指令后，启动点火系统7，点火系统7控制汽车启动。若比对不一致，服务器2向移动终端1发送检测信息。由驾驶员在移动终端1上决定是否启动车辆。
参见图12和图13，本实施例提供的智能行车控制系统还包括车载姿态识别模块8，车载姿态识别模块8用于获取驾驶员的单位时间低头次数，并将单位时间低头次数上传至服务器2。服务器2用于判断驾驶员是否处于疲劳状态。若服务器2判断驾驶员处于疲劳状态，服务器2用于向车载中控系统3发送预警信号。车载中控系统3用于启动报警系统9。报警系统9包括语音提示系统91、车载香氛系统92和显示系统93。当报警系统9启动后，语音系统91用于发出语音提示，提示驾驶员振作精神。车载香氛系统92可以放出香气，缓解驾驶员的疲劳状态。当服务器2判定驾驶员持续处于疲劳状态时，车载中控系统3会通过显示系统93在中控屏上推送附件休息区的导航，并控制车辆进入自动驾驶模式，打开双闪和喇叭提醒附近行驶车辆，并给驾驶员预设的紧急联系人拨打电话，这样可以防止由于驾驶员疲劳驾驶带来的安全事故。
参见图14，本实施例提供的智能行车控制系统包括生命检测器10。生命检测器10用于检测车内是否有生命体信息。车载中控系统3用于获取生命检测器10检测到的检测结果，并将检测结果发送给服务器2。服务器2用于判断检测结果是否为检测到生命体信息，若检测结果为检测到生命体信息，服务器2用于获取移动终端1的蓝牙和车辆蓝牙的连接状态。服务器2用于判断移动终端1的蓝牙和车辆蓝牙的连接状态是否为断开，若服务器2判定移动终端1的蓝牙和车辆蓝牙的连接状态为断开，服务器2向车载中控系统3发送锁紧车门指令。车载中控系统3在接收到锁紧车门指令后，锁紧车门。
上述实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能行车控制方法，其特征在于，所述智能行车控制方法包括如下步骤：
移动终端将出行时间和出行地点上传至服务器；
所述移动终端获取用户当前位置以及当前时间，并将所述用户当前位置和所述当前时间发送至所述服务器；
所述服务器根据所述出行时间与所述当前时间是否匹配、以及所述出行地点与所述用户当前位置是否匹配判断用户是否有出行需要；
若所述服务器判断用户有出行需要，向所述移动终端发送第一启动指令，以使所述移动终端开启自身的蓝牙；
所述服务器向车载中控系统发送第二启动指令，以使所述车载中控系统开启车辆蓝牙；
所述车载中控系统判断所述移动终端的蓝牙和所述车辆蓝牙是否配对成功，若配对成功，则所述车载中控系统控制车门开启；
所述服务器根据所述出行时间与所述当前时间是否匹配、以及所述出行地点与所述用户当前位置是否匹配判断用户是否有出行需要的步骤具体包括：
所述服务器判断所述用户当前位置与所述出行地点的比对结果以及获取所述当前时间与所述出行时间的时间差；
若所述用户当前位置与所述出行地点的比对结果一致、且所述时间差小于等于第一预设时间，所述服务器判定用户有出行需要；
若所述用户当前位置与所述出行地点的比对结果不一致、或所述时间差大于第一预设时间，所述服务器判定用户无出行需要。
2.根据权利要求1所述的智能行车控制方法，其特征在于，在所述服务器向所述车载中控系统发送第二启动指令之前，所述智能行车控制方法还包括如下步骤：
所述移动终端判断用户是否处于运动状态；
若所述移动终端判定用户处于运动状态，所述移动终端获取用户和汽车之间的距离，并将所述距离发送至服务器；
所述服务器判断所述距离是否小于预设距离；
若所述服务器判定所述距离小于预设距离，则所述服务器判定用户即将出行。
3.根据权利要求1所述的智能行车控制方法，其特征在于，在车门开启之前，所述智能行车控制方法还包括如下步骤：
所述服务器判断所述时间差是否小于等于第二预设时间；
若所述时间差小于等于所述第二预设时间，则所述服务器向所述车载中控系统发送第三启动指令；
所述车载中控系统在接收到所述第三启动指令后，开启温度传感器，通过所述温度传感器获取当前温度，所述车载中控系统将所述当前温度发送至所述服务器；
所述服务器获取温度差值，并将所述温度差值与预设温度进行比对，所述温度差值为当前温度与汽车行驶时驾驶室内的平均温度的差值；
若所述温度差值大于所述预设温度，则所述服务器向所述车载中控系统发送第四启动指令；
所述车载中控系统在接收到所述第四启动指令后，开启空调。
4.根据权利要求1所述的智能行车控制方法，其特征在于，在车门开启后，所述智能行车控制方法还包括如下步骤：
所述车载中控系统接收车载面部识别模块获取到的驾驶员的人脸信息，并将所述人脸信息上传至所述服务器；
所述服务器将所述人脸信息与预存人脸信息进行比对，若比对一致，则所述服务器向所述车载中控系统发送第五启动指令，若比对不一致，则向所述移动终端发送检测信息；
所述车载中控系统在接收到所述第五启动指令后，控制汽车启动。
5.根据权利要求1所述的智能行车控制方法，其特征在于，在汽车启动后，所述智能行车控制方法还包括如下步骤：
所述车载中控系统接收车载面部识别模块获取驾驶员的单位时间眨眼次数，并将所述单位时间眨眼次数上传至所述服务器；
所述车载中控系统接收车载姿态识别模块获取驾驶员的单位时间低头次数，并将所述单位时间低头次数上传至所述服务器；
所述服务器根据所述单位时间眨眼次数、所述单位时间低头次数判断驾驶员是否处于疲劳状态；
若所述服务器判断驾驶员处于疲劳状态，所述服务器向所述车载中控系统发送预警信号；
所述车载中控系统在接收到所述预警信号后，启动报警系统。
6.根据权利要求5所述的智能行车控制方法，其特征在于，所述服务器根据所述单位时间眨眼次数、所述单位时间低头次数判断驾驶员是否处于疲劳状态的步骤具体包括：
所述服务器获取所述单位时间眨眼次数与第一阈值的比对结果并获取所述单位时间低头次数与第二阈值的比对结果；
若所述单位时间眨眼次数超过第一阈值，且所述单位时间低头次数超过第二阈值，则所述服务器判定驾驶员处于疲劳状态；
若所述单位时间眨眼次数没有超过第一阈值，或所述单位时间低头次数没有超过第二阈值，则所述服务器判定驾驶员没有处于疲劳状态。
7.根据权利要求1所述的智能行车控制方法，其特征在于，当汽车停止行驶后，所述智能行车控制方法还包括如下步骤：
所述车载中控系统获取生命检测器检测到的检测结果；
若所述检测结果为没有检测到生命体信息，所述服务器获取所述移动终端的蓝牙和所述车辆蓝牙的连接状态；
当所述移动终端的蓝牙和所述车辆蓝牙的连接状态为断开时，所述服务器向所述车载中控系统发送锁紧车门指令；
所述车载中控系统在接收到所述锁紧车门指令后，锁紧车门。
8.一种智能行车控制系统，其特征在于：
所述智能行车控制系统包括移动终端、服务器和车载中控系统；
所述移动终端用于将出行时间和出行地点上传至服务器；
所述移动终端用于获取用户当前位置以及当前时间，并将所述用户当前位置和所述当前时间发送至所述服务器；
所述服务器用于根据所述出行时间与所述当前时间是否匹配、以及所述出行地点与所述用户当前位置是否匹配判断用户是否有出行需要；
所述服务器用于当所述服务器判断用户有出行需要时，向所述移动终端发送第一启动指令，以使所述移动终端开启自身的蓝牙；
所述服务器用于向车载中控系统发送第二启动指令，以使所述车载中控系统开启车辆蓝牙；
所述车载中控系统用于当所述移动终端的蓝牙和所述车辆蓝牙配对成功时，控制车门开启；
所述服务器用于判断所述用户当前位置与所述出行地点的比对结果以及获取所述当前时间和所述出行时间的时间差；
所述服务器用于当所述用户当前位置与所述出行地点的比对结果一致、且所述时间差小于第一预设时间时，判定用户有出行需要；
所述服务器用于当所述用户当前位置与所述出行地点的比对结果不一致、或所述时间差大于等于第一预设时间时，判定用户无出行需要。
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