CN114194122B - 一种安全提示系统及汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种安全提示系统，包括：行为识别控制器、与其连接的车内红外摄像头、车内麦克风、BCM控制器、人脸识别控制器和车载信息娱乐系统，与车载信息娱乐系统连接的车内扬声器104，与人脸识别控制器连接的车外红外摄像头；人脸识别控制器还与车内红外摄像头连接；所述BCM控制器还与所述车载信息娱乐系统连接。基于语音分析、语义分析、人脸检测、位置分析的联合检测，对车内影响安全的行为进行识别，并开启语音提醒。

Description

一种安全提示系统及汽车
技术领域
本发明属于安全驾驶控制技术，具体涉及一种安全提示系统及汽车。
背景技术
目前基于行为检测的方案，针对汽车内影响安全的行为探索不足，具体为：1.对车主与乘客之间的互动行为探索不足，未对吵架行为进行识别，并进行相应提醒；2.针对乘客探出窗外的行为探索不足，未针对头、手伸出窗外的行为进行检测，并进行相应提醒；3.针对未成年人多动的情况考虑不足，例如未对未成年人离开后座，未成年人站立在后座上的行为进行识别，并进行相应提醒。
发明内容
本发明提供了一种安全提示系统及汽车，能够对车内影响行车安全的行为进行分析与提示，还能够对未成年人行为进行分析与提示。
本发明的技术方案为：
本发明提供了一种安全提示系统，包括：行为识别控制器、与其连接的车内红外摄像头、车内麦克风、BCM控制器、人脸识别控制器和车载信息娱乐系统，与车载信息娱乐系统连接的车内扬声器，与人脸识别控制器连接的车外红外摄像头；人脸识别控制器还与车内红外摄像头连接；所述BCM控制器还与所述车载信息娱乐系统连接；
其中，行为识别控制器在接收到车载信息娱乐系统转发的用户授权开启安全提示功能的指令后，控制车外红外摄像头、车内红外摄像头、车内麦克风分别启动，分别采集车外图像、车内图像和车内声音；
人脸识别控制器根据车内红外摄像头采集的车内图像来识别车内乘客的年龄、情绪状态及驾驶员注意力状态；还基于车外红外摄像头采集的车外图像识别车内用户是否伸出窗外；
行为识别控制器基于车内麦克风采集的车内声音和人脸识别控制器识别出的车内乘客的情绪状态、驾驶员注意力状态判断是否存在车内吵架的第一行为，基于人脸识别控制器识别出的车内所有乘客的年龄和车内红外摄像头采集到的车内图像判断是否存在未成年人离开座位移动的第二行为或未成年人站立在座位上的第三行为，基于BCM控制器提供的车窗开闭状态和人脸识别控制器识别出的车内用户是否伸出窗外结果判断是否存在驾驶员或乘客肢体伸出窗外的第四行为；
行为识别控制器在确定出存在第一行为至第四行为中的任意一种目标行为时，向车载信息娱乐系统发出与目标行为对应的提示信息，使车载信息娱乐系统控制车内扬声器104播放所述提示信息。
优选地，所述行为识别控制器包括：语义识别模块、语音识别模块和位置分析模块，所述语音识别模块根据所述车载麦克风采集的车内声音识别是否存在至少一人的音调增大；
所述语义识别模块根据所述车载麦克风采集的车内声音识别是否存在预设的侮辱词汇或预设的命令式语言；
所述位置分析模块根据车内红外摄像头采集的车内图像识别是否存在与座位分离且处于移动状态的第一目标乘客以及是否存在站立在座位上的第二目标乘客。
优选地，所述行为识别控制器还包括：行为识别模块；
存在驾驶员或至少一个车内乘客的情绪状态为生气状态若所述语音识别模块识别出存在至少一人的音调增大、所述语义识别模块识别出存在预设的侮辱词汇或预设的命令式语言、和/或所述人脸识别控制器的识别结果显示存在驾驶员或至少一个车内乘客的情绪状态为生气状态，并且所述人脸识别控制器的识别结果显示驾驶员注意力状态为不集中状态，则所述行为识别模块确定存在第一行为；
若所述位置分析模块识别出存在与座位分离且处于移动状态的第一目标乘客且基于所述人脸识别控制器的识别结果确定第一目标乘客为未成年人，则所述行为识别模块确定存在第二行为；
若所述位置分析模块识别出存在站立在座位上的第二目标乘客且基于所述人脸识别控制器的识别结果确定所有乘客的年龄确定第二目标乘客为未成年人，则所述行为识别模块确定存在第三行为；
若基于BCM控制器提供的车窗开闭状态确定车窗开启且基于所述人脸识别控制器的识别结果确定处于开启状态的车窗存在肢体位于窗外的乘客或驾驶员，则所述行为识别模块确定存在第四行为。
优选地，所述BCM控制器还用于提供车辆的当前车速至所述车载信息娱乐系统，所述车载信息娱乐系统在车辆的当前车速超过预设车速时，输出请求用户授权开启安全提示功能的提示信息。
本发明还提供了一种汽车，包括上述的安全提示系统。
本发明的有益效果为：基于语音分析、语义分析、人脸检测、位置分析的联合检测，对车内影响安全的行为进行识别，并开启语音提醒；基于语义分析、语音分析、人脸检测完成了吵架行为的定义，识别率高；基于车窗状态及位置分析完成了头、手伸出窗外的定义；基于人脸识别及位置分析完成了未成年人离开后座及未成年人站立在后排上的行为定义，让未成年人乘车更安全。
附图说明
图1为本发明实施例中系统的结构框图；
图2为本发明的基于行为识别的安全提醒系统的工作流程图。
具体实施方式
针对现有技术的上述缺陷，本发明提供一种基于语音分析、语义分析、人脸检测、位置分析的安全提示系统，针对车内的不安全行为进行识别，及时进行提醒，并且让用户乘车更安全。
参照图1和2，本发明实施例中的一种安全提示系统包括：行为识别控制器103、与其连接的车内红外摄像头107、车内麦克风105、BCM控制器102、人脸识别控制器101和车载信息娱乐系统104，与车载信息娱乐系统连接的车内扬声器106，与人脸识别控制器101连接的车外红外摄像头108；人脸识别控制器101还与车内红外摄像头107连接；所述BCM控制器102还与所述车载信息娱乐系统连接；
其中，行为识别控制器103在接收到车载信息娱乐系统转发的用户授权开启安全提示功能的指令后，控制车外红外摄像头108、车内红外摄像头107、车内麦克风105分别启动，分别采集车外图像、车内图像和车内声音；
人脸识别控制器101根据车内红外摄像头107采集的车内图像来识别车内乘客的年龄、情绪状态及驾驶员注意力状态；还基于车外红外摄像头108采集的车外图像识别车内用户是否伸出窗外；
行为识别控制器103基于车内麦克风105采集的车内声音和人脸识别控制器101识别出的车内乘客的情绪状态、驾驶员注意力状态判断是否存在车内吵架的第一行为，基于人脸识别控制器101识别出的车内所有乘客的年龄和车内红外摄像头107采集到的车内图像判断是否存在未成年人离开座位移动的第二行为或未成年人站立在座位上的第三行为，基于BCM控制器102提供的车窗开闭状态和人脸识别控制器101识别出的车内用户是否伸出窗外结果判断是否存在驾驶员或乘客肢体伸出窗外的第四行为；
行为识别控制器103在确定出存在第一行为至第四行为中的任意一种目标行为时，向车载信息娱乐系统发出与目标行为对应的提示信息，使车载信息娱乐系统控制车内扬声器104播放所述提示信息。
本实施例中，车内红外摄像头107、车外红外摄像头108、车内麦克风105和车内扬声器106的安装位置和数量可以基于实际需求选择性的设计，车外红外摄像头108的安装应当能够对各车窗外的状态进行采集。
其中，车内红外摄像头107用于对车内图像进行采集，包括座椅、车窗、车内用户（驾驶员和乘客）数据采集。
所述BCM控制器102还用于提供车辆的当前车速至所述车载信息娱乐系统，所述车载信息娱乐系统在车辆的当前车速超过预设车速（如15KM/h）时，输出请求用户授权开启安全提示功能的提示信息。
本实施例中，所述行为识别控制器103包括：语义识别模块、语音识别模块和位置分析模块，所述语音识别模块根据所述车载麦克风采集的车内声音识别是否存在至少一人的音调增大；
所述语义识别模块根据所述车载麦克风采集的车内声音识别是否存在预设的侮辱词汇或预设的命令式语言；
所述位置分析模块根据车内红外摄像头107采集的车内图像识别是否存在与座位分离且处于移动状态的第一目标乘客以及是否存在站立在座位上的第二目标乘客。
所述行为识别控制器103还包括：行为识别模块；
若所述语音识别模块识别出存在至少一人的音调增大、所述语义识别模块识别出存在预设的侮辱词汇或预设的命令式语言、和/或所述人脸识别控制器101的识别结果显示存在驾驶员或至少一个车内乘客的情绪状态为生气状态，并且所述人脸识别控制器101的识别结果显示驾驶员注意力状态为不集中状态，则所述行为识别模块确定存在第一行为；
若所述位置分析模块识别出存在与座位分离且处于移动状态的第一目标乘客且基于所述人脸识别控制器101的识别结果确定第一目标乘客为未成年人，则所述行为识别模块确定存在第二行为；
若所述位置分析模块识别出存在站立在座位上的第二目标乘客且基于所述人脸识别控制器101的识别结果确定所有乘客的年龄确定第二目标乘客为未成年人，则所述行为识别模块确定存在第三行为；
若基于BCM控制器102提供的车窗开闭状态确定车窗开启且基于所述人脸识别控制器101的识别结果确定处于开启状态的车窗存在肢体（头、手、脚等）位于窗外的乘客或驾驶员，则所述行为识别模块确定存在第四行为。
其中，当检测到如下a,b,c中至少1条成立，且检测到d成立的情况下，视为车内有吵架行为（即本实施例中的第一行为），及时进行如下语音提醒，“吵架影响行车安全，没有什么矛盾是一顿火锅解决不了的，如果有，那就两顿”。
a、当行为识别控制器103的语义分析模块根据车内麦克风105采集到的车内语音识别到车内至少有一人采用侮辱性词语或命令式语言；
b、当人脸识别控制器101根据车内红外摄像头107采集到的车内图像识别到车内驾驶员或至少有一乘客为生气状态；
c、当行为识别控制器103的语音分别模块根据车内麦克风105采集的车内语音识别到车内至少有一人音调增加；
d、当人脸识别控制器101检测到驾驶员出现分心的情况。
在存在第二行为时，扬声器麦克风输出如下提示“行车中，小朋友请坐好，请勿随意走动，注意安全”。
在存在第三行为时，扬声器麦克风输出如下提示“行车中，小朋友请坐好，注意安全”
在存在第四行为时，扬声器麦克风输出如下提示“行车中，请勿将头、手生出窗外”。
本发明还提供了一种汽车，包括上述的安全提示系统。
本发明上述实施例，基于语音分析、语义分析、人脸检测、位置分析的联合检测，对车内影响安全的行为进行识别，并开启语音提醒；基于语义分析、语音分析、人脸检测完成了吵架行为的定义，识别率高；基于车窗状态及位置分析完成了头、手伸出窗外的定义；基于人脸识别及位置分析完成了未成年人离开后座及未成年人站立在后排上的行为定义，让未成年人乘车更安全。

Claims (3)

1.一种安全提示系统，其特征在于，包括：行为识别控制器、与其连接的车内红外摄像头、车内麦克风、BCM控制器、人脸识别控制器和车载信息娱乐系统，与车载信息娱乐系统连接的车内扬声器，与人脸识别控制器连接的车外红外摄像头；人脸识别控制器还与车内红外摄像头连接；所述BCM控制器还与所述车载信息娱乐系统连接；
其中，行为识别控制器在接收到车载信息娱乐系统转发的用户授权开启安全提示功能的指令后，控制车外红外摄像头、车内红外摄像头、车内麦克风分别启动，分别采集车外图像、车内图像和车内声音；
人脸识别控制器根据车内红外摄像头采集的车内图像来识别车内乘客的年龄、情绪状态及驾驶员注意力状态；还基于车外红外摄像头采集的车外图像识别车内用户是否伸出窗外；
行为识别控制器基于车内麦克风采集的车内声音和人脸识别控制器识别出的车内乘客的情绪状态、驾驶员注意力状态判断是否存在车内吵架的第一行为，基于人脸识别控制器识别出的车内所有乘客的年龄和车内红外摄像头采集到的车内图像判断是否存在未成年人离开座位移动的第二行为或未成年人站立在座位上的第三行为，基于BCM控制器提供的车窗开闭状态和人脸识别控制器识别出的车内用户是否伸出窗外结果判断是否存在驾驶员或乘客肢体伸出窗外的第四行为；
行为识别控制器在确定出存在第一行为至第四行为中的任意一种目标行为时，向车载信息娱乐系统发出与目标行为对应的提示信息，使车载信息娱乐系统控制车内扬声器播放所述提示信息；
所述行为识别控制器包括：语义识别模块、语音识别模块和位置分析模块，所述语音识别模块根据车载麦克风采集的车内声音识别是否存在至少一人的音调增大；
所述语义识别模块根据所述车载麦克风采集的车内声音识别是否存在预设的侮辱词汇或预设的命令式语言；
所述位置分析模块根据车内红外摄像头采集的车内图像识别是否存在与座位分离且处于移动状态的第一目标乘客以及是否存在站立在座位上的第二目标乘客；所述行为识别控制器还包括：行为识别模块；
存在驾驶员或至少一个车内乘客的情绪状态为生气状态若所述语音识别模块识别出存在至少一人的音调增大、所述语义识别模块识别出存在预设的侮辱词汇或预设的命令式语言、和/或所述人脸识别控制器的识别结果显示存在驾驶员或至少一个车内乘客的情绪状态为生气状态，并且所述人脸识别控制器的识别结果显示驾驶员注意力状态为不集中状态，则所述行为识别模块确定存在第一行为；
若所述位置分析模块识别出存在与座位分离且处于移动状态的第一目标乘客且基于所述人脸识别控制器的识别结果确定第一目标乘客为未成年人，则所述行为识别模块确定存在第二行为；
若所述位置分析模块识别出存在站立在座位上的第二目标乘客且基于所述人脸识别控制器的识别结果确定所有乘客的年龄确定第二目标乘客为未成年人，则所述行为识别模块确定存在第三行为；
若基于BCM控制器提供的车窗开闭状态确定车窗开启且基于所述人脸识别控制器的识别结果确定处于开启状态的车窗存在肢体位于窗外的乘客或驾驶员，则所述行为识别模块确定存在第四行为。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述BCM控制器还用于提供车辆的当前车速至所述车载信息娱乐系统，所述车载信息娱乐系统在车辆的当前车速超过预设车速时，输出请求用户授权开启安全提示功能的提示信息。
3.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至2任一项所述的安全提示系统。
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