CN112441010A - 用于减少车辆乘员的焦虑的系统和方法 - Google Patents

用于减少车辆乘员的焦虑的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112441010A
CN112441010A CN202010885612.9A CN202010885612A CN112441010A CN 112441010 A CN112441010 A CN 112441010A CN 202010885612 A CN202010885612 A CN 202010885612A CN 112441010 A CN112441010 A CN 112441010A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
computer
occupant
anxiety
operations
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010885612.9A
Other languages
English (en)
Inventor
马哈茂德·尤瑟夫·加纳姆
艾德·M·杜道尔
布莱恩·本尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN112441010A publication Critical patent/CN112441010A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M21/02—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis for inducing sleep or relaxation, e.g. by direct nerve stimulation, hypnosis, analgesia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0013—Planning or execution of driving tasks specially adapted for occupant comfort
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M2021/0005—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus
    • A61M2021/0027—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus by the hearing sense
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M2021/0005—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus
    • A61M2021/0044—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus by the sight sense
    • A61M2021/005—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus by the sight sense images, e.g. video
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M2021/0005—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus
    • A61M2021/0066—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus with heating or cooling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/332—Force measuring means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3375—Acoustical, e.g. ultrasonic, measuring means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/35—Communication
    • A61M2205/3546—Range
    • A61M2205/3553—Range remote, e.g. between patient's home and doctor's office
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/35—Communication
    • A61M2205/3576—Communication with non implanted data transmission devices, e.g. using external transmitter or receiver
    • A61M2205/3592—Communication with non implanted data transmission devices, e.g. using external transmitter or receiver using telemetric means, e.g. radio or optical transmission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/50—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
    • A61M2205/502—User interfaces, e.g. screens or keyboards
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/50—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
    • A61M2205/52—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers with memories providing a history of measured variating parameters of apparatus or patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/58—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision
    • A61M2205/587—Lighting arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2230/00—Measuring parameters of the user
    • A61M2230/04—Heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulation
    • A61M2230/06—Heartbeat rate only
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2230/00—Measuring parameters of the user
    • A61M2230/30—Blood pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0872—Driver physiology
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/22—Psychological state; Stress level or workload

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Developmental Disabilities (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Hospice & Palliative Care (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本公开提供了“用于减少车辆乘员的焦虑的系统和方法”。本公开中描述的示例性实施例总体上涉及用于减少车辆乘员的焦虑的系统和方法。在一种示例性方法中，一种设置在车辆中的计算机从诸如服务器计算机的源接收用于确定所述车辆的乘员的行为配置文件的信息。所述计算机利用所述行为配置文件来识别所述乘员的行为特性。由所述计算机将所述行为特性与诸如乘车恐惧症患者类别或控制型人格类别的各种行为类别中的一者进行匹配。然后，所述计算机基于所述乘员所属的所述行为类别在所述车辆中执行一个或多个操作。如果所述乘员属于所述乘车恐惧症患者类别，则所述计算机可例如播放音轨、显示视频剪辑和/或改变所述车辆的驾驶特性。

Description

用于减少车辆乘员的焦虑的系统和方法
技术领域
本公开总体上涉及车辆，并且更具体地涉及用于减少车辆乘员的焦虑的系统和方法。
背景技术
大多数人在驾驶车辆时会遇到某种水平的焦虑。例如，车辆的驾驶员在执行诸如等待红灯变绿、在高速公路上变换车道或在超速驾驶时寻找交通警察的动作时可能会有各种水平的焦虑。在大多数情况下，此类水平的焦虑可被认为是正常的。然而，在一些情况下，驾驶员可能会有异常高水平的焦虑，这可能导致危险情况，诸如由于驾驶员在错误的时间制动或者低于限速不安全地驾驶而使车辆追尾。因此，期望提供最小化或消除这种异常高水平的焦虑的解决方案。
就车辆乘客来说，他们的焦虑水平可能比驾驶员的焦虑水平要高，这主要是因为乘客无法控制车辆。例如，一些乘客(诸如孩子)可能会信任父母的驾驶技能，且因此可能会比父母是乘客而孩子在驾驶车辆时更放松。当乘客具有控制型人格时，该问题尤其严重。驾驶员的话语，诸如“冷静点，好吗”、“别担心，我是个好驾驶员”或“别再对我唠叨了”被证实对于减少乘客的焦虑尤其无效。因此，也期望提供用于减轻车辆乘客的焦虑的更有效的解决方案。
在一些情况下，车辆的乘员(驾驶员或乘客)可能会对乘坐车辆产生异常恐惧。这种情况通常被称为乘车恐惧症，可能是由各种因素造成的，诸如过去的外伤事件或导致乘车恐惧症的遗传易感性。期望提供当患有乘车恐惧症的人为车辆乘员时使他们的焦虑最小化或消除他们的焦虑的解决方案。
发明内容
本公开中描述的示例性实施例总体上涉及用于减少车辆乘员的焦虑的系统和方法。在一种示例性方法中，一种设置在车辆中的计算机从诸如服务器计算机的源接收用于确定车辆乘员的行为配置文件的信息。所述计算机利用所述行为配置文件来识别所述乘员的行为特性。由所述计算机将所述行为特性与诸如乘车恐惧症患者类别或控制型人格类别的各种行为类别中的一者进行匹配。然后，所述计算机基于乘员所属的行为类别在车辆中执行一个或多个操作。如果乘员属于乘车恐惧症患者类别，则计算机可以例如播放音轨、显示视频剪辑和/或改变车辆的驾驶特性。
附图说明
下文参考附图陈述了具体实施方式。相同附图标记的使用可指示类似或相同的项。各种实施例可利用除了在附图中示出的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件在各种实施例中可能不存在。图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，依据上下文，可以可互换地使用单数和复数术语。
图1示出了根据本公开的示例性实施例的用于减少车辆乘员的焦虑的系统。
图2示出了患有焦虑的车辆乘员的示例性图示。
图3示出了根据本公开的实施例的识别和减少车辆乘员的焦虑的示例性方法的流程图。
图4示出了车辆中的第一示例性座椅配置。
图5示出了可进行以便减少车辆乘员的焦虑的第一示例性座椅配置的修改。
具体实施方式
概述
根据总体概述，本公开中描述的某些实施例总体上涉及用于减少车辆乘员的焦虑的系统和方法。在一种示例性方法中，一种设置在车辆中的计算机从诸如服务器计算机或云存储部件的源接收用于确定车辆乘员的行为配置文件的信息。所述计算机利用所述行为配置文件来确定所述乘员的行为特性。所述行为特性由所述计算机与各种行为类别中的一者匹配，所述行为类别诸如乘车恐惧症患者类别或控制型人格类别。然后，所述计算机基于所述乘员所属的所述行为类别在所述车辆中执行一个或多个操作。如果所述乘员属于所述乘车恐惧症患者类别，则所述计算机可例如播放音轨、显示视频剪辑和/或改变所述车辆的驾驶特性。
说明性实施例
在下文参考附图更全面地描述本公开，在附图中示出本公开的示例性实施例。然而，本公开可通过许多不同的形式来体现，并且不应被解释为受限于本文所陈述的示例性实施例。相关领域技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受上述示例性实施例中的任一者的限制，而是应仅根据所附权利要求及其等效物来限定。已经出于说明的目的呈现了以下描述内容，并且所述描述内容并不意图为详尽的或受限于所公开的精确形式。应理解，替代实施方式可以形成本公开的另外混合实施方式所需的任何组合来使用。例如，相对于特定装置或部件描述的任何功能可通过另一个装置或部件来执行。此外，尽管已经描述特定装置特性，但本公开的实施例可与众多其他装置特性相关。另外，尽管已经用结构特征和/或方法动作特有的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。
本文使用的某些词语和短语仅是为了方便并且此类词语和术语应被解释为指代本领域普通技术人员通常以各种形式和等效形式所理解的各种对象和动作。例如，如本公开中所使用的词语“车辆”可涉及各种类型的车辆中的任一种，诸如汽车、厢式货车、运动型多用途车、卡车、电动车辆、汽油车辆、混合动力车辆和自主车辆。如本公开中所使用的词语“焦虑”可表示通常被理解为不期望的广泛情感中的任一种，诸如紧张、愤怒、烦恼、恼怒、恐惧和恐慌。如本文中所使用的标签“自主车辆”涵盖各种其他等效标签，诸如“自动驾驶车辆”、“机器人车辆”和“无人驾驶车辆”。此外，应理解，如本文所用的词语“示例”意图在本质上是非排他性和非限制性的。更具体地，如本文所用的词语“示例性”指示若干示例中的一个示例，并且应理解，对所描述的特定示例并没有过分的强调或偏好。
图1示出了根据本公开的示例性实施例的用于减少车辆105的乘员106的焦虑的系统100。在该实施例的第一示例性实施方式中，车辆105为自主车辆，并且乘员106为自主车辆中的乘客。在该实施例的第二示例性实施方式中，车辆105由驾驶员操作，并且乘员106可以是车辆105中的驾驶员或乘客。
车辆105可包括一个或多个计算机，诸如车辆计算机116和计算机125。车辆计算机116可执行与操作车辆105相关联的各种功能，诸如控制发动机操作(燃料喷射、速度控制、排放控制、制动等)、管理气候控制(空调、加热等)、激活安全气囊和发布警告(检查发动机灯、灯泡故障、低轮胎压力、车辆处于盲点等)。在一些情况下，车辆计算机116可包括一个以上计算机，诸如控制发动机操作的第一计算机和操作信息娱乐系统115的第二计算机。
计算机125被配置为根据本公开执行各种动作。在一些实施方式中，计算机125可以是设置在车辆105中的独立计算机。在一些其他实施方式中，计算机125的一些或全部部件可与车辆计算机116共享。计算机125可通信地耦合到车辆105中的各种部件，诸如车辆计算机116、信息娱乐系统115以及各种传感器、马达和/或致动器。计算机125还可经由网络150通信地耦合到车辆105外部的各种部件，诸如服务器计算机140和云存储部件155。
网络150可包括各网络中的任一者或组合，诸如局域网(LAN)、广域网(WAN)、电话网络、蜂窝网络、电缆网络、无线网络和/或专用/公共网络(诸如互联网)。例如，网络150可支持诸如TCP/IP、蓝牙、蜂窝、近场通信(NFC)、Wi-Fi、Wi-Fi直连、机器对机器通信和/或人对机器通信的通信技术。网络150的至少一部分可包括无线通信链路，所述无线通信链路允许车辆105中的计算机125与服务器计算机140进行无线通信。
在一些应用中，根据本公开，服务器计算机140可与计算机125协作以进行与减少车辆105的乘员106的焦虑相关联的一些操作。在一个这样的示例性应用中，服务器计算机140可被配置为作为主计算元件操作，所述主计算元件根据本公开执行各种处理操作并且向计算机125提供指令和/或命令以基于所述处理进行某些动作。在该应用中，计算机125作为从计算元件操作。在另一个示例性应用中，计算机125可根据本公开执行各种操作并且使用服务器计算机140作为数据存储库。除了服务器计算机140之外或代替服务器计算机，计算机125还可使用云存储部件155来存储信息。
计算机125可包括处理器130、通信系统132和存储器135。通信系统132可包括收发器，所述收发器允许计算机125与各种部件(诸如车辆计算机116和信息娱乐系统115)通信。计算机125与车辆105中的各种部件之间的通信可通过总线(未示出)来实施。可使用各种有线技术和/或无线技术中的一种或多种来实现总线。例如，总线可以是使用控制器局域网(CAN)总线协议、面向媒体的系统传输(MOST)总线协议和/或CAN灵活数据(CAN-FD)总线协议的车辆总线。
总线的一些或所有部分也可使用无线技术(诸如
Figure BDA0002655487210000061
Figure BDA0002655487210000062
或近场通信(NFC)、蜂窝、Wi-Fi，Wi-Fi直连、机器对机器通信和/或人对机器通信)来实现以与由车辆105的乘员106携带的装置(诸如智能电话)通信。由计算机125根据本公开生成的信息中的至少一些可由通信系统132无线地传输，以便显示在智能电话上和/或信息娱乐系统115上。
作为非暂时性计算机可读介质的一个示例的存储器135可用于存储操作系统(OS)138和诸如焦虑减少系统模块136的一个或多个代码模块。所述代码模块可以计算机可执行指令的形式提供，所述计算机可执行指令由处理器130执行以用于根据本公开执行各种操作。存储器135还可包括数据库137，所述数据库可用于存储与乘员106和其他车辆的其他乘员有关的信息。例如，所述信息可由处理器130使用来确定乘员106的行为特性。在一种情况下，所述信息可向处理器130指示乘员106易于患有乘车恐惧症，或者乘员106具有控制型人格。
车辆105还可包括信息娱乐系统115，所述信息娱乐系统可以是集成单元，所述集成单元包括各种部件，诸如无线电部件、CD播放器、视频播放器和导航系统。在示例性实施方式中，信息娱乐系统115可包括具有图形用户界面(GUI)的显示器，以供车辆105的乘员106使用。乘员106可使用GUI与计算机125交互和/或操作信息娱乐系统115的部件，诸如在收音机或CD播放器上听音乐。
服务器计算机140可包括处理器146、通信系统147和存储器148。通信系统147可包括收发器，所述收发器允许服务器计算机140经由网络150与车辆105中的计算机125进行通信。作为非暂时性计算机可读介质的另一个示例的存储器148可用于存储操作系统(OS)152和诸如焦虑减少系统模块149的一个或多个代码模块。所述代码模块可以计算机可执行指令的形式提供，所述计算机可执行指令由处理器140执行以用于根据本公开执行各种操作。
可由处理器146执行焦虑减少系统支持模块149，以经由计算机125中的焦虑减少系统模块136的执行来进行与处理器130所实施的至少一些功能基本上类似或互补的功能。数据库151可用于存储与乘员106和其他车辆的其他乘员有关的信息。所述信息(其可能与包含在数据库137中的信息类似或不同)可由处理器146使用和/或根据请求提供给计算机125。
图2示出了车辆105的乘员106在患有焦虑时的示例性图示。在示例性实施方式中，车辆105可包括成像系统215，所述成像系统被布置成捕获车辆105的一些或全部乘员的图像。在该示例性图示中，成像系统215(其可为数码相机或摄像机)捕获车辆105的内部部分的图像和/或视频剪辑，并且将图像和/或视频剪辑传播到计算机125。计算机125处理图像和/或视频剪辑以确定乘员106和/或乘员205的行为特性/类别。例如，计算机125可评估乘员106的一些面部特征，并且确定乘员106正患有焦虑。一些示例性特征可包括眉头皱起、双唇紧闭和眼睛收窄。所述焦虑可能是由于各种因素引起的，诸如车辆正在操作的方式(高速、重制动等)，或者是由于乘员106患有乘车恐惧症引起的。
在另一个示例性实施方式中，车辆105可包括各种传感器，诸如位于车辆105的车门把手中的压力传感器和/或位于乘员就座的座椅中的压力传感器。压力传感器可向计算机125提供传感器读数，并且计算机125可评估传感器读数以确定乘员106的行为特性。例如，计算机125可根据由车门把手中的压力传感器所提供的传感器读数确定乘员106正在用过大的力抓握车门把手。这种动作可指示高水平的焦虑。类似地，计算机125可根据由座椅中的压力传感器所提供的传感器读数来确定乘员106烦躁不安。这种动作可指示高水平的焦虑。
在又一个示例性实施方式中，车辆105可包括各种音频换能器，诸如位于车辆105中的遮阳板中的传声器220。传声器220可向计算机125提供由乘员106发出的各种话语的数字化版本。计算机125可评估所述话语以检测可能指示焦虑的各种关键词，诸如“减速”、“当心”、“刹车！刹车！！”和“事故”。
车辆105还可包括各种生物传感器，诸如心率监测系统或血压监测系统。生物传感器可嵌入例如车辆105的车门把手中。由此类生物传感器对乘员106实施的生物学测量可被提供给计算机125以用于确定乘员106的行为特性。异常高的读数可能指示乘员106正患有焦虑。
上文参照乘员106描述的各种部件和程序中的一些或全部也可用于确定乘员205的行为特性。由计算机125进行的对乘员205的行为特性的确定可与对乘员106的行为特性的确定类似或不同。例如，对提供给计算机125的信息(诸如由成像系统215捕获的图像、由乘员205发出的各种话语、与乘员205相关联的传感器读数和/或乘员205的生物学测量)的评估可向计算机125提供乘员205具有控制型人格的指示。由乘员205说出的关键词或短语可包括例如“冷静”、“放松，好吗？”和“你是个差劲的驾驶员”。
上文参照计算机125所提供的一些描述用于确定乘员106患有乘车恐惧症(乘车恐惧症患者类别)并且乘员205具有控制型人格(控制型人格)可能与计算机125用于确定各种其他类型的行为类别同等地相关。其他行为类别的几个示例可包括抱怨型人格类别、被动型人格类别、屈从型人格类别和吹毛求疵型人格类别(judgmental personalitycategory)。
图3示出了根据本公开的实施例的减少车辆乘员的焦虑的示例性方法的流程图300。流程图300示出了可以硬件、软件或它们的组合来实施的操作序列。在软件的背景下，所述操作表示存储在一种或多种非暂时性计算机可读介质(诸如存储器135和/或存储器148)上的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在分别由处理器130或处理器146执行时执行所列举的操作。一般来说，计算机可执行指令包括执行特定功能或实施特定抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。描述操作的顺序不意图被解释为限制，并且任何数量的所描述的操作可以以不同的顺序进行、省略、以任何顺序组合和/或并行实施。可通过使用诸如计算机125的存储器135中的焦虑减少系统模块136和/或服务器计算机140的存储器148中的焦虑减少系统支持模块149的应用来实施流程图300中描述的一些或全部操作。下文使用图1中所示的系统100和图2中所示的乘员来描述流程图300的一些方面。然而，应理解，本描述同样适用于根据本公开的各种其他实施例。
在框305处，计算机125可确定车辆105中是否有乘员。该操作可通过使用诸如成像系统215、传声器220和/或车辆105中的各种传感器的装置来实施。计算机125可处理由所述装置中的一个或多个所提供的数据，并且识别例如车辆105中的乘员106的存在。必须理解，下文关于乘员106所提供的描述同样适用于车辆105的其他乘员，诸如图2中所示的乘员205。
在框310处，计算机125可确定乘员106是否是共乘服务(诸如
Figure BDA0002655487210000091
或
Figure BDA0002655487210000092
的客户。当车辆105是由诸如共乘服务、出租车服务、贵宾车服务或班车服务的实体操作的自主车辆时，由计算机125在无人为干预的情况下自动做出的该确定可能特别适用。
如果乘员106是共乘服务的客户，则在框315处，计算机125可使用通信系统132来与服务器计算机140通信，以用于提取与乘员106有关的第一类型的信息。在一个示例性实施方式中，通信系统132可使用车辆对外界(V2X)通信格式与服务器计算机140进行通信，并且服务器计算机140可用于存储和操作共乘服务专有的信息。可存储在服务器计算机140的数据库151中和/或由服务器计算机140从云存储部件155提取的第一类型的信息可包括乘员106已自愿向共乘服务提供的数据(诸如与先前乘坐有关的个人信息、财务信息和反馈)。与乘员106有关的第一类型的信息也可以是由共乘服务从诸如金融机构和信用局的来源获得的数据，和/或共乘服务可能已经创建的乘员106的个人配置文件。
在框320处，计算机125可通过处理从服务器计算机140所接收的第一类型的信息来识别乘员106的行为配置文件。例如，计算机125可通过处理在共乘服务的各种汽车中进行了先前乘车之后乘员106所提供的反馈来识别乘员106的行为配置文件。例如，反馈可指示乘员106具有焦虑行为特性、互补行为特性、抱怨行为特性或强迫行为特性。
如果乘员106不是共乘的客户，则在框325处，计算机125可使用通信系统132来与服务器计算机140通信，以用于提取与乘员106有关的第二类型的信息。在示例性实施方式中，可存储在服务器计算机140的数据库151中和/或云存储部件155中的第二类型的信息可以是公众可访问的和/或可以是诸如公司或企业的私人实体可访问的。可通过使用车辆对外界(V2X)通信格式来实施计算机125与服务器计算机140之间的通信。由计算机125从服务器计算机140所提取的第二类型的信息可包括关于存在于公共领域中的乘员106的信息诸如政府记录、警察记录、医院记录、社交媒体内容，以及媒体报告诸如与乘员106有关的报纸文章。
在框330处，计算机125可处理从服务器计算机140所接收的第二类型的信息，以识别乘员106的行为配置文件。例如，计算机125可通过处理乘员106的医院记录来识别乘员106的行为配置文件，所述医院记录可指示乘员106过去经历过外伤事件，特别是交通相关事件或交通事故。
在框335处，计算机125可确定乘员106的行为配置文件是否指示乘员106患有乘车恐惧症。如果乘员106的行为配置文件指示乘员106患有乘车恐惧症，则在框340处，计算机125可发起第一组操作以减少与患有乘车恐惧症的个人相关联的焦虑。下面描述这种性质的一些示例性操作。
如果乘员106的行为配置文件指示乘员106没有患有乘车恐惧症，则在框345处，计算机125可确定乘员106的行为配置文件是否指示乘员106具有控制型人格。如果乘员106的行为配置文件指示乘员106具有控制型人格，则在框350处，计算机125可发起第二组操作以减少与具有控制型人格的个人相关联的焦虑。下面描述这种性质的一些示例性操作。
如果乘员106的行为配置文件指示乘员106不具有控制型人格，则在框355处，计算机125可经由车辆105中的各种装置(诸如成像系统215、传声器220和/或车辆105中的各种传感器)获得数据。计算机125可处理该数据以确定乘员106的行为特性。更具体地，计算机125可将乘员106的行为特性与一组行为类别中的特定行为类别进行匹配。用于确定匹配的该组行为类别可包括例如抱怨型人格类别、被动型人格类别、屈从型人格类别和吹毛求疵型人格类别。基于由计算机125确定的特定行为类别，在框360处，计算机125可根据需要进行第三组操作以减少乘员106的焦虑。
由计算机125在确定乘员106属于乘车恐惧症患者类别时实施的第一组操作(框340)的几个示例可涉及计算机125与车辆计算机116协作以在信息娱乐系统115上播放轻音乐、在信息娱乐系统115上显示令人愉悦的图像、在信息娱乐系统115上播放特定类型的音频剪辑(诸如描述结合到车辆105中的安全特征)、在信息娱乐系统115上提供游戏(例如，指转陀螺游戏(fidget spinner game))、激活由乘员106占据的座椅中的按摩功能、修改车辆105中的照明系统的设置、修改车辆105的驾驶特性和/或修改车辆105的部件例如重新放置座椅或增加窗户上的色调水平。
由计算机125在确定乘员106属于控制型人格类别时实施的第二组操作(框350)的几个示例可涉及计算机125与车辆计算机116协作以向乘员106提供对车辆105的某些部件的控制水平，诸如允许乘员106对车辆105的座椅或窗户进行各种调整。计算机125还可向乘员106提供修改车辆105的驾驶特性的选择。
由计算机125在确定乘员106属于抱怨型人格类别、被动型人格类别、屈从型人格类别和吹毛求疵型人格类别中的一者时实施的第三组操作(框360)的几个示例可基于多数表决程序(majority vote procedure)。在一个示例性多数表决程序中，计算机125可在车辆105中进行动作之前轮询车辆105的乘员。例如，计算机125可使用信息娱乐系统115来发布用于表决的可听指令，并且可使用传声器220来从车辆105的乘员获得关于例如确定在信息娱乐系统115上播放什么类型的音乐、车辆105中的气候控制系统的温度设置或车辆105中的照明水平的响应。具有被动型人格类别或屈从型人格类别的乘员可能不会对这种多数表决程序有异议，而具有抱怨型人格类别或吹毛求疵型人格类别的乘员可能被迫遵循民主规范并且允许多数人占上风。
图4示出了车辆中的第一示例性座椅配置105。在这种座椅配置中，乘员106可坐在面向车辆105的挡风玻璃的座椅405中。在示例性操作中，计算机125可执行上述流程图，并且确定乘员106患有乘车恐惧症。具有车辆105外部的各种对象的无障碍视野，诸如高速超越车辆105的车辆、在车辆105前方突然制动的车辆或由于车辆105高速行驶而迅速移动的建筑物，可能会加剧乘员106的乘车恐惧症感觉。在这种情况下，计算机125可使用成像系统215、传声器220和/或车辆105中的各种传感器来确定乘员106的焦虑水平正在增加。然后，计算机125可进行某些操作以减少乘员106的焦虑水平。一种这样的操作涉及修改座椅405的取向以便避免提供车辆105的挡风玻璃外的视野。
图5示出了可实施以避免向乘员106提供车辆105的挡风玻璃外的视图的第一示例性座椅配置的修改。计算机125可向位于座椅405下方的马达(未示出)提供一个或多个控制信号，以便旋转座椅405。现在，乘员106可面向车辆105的其他乘员就座，而不是从车辆105向前向外看。与这些其他乘员交互，诸如与其他乘员聊天，可能会减少乘员106的焦虑。计算机125还可采取另外的动作来进一步减少焦虑，诸如增加车辆105的窗户的色调水平。
在以上公开内容中，已经参考了形成以上公开内容的一部分的附图，其示出了其中可实践本公开的具体实施方式。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可利用其他实施方式，并且可作出结构上的改变。本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”、“示例性实施例”等的引用指示所描述的实施例可包括特定特征、结构或特性，但每个实施例可能不一定包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定是指同一实施例。另外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确地描述，本领域技术人员将认识到结合其他实施例的此类特征、结构或特性。
本文公开的系统、设备、装置和方法的实施方式可包括或利用一个或多个装置，所述一个或多个装置包括硬件，诸如例如如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器。本文公开的装置、系统以及方法的实施方式可通过计算机网络进行通信。“网络”被限定为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)向计算机传递或提供信息时，所述计算机适当地将连接视为传输介质。传输介质可包括网络和/或数据链路，所述网络和/或数据链路可用于携带呈计算机可执行指令或数据结构的形式的所需的程序代码手段并且可由通用或专用计算机访问。上述组合也应包括在非暂时性计算机可读介质的范围内。
计算机可执行指令包括例如在处理器处执行时致使处理器执行特定功能或一组功能的指令和数据。所述计算机可执行指令可为例如二进制的、诸如汇编语言的中间格式指令，或者甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，所附权利要求中限定的主题不一定限于上面描述的所述特征或动作。而是，所述特征和动作是作为实施权利要求的示例性形式而公开的。
诸如存储器135和存储器148的存储器装置可包括易失性存储器元件(例如，随机存取存储器(RAM，诸如DRAM、SRAM、SDRAM等))和非易失性存储器元件(例如，ROM、硬盘驱动器、磁带、CDROM等)中的任何一个存储器元件或组合。另外，存储器装置可并入有电子、磁性、光学和/或其他类型的存储介质。在本文档的背景下，“非暂时性计算机可读介质”可以是例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置。计算机可读介质的更特定示例(非详尽列表)将包括以下项：便携式计算机磁盘(磁性)、随机存取存储器(RAM)(电子)、只读存储器(ROM)(电子)、可擦除可编程只读存储器(EPROM、EEPROM或快闪存储器)(电子)和便携式光盘只读存储器(CDROM)(光学)。注意，计算机可读介质甚至可以是纸或在上面打印有程序的其他合适的介质，因为程序可例如经由纸或其他介质的光学扫描以电子方式捕获，然后编译、解译或者(如果需要)以其他方式处理，且然后存储在计算机存储器中。
本领域技术人员应理解，本公开可在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，这些计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费型电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板电脑、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或者通过硬连线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统两者都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储装置两者中。
此外，在适当的情况下，本文所描述的功能可在以下各项中的一者或多者中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可被编程为进行本文中描述的系统和过程中的一者或多者。某些术语在整个描述和权利要求中用于指代特定系统部件。本领域技术人员应理解，部件可通过不同名称来提及。本文档并不意图区分名称不同但功能相同的部件。
应注意，上文讨论的传感器实施例可包括计算机硬件、软件、固件或它们的任何组合以执行其功能的至少一部分。例如，传感器可包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。本文是出于说明目的而提供这些示例性装置而不意图进行限制。如相关领域的技术人员将知道的，本公开的实施例可在另外的类型的装置中实施。
本公开的至少一些实施例针对包括存储在任何计算机可用介质上的此类逻辑(例如，呈软件的形式)的计算机程序产品。这种软件在一个或多个数据处理装置中执行时致使装置如本文所述的那样进行操作。
尽管已经在上文描述了本公开的各个实施例，但是应理解，这些实施例仅通过示例而非限制的方式呈现。相关领域的技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受上述示例性实施例中的任一者的限制，而是应仅根据所附权利要求及其等效物来限定。已经出于说明和描述目的呈现了前述描述。前述描述不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于上述教导，许多修改和变化是可能的。此外，应注意，前述替代实施方式中的任一者或全部可按照任何期望的组合来使用，以形成本公开的另外的混合实施方式。例如，关于特定装置或部件描述的任何功能性都可由另一装置或部件执行。此外，虽然已经描述了特定装置特性，但是本公开的实施例可涉及许多其他装置特性。另外，尽管已经用结构特征和/或方法动作特有的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。除非另有明确规定或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“可”、“可以”、“可能”或“可能会”等条件语言一般意图表达某些实施例可以包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言一般并不意图暗示一个或多个实施例以任何方式需要各特征、元件和/或步骤。
根据实施例，所述车辆为自主车辆并且所述至少一个处理器还被配置为访问所述至少一个存储器并且执行另外的计算机可执行指令以至少进行以下操作：从第二计算机或云存储部件中的至少一者接收所述车辆的所述乘员的行为配置文件；基于所述行为配置文件来确定所述车辆的所述乘员的所述焦虑水平；以及基于述车辆的所述乘员的所述行为配置文件在所述车辆中执行所述一个或多个操作。
根据实施例，所述车辆为自主车辆，并且所述至少一个处理器还被配置为访问所述至少一个存储器并且执行另外的计算机可执行指令以至少为所述车辆的所述乘员提供对所述车辆中的一个或多个部件的控制水平。
根据实施例，所述一个或多个操作包括以下项中的至少一者：在所述车辆中的信息娱乐系统上播放音轨；在所述信息娱乐系统上显示视频；或者改变所述车辆的一个或多个驾驶特性。
根据实施例，所述车辆为自主车辆，并且所述至少一个处理器还被配置为访问所述至少一个存储器并且执行另外的计算机可执行指令以至少基于所述车辆的所述乘员的所述焦虑水平来修改所述车辆的一个或多个部件的配置。
根据实施例，修改所述车辆的所述一个或多个部件的所述配置包括将所述乘员所就座的面向前方的座椅自动旋转成面向所述车辆的后部部分。

Claims (15)

1.一种方法，其包括：
由车辆中的第一计算机接收关于所述车辆的乘员的信息；
由所述第一计算机基于所述接收的信息来确定所述车辆的所述乘员的行为配置文件；
由所述第一计算机基于所述行为配置文件来确定所述车辆的所述乘员的行为特性；
由所述第一计算机将所述乘员的所述行为特性与一组行为类别中的第一类别进行匹配；以及
由所述第一计算机基于所述乘员的所述行为特性与所述第一类别匹配来在所述车辆中执行一个或多个操作。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆为自主车辆并且其中所述乘员的所述行为配置文件提供所述车辆的所述乘员焦虑的指示。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆为自主车辆，并且其中在所述自主车辆中执行所述一个或多个操作包括当所述第一类别为焦虑乘客时修改所述自主车辆的第一组操作。
4.如权利要求3所述的方法，其中执行所述第一组操作包括以下项中的至少一者：在所述车辆中的信息娱乐系统上播放音轨；在所述信息娱乐系统上显示视频；或者改变所述车辆的一个或多个驾驶特性。
5.如权利要求3所述的方法，其中执行所述第二组操作包括向所述车辆的所述乘员提供对所述车辆中的一个或多个部件的控制水平。
6.如权利要求5所述的方法，其中为所述车辆的所述乘员提供对所述车辆中的所述一个或多个部件的所述控制水平包括以下项中的至少一者：允许所述乘员操作车辆计算机的用户界面；修改信息娱乐系统的显示；或者修改气候控制系统的一个或多个设置。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述行为类别组包括乘车恐惧症患者类别、控制型人格类别、抱怨型人格类别、被动型人格类别、屈从型人格类别和吹毛求疵型人格类别。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆为自主车辆并且所述方法还包括：
由所述第一计算机基于所述车辆中的一个或多个传感器所提供的数据来确定所述车辆的所述乘员的焦虑水平；以及
由所述第一计算机基于所述车辆的所述乘员的所述焦虑水平在所述车辆中执行一个或多个另外的操作。
9.一种方法，其包括：
由第一计算机基于车辆中的一个或多个传感器所提供的数据来确定所述车辆的乘员的焦虑水平；以及
由所述第一计算机基于所述车辆的所述乘员的所述焦虑水平在所述车辆中执行一个或多个操作。
10.如权利要求9所述的方法，其中所述车辆为自主车辆并且所述第一计算机位于所述自主车辆中，并且其中所述方法还包括：
由所述第一计算机从第二计算机或云存储部件中的至少一者接收关于所述车辆的所述乘员的信息；
由所述第一计算机基于所述信息来确定所述车辆的所述乘员的行为配置文件；
由所述第一计算机基于所述行为配置文件来确定所述车辆的所述乘员的所述焦虑水平；以及
由所述第一计算机基于所述车辆的所述乘员的所述行为配置文件在所述车辆中执行所述一个或多个操作。
11.如权利要求9所述的方法，其中所述车辆为自主车辆，所述第一计算机位于所述自主车辆中，并且所述方法还包括：
为所述车辆的所述乘员提供对所述车辆中的一个或多个部件的控制水平。
12.如权利要求9所述的方法，其中在所述车辆中执行所述一个或多个操作包括以下项中的至少一者：在所述车辆中的信息娱乐系统上播放音轨；在所述信息娱乐系统上显示视频；或者改变所述车辆的一个或多个驾驶特性。
13.如权利要求9所述的方法，其还包括：
由所述第一计算机基于确定所述车辆的所述乘员的焦虑水平来修改所述车辆的一个或多个部件的配置。
14.如权利要求13所述的方法，其中修改所述车辆的所述一个或多个部件的所述配置包括：
将所述乘员所就座的面向前方的座椅自动旋转成面向所述车辆的后部部分。
15.一种位于车辆中的第一计算机，所述第一计算机包括：
至少一个存储器，所述至少一个存储器存储计算机可执行指令；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成访问所述至少一个存储器并且执行所述计算机可执行指令以至少进行以下操作：
基于所述车辆中的一个或多个传感器所提供的数据来确定所述车辆的乘员的焦虑水平；以及
基于所述车辆的所述乘员的所述焦虑水平在所述车辆中执行一个或多个操作。
CN202010885612.9A 2019-09-05 2020-08-28 用于减少车辆乘员的焦虑的系统和方法 Pending CN112441010A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/561,672 2019-09-05
US16/561,672 US11096613B2 (en) 2019-09-05 2019-09-05 Systems and methods for reducing anxiety in an occupant of a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112441010A true CN112441010A (zh) 2021-03-05

Family

ID=74644453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010885612.9A Pending CN112441010A (zh) 2019-09-05 2020-08-28 用于减少车辆乘员的焦虑的系统和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11096613B2 (zh)
CN (1) CN112441010A (zh)
DE (1) DE102020122760A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11126191B2 (en) * 2017-08-07 2021-09-21 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Control device and control method
US11970187B2 (en) * 2020-04-07 2024-04-30 Gm Cruise Holdings Llc Vehicular cabin monitoring and response
US11524692B2 (en) * 2021-01-12 2022-12-13 Ford Global Technologies, Llc Ridesharing and autonomous vehicle systems with mitigation of ride-related phobias
CN116257164B (zh) * 2023-05-11 2023-07-21 武汉元光科技有限公司 候车用户焦虑响应方法及系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8430192B2 (en) * 2010-01-04 2013-04-30 Carla R. Gillett Robotic omniwheel vehicle
US11151610B2 (en) * 2010-06-07 2021-10-19 Affectiva, Inc. Autonomous vehicle control using heart rate collection based on video imagery
EP2857276B1 (en) * 2013-08-20 2018-12-12 Harman International Industries, Incorporated Driver assistance system
US20160089954A1 (en) * 2014-09-30 2016-03-31 Continental Automotive Systems Inc. System and method for setting an environmental condition in or around a vehicle in response to a determined mood
JP6304162B2 (ja) * 2015-07-27 2018-04-04 トヨタ自動車株式会社 車両用シート制御装置
US10150351B2 (en) * 2017-02-08 2018-12-11 Lp-Research Inc. Machine learning for olfactory mood alteration
US10981563B2 (en) * 2017-11-01 2021-04-20 Florida Atlantic University Board Of Trustees Adaptive mood control in semi or fully autonomous vehicles
US11919531B2 (en) * 2018-01-31 2024-03-05 Direct Current Capital LLC Method for customizing motion characteristics of an autonomous vehicle for a user

Also Published As

Publication number Publication date
US11096613B2 (en) 2021-08-24
US20210068737A1 (en) 2021-03-11
DE102020122760A1 (de) 2021-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10908677B2 (en) Vehicle system for providing driver feedback in response to an occupant's emotion
CN112441010A (zh) 用于减少车辆乘员的焦虑的系统和方法
US10358142B2 (en) Safe driving support via automotive hub
US10192171B2 (en) Method and system using machine learning to determine an automotive driver's emotional state
US10852720B2 (en) Systems and methods for vehicle assistance
US20180345909A1 (en) Vehicle with wearable for identifying one or more vehicle occupants
US20170217445A1 (en) System for intelligent passenger-vehicle interactions
CN108725357A (zh) 基于人脸识别的参数控制方法、系统与云端服务器
US9937792B2 (en) Occupant alertness-based navigation
KR20200083310A (ko) 양방향 차내 가상 개인 비서
WO2019068254A1 (en) DISPLAY SYSTEM AND METHOD FOR A VEHICLE
US20190220930A1 (en) Usage based insurance companion system
US9928833B2 (en) Voice interface for a vehicle
US11189274B2 (en) Dialog processing system, vehicle having the same, dialog processing method
US10369943B2 (en) In-vehicle infotainment control systems and methods
US11285966B2 (en) Method and system for controlling an autonomous vehicle response to a fault condition
GB2548453A (en) Parallel parking system
CN111464587A (zh) 车辆日程安排助手
CN112109647A (zh) 一种车辆及车辆情景模式的实现方法、装置
KR20200045033A (ko) 자동차 및 그의 위한 정보 출력 방법
US11302304B2 (en) Method for operating a sound output device of a motor vehicle using a voice-analysis and control device
CN114194122B (zh) 一种安全提示系统及汽车
CN111422200B (zh) 调节车辆设备的方法、装置及电子设备
US11914914B2 (en) Vehicle interface control
US20220201083A1 (en) Platform for integrating disparate ecosystems within a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination