CN114103861B - 车辆报警方法、装置、车载设备和存储介质 - Google Patents

车辆报警方法、装置、车载设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种车辆报警方法、装置、车载设备和存储介质，该车辆报警方法包括：车载设备在车辆驾驶员离开车辆后，获取通过车内麦克风采集的音频；在音频包含异常声音的情况下，通过车内摄像头捕捉车内图像；在车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，启动报警机制。本申请实施例可以准确的触发车辆报警。

Description

车辆报警方法、装置、车载设备和存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆报警方法、装置、车载设备和存储介质。
背景技术
随着经济的发展，人们的生活水平日益提高，车辆作为一种有效提高出行便捷性的交通工具逐渐进入人们的生活，随着汽车数量的迅猛增加，车辆的安全性称为人们关注的问题。车辆在停放的过程中，存在很多安全隐患，比如，如果车主将没有自主能力的儿童忘在车内，将汽车锁车后离去，可能会导致儿童窒息甚至死亡。
目前的车辆报警方法多为物理接触报警，即汽车本身受到外部物理接触后，会触发报警机制，发出报警声或者拨打车主电话。然而，对于没有自主能力的儿童而言，这种报警方法难以触发车辆报警，目前的报警方法难以准确的触发车辆报警。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆报警方法、装置、车载设备和存储介质，可以准确的触发车辆报警。
本申请实施例的第一方面提供了一种车辆报警方法，包括：
在车辆驾驶员离开车辆后，获取通过车内麦克风采集的音频；
在所述音频包含异常声音的情况下，通过车内摄像头捕捉车内图像；
在所述车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，启动报警机制。
本申请实施例的第二方面提供了一种车辆报警装置，包括：
获取单元，用于在车辆驾驶员离开车辆后，获取通过车内麦克风采集的音频；
图像捕捉单元，用于在所述音频包含异常声音的情况下，通过车内摄像头捕捉车内图像；
报警单元，用于在所述车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，启动报警机制。
本申请实施例的第三方面提供了一种车载设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如本申请实施例第一方面中的步骤指令。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
本申请实施例中，在车辆驾驶员离开车辆后，获取通过车内麦克风采集的音频；在所述音频包含异常声音的情况下，通过车内摄像头捕捉车内图像；在所述车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，启动报警机制。本申请实施例的车辆报警方法，在检测到车内麦克风采集的音频包含异常声音的情况下，通过车内摄像头捕捉车内图像，在车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，表明儿童存在安全危险，此时启动报警机制，从而准确的触发车辆报警。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种车辆报警方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种车辆报警方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种车辆报警方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种车辆报警方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种车辆报警方法的具体流程示意图
图6为本申请实施例提供的一种车辆报警装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种车载设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例所涉及到的车载设备可以是车上的车载终端，车载终端可以在车辆熄火后工作。车载终端可以与车辆驾驶员的移动终端进行通信。移动终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，车载设备(terminal device)等等。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种车辆报警方法的流程示意图。如图1所示，该车辆报警方法可以包括如下步骤。
101，在车辆驾驶员离开车辆后，车载设备获取通过车内麦克风采集的音频。
本申请实施例中，车辆驾驶员离开车辆，可以包括以下两种情况：1，车辆驾驶员驾驶汽车熄火并锁车离开；2，车辆驾驶员未熄火的情况下离开车辆。
当检测到车辆驾驶员离开车辆后，车辆的车内麦克风可以处于待机状态，可以实时采集车内的音频。此时，车内摄像头可以处于关闭状态。
本申请实施例可以通过驾驶员座位上的传感器和车门传感器来检测驾驶员是否离开车辆。本申请实施例的车内麦克风可以周期性的采集的音频，也可以持续的采集音频。
102，在音频包含异常声音的情况下，车载设备通过车内摄像头捕捉车内图像。
其中，异常声音可以是儿童哭闹声、尖叫声等。车载设备可以与车内麦克风通信连接，还可以与车内摄像头通信连接。
本申请实施例可以通过车载设备或者车内麦克风判断音频是否包含异常声音。车载设备或者车内麦克风可以通过异常声判别模型来对输入该模型的音频进行识别。该异常声判别模型可以是训练好的神经网络模型。该异常声判别模型在训练阶段，可以通过大量的训练样本(包含异常声音的音频)进行有监督训练。
在一个可能的实施例中，车载设备获取通过车内麦克风采集的音频后，可以通过异常声判别模型判断车内麦克风采集的音频是否包含异常声音，在包含异常声音的情况下，车载设备可以唤醒车内摄像头，触发车内摄像头捕捉车内图像。
在车辆驾驶员离开车辆后，只需要让车内麦克风处于待机状态即可有效的触发整个报警流程。无需让车内摄像头实时处于待机状态，可以在车辆驾驶员离开车辆后降低整车的功耗。可以在保持低功耗的同时，对车内异常情况及时检测及报警。
车内摄像头捕捉车内图像或视频。在检测到捕捉的车内图像或者车内视频的光线昏暗的情况下，可以开启车内灯进行补光，从而提高车内摄像头捕捉的车内图像的图像效果。
在一个可能的实施例中，车载设备通过至少一个车内摄像头捕捉至少一张车内图像。至少一个车内摄像头可以分布在车辆内部，每一个车内摄像头可以覆盖车内的部分空间，该至少一个车内摄像头组成的车内摄像头模组可以覆盖整个车内空间。比如，车内摄像头可以包括两个，一个用于拍摄前排座位的图像，另一个用于拍摄后排座位的图像。
在一个可能的实施例中，车载设备通过一个车内摄像头捕捉至少一张车内图像。该车内摄像头可以是可旋转的摄像头，可以通过旋转摄像头来拍摄车辆的各个座位上的图像。
103，在车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，车载设备启动报警机制。
本申请实施例可以通过车载设备或者车内摄像头判断车内图像是否包含儿童以及是否包含成人。车载设备或者车内摄像头可以通过目标识别模型来对输入该模型的车内图像进行识别。该目标识别模型可以是训练好的神经网络模型。该目标识别模型在训练阶段，可以通过大量的训练样本(包含儿童的图片，包含成人的图片)进行有监督训练。
本申请实施例的车内图像可以是包含车辆的各个座位上的信息的图像，该车内图像可以是至少一张。该车内图像只有一张时，比如，一张图像可以包含车辆的每个座位上的信息。该车内图像有两张时，比如，一张图像可以包含车辆的前排座位上的信息，另一张图像可以包含车辆的后排座位上的信息。该车内图像有五张(比如，车辆是五座车)时，比如，五张图像可以分别包含车辆的五个座位上的信息。
本申请实施例中，可以将包含车辆的各个座位上的信息的(可以是一张，也可以是多张)车内图像输入上述目标识别模型，得到识别结果。如果识别结果中包含儿童并且不包含成人，则表明车内有儿童，没有成人，此时，表明儿童存在安全危险，车载设备启动报警机制。
本申请实施例的车辆报警方法，在检测到车内麦克风采集的音频包含异常声音的情况下，通过车内摄像头捕捉车内图像，在车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，表明儿童存在安全危险，此时启动报警机制，从而准确的触发车辆报警。
可选的，车载设备启动报警机制，可以包括如下步骤。
车载设备通过车载设备向与所述车载设备绑定的移动终端发送提示信息；
和/或，车载设备通过车载设备向与所述车载设备绑定的移动终端拨打电话；
和/或，车载设备通过所述车载设备向警方拨打报警电话。
本申请实施例中的“和/或”指的是二者之间的任一种或者二者的组合。
本申请实施例中，车载设备可以通过如下三种方式中的任一种方式或多种组合的方式进行报警。
第一种方式：通过车载设备向与所述车载设备绑定的移动终端发送提示信息；
第二种方式：通过车载设备向与所述车载设备绑定的移动终端拨打电话；
第三种方式：通过所述车载设备向警方拨打报警电话。
本申请实施例中，与车载设备绑定的移动终端可以是车辆驾驶员持有的移动终端，还可以是与该车载设备建立过通信连接的白名单中的移动终端。车载设备与移动终端进行绑定，是在二者需要相互通信时，可以找到对方的联系方式。车载设备可以是独立的通信终端，可以与其他通信终端进行通信。比如，可以相互发送短信、微信，可以相互拨打语音电话、视频电话等。车载设备可以与车辆驾驶员的移动终端(比如，手机)进行绑定，二者可以存有相互之间的联系方式。比如，二者可以相互存储有对方的电话号码，可以相互添加对方的微信好友等等。
本申请实施例的车载设备可以等同于与移动终端(比如，手机)同样的通信能力。
上述第一种方式中，提示信息可以是微信或者短信。上述第二种方式中，车载设备向与车载设备绑定的移动终端拨打语音电话或者视频电话。上述第三种方式中，报警电话可以是110、120等。报警电话中向警方提供的语音可以是预先录入的语音，也可以是通过智能语音合成终端根据实际情况合成的语音，本申请实施例不作限定。
上述三种方式中，报警等级逐渐增强。
在一个可能的实施例中，当车载设备通过上述三种方式中的第一种方式和第二种方式进行报警时，可以先通过上述第一种方式进行报警，一段时间后，如果报警被解除(比如，驾驶员回到车内，或者儿童被救出)，则无需继续通过第二种方式进行报警。如果先通过上述第一种方式进行报警，一段时间后，如果报警未被解除(比如，儿童仍在哭闹、尖叫、车内图像仍然仅包含儿童并且不包含成人、车内图像仍然含儿童和成人并且成人处于静止状态)，则继续通过第二种方式进行报警。
在一个可能的实施例中，当车载设备通过上述三种方式中的第一种方式和第三种方式进行报警时，可以先通过上述第一种方式进行报警，一段时间后，如果报警被解除，则无需继续通过第三种方式进行报警。如果先通过上述第一种方式进行报警，一段时间后，如果报警未被解除，则继续通过第三种方式进行报警。
在一个可能的实施例中，当车载设备通过上述三种方式中的第二种方式和第三种方式进行报警时，可以先通过上述第二种方式进行报警，一段时间后，如果报警被解除，则无需继续通过第三种方式进行报警。如果先通过上述第二种方式进行报警，一段时间后，如果报警未被解除，则继续通过第三种方式进行报警。
在一个可能的实施例中，当车载设备通过上述三种方式中的第一种方式、第二种方式和第三种方式进行报警时，可以先通过上述第一种方式进行报警，一段时间后，如果报警被解除，则无需继续通过第二种方式进行报警。如果先通过上述第一种方式进行报警，一段时间后，如果报警未被解除，则继续通过第二种方式进行报警。通过第二种方式进行报警的一段时间后，如果报警被解除，则无需继续通过第三种方式进行报警。如果先通过上述第二种方式进行报警的一段时间后，如果报警未被解除，则继续通过第三种方式进行报警。
上述“一段时间”可以是预先定义的时间，可以预先进行设定并存储在车载设备的存储器(比如，非易失性存储器)中。
可选的，图1所示的方法还可以包括如下步骤：
在所述车内图像包含儿童和成人并且成人处于静止状态的情况下，启动报警机制。
本申请实施例中，车内图像可以是包含车辆的各个座位上的信息的图像，该车内图像可以是至少两张。本申请实施例可以通过至少两帧车内图像来分析图像中的成人是否处于静止状态。在车内图像包含儿童和成人并且成人处于静止状态的情况下，表明成人有较大的可能睡着了，为了保证车内儿童的安全，可以启动报警机制。其中，启动报警机制的具体实施可以参加上述相关实施例，此处不再赘述。
可选的，图1所示的方法还可以包括如下步骤：
在所述车内图像包含儿童和成人并且成人处于活动状态的情况下，向所述车内摄像头发送关闭指令。
本申请实施例中，车内图像可以是包含车辆的各个座位上的信息的图像，该车内图像可以是至少两张。本申请实施例可以通过至少两帧车内图像来分析图像中的成人是否处于活动状态。在车内图像包含儿童和成人并且成人处于活动状态的情况下，表明成人没有睡着，成人可以保证车内儿童的安全(车内儿童哭闹，但是有成人在旁边守护的情况)，无需启动报警机制，可以避免误触发车辆报警。此外，为了让车内摄像头关闭以省电，可以向车内摄像头发送关闭指令。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的另一种车辆报警方法的流程示意图。图2是在图1的基础上得到的，如图2所示，该车辆报警方法可以包括如下步骤。
201，在车辆驾驶员离开车辆后，车载设备获取通过车内麦克风采集的音频。
202，在音频包含异常声音的情况下，车载设备通过车内摄像头捕捉车内图像。
203，在车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，或者在车内图像包含儿童和成人并且成人处于静止状态的情况下，车载设备启动报警机制。
其中，步骤201至步骤203的具体实施可以参见图1所示的实施例的步骤101至步骤103，此处不再赘述。
204，在车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，或者在车内图像包含儿童和成人并且成人处于静止状态的情况下，车载设备通过车内温度传感器检测车内温度。
其中，可以是步骤203在步骤204之前执行，也可以是步骤203在步骤204之后执行，还可以是步骤203和步骤204可以同时执行。
205，在车内温度不处于第一温度区间的情况下，车载设备启动车内空调和/或开启车窗。
本申请实施例中的“和/或”指的是二者之间的任一种或者二者的组合。
本申请实施例中，在车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，或者在车内图像包含儿童和成人并且成人处于静止状态的情况下，表明车内儿童存在安全风险，车载设备可以通过车内温度传感器检测车内温度，通过检测车内温度来判断车内人员是否存在安全风险。
第一温度区间是车内适合人类生活的温度区间。第一温度区间可以预先进行设定(比如，15～35摄氏度)，第一温度区间可以存储在车载设备的存储器(非易失性存储器)中。第一温度区间也可以根据车外温度传感器检测到的当前车外温度作为参考值生成的，比如当前车外温度为30摄氏度，则第一温度区间可以是20～35摄氏度。比如当前车外温度为5摄氏度，则第一温度区间可以是10～30摄氏度。
在车辆锁门并且车窗关闭的情况下，如果车外有烈日暴晒，则车内温度会急剧升高，高于上述第一温度区间的上限值。在在车辆锁门并且车窗关闭的情况下，如果车外气温很低(比如，降雪)，则车内温度会慢慢降低，低于上述第一温度区间的下限值。
本申请实施例可以在车内温度不处于第一温度区间的情况下，通过车载设备启动车内空调或开启车窗，或者同时启动车内空调和开启车窗，从而调节车内温度，从而保证车内温度回到上述第一温度区间，保证车内人员的安全。开启车窗，不仅可以通风调节车内的气温，还可以给车内人员提供逃生通道，给车外救援人员提供救援通道，可以在车内人员发生危险时及时解除危险。
可选的，图2所示的实施例还可以包括如下步骤。
(11)在车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，或者在车内图像包含儿童和成人并且成人处于静止状态的情况下，车载设备通过车内气体传感器检测车内氧气含量或车内二氧化碳含量或者车内一氧化碳含量。
(12)在车内氧气含量小于第一阈值或者车内二氧化碳含量高于第二阈值或者检测到车内存在一氧化碳的情况下，车载设备启动车内空调和/或开启车窗。
本申请实施例中，在车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，或者在车内图像包含儿童和成人并且成人处于静止状态的情况下，表明车内儿童存在安全风险，车载设备可以通过车内气体传感器检测车内气体(氧气、二氧化碳、一氧化碳中的任一种或者至少两种的组合)含量，通过检测车内气体含量来判断车内人员是否存在安全风险。
第一阈值是车内适合人类生活的最低氧气含量(比如，第一阈值可以设置为19％的体积比)，第二阈值是车内适合人类生活的最高二氧化碳含量(比如，第二阈值可以设置为0.035％的体积比)。第一阈值和第二阈值都可以预先进行设定，并可以存储在车载设备的存储器(非易失性存储器)中。
车内氧气含量可以是车内的空气中的氧气所占的比重(可以是体积比，还可以是质量比)，车内二氧化碳含量可以是车内的空气中的二氧化碳所占的比重，车内一氧化碳含量可以是车内的空气中的一氧化碳所占的比重。
在车辆锁门并且车窗关闭的情况下，由于车内人员的呼吸会消耗掉大量的氧气，导致车内的氧气含量下降，二氧化碳含量上升，在车内氧气含量小于第一阈值或者车内二氧化碳含量高于第二阈值的情况下，车内人员可能会出现头晕、恶心、呕吐等症状，严重影响车内人员的人身安全。在汽油燃烧不充分时，产生的一氧化碳可能会进入车内，导致车内一氧化碳浓度上升，进而导致车内人员中毒。
本申请实施例可以在车内氧气含量小于第一阈值或者车内二氧化碳含量高于第二阈值或者检测到车内存在一氧化碳的情况下，通过车载设备启动车内空调或者开启车窗，或者同时启动车内空调和开启车窗，从而调节车内气体，从而提高车内氧气含量，降低车内二氧化碳含量，降低车内一氧化碳含量，保证车内人员的安全。开启车窗，不仅可以通风调节车内氧气含量、车内二氧化碳含量和车内一氧化碳含量，还可以给车内人员提供逃生通道，给车外救援人员提供救援通道，可以在车内人员发生危险时及时解除危险。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种车辆报警方法的流程示意图。图3是在图1的基础上得到的，如图3所示，该车辆报警方法可以包括如下步骤。
301，在车辆驾驶员离开车辆后，车载设备获取通过车内麦克风采集的音频。
302，在音频包含异常声音的情况下，车载设备通过车内摄像头捕捉车内图像。
303，在车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，或者在车内图像包含儿童和成人并且成人处于静止状态的情况下，车载设备启动报警机制。
其中，步骤301至步骤303的具体实施可以参见图1所示的实施例的步骤101至步骤103，此处不再赘述。
304，在车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，或者在车内图像包含儿童和成人并且成人处于静止状态的情况下，车载设备通过车载设备向与车载设备绑定的移动终端拨打视频电话；或者，在启动报警机制之后，车载设备通过车载设备接收与车载设备绑定的移动终端呼叫的视频电话。
本申请实施例中，在车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，或者在车内图像包含儿童和成人并且成人处于静止状态的情况下，车内人员存在安全风险，此时车载设备可以主动向与车载设备绑定的移动终端(比如，车辆驾驶员持有的移动终端)拨打视频电话，也可以是在启动报警机制之后(比如，移动终端接受到车载设备发送的微信或短信之后，或者移动终端接受到车载设备拨打的语音电话之后)，与车载设备绑定的移动终端得知车内人员存在安全风险，与车载设备绑定的移动终端主动向车载设备发起视频通话。
车载设备与移动终端进行视频通话，可以有效的缓解车内人员被困车内的恐慌感，给车内人员以精神上的安慰。可以有效的安抚儿童，避免儿童出现心理创伤。
请参阅图4，图4是本申请实施例提供的另一种车辆报警方法的流程示意图。图4是在图1的基础上得到的，如图4所示，该车辆报警方法可以包括如下步骤。
401，在车辆驾驶员离开车辆后，车载设备获取通过车内麦克风采集的音频。
402，在音频包含异常声音的情况下，车载设备通过车内摄像头捕捉车内图像。
403，在车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，或者在车内图像包含儿童和成人并且成人处于静止状态的情况下，车载设备启动报警机制。
其中，步骤401至步骤403的具体实施可以参见图1所示的实施例的步骤101至步骤103，此处不再赘述。
404，车载设备启动报警机制之后，通过车载设备接收与车载设备绑定的移动终端发送的温度调节指令，温度调节指令包括空调启动指令和/或车窗开启指令。
本申请实施例中，移动终端接受到车载设备发送的微信或短信之后，或者移动终端接受到车载设备拨打的语音电话之后，移动终端可以得知车内人员存在安全风险，移动终端可以与车载设备进行通信，向车载设备发送温度调节指令，车载设备响应该温度调节指令，启动空调或者开启车窗，或者同时启动空调和开启车窗。
本申请实施例中，车辆驾驶员的手机可以远程调节车内空调，开启车窗，可以在车辆自动调节失效时，通过远程控制来解除车内人员的安全风险，提高车内人员的安全风险解除的可靠性。
请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种车辆报警方法的具体流程示意图。
目前的汽车电子化、智能化的趋势越来越明显，本申请实施例或利用汽车中已有的传感器或增加新传感器，制定儿童锁车报警系统，防止再出现悲剧。具体实现方案包括如下三个阶段。
第一阶段：装置准备阶段
1.1汽车本身能连入通信网络，且与车主手机互连互通；
1.2汽车内传感器含麦克风声传感器、摄像头光传感器；
1.3汽车驾驶员驾驶汽车熄火并锁车离开后或单纯离开车辆后，车内麦克风保持待机状态。
第二阶段：装置检测阶段
2.1麦克风(MIC)检测到车内儿童哭闹声，唤醒车内摄像头，检测车内人员图像；
2.2车内是否是儿童，儿童旁边如果有成人且在活动状态时，微信通知车主；无成人或成人在静止状态时，启动报警机制。
第三阶段：装置报警处置阶段
3.1初始为微信、信息通知车主，二级报警为短时间内无反应则微信电话/电话通知车主，提供车内视频信息，三级报警为直接拨打警方电话、向周围广播求救。
3.2与此同时，检测车内温度、若温度过高或过低，启用车内空调，调节温度，保证儿童通风及温度适宜；也可以车主通过手机及视频电话远程调节车内温度、空调，并对儿童进行安抚。
本申请实施例能够实现车内异常情况报警，弥补了以往只有车外异常警报的不足。同时，可以与手机实现联动，远程控制汽车、及时安抚儿童，避免心理创伤。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，车载设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对车载设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
与上述一致的，请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种车辆报警装置的结构示意图，该车辆报警装置600应用于车载设备，该车辆报警装置600可以包括获取单元601、图像捕捉单元602和报警单元603，其中：
获取单元601，用于在车辆驾驶员离开车辆后，获取通过车内麦克风采集的音频；
图像捕捉单元602，用于在所述音频包含异常声音的情况下，通过车内摄像头捕捉车内图像；
报警单元603，用于在所述车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，启动报警机制。
可选的，所述报警单元603，还用于在所述车内图像包含儿童和成人并且成人处于静止状态的情况下，启动报警机制。
可选的，该车辆报警装置600还包括发送单元604；
所述发送单元604，用于在所述车内图像包含儿童和成人并且成人处于活动状态的情况下，向所述车内摄像头发送关闭指令。
可选的，所述报警单元603启动报警机制，包括：
通过车载设备向与所述车载设备绑定的移动终端发送提示信息；
和/或，通过车载设备向与所述车载设备绑定的移动终端拨打电话；
和/或，通过所述车载设备向警方拨打报警电话。
可选的，该车辆报警装置600还包括检测单元605和启动单元606；
所述检测单元605，还用于在所述车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，或者在所述车内图像包含儿童和成人并且成人处于静止状态的情况下，通过车内温度传感器检测车内温度；
所述启动单元606，用于在所述车内温度不处于第一温度区间的情况下，启动车内空调和/或开启车窗。
可选的，所述检测单元605，还用于在车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，或者在车内图像包含儿童和成人并且成人处于静止状态的情况下，通过车内气体传感器检测车内氧气含量或车内二氧化碳含量或者车内一氧化碳含量；
所述启动单元606，用于在车内氧气含量小于第一阈值或者车内二氧化碳含量高于第二阈值或者检测到车内存在一氧化碳的情况下，启动车内空调和/或开启车窗。
可选的，该车辆报警装置600还包括通信单元607；
所述通信单元607，用于在所述车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，或者在所述车内图像包含儿童和成人并且成人处于静止状态的情况下，通过车载设备向与所述车载设备绑定的移动终端拨打视频电话；
或者，所述通信单元607，用于在所述启动报警机制之后，通过车载设备接收与所述车载设备绑定的移动终端呼叫的视频电话。
可选的，所述通信单元607，还用于通过车载设备接收与所述车载设备绑定的移动终端发送的温度调节指令，所述温度调节指令包括空调启动指令和/或车窗开启指令。
其中，本申请实施例中的获取单元601、图像捕捉单元602、报警单元603、发送单元604、检测单元605和启动单元606可以是车载设备中的处理器。通信单元607可以是车载设备中的通信模块。
本申请实施例中，在检测到车内麦克风采集的音频包含异常声音的情况下，通过车内摄像头捕捉车内图像，在车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，表明儿童存在安全危险，此时启动报警机制，从而准确的触发车辆报警。
请参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种车载设备的结构示意图，如图7所示，该车载设备700包括处理器701和存储器702，处理器701、存储器702可以通过通信总线703相互连接。通信总线703可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。通信总线703可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。存储器702用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令，处理器701被配置用于调用程序指令，上述程序包括用于执行图1～5所示的方法中的部分或全部步骤。
处理器701可以是通用中央处理器(CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制以上方案程序执行的集成电路。
存储器702可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
此外，该车载设备700还可以包括无线通信模块704，无线通信模块704可以包括通信接口、天线等通用部件，在此不再详述。
本申请实施例中，在检测到车内麦克风采集的音频包含异常声音的情况下，通过车内摄像头捕捉车内图像，在车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，表明儿童存在安全危险，此时启动报警机制，从而准确的触发车辆报警。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种车辆报警方法的部分或全部步骤。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在申请明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种车辆报警方法，其特征在于，包括：
在车辆驾驶员离开车辆后，获取通过车内麦克风采集的音频；
通过异常声判别模型判断车内麦克风采集的音频是否包含异常声音；
在所述音频包含异常声音的情况下，唤醒车内摄像头，通过所述车内摄像头捕捉车内图像；所述车内图像是包含车辆的各个座位上的信息的图像；
在所述车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，启动报警机制；
所述启动报警机制，包括：
通过第一种方式进行报警；
在通过所述第一种方式进行报警的设定时间后，如果报警未被解除，则通过第二种方式进行报警；
在通过所述第二种方式进行报警的设定时间后，如果报警未被解除，则通过第三种方式进行报警；
所述第一种方式：通过车载设备向与所述车载设备绑定的移动终端发送提示信息；
所述第二种方式：通过车载设备向与所述车载设备绑定的移动终端拨打电话；
所述第三种方式：通过所述车载设备向警方拨打报警电话；
在所述车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，或者在所述车内图像包含儿童和成人并且成人处于静止状态的情况下，通过车内气体传感器检测车内氧气含量或车内二氧化碳含量或者车内一氧化碳含量；
在所述车内氧气含量小于第一阈值或者所述车内二氧化碳含量高于第二阈值或者检测到车内存在一氧化碳的情况下，启动车内空调和/或开启车窗。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车内图像包含儿童和成人并且成人处于静止状态的情况下，启动报警机制。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车内图像包含儿童和成人并且成人处于活动状态的情况下，向所述车内摄像头发送关闭指令。
4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，或者在所述车内图像包含儿童和成人并且成人处于静止状态的情况下，通过车内温度传感器检测车内温度；
在所述车内温度不处于第一温度区间的情况下，启动车内空调和/或开启车窗。
5.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，或者在所述车内图像包含儿童和成人并且成人处于静止状态的情况下，通过车载设备向与所述车载设备绑定的移动终端拨打视频电话；
或者，在所述启动报警机制之后，通过车载设备接收与所述车载设备绑定的移动终端呼叫的视频电话。
6.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述启动报警机制之后，所述方法还包括：
通过车载设备接收与所述车载设备绑定的移动终端发送的温度调节指令，所述温度调节指令包括空调启动指令和/或车窗开启指令。
7.一种车辆报警装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于在车辆驾驶员离开车辆后，获取通过车内麦克风采集的音频；
判断单元，用于通过异常声判别模型判断车内麦克风采集的音频是否包含异常声音；
图像捕捉单元，用于在所述音频包含异常声音的情况下，唤醒车内摄像头，通过所述车内摄像头捕捉车内图像；所述车内图像是包含车辆的各个座位上的信息的图像；
报警单元，用于在所述车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，启动报警机制；
所述报警单元启动报警机制，包括：
通过第一种方式进行报警；
在通过所述第一种方式进行报警的设定时间后，如果报警未被解除，则通过第二种方式进行报警；
在通过所述第二种方式进行报警的设定时间后，如果报警未被解除，则通过第三种方式进行报警；
所述第一种方式：通过车载设备向与所述车载设备绑定的移动终端发送提示信息；
所述第二种方式：通过车载设备向与所述车载设备绑定的移动终端拨打电话；
所述第三种方式：通过所述车载设备向警方拨打报警电话；
检测单元，用于在所述车内图像包含儿童并且不包含成人的情况下，或者在所述车内图像包含儿童和成人并且成人处于静止状态的情况下，通过车内气体传感器检测车内氧气含量或车内二氧化碳含量或者车内一氧化碳含量；
启动单元，用于在所述车内氧气含量小于第一阈值或者所述车内二氧化碳含量高于第二阈值或者检测到车内存在一氧化碳的情况下，启动车内空调和/或开启车窗。
8.一种车载设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1～6任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1～6任一项所述的方法。
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