CN111696327A - 车辆安全的辅助控制方法、装置、系统及计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆安全技术，尤其涉及一种用于车辆安全的辅助控制方法、装置、系统及计算机可读介质。上述用于车辆安全的辅助控制方法包括：获取人体感应信息，所述人体感应信息指示车内是否有人；获取车内环境感应信息，所述车内环境信息指示车内的环境条件；以及响应于车内有人，基于所述车内环境感应信息触发报警信号。本发明能够防止由驾驶人员安全意识的缺失或疏忽所造成的安全事故，从而避免人员伤亡的悲剧。

Description

车辆安全的辅助控制方法、装置、系统及计算机可读介质

技术领域

本发明涉及车辆安全技术，尤其涉及一种用于车辆安全的辅助控制方法、一种用于车辆安全的辅助控制装置、一种车辆安全的辅助控制系统，以及一种计算机可读介质。

背景技术

汽车作为一种常见的交通工具，已经广泛应用于我们的日常生活，为我们的日常出行带来了极大的便利。然而，随着汽车的日益普及，近年来由车辆所引发的安全事故屡见不鲜。

由于驾驶人员安全意识的缺失或疏忽，时常会发生将小孩或老人反锁在车内而离车的情况，以及不熄火就在车中睡觉的情况。当车内空气温度过高、过低或一氧化碳浓度过高时，极易造成车内人员伤亡事故，对人民的生命和财产构成了威胁。

因此，本领域亟需一种车辆安全技术，用于防止上述由驾驶人员安全意识的缺失或疏忽所造成的安全事故，避免人员伤亡的悲剧。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

为了防止由驾驶人员安全意识的缺失或疏忽所造成的安全事故，避免人员伤亡的悲剧，本发明提供了一种用于车辆安全的辅助控制方法、一种用于车辆安全的辅助控制装置、一种车辆安全的辅助控制系统，以及一种计算机可读介质。

本发明提供的上述用于车辆安全的辅助控制方法，包括：

获取人体感应信息，所述人体感应信息指示车内是否有人；

获取车内环境感应信息，所述车内环境信息指示车内的环境条件；以及

响应于车内有人，基于所述车内环境感应信息触发报警信号。

优选地，在本发明提供的上述用于车辆安全的辅助控制方法中，所述获取人体感应信息，可以包括：

从人体红外感应单元获取红外光谱以作为所述人体感应信息。

可选地，在本发明提供的上述用于车辆安全的辅助控制方法中，所述基于所述车内环境感应信息输出报警信号，可以包括：

基于所述车内环境感应信息判断环境危险系数；以及

响应于环境危险系数高于预设阈值，输出所述报警信号。

优选地，在本发明提供的上述用于车辆安全的辅助控制方法中，所述响应于环境危险系数高于预设阈值，输出所述报警信号，可以包括：

响应于环境危险系数高于第一预设阈值，触发车内报警信号。

优选地，在本发明提供的上述用于车辆安全的辅助控制方法中，所述响应于环境危险系数高于预设阈值，输出所述报警信号，还可以包括：

响应于环境危险系数高于第二预设阈值，触发车外报警信号，其中所述第二预设阈值高于所述第一预设阈值。

可选地，在本发明提供的上述用于车辆安全的辅助控制方法中，所述触发车内报警信号，可以包括：

控制车内的发光单元和/或发声单元发出光学和/或声学报警信号。

可选地，在本发明提供的上述用于车辆安全的辅助控制方法中，所述触发车外报警信号，可以包括：

控制车辆无线通信单元向云端发出无线报警信号。

优选地，在本发明提供的上述用于车辆安全的辅助控制方法中，还可以包括：

响应于来自云端的车辆控制指令，控制车门、车窗或天窗中的一者或多者，其中所述车辆控制指令响应于所述无线报警信号而生成。

可选地，在本发明提供的上述用于车辆安全的辅助控制方法中，所述获取车内环境感应信息，可以包括：

从温度检测单元和/或一氧化碳浓度检测单元获取所述车内环境感应信息。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种用于车辆安全的辅助控制装置。

本发明提供的上述用于车辆安全的辅助控制装置，包括：

存储器；以及

处理器，耦接至所述存储器，所述处理器配置为：

获取人体感应信息，所述人体感应信息指示车内是否有人；

获取车内环境感应信息，所述车内环境信息指示车内的环境条件；以及

响应于车内有人，基于所述车内环境感应信息触发报警信号。

优选地，在本发明提供的上述用于车辆安全的辅助控制装置中，所述处理器可以配置为：

从人体红外感应单元获取红外光谱以作为所述人体感应信息。

可选地，在本发明提供的上述用于车辆安全的辅助控制装置中，所述处理器可以配置为：

基于所述车内环境感应信息判断环境危险系数；以及

响应于环境危险系数高于预设阈值，输出所述报警信号。

优选地，在本发明提供的上述用于车辆安全的辅助控制装置中，响应于环境危险系数高于预设阈值，所述处理器可以配置为：

响应于环境危险系数高于第一预设阈值，触发车内报警信号。

优选地，在本发明提供的上述用于车辆安全的辅助控制装置中，所述处理器可以配置为：

响应于环境危险系数高于第二预设阈值，触发车外报警信号，其中所述第二预设阈值高于所述第一预设阈值。

可选地，在本发明提供的上述用于车辆安全的辅助控制装置中，所述处理器可以配置为：

控制车内的发光单元和/或发声单元发出光学和/或声学报警信号。

可选地，在本发明提供的上述用于车辆安全的辅助控制装置中，所述处理器可以配置为：

控制车辆无线通信单元向云端发出无线报警信号。

优选地，在本发明提供的上述用于车辆安全的辅助控制装置中，所述处理器可以配置为：

响应于来自云端的车辆控制指令，控制车门、车窗或天窗中的一者或多者，其中所述车辆控制指令响应于所述无线报警信号而生成。

可选地，在本发明提供的上述用于车辆安全的辅助控制装置中，所述处理器可以配置为：

从温度检测单元和/或一氧化碳浓度检测单元获取所述车内环境感应信息。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种车辆安全的辅助控制系统。

本发明提供的上述车辆安全的辅助控制系统，可以包括：

人体红外感应单元，用于感测人体感应信息；

环境感应单元，用于感测车内环境感应信息；

上述任意一种辅助控制装置；以及

云端，与车辆无线通信。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种计算机可读介质。

本发明提供的上述计算机可读介质上存储有计算机程序。所述计算机程序由处理器执行时，可以实现上述任意一种用于车辆安全的辅助控制方法。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1为本发明的一个实施例提供的用于车辆安全的辅助控制方法的流程示意图。

图2为本发明的一个实施例提供的车辆安全的辅助控制系统的结构示意图。

图3为本发明的一个实施例提供的车联网的示意图。

图4为本发明的一个实施例提供的用于车辆安全的辅助控制装置的结构示意图。

附图标记：

101-103 用于车辆安全的辅助控制方法的步骤；

21 报警系统；

22 远程控制系统；

23 单片机；

24 电源模块；

251 人体红外感应单元；

252 温度检测单元；

253 一氧化碳浓度检测单元；

31 车辆；

32 车联网；

33 云端服务器；

34 手机终端；

40 用于车辆安全的辅助控制装置；

41 存储器；

42 处理器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”应被理解为该段以及相关附图中所绘示的方位。此相对性的用语仅是为了方便说明之用，其并不代表其所叙述的装置需以特定方位来制造或运作，因此不应理解为对本发明的限制。

能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域、层和/或部分，这些组件、区域、层和/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的组件、区域、层和/或部分。因此，以下讨论的第一组件、区域、层和/或部分可在不偏离本发明一些实施例的情况下被称为第二组件、区域、层和/或部分。

为了防止由驾驶人员安全意识的缺失或疏忽所造成的安全事故，避免人员伤亡的悲剧，本发明提供了一种用于车辆安全的辅助控制方法的实施例、一种用于车辆安全的辅助控制装置的实施例、一种车辆安全的辅助控制系统的实施例，以及一种计算机可读介质的实施例。

如图1所示，在本实施例提供的上述用于车辆安全的辅助控制方法中，可以包括：

101：获取人体感应信息。

上述人体感应信息可以通过设置在车辆内的人体红外感应单元来获取，用于指示车内是否有人。人体红外感应单元可以接收红外光谱，通过感测到的红外光谱的变化可以判断车内是否有人。例如若上述人体红外感应单元识别出其获取到的红外图像上存在代表人的区域，则可以判定车内有人。

通过获取上述人体感应信息，可以判断汽车关门熄火后车内是否还有未离车的人员，从而决定是否还需要进行后续的其他辅助控制步骤。

本领域的技术人员可以理解，上述通过设置在车辆内的人体红外感应单元来获取人体感应信息的方案，只是本实施例提供的一个具体案例。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以采用其他非成像的人体红外感应单元，或其他现有或将有的技术手段来获取人体感应信息，从而判断汽车关门熄火后车内是否还有未离车的人员。若判断结果为汽车关门熄火后车内没有未离车的人员，则可以优选地不进行后续的辅助控制方法，从而减少能源损耗和误警报。

如图1所示，在本实施例提供的上述用于车辆安全的辅助控制方法中，还可以包括：

102：获取车内环境感应信息。

上述车内环境信息用于指示车内的环境条件，包括但不限于车内温度信息和一氧化碳浓度信息。上述车内温度信息可以通过设置在车辆内部的温度检测单元来获取。上述一氧化碳浓度信息可以通过设置在车辆内部的一氧化碳浓度检测单元来获取。

通过获取上述车内环境感应信息，可以判断车内环境是否会对车内滞留人员产生危险，从而在可能对车内滞留人员产生危险的情况下采取相应的措施。

本领域的技术人员可以理解，上述设置在车辆内部的温度检测单元和一氧化碳浓度检测单元只是本实施例提供的一种具体方案，主要用于获取车内温度信息和一氧化碳浓度信息。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以将上述温度检测单元和一氧化碳浓度检测单元设于其他合适的位置，以获取上述车内温度信息和一氧化碳浓度信息；或采用其他车内环境检测单元来获取其他车内环境感应信息。

如图1所示，在本实施例提供的上述用于车辆安全的辅助控制方法中，还可以包括：

103：响应于车内有人，基于车内环境感应信息触发报警信号。

如上所述，在本实施例提供的上述用于车辆安全的辅助控制方法中，上述获取车内环境感应信息的步骤可以仅在判断汽车关门熄火后车内仍有未离车的人员的情况下进行。

上述车内温度信息可以根据其偏离标准温度(例如：25℃)的程度，被定义一个温度危险系数。例如，35℃以上的高温和5℃以下的低温都可以被定义较高的温度危险系数，而15-25℃的适宜温度范围则可以被定义较低的温度危险系数。

上述一氧化碳浓度信息可以根据其浓度被定义一个毒性危险系数，毒性危险系数随一氧化碳浓度的升高而升高。

为了综合地判断车内环境是否会对车内滞留人员产生危险，还可以进一步地定义一个环境危险系数。上述环境危险系数中包括但不限于上述温度危险系数和上述毒性危险系数，用于综合地指示车内环境对车内滞留人员的危险程度。

相应地，在本实施例提供的上述用于车辆安全的辅助控制方法中，还可以先基于车内环境感应信息判断上述环境危险系数，再响应于环境危险系数高于一个预设阈值，输出报警信号。

上述预设阈值可以是本领域的技术人员基于对应车辆的常规乘客对车内环境的承受能力进行综合评估后提前设置的参数。例如，对应于寒带地区抗寒能力较强的乘客，可以将上述标准温度设置得略低一点，从而放宽对低温环境的容忍度，而提高对高温环境的要求；对应于热带地区抗寒能力较弱的乘客，可以将上述标准温度设置得略高一点，从而提高对低温环境的要求，而放宽对高温环境的容忍度；对应于以老人、儿童和病患为主要乘客的专用车辆，可以提升上述环境危险系数的增幅速率，从而提高对车内环境的整体要求，进一步防止高温、低温、一氧化碳超标等恶劣的车内环境危害乘客的生命安全。

上述报警信号包括但不限于光学报警信号和声学报警信号。上述光学报警信号可以是通过发光单元(例如：射灯)发出的。上述声学报警信号可以是通过发声单元(例如：音响、喇叭)发出的。

上述发光单元和上述发声单元可以是设置在车辆内外，用于提醒车内人员和车外行人的；也可以是通过云端(服务器)连接车辆，用于提醒远离车辆的驾驶人员的。

优选地，在本实施例提供的上述用于车辆安全的辅助控制方法中，响应于环境危险系数高于第一预设阈值，可以触发车内报警信号。

上述车内报警信号可以是通过设置在车内的LED光源发出的提示性的光学报警信号，或是通过设置在车内的音响发出的语音提醒形式的声学报警信号。上述车内报警信号可以用于提醒车内人员，提示其车内温度过高、过低或一氧化碳浓度过高，可能危害其健康。

本领域的技术人员可以理解，上述提示性的光学报警信号和上述语音提醒形式的声学报警信号只是本实施例提供的一种较为柔和的车内报警信号的方案。在其他实施例中，为了进一步唤醒熟睡中的车内人员，上述车内报警信号也可以是通过设置在车内的LED光源发出的刺眼的光学报警信号，或是通过设置在车内的蜂鸣器发出的尖锐的声学报警信号，从而唤醒熟睡中的车内人员，建议其避让车内高温、低温或一氧化碳浓度超标的危险环境。

更进一步地，在本实施例提供的上述用于车辆安全的辅助控制方法中，响应于环境危险系数高于第二预设阈值，还可以进一步触发车外报警信号。

上述第二预设阈值可以高于上述第一预设阈值，主要用于应对上述车内报警信号无法唤醒车内人员使其避让危险，或是车内人员受困无法避让危险的特殊情况。

在上述环境危险系数高于第二预设阈值，从而可能威胁车内人员人身安全的情况下，还可以进一步地通过汽车外面的指示灯和汽车喇叭向车外人员进行报警，并通过控制车辆无线通信单元向云端发出无线报警信号。

例如：如图2和图3所示，在检测到车内温度高于35℃(第一预设阈值)时，设置在车辆31的报警系统21可以先通过语音信息提示车内滞留人员车内温度过高，以建议其打开空调、开窗通风或离开车舱避暑。

此时，若车内人员已经中暑昏迷或被反锁于车内无法离开，当车内温度上升到40℃(第二预设阈值)时，报警系统21可以进一步控制车辆31的无线通信单元通过车联网(Internet of Vehicles)32向云端服务器33发出无线报警信号。云端服务器33在接收到上述无线报警信号后，可以及时地通过车联网32向已经离开车辆的车主的手机终端34进行报警提示。

响应于车主通过手机终端34上的应用向车联网332发出的车辆控制指令，设置在车辆31的远程控制系统22可以解锁或打开车门、车窗或天窗中的一者或多者，以供车内滞留人员离开车舱。

本领域的技术人员可以理解，上述由车主响应于无线报警信号而发出的车辆控制指令，只是本实施例提供的一种具体方案。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以在云端服务器33制定规则，响应于无线报警信号而自动生成上述控制车门、车窗或天窗中的一者或多者的车辆控制指令，以便及时地让车内滞留人员离开危险的环境。

可选地，若在一定时间内仍未收到解锁或打开车门、车窗或天窗的车辆控制指令，设置在车辆的远程控制系统22还可以直接开启车辆的双跳灯并同时长鸣车辆的喇叭，以进行车外报警。通过向周围的行人和交警发出车外报警信号可以吸引他人注意，从而紧急破开车窗进行救援。

如图2所示，上述报警系统21和上述远程控制系统22可以由一个单片机23控制，该单片机23由电源模块24供电。

单片机23分别连接人体红外感应单元251、温度检测单元252和一氧化碳浓度检测单元253，用于在判断汽车关门熄火后车内仍有未离车的人员的情况下进一步检测车内环境感应信息，并在车内空气温度、一氧化碳浓度达到威胁车内人员人身安全时，执行上述用于车辆安全的辅助控制方法。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种用于车辆安全的辅助控制装置的实施例。

如图4所示，本实施例提供的上述用于车辆安全的辅助控制装置40，可以包括存储器41和耦接至存储器41的处理器42。

在本实施例提供的上述用于车辆安全的辅助控制装置40中，上述处理器42可以配置为首先获取人体感应信息；再获取车内环境感应信息；然后响应于车内有人，基于车内环境感应信息触发报警信号。

上述人体感应信息可以通过设置在车辆内的人体红外感应单元来获取，用于指示车内是否有人。若上述人体红外感应单元识别出其获取到的红外图像上存在代表人的区域，则可以判定车内有人。

通过获取上述人体感应信息，可以判断汽车关门熄火后车内是否还有未离车的人员，从而决定是否还需要进一步获取车内环境感应信息。

本领域的技术人员可以理解，上述通过设置在车辆内的人体红外感应单元来获取人体感应信息的方案，只是本实施例提供的一个具体案例。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以采用其他非成像的人体红外感应单元，或其他现有或将有的技术手段来获取人体感应信息，从而判断汽车关门熄火后车内是否还有未离车的人员。若判断结果为汽车关门熄火后车内没有未离车的人员，则可以优选地不再获取车内环境感应信息，从而减少能源损耗和误警报。

在本实施例提供的上述用于车辆安全的辅助控制装置40中，上述车内环境信息用于指示车内的环境条件，包括但不限于车内温度信息和一氧化碳浓度信息。上述车内温度信息可以通过设置在车辆内部的温度检测单元来获取。上述一氧化碳浓度信息可以通过设置在车辆内部的一氧化碳浓度检测单元来获取。

通过获取上述车内环境感应信息，可以判断车内环境是否会对车内滞留人员产生危险，从而在可能对车内滞留人员产生危险的情况下采取相应的措施。

本领域的技术人员可以理解，上述设置在车辆内部的温度检测单元和一氧化碳浓度检测单元只是本实施例提供的一种具体方案，主要用于获取车内温度信息和一氧化碳浓度信息。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以将上述温度检测单元和一氧化碳浓度检测单元设于其他合适的位置，以获取上述车内温度信息和一氧化碳浓度信息；或采用其他车内环境检测单元来获取其他车内环境感应信息。

如上所述，在本实施例提供的上述用于车辆安全的辅助控制装置40中，可以仅在判断汽车关门熄火后车内仍有未离车的人员的情况下，获取车内环境感应信息。

上述车内温度信息可以根据其偏离标准温度(例如：25℃)的程度，被定义一个温度危险系数。例如，35℃以上的高温和5℃以下的低温都可以被定义较高的温度危险系数，而15-25℃的适宜温度范围则可以被定义较低的温度危险系数。

上述一氧化碳浓度信息可以根据其浓度被定义一个毒性危险系数，毒性危险系数随一氧化碳浓度的升高而升高。

为了综合地判断车内环境是否会对车内滞留人员产生危险，还可以进一步地定义一个环境危险系数。上述环境危险系数中包括但不限于上述温度危险系数和上述毒性危险系数，用于综合地指示车内环境对车内滞留人员的危险程度。

相应地，在本实施例提供的上述用于车辆安全的辅助控制装置40中，还可以先基于车内环境感应信息判断上述环境危险系数，再响应于环境危险系数高于一个预设阈值，输出报警信号。

上述预设阈值可以是本领域的技术人员基于对应车辆的常规乘客对车内环境的承受能力进行综合评估后提前设置的参数。例如，对应于寒带地区抗寒能力较强的乘客，可以将上述标准温度设置得略低一点，从而放宽对低温环境的容忍度，而提高对高温环境的要求；对应于热带地区抗寒能力较弱的乘客，可以将上述标准温度设置得略高一点，从而提高对低温环境的要求，而放宽对高温环境的容忍度；对应于以老人、儿童和病患为主要乘客的专用车辆，可以提升上述环境危险系数的增幅速率，从而提高对车内环境的整体要求，进一步防止高温、低温、一氧化碳超标等恶劣的车内环境危害乘客的生命安全。

上述报警信号包括但不限于光学报警信号和声学报警信号。上述光学报警信号可以是通过发光单元(例如：射灯)发出的。上述声学报警信号可以是通过发声单元(例如：音响、喇叭)发出的。

上述发光单元和上述发声单元可以是设置在车辆内外，用于提醒车内人员和车外行人的；也可以是通过云端连接车辆，用于提醒远离车辆的驾驶人员的。

优选地，在本实施例提供的上述用于车辆安全的辅助控制装置40中，响应于环境危险系数高于第一预设阈值，可以触发车内报警信号。

上述车内报警信号可以是通过设置在车内的LED光源发出的提示性的光学报警信号，或是通过设置在车内的音响发出的语音提醒形式的声学报警信号。上述车内报警信号可以用于提醒车内人员，提示其车内温度过高、过低或一氧化碳浓度过高，可能危害其健康。

本领域的技术人员可以理解，上述提示性的光学报警信号和上述语音提醒形式的声学报警信号只是本实施例提供的一种较为柔和的车内报警信号的方案。在其他实施例中，为了进一步唤醒熟睡中的车内人员，上述车内报警信号也可以是通过设置在车内的LED光源发出的刺眼的光学报警信号，或是通过设置在车内的蜂鸣器发出的尖锐的声学报警信号，从而唤醒熟睡中的车内人员，建议其避让车内高温、低温或一氧化碳浓度超标的危险环境。

更进一步地，在本实施例提供的上述用于车辆安全的辅助控制装置40中，响应于环境危险系数高于第二预设阈值，还可以进一步触发车外报警信号。

上述第二预设阈值可以高于上述第一预设阈值，主要用于应对上述车内报警信号无法唤醒车内人员使其避让危险，或是车内人员受困无法避让危险的特殊情况。

在上述环境危险系数高于第二预设阈值，从而可能威胁车内人员人身安全的情况下，还可以进一步地通过汽车外面的指示灯和汽车喇叭向车外人员进行报警，并通过控制车辆无线通信单元向云端发出无线报警信号。

例如：如图2和图3所示，在检测到车内温度高于35℃(第一预设阈值)时，设置在车辆31的报警系统21可以先通过语音信息提示车内滞留人员车内温度过高，以建议其打开空调、开窗通风或离开车舱避暑。

此时，若车内人员已经中暑昏迷或被反锁于车内无法离开，当车内温度上升到40℃(第二预设阈值)时，报警系统21可以进一步控制车辆的无线通信单元通过车联网(Internet of Vehicles)32向云端服务器33发出无线报警信号。云端服务器33在接收到上述无线报警信号后，可以及时地通过车联网32向已经离开车辆的车主的手机终端34进行报警提示。

响应于车主通过手机终端34上的应用发出的车辆控制指令，设置在车辆31的远程控制系统22可以解锁或打开车门、车窗或天窗中的一者或多者，以供车内滞留人员离开车舱。

本领域的技术人员可以理解，上述由车主响应于无线报警信号而发出的车辆控制指令，只是本实施例提供的一种具体方案。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以在云端服务器33制定规则，响应于无线报警信号而自动生成上述控制车门、车窗或天窗中的一者或多者的车辆控制指令，以便及时地让车内滞留人员离开危险的环境。

可选地，若在一定时间内仍未收到解锁或打开车门、车窗或天窗的车辆控制指令，设置在车辆的远程控制系统22还可以直接开启车辆的双跳灯并同时长鸣车辆的喇叭，以进行车外报警。通过向周围的行人和交警发出车外报警信号可以吸引他人注意，从而紧急破开车窗进行救援。

如图2所示，上述报警系统21和上述远程控制系统22可以由一个单片机23控制，该单片机23由电源模块24供电。

单片机23分别连接人体红外感应单元251、温度检测单元252和一氧化碳浓度检测单元253，用于在判断汽车关门熄火后车内仍有未离车的人员的情况下进一步检测车内环境感应信息，并在车内空气温度、一氧化碳浓度达到威胁车内人员人身安全时，执行上述用于车辆安全的辅助控制方法。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种车辆安全的辅助控制系统的实施例。

如图2所示，本实施例提供的上述车辆安全的辅助控制系统，可以包括人体红外感应单元251、环境感应单元252-253、上述任意一种用于车辆安全的辅助控制装置，以及与车辆保持无线通讯的云端服务器(未绘示)。

上述人体红外感应单元251主要用于感测人体感应信息，例如红外光谱，从而指示车内是否有人。人体红外感应单元251可包括主动式和被动式红外感应器。人体都有恒定的体温，会发出特定波长的红外线，也会对射到人体表面的红外线产生反射。因此被动式红外感应器可以直接感测红外光谱以通过红外光谱的变化判断车内是否有人。主动式红外感应单元可以主动发射红外线，并接收反射的红外光谱以通过红外光谱的变化判断车内是否有人。例如若人体红外感应单元251识别出其获取到的红外图像上存在代表人的区域，则可以判定车内有人。

通过使用人体红外感应单元251获取上述人体感应信息，可以判断汽车关门熄火后车内是否还有未离车的人员，从而决定是否还需要进一步获取车内环境感应信息。

本领域的技术人员可以理解，上述通过设置在车辆内的人体红外感应单元251来获取人体感应信息的方案，只是本实施例提供的一个具体案例。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以采用其他非成像的人体红外感应单元，或其他现有或将有的技术手段来获取人体感应信息，从而判断汽车关门熄火后车内是否还有未离车的人员。若判断结果为汽车关门熄火后车内没有未离车的人员，则可以优选地不再获取车内环境感应信息，从而减少能源损耗和误警报。

上述环境感应单元252-253包括但不限于温度检测单元252和一氧化碳浓度检测单元253，分别用于获取车内温度信息和一氧化碳浓度信息，从而指示车内的环境条件。

通过获取上述车内环境感应信息，可以判断车内环境是否会对车内滞留人员产生危险，从而在可能对车内滞留人员产生危险的情况下采取相应的措施。

本领域的技术人员可以理解，上述设置在车辆内部的温度检测单元252和一氧化碳浓度检测单元253只是本实施例提供的一种具体方案，主要用于获取车内温度信息和一氧化碳浓度信息。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以将上述温度检测单元和一氧化碳浓度检测单元设于其他合适的位置，以获取上述车内温度信息和一氧化碳浓度信息；或采用其他车内环境检测单元来获取其他车内环境感应信息。

如图3所示，上述云端服务器33可以是运营商提供的专用服务器，也可以嫁接在其他运营商的云端服务器(例如：微信等应用的服务器)上。云端服务器33主要用于接收车辆31的无线通信单元发出的无线报警信号，并将其转发到车主的手机终端34上。云端服务器33还可以用于接收车主的手机终端34发出的车辆控制指令并将其发送到车辆31，以控制车门、车窗或天窗中的一者或多者。

本领域的技术人员可以理解，上述由车主根据无线报警信号来手动发出车辆控制指令的方案，只是本实施例提供的一种具体案例。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以在云端服务器33制定规则，响应于无线报警信号而自动生成上述控制车门、车窗或天窗中的一者或多者的车辆控制指令，以便及时地让车内滞留人员离开危险的环境。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种计算机可读介质的实施例。

本实施例提供的上述计算机可读介质上存储有计算机程序。该计算机程序由处理器执行时，可以实现上述任意一种用于车辆安全的辅助控制方法。

本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (20)

1.一种用于车辆安全的辅助控制方法，包括：

获取人体感应信息，所述人体感应信息指示车内是否有人；

获取车内环境感应信息，所述车内环境信息指示车内的环境条件；以及响应于车内有人，基于所述车内环境感应信息触发报警信号。

2.如权利要求1所述的用于车辆安全的辅助控制方法，其特征在于，所述获取人体感应信息包括：

从人体红外感应单元获取红外光谱以作为所述人体感应信息。

3.如权利要求1所述的用于车辆安全的辅助控制方法，其特征在于，所述基于所述车内环境感应信息输出报警信号包括：

基于所述车内环境感应信息判断环境危险系数；以及

响应于环境危险系数高于预设阈值，输出所述报警信号。

4.如权利要求3所述的用于车辆安全的辅助控制方法，其特征在于，所述响应于环境危险系数高于预设阈值，输出所述报警信号包括：

响应于环境危险系数高于第一预设阈值，触发车内报警信号。

5.如权利要求4所述的用于车辆安全的辅助控制方法，其特征在于，所述响应于环境危险系数高于预设阈值，输出所述报警信号还包括：

响应于环境危险系数高于第二预设阈值，触发车外报警信号，其中所述第二预设阈值高于所述第一预设阈值。

6.如权利要求4所述的用于车辆安全的辅助控制方法，其特征在于，所述触发车内报警信号包括：

控制车内的发光单元和/或发声单元发出光学和/或声学报警信号。

7.如权利要求5所述的用于车辆安全的辅助控制方法，其特征在于，所述触发车外报警信号包括：

控制车辆无线通信单元向云端发出无线报警信号。

8.如权利要求7所述的用于车辆安全的辅助控制方法，其特征在于，还包括：

响应于来自云端的车辆控制指令，控制车门、车窗或天窗中的一者或多者，其中所述车辆控制指令响应于所述无线报警信号而生成。

9.如权利要求1所述的用于车辆安全的辅助控制方法，其特征在于，所述获取车内环境感应信息包括：

从温度检测单元和/或一氧化碳浓度检测单元获取所述车内环境感应信息。

10.一种用于车辆安全的辅助控制装置，包括：

存储器；以及

处理器，耦接至所述存储器，所述处理器配置为：

获取人体感应信息，所述人体感应信息指示车内是否有人；

获取车内环境感应信息，所述车内环境信息指示车内的环境条件；以及

响应于车内有人，基于所述车内环境感应信息触发报警信号。

11.如权利要求10所述的用于车辆安全的辅助控制装置，其特征在于，所述处理器配置为：

从人体红外感应单元获取红外光谱以作为所述人体感应信息。

12.如权利要求10所述的用于车辆安全的辅助控制装置，其特征在于，所述处理器配置为：

基于所述车内环境感应信息判断环境危险系数；以及

响应于环境危险系数高于预设阈值，输出所述报警信号。

13.如权利要求12所述的用于车辆安全的辅助控制装置，其特征在于，响应于环境危险系数高于预设阈值，所述处理器配置为：

响应于环境危险系数高于第一预设阈值，触发车内报警信号。

14.如权利要求13所述的用于车辆安全的辅助控制装置，其特征在于，所述处理器配置为：

响应于环境危险系数高于第二预设阈值，触发车外报警信号，其中所述第二预设阈值高于所述第一预设阈值。

15.如权利要求13所述的用于车辆安全的辅助控制装置，其特征在于，所述处理器配置为：

控制车内的发光单元和/或发声单元发出光学和/或声学报警信号。

16.如权利要求14所述的用于车辆安全的辅助控制装置，其特征在于，所述处理器配置为：

控制车辆无线通信单元向云端发出无线报警信号。

17.如权利要求16所述的用于车辆安全的辅助控制装置，其特征在于，所述处理器配置为：

响应于来自云端的车辆控制指令，控制车门、车窗或天窗中的一者或多者，其中所述车辆控制指令响应于所述无线报警信号而生成。

18.如权利要求10所述的用于车辆安全的辅助控制装置，其特征在于，所述处理器配置为：

从温度检测单元和/或一氧化碳浓度检测单元获取所述车内环境感应信息。

19.一种车辆安全的辅助控制系统，包括：

人体红外感应单元，用于感测人体感应信息；

环境感应单元，用于感测车内环境感应信息；

如权利要求10-18中任一项所述的辅助控制装置；以及

云端，与车辆无线通信。

20.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。

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