CN117734621A - 一种活体探测模块的控制方法、装置、存储介质及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种活体探测模块的控制方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括：分别获取当前车辆的活体探测模块的探测功能的状态、整车网络状态；当探测功能打开且整车网络处于休眠状态时，控制活体探测模块进入第一休眠准备状态，并当整车网络保持休眠状态后，控制活体探测模块依次进入第一休眠状态和第二休眠状态；当探测功能打开且整车网络处于未休眠状态时，控制活体探测模块进入第一休眠状态，并在整车网络休眠后，控制活体探测模块协同进入第二休眠状态；当探测功能关闭时，控制活体探测模块进入对应的第二休眠状态。本发明解决了现有技术中的活体检测模块在下电过程中持续性探测所带来的耗电损耗问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种活体探测模块的控制方法、装置、存储介质及车辆。
背景技术
活体探测模块，是指可以利用探测到的相关信息实现车内的活体、例如人员、宠物的检测，例如，车内成员检测雷达是一种应用毫米波技术实现人员检测的雷达产品。雷达传感器周期性监测分析目标返回信号，通过微多普勒信息识别生命体的呼吸与运动信息，判别舱内是否存在生命体。
而此种模块需要在下电后开启探测功能，锁车完成后执行工作，需要持续性发送应用报文，监控到活体后发送报警信息，这个过程整车将无法进入休眠的状态，由于下电后车辆处于准备休眠过程，但是活体监测模块探测车内是否有活体这个过程需要很长一段时间，这个时候会导致车辆在下电在很长的一段时间里处于功耗较高的状态。长期以往容易导致馈电、降低蓄电池的使用寿命。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种活体探测模块的控制方法、装置、存储介质及车辆，旨在解决现有技术中的活体检测模块在下电过程中持续性探测所带来的耗电损耗问题。
本发明实施例是这样实现的：
一种活体探测模块的控制方法，用于控制支持OSEK网络管理的活体监测模块当中，所述方法包括：
分别获取当前车辆的所述活体探测模块的探测功能的状态、整车网络状态，所述探测功能的状态包括打开或关闭，所述整车网络状态包括休眠状态或未休眠状态；
当所述探测功能打开且所述整车网络处于休眠状态时，在所述车辆下电预设时间后，发送包含休眠标志位的OESK网络管理报文控制所述活体探测模块进入第一休眠准备状态，并当所述整车网络保持休眠状态后，控制所述活体探测模块依次进入第一休眠状态和第二休眠状态；
当所述探测功能打开且所述整车网络处于未休眠状态时，在所述车辆下电预设时间后，发送包含休眠标志位的OESK网络管理报文控制所述活体探测模块进入所述第一休眠状态，并在所述整车网络休眠后，控制所述活体探测模块协同进入所述第二休眠状态；
当所述探测功能关闭时，在所述车辆下电预设时间后，发送包含休眠标志位的OESK网络管理报文控制所述活体探测模块进入对应的所述第二休眠状态；
其中，所述第二休眠状态的休眠深度高于所述第一休眠状态的休眠深度。
进一步的，上述活体探测模块的控制方法，其中，所述并在所述整车网络休眠后，控制所述活体探测模块协同进入所述第二休眠状态的步骤之前还包括：
当所述车辆满足探测条件后，执行探测功能并在探测结束后，等待所述整车网络进入休眠状态；
当所述车辆不满足探测条件后，发送包含休眠标志位的OESK网络管理报文后等待所述整车网络进入休眠状态；
其中，所述探测条件包括同时满足车门关闭、车窗关闭、主驾锁车。
进一步的，上述活体探测模块的控制方法，其中，所述并当所述整车网络保持休眠状态后，控制所述活体探测模块依次进入第一休眠状态和第二休眠状态的步骤包括：
当所述整车网络进入休眠状态后，所述活体探测模块跟随进入所述第一休眠状态；
在所述活体探测模块的探测周期结束后，进入所述第二休眠状态；
在所述探测过程中，当检测到所述车辆内探测到目标物体发送报警信息，并且发送完所述报警信息后进入所述第二休眠状态。
进一步的，上述活体探测模块的控制方法，其中，所述方法还包括：
当满足预设唤醒条件时，对进入休眠状态的所述活体探测模块进行唤醒；
其中，所述预设唤醒条件为所述活体探测模块发生故障、探测到障碍物中的任意一种。
进一步的，上述活体探测模块的控制方法，其中，所述对进入唤醒状态的所述活体探测模块进行唤醒的步骤包括：
通过所述活体探测模块先请求整车网络唤醒，后持续发送预设时间的用于提示所述活体探测模块唤醒原因的应用报文。
进一步的，上述活体探测模块的控制方法，其中，所述方法还包括：
通过所述活体探测模块中的CAN收发器监测网络状态，当所述活体探测模块接收到唤醒网络报文时对所述活体探测模块进行唤醒；
其中，所述唤醒网络报文包括车门打开、车窗打开、车辆解锁、电源ON、NM报文中的任意一种。
进一步的，上述活体探测模块的控制方法，其中，所述第一休眠状态为所述活体探测模块对外停止发送报文，但可执行探测功能；
所述第二休眠状态为所述活体探测模块停止探测工作，断电休眠。
本发明的另一个目的在于提供一种活体探测模块的控制装置，用于控制支持OSEK网络管理的活体监测模块当中，所述装置包括：
获取模块，用于分别获取当前车辆的所述活体探测模块的探测功能的状态、整车网络状态，所述探测功能的状态包括打开或关闭，所述整车网络状态包括休眠状态或未休眠状态；
第一控制模块，用于当所述探测功能打开且所述整车网络处于休眠状态时，在所述车辆下电预设时间后，发送包含休眠标志位的OESK网络管理报文控制所述活体探测模块进入第一休眠准备状态，并当所述整车网络保持休眠状态后，控制所述活体探测模块依次进入第一休眠状态和第二休眠状态；
第二控制模块，用于当所述探测功能打开且所述整车网络处于未休眠状态时，在所述车辆下电预设时间后，发送包含休眠标志位的OESK网络管理报文控制所述活体探测模块进入所述第一休眠状态，并在所述整车网络休眠后，控制所述活体探测模块协同进入所述第二休眠状态；
第三控制模块，用于当所述探测功能关闭时，在所述车辆下电预设时间后，发送包含休眠标志位的OESK网络管理报文控制所述活体探测模块进入对应的所述第二休眠状态；
其中，所述第二休眠状态的休眠深度高于所述第一休眠状态的休眠深度。
本发明的另一个目的在于提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的方法的步骤。
本发明的另一个目的是提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的步骤。
本发明通过获取活体检测模块的探测功能的状态以及整车网络状态，在探测功能关闭时控制活体检测模块进入休眠状态，以及在探测功能打开时根据整车网络状态，控制活体探测模块进入第一休眠状态，并在整车网络休眠后，控制活体探测模块协同进入第二休眠状态，在保证完成探测基础上，在适宜的时间对应的进行适宜的休眠，从而降低了车辆下电后活体探测模块工作时的功耗。解决了现有技术中的活体检测模块在下电过程中持续性探测所带来的耗电损耗问题。
附图说明
图1为本发明第一实施例中活体探测模块的控制方法的流程图；
图2为本发明第三实施例中活体探测模块的控制装置的结构框图。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以下将结合具体实施例和附图来详细说明如何降低活体探测模块时的功耗。
实施例一
请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的活体探测模块的控制方法，用于控制支持OSEK网络管理的活体监测模块当中，所述方法包括步骤S10~S13。
步骤S10，分别获取当前车辆的所述活体探测模块的探测功能的状态、整车网络状态，所述探测功能的状态包括打开或关闭，所述整车网络状态包括休眠状态或未休眠状态。
其中，活体探测模块是指可以通过其探测到的信息判断车辆内是否存在活体（人员或宠物等）的模块，例如车内成员检测雷达，一般的，其设置在车辆内，在车辆下电后开始对车辆内的活体进行检测，具体的，探测功能状态包括打开或者关闭，以检测雷达为例，雷达射频的关闭和开启表示探测功能的关闭和开启，整车网络状态包括休眠或者未休眠状态。
步骤S11，当所述探测功能打开且所述整车网络处于休眠状态时，在所述车辆下电预设时间后，发送包含休眠标志位的OESK网络管理报文控制所述活体探测模块进入第一休眠准备状态，并当所述整车网络保持休眠状态后，控制所述活体探测模块依次进入第一休眠状态和第二休眠状态。
其中，活体监测模块支持OSEK网络管理，活体探测模块探测功能打开时，活体探测模块发送包含休眠标志位OESK的网络管理报文进入第一休眠准备状态，即准备进入第一休眠状态，由于整车网络状态还存在着休眠和未休眠两种状态，因此，在整车网络进入休眠后，活体探测模块会跟随进入第一休眠状态。其中，第一休眠状态下活体检测模块对外停止发送报文，但可执行探测功能，而在探测结束后，进入第二休眠状态，断电休眠。
需要说明的是，将活体探测模块休眠过程分为两个等级，第一休眠状态、以及休眠深度高于第一休眠状态的第二休眠状态，当处于第一休眠状态，对外停止发送报文，但可执行探测功能，其探测工作电流小于150mA，当处于第二休眠状态，断电休眠，此时静态电流小于0.1 mA，实现的活体探测模块功耗的降低。
另外，在本发明一些可选的实施例当中，所述并当所述整车网络保持休眠状态后，控制所述活体探测模块依次进入第一休眠状态和第二休眠状态的步骤包括：
当所述整车网络进入休眠状态后，所述活体探测模块跟随进入所述第一休眠状态；
在所述活体探测模块的探测周期结束后，进入所述第二休眠状态；
在所述探测过程中，当检测到所述车辆内探测到目标物体发送报警信息，并且发送完所述报警信息后进入所述第二休眠状态。
具体的，整车网络进入休眠，活体探测模块会跟随进入第一休眠状态，探测周期结束后，活体探测模块进入第二休眠状态。其中，探测期间如果发现目标物体，即活体，则活体探测模块发送网络管理报文唤醒网络且发送报警信息，探测周期结束，活体探测模块发送OESK网络管理报文休眠标志位0x12，进入第二休眠状态。
步骤S12，当所述探测功能打开且所述整车网络处于未休眠状态时，在所述车辆下电预设时间后，发送包含休眠标志位的OESK网络管理报文控制所述活体探测模块进入所述第一休眠状态，并在所述整车网络休眠后，控制所述活体探测模块协同进入所述第二休眠状态。
其中，活体探测模块探测功能打开且整车网络未休眠（探测过程被唤醒）。车辆电源关闭后，活体探测模块发送OESK网络管理报文休眠标志位0x12进入第一休眠状态。
当车辆满足探测条件后，活体探测模块执行探测功能，待探测结束后，整车网络并未进入休眠状态（遥控钥匙唤醒、开双闪、踩刹车等外部整车唤醒源），则活体探测模块依然处于唤醒状态，直至整车网络进入休眠，则活体探测模块协同进入第二休眠状态；如果车辆不满足探测条件，则不会进入探测，在发送0x12后即等待整车网络休眠后协同进入第二休眠状态，其中，探测条件包括同时满足车门关闭、车窗关闭、主驾锁车。
步骤S13，当所述探测功能关闭时，在所述车辆下电预设时间后，发送包含休眠标志位的OESK网络管理报文控制所述活体探测模块进入对应的所述第二休眠状态。
其中，当车辆内的活体探测模块探测功能关闭时，为了让活体探测模块尽快休眠，车辆电源关闭后延时5秒，活体探测模块发送包含休眠标志位的OESK网络管理报文，其中，休眠标志位是指控制器已经满足休眠条件，等待网络释放，由于活体监测模块的探测功能关闭，无须执行探测功能，所以待整车所有节点网络进入休眠后，活体监测模块可以直接进入第一休眠状态。
综上，本发明通过获取活体检测模块的探测功能的状态以及整车网络状态，在探测功能关闭时控制活体检测模块进入休眠状态，以及在探测功能打开时根据整车网络状态，控制活体探测模块进入第一休眠状态，并在整车网络休眠后，控制活体探测模块协同进入第二休眠状态，在保证完成探测基础上，在适宜的时间对应的进行适宜的休眠，从而降低了车辆下电后活体探测模块工作时的功耗。解决了现有技术中的活体检测模块在下电过程中持续性探测所带来的耗电损耗问题。
实施例二
本实施例也提出一种活体探测模块的控制方法，本实施例当中的活体探测模块的控制方法与实施例一当中的活体探测模块的控制方法的不同之处在于：
所述方法还包括：
当满足预设唤醒条件时，对进入休眠状态的所述活体探测模块进行唤醒；
其中，所述预设唤醒条件为所述活体探测模块发生故障、探测到障碍物中的任意一种。
在实际当中，为了降低功耗活体监测模块会根据自身工作状态和整车网络状态合理进行休眠和唤醒状态的切换，使得整车网络处于低功耗状态仍能稳定工作，具体的， 在活体探测模块发生故障、探测到障碍物、总线有网络管理报文，直接由休眠状态进入唤醒状态。
具体的，活体探测模块的唤醒包括主动唤醒和被动唤醒，其中，在进行主动唤醒时，整车网络休眠且活体探测模块进入第一休眠状态时，若活体探测模块发生故障，则活体探测模块先请求整车网络唤醒（只要有网络管理功能的控制器均会唤醒并持续性发送应用报文及网络管理报文），然后活体探测模块持续发送时间5s应用报文提示活体探测模块存在故障；整车网络休眠且活体探测模块未进入第二休眠状态时，若活体探测模块触发报警，则先请求网络唤醒，然后再发送应用报文，发送报警信息；在进行被动唤醒时，当整车网络休眠且探测周期结束，则活体检测 进入第二休眠状态。此时活体探测模块的CAN收发器可以监测网络状态，当活体探测模块接收到网络报文时。其中“网络报文”包括但不限于车门打开、车窗打开、车辆解锁、电源ON、NM报文等报文。
综上，本发明上述实施例中的活体探测模块的控制方法，通过获取活体检测模块的探测功能的状态以及整车网络状态，在探测功能关闭时控制活体检测模块进入休眠状态，以及在探测功能打开时根据整车网络状态，控制活体探测模块进入第一休眠状态，并在整车网络休眠后，控制活体探测模块协同进入第二休眠状态，在保证完成探测基础上，在适宜的时间对应的进行适宜的休眠，从而降低了车辆下电后活体探测模块工作时的功耗。解决了现有技术中的活体检测模块在下电过程中持续性探测所带来的耗电损耗问题。
实施例三
请参阅图2，所示为本发明第三实施例中提出的活体探测模块的控制装置，用于控制支持OSEK网络管理的活体监测模块当中，所述装置包括：
获取模块100，用于分别获取当前车辆的所述活体探测模块的探测功能的状态、整车网络状态，所述探测功能的状态包括打开或关闭，所述整车网络状态包括休眠状态或未休眠状态；
第一控制模块200，用于当所述探测功能打开且所述整车网络处于休眠状态时，在所述车辆下电预设时间后，发送包含休眠标志位的OESK网络管理报文控制所述活体探测模块进入第一休眠准备状态，并当所述整车网络保持休眠状态后，控制所述活体探测模块依次进入第一休眠状态和第二休眠状态；
第二控制模块300，用于当所述探测功能打开且所述整车网络处于未休眠状态时，在所述车辆下电预设时间后，发送包含休眠标志位的OESK网络管理报文控制所述活体探测模块进入所述第一休眠状态，并在所述整车网络休眠后，控制所述活体探测模块协同进入所述第二休眠状态；
第三控制模块400，用于当所述探测功能关闭时，在所述车辆下电预设时间后，发送包含休眠标志位的OESK网络管理报文控制所述活体探测模块进入对应的所述第二休眠状态；
其中，所述第二休眠状态的休眠深度高于所述第一休眠状态的休眠深度。
进一步的，上述活体探测模块的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
判断模块，用于当所述车辆满足探测条件后，执行探测功能并在探测结束后，等待所述整车网络进入休眠状态；
当所述车辆不满足探测条件后，发送包含休眠标志位的OESK网络管理报文后等待所述整车网络进入休眠状态；
其中，所述探测条件包括同时满足车门关闭、车窗关闭、主驾锁车。
进一步的，上述活体探测模块的控制装置，其中，所述第二控制模块包括：
跟随单元，用于当所述整车网络进入休眠状态后，所述活体探测模块跟随进入所述第一休眠状态；
在所述活体探测模块的探测周期结束后，进入所述第二休眠状态；
在所述探测过程中，当检测到所述车辆内探测到目标物体发送报警信息，并且发送完所述报警信息后进入所述第二休眠状态。
进一步的，上述活体探测模块的控制装置，其中，所述装置还包括：
唤醒单元，用于当满足预设唤醒条件时，对进入休眠状态的所述活体探测模块进行唤醒；
其中，所述预设唤醒条件为所述活体探测模块发生故障、探测到障碍物中的任意一种。
进一步的，上述活体探测模块的控制装置，其中，所述唤醒单元具体用于：
通过所述活体探测模块先请求整车网络唤醒，后持续发送预设时间的用于提示所述活体探测模块唤醒原因的应用报文。
进一步的，在本发明一些可选的实施例当中，所述装置还包括：
监测模块，用于通过所述活体探测模块中的CAN收发器监测网络状态，当所述活体探测模块接收到唤醒网络报文时对所述活体探测模块进行唤醒；
其中，所述唤醒网络报文包括车门打开、车窗打开、车辆解锁、电源ON、NM报文中的任意一种。
进一步的，上述活体探测模块的控制装置，其中，所述第一休眠状态为所述活体探测模块对外停止发送报文，但可执行探测功能；
所述第二休眠状态为所述活体探测模块停止探测工作，断电休眠。
上述各模块被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。
实施例四
本发明另一方面还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述实施例一至二中任意一个所述的方法的步骤。
实施例五
本发明另一方面还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例一至二中任意一个所述的方法的步骤。
以上各个实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读存储介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读存储介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种活体探测模块的控制方法，其特征在于，用于控制支持OSEK网络管理的活体监测模块当中，所述方法包括：
分别获取当前车辆的所述活体探测模块的探测功能的状态、整车网络状态，所述探测功能的状态包括打开或关闭，所述整车网络状态包括休眠状态或未休眠状态；
当所述探测功能打开且所述整车网络处于休眠状态时，在所述车辆下电预设时间后，发送包含休眠标志位的OESK网络管理报文控制所述活体探测模块进入第一休眠准备状态，并当所述整车网络保持休眠状态后，控制所述活体探测模块依次进入第一休眠状态和第二休眠状态；
当所述探测功能打开且所述整车网络处于未休眠状态时，在所述车辆下电预设时间后，发送包含休眠标志位的OESK网络管理报文控制所述活体探测模块进入所述第一休眠状态，并在所述整车网络休眠后，控制所述活体探测模块协同进入所述第二休眠状态；
当所述探测功能关闭时，在所述车辆下电预设时间后，发送包含休眠标志位的OESK网络管理报文控制所述活体探测模块进入对应的所述第二休眠状态；
其中，所述第二休眠状态的休眠深度高于所述第一休眠状态的休眠深度。
2.根据权利要求1所述的活体探测模块的控制方法，其特征在于，所述并在所述整车网络休眠后，控制所述活体探测模块协同进入所述第二休眠状态的步骤之前还包括：
当所述车辆满足探测条件后，执行探测功能并在探测结束后，等待所述整车网络进入休眠状态；
当所述车辆不满足探测条件后，发送包含休眠标志位的OESK网络管理报文后等待所述整车网络进入休眠状态；
其中，所述探测条件包括同时满足车门关闭、车窗关闭、主驾锁车。
3.根据权利要求1所述的活体探测模块的控制方法，其特征在于，所述并当所述整车网络保持休眠状态后，控制所述活体探测模块依次进入第一休眠状态和第二休眠状态的步骤包括：
当所述整车网络进入休眠状态后，所述活体探测模块跟随进入所述第一休眠状态；
在所述活体探测模块的探测周期结束后，进入所述第二休眠状态；
在所述探测过程中，当检测到所述车辆内探测到目标物体发送报警信息，并且发送完所述报警信息后进入所述第二休眠状态。
4.根据权利要求1所述的活体探测模块的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当满足预设唤醒条件时，对进入休眠状态的所述活体探测模块进行唤醒；
其中，所述预设唤醒条件为所述活体探测模块发生故障、探测到障碍物中的任意一种。
5.根据权利要求4所述的活体探测模块的控制方法，其特征在于，所述对进入唤醒状态的所述活体探测模块进行唤醒的步骤包括：
通过所述活体探测模块先请求整车网络唤醒，后持续发送预设时间的用于提示所述活体探测模块唤醒原因的应用报文。
6.根据权利要求1所述的活体探测模块的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述活体探测模块中的CAN收发器监测网络状态，当所述活体探测模块接收到唤醒网络报文时对所述活体探测模块进行唤醒；
其中，所述唤醒网络报文包括车门打开、车窗打开、车辆解锁、电源ON、NM报文中的任意一种。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的活体探测模块的控制方法，其特征在于，所述第一休眠状态为所述活体探测模块对外停止发送报文，但可执行探测功能；
所述第二休眠状态为所述活体探测模块停止探测工作，断电休眠。
8.一种活体探测模块的控制装置，其特征在于，用于控制支持OSEK网络管理的活体监测模块当中，所述装置包括：
获取模块，用于分别获取当前车辆的所述活体探测模块的探测功能的状态、整车网络状态，所述探测功能的状态包括打开或关闭，所述整车网络状态包括休眠状态或未休眠状态；
第一控制模块，用于当所述探测功能打开且所述整车网络处于休眠状态时，在所述车辆下电预设时间后，发送包含休眠标志位的OESK网络管理报文控制所述活体探测模块进入第一休眠准备状态，并当所述整车网络保持休眠状态后，控制所述活体探测模块依次进入第一休眠状态和第二休眠状态；
第二控制模块，用于当所述探测功能打开且所述整车网络处于未休眠状态时，在所述车辆下电预设时间后，发送包含休眠标志位的OESK网络管理报文控制所述活体探测模块进入所述第一休眠状态，并在所述整车网络休眠后，控制所述活体探测模块协同进入所述第二休眠状态；
第三控制模块，用于当所述探测功能关闭时，在所述车辆下电预设时间后，发送包含休眠标志位的OESK网络管理报文控制所述活体探测模块进入对应的所述第二休眠状态；
其中，所述第二休眠状态的休眠深度高于所述第一休眠状态的休眠深度。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一所述的方法的步骤。
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