CN115214515A - 车辆活体检测系统、方法、设备及可读存储介质 - Google Patents

车辆活体检测系统、方法、设备及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种车辆活体检测系统、方法、设备及可读存储介质，属于车辆技术领域，该方法包括：基于超声波信号对车辆内环境进行初始扫描，将扫描结果进行存储；在检测到车辆熄火并上锁后，每间隔预设时间段通过指定喇叭输出超声波信号；确定所述超声波信号对应的反射结果；基于所述扫描结果和所述反射结果，确定车辆内是否存在物体，并判断所述物体是静止状态还是运动状态；若所述物体处于运动状态，则确定所述物体为活体，并执行预设提示策略。本申请实现低成本、低功耗、准确度高的活体监测。

Description

车辆活体检测系统、方法、设备及可读存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆活体检测系统、方法、设备及可读存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭购买了汽车作为了交通工具，汽车数量的增多，伴随的安全事故也就越来越多，尤其是遗留儿童在车内的事件，在各个国家程上升趋势。
为了避免此类事故的发生，NCAP(New Car Assessment Program、新车碰撞测试)将在2023年开始对有遗留孩童监测功能的汽车进行加分评测，目前儿童是否存在于车辆内的监测手段为：利用开门感应、座椅压力感应、红外感应或电容感应等感应方式，推断出车内是否有滞留活体目标(如儿童)，然而，上述感应方式虽然成本低，但是存在精度差，误判率高等缺点。
上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆活体检测系统、方法、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中活体检测难以兼顾成本和准确度的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种车辆活体检测方法，应用于智能麦克风，所述车辆活体检测方法包括：
基于超声波信号对车辆内环境进行初始扫描，将扫描结果进行存储；
在检测到车辆熄火并上锁后，每间隔预设时间段通过指定喇叭输出超声波信号；
确定所述超声波信号对应的反射结果；
基于所述扫描结果和所述反射结果，确定车辆内是否存在物体，并判断所述物体是静止状态还是运动状态；
若所述物体处于运动状态，则确定所述物体为活体，并执行预设提示策略。
可选地，所述基于所述扫描结果和所述反射结果，确定车辆内是否存在物体，并判断所述物体是静止状态还是运动状态的步骤，包括：
基于所述扫描结果中的第一反射时间和所述反射结果中的第二反射时间，确定车辆内是否存在物体；
若车辆内存在物体时，基于所述第二反射时间是否动态变化，确定所述物体是静止状态还是运动状态。
可选地，所述判断所述物体是静止状态还是运动状态的步骤之后，包括：
若所述物体处于静止状态，则对所述车辆内环境进行录音，以进一步确认车内是否有活体存在。
可选地，所述若所述物体处于静止状态，则对所述车辆内环境进行录音，以进一步确认车内是否有活体存在的步骤，包括：
若所述物体处于静止状态，则对所述车辆内环境进行录音；
如果录到车内环境音频和预存的音频文件一致，则确定侦测到预设事件发生；
若侦测到预设事件发生，则将所述预设事件对应活体遗留在车辆内的内容输出至所述车辆的车主。
可选地，所述若所述物体处于静止状态，则对所述车辆内环境进行录音的步骤之后，所述方法包括：
若在预设时间段内未侦测到预设事件发生，则确定所述车辆处于安全状态；
若所述车辆处于安全状态时，进入休眠状态，停止输出所述超声波信号。
可选地，所述若所述物体处于运动状态，则确定所述物体为活体，并执行预设提示策略的步骤，包括：
若所述物体处于运动状态，则确定所述物体为活体；
在确定所述物体为活体时，确定所述车辆内的温度是否高于预设温度值或者确定所述车辆内的二氧化碳浓度是否高于预设浓度值；
若所述车辆内的温度高于预设温度值或者所述车辆内的二氧化碳浓度高于预设浓度值，通过报警方式提醒驾驶员有活体被锁在车辆内或者控制所述车辆通风。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车辆活体检测装置，应用于智能麦克风，所述车辆活体检测装置包括：
扫描模块，用于基于超声波信号对车辆内环境进行初始扫描，将扫描结果进行存储；
输出模块，用于在检测到车辆熄火并上锁后，每间隔预设时间段通过指定喇叭输出超声波信号；
接收模块，用于确定所述超声波信号对应的反射结果；
第一确定模块，用于基于所述扫描结果和所述反射结果，确定车辆内是否存在物体，并判断所述物体是静止状态还是运动状态；
第二确定模块，用于若所述物体处于运动状态，则确定所述物体为活体，并执行预设提示策略。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车辆活体检测系统，所述车辆活体检测系统包括：
指定喇叭，用于接收智能麦克风生成的信号并输出超声波；
智能麦克风，与所述指定喇叭安装在同一面，所述智能麦克风还用于基于超声波信号对车辆内环境进行初始扫描，将扫描结果进行存储；还用于在检测到车辆熄火并上锁后，每间隔预设时间段通过指定喇叭输出超声波信号；还用于确定所述超声波信号对应的反射结果；还用于基于所述扫描结果和所述反射结果，确定车辆内是否存在物体，并判断所述物体是静止状态还是运动状态；还用于若所述物体处于运动状态，则确定所述物体为活体，并执行预设提示策略。
可选地，所述智能麦克风和所述指定喇叭均设置于所述车辆的B柱、C柱或者D柱的顶部位置，或者所述智能麦克风和所述指定喇叭均设置于B柱到C柱之间的上部位置，或者所述智能麦克风和所述指定喇叭均设置于C柱到D柱之间的上部位置，以使得所述智能麦克风精准接收所述输出的超声波信号。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车辆活体检测设备，所述车辆活体检测设备为实体节点设备，所述车辆活体检测设备包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆活体检测程序，所述处理器执行所述车辆活体检测程序实现所述车辆活体检测方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有实现车辆活体检测方法的程序，所述车辆活体检测程序被处理器执行时实现上述所述的车辆活体检测方法的步骤。
本申请提供一种车辆活体检测系统、方法、设备及可读存储介质，与现有技术中检测难以兼顾成本和准确度相比，在本申请中，基于超声波信号对车辆内环境进行初始扫描，将扫描结果进行存储；在检测到车辆熄火并上锁后，每间隔预设时间段通过指定喇叭输出超声波信号；确定所述超声波信号对应的反射结果；基于所述扫描结果和所述反射结果，确定车辆内是否存在物体，并判断所述物体是静止状态还是运动状态；若所述物体处于运动状态，则确定所述物体为活体，并执行预设提示策略。在本申请中，基于超声波信号对车辆内环境进行初始扫描，将扫描结果进行存储，也即，先进行校准，由于超声波技术是利用超生波的飞行时间(TOF)来判断是否有物体存在的。如果超声波遇到物体，它的反射回来的时间就快，因而，确定所述超声波信号对应的反射结果后，基于所述扫描结果和所述反射结果，可以准确确定车辆内是否存在物体，并判断所述物体是静止状态还是运动状态，若所述物体处于运动状态，则确定所述物体为活体，并执行预设提示策略，也即，超声波遇到静止的物体，它反射回的时间一定是固定的，而远动的物体反射回的时间是不固定的，本申请中利用智能麦克风通过指定喇叭输出超声波信号后，通过接收反射回的超声波信号的反射结果，准确检测物体是否为活体或者非活体，而由于智能麦克风功耗低，体积小，与现有技术中基于感应方式推断出车辆内是否有滞留有活体目标，致使检测难以兼顾成本和准确度相比，本申请实现低成本、低功耗、准确度高的活体监测。
附图说明
图1是本申请实施例方案涉及的流程示意图；
图2为本申请实施例方案涉及的第一场景示意图；
图3为本申请车辆活体检测方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
图4为本申请实施例方案涉及的整体的流程图；
图5为本申请实施例方案涉及的第三场景示意图；
图6为本申请实施例方案涉及的第四场景示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。
实施例一
本申请实施例提供一种车辆活体检测方法，在本申请车辆活体检测方法的第一实施例中，参照图1，应用于智能麦克风，所述车辆活体检测方法包括：
步骤S10，基于超声波信号对车辆内环境进行初始扫描，将扫描结果进行存储；
步骤S20，在检测到车辆熄火并上锁后，每间隔预设时间段通过指定喇叭输出超声波信号；
步骤S30，确定所述超声波信号对应的反射结果；
步骤S40，基于所述扫描结果和所述反射结果，确定车辆内是否存在物体，并判断所述物体是静止状态还是运动状态；
步骤S50，若所述物体处于运动状态，则确定所述物体为活体，并执行预设提示策略。
在本实施例中，由于超声波技术是利用超生波的飞行时间(TOF)来判断是否有物体存在的。也即，超声波遇到静止的物体，它反射回的时间一定是固定的，而远动的物体反射回的时间是不固定的，本申请中利用智能麦克风通过指定喇叭输出超声波信号后，通过接收反射回的超声波信号的反射结果，准确检测物体是否为活体或者非活体，而由于智能麦克风功耗低，体积小，与现有技术中基于感应方式推断出车辆内是否有滞留有活体目标，致使检测难以兼顾成本和准确度相比，本申请实现低成本、低功耗、准确度高的活体监测。
具体步骤如下：
步骤S10，基于超声波信号对车辆内环境进行初始扫描，将扫描结果进行存储；
需要说明的是，在本实施例中，不管是运动的物体还是静止物体的在超声波的检测范围中都属于物体，超声波是利用超生波的飞行时间(TOF)来判断是否有物体存在的。
在本实施例中，对车辆内环境进行初始扫描，将扫描结果进行存储的目的在于：用于校准，便于后续进行比对。
具体地，基于超声波信号对车辆内环境进行初始扫描，然后把扫描结果以初始状态储存到系统中。
其中，扫描结果包括初始飞行时间TOF，也即，没有运动的物体还是静止物体时的初始飞行时间TOF。
步骤S20，在检测到车辆熄火并上锁后，每间隔预设时间段通过指定喇叭输出超声波信号；
步骤S30，确定所述超声波信号对应的反射结果；
在本实施例中，在检测到车辆熄火并上锁后，智能麦克风每间隔预设时间段通过指定喇叭输出超声波信号，需要说明的是，喇叭是作为超声波的发射单元存在的，在发射超声波时并不是车内所有喇叭都发射，只有被指定喇叭才能发出。Smart Mic(智能麦克风)作为接收单元必须要和喇叭安装在同一面，这样才能保证反射信号能最大限度地被接收到。
其中，车辆熄火并上锁的确定方式可以是：
方式一：基于设置的检测传感器确定。
方式二：车辆自身熄火并上锁后，发送信息给智能麦克风，以供智能麦克风接收。
其中，需要说明的是，车辆在关机或拔掉钥匙的情况下，并不是所有系统都被关闭了，一部分系统还在维持运转或在关机后才开始运转的，比如防盗系统就是在关机后才开始启动的，本装置也是在关机之后才启动的，依靠汽车本身的供电系统供电，这就要求产品本身具有低功耗的性能，而智能麦克风满足低功耗的性能。
在本实施例中，智能麦克风本身能够生成超声波信号。
当然，超声波信号还可以是智能麦克风以外的其他超声设备输出的。
在本实施例中，每间隔预设时间段通过指定喇叭输出超声波信号。
具体地，每间隔预设时间段通过指定喇叭输出超声波信号，该超声波信号经由智能麦克风调制完成的。
在本实施例中，如图4所示，超声波信号是基于超声波调制单元(智能麦克风内的)生成并输出的，超声波信号是21～31KHz范围内的超声信号。
在本实施例中，超声波调制单元调制完成初始超声波信号后，对超声波信号进行功放和指定喇叭输出处理，以供智能麦克风接收反射后的超声波信号(指定喇叭和智能麦克风在同一平面，因而，能准确接收)，智能麦克风接收反射后的超声信号，继续通过音频接口传输给内部的DSP(数字信号处理、Digital Signal Processing)单元进行处理，如图4所示。
在本实施例中，超声波调制单元和DSP单元都可以是智能麦克风内部的处理单元，如图2所示。
在本实施例中，该物体可以是静止的物体，也可以不是静止的物体即是动态的物体。
在本实施例中，需要说明的是，静止物体还包括静止的活体，如静止的物体包括静止的箱子以及熟睡的婴儿/儿童。
在本实施例中，根据接收反射后的超声波信号的时间信息，确定是否有物体存在，具体地，利用超生波的飞行时间(TOF)来判断是否有物体存在。如果超声波遇到物体，它的反射回来的时间就快。如果超声波遇到静止的物体，它反射回的时间一定是固定的，而运动的物体反射回的时间是不固定的。比如，婴儿的手和腿的舞动、猫狗在车内的窜动等，反射回的时间都是不固定的。
步骤S40，基于所述扫描结果和所述反射结果，确定车辆内是否存在物体，并判断所述物体是静止状态还是运动状态；
在本实施例中，基于所述扫描结果中的时间信息和所述反射结果中的时间信息，确定车辆内是否存在物体，并确定所述物体是静止状态还是运动状态。
所述基于所述扫描结果和所述反射结果，确定车辆内是否存在物体，并判断所述物体是静止状态还是运动状态的步骤，包括：
步骤S41，基于所述扫描结果中的第一反射时间和所述反射结果中的第二反射时间，确定车辆内是否存在物体；
步骤S42，若车辆内存在物体时，基于所述第二反射时间是否动态变化，确定所述物体是静止状态还是运动状态。
在本实施例中，基于所述扫描结果中的第一反射时间和所述反射结果中的第二反射时间，确定车辆内是否存在物体，其中，若第一反射时间和第二反射时间一致，确定车辆内不存在物体，若第一反射时间和第二反射时间不一致，确定车辆内存在物体。
若车辆内存在物体时，基于所述第二反射时间是否动态变化，确定所述物体是静止状态还是运动状态，其中，运动的物体反射回的时间是不固定的。比如，婴儿的手和腿的舞动、猫狗在车内的窜动等，反射回的时间都是不固定的。因而，只要第二反射时间动态变化，确定所述物体是运动状态的。
步骤S50，若所述物体处于运动状态，则确定所述物体为活体，并执行预设提示策略。
在本实施例中，若所述物体处于运动状态，则确定所述物体为活体，并执行预设提示策略。
该预设提示策略可以是提示驾驶员，也可以是提示预设范围内的警务人员，或者还可以提示周边车辆的驾驶员，以避免一直提示不到位而造成安全问题，其中，提示驾驶员，提示预设范围内的警务人员以及提示周边车辆的驾驶员的优先级是逐级降低的，逐级降低的原因在于：尽量避免打扰其他人。
其中，所述若所述物体处于运动状态，则确定所述物体为活体，并执行预设提示策略的步骤，包括：
步骤M1，若所述物体处于运动状态，则确定所述物体为活体；
步骤M12，在确定所述物体为活体时，通过报警方式提醒驾驶员有活体被锁在车辆内或者控制所述车辆通风。
在本实施例中，在确定所述物体为活体时，通过报警方式提醒驾驶员有活体被锁在车辆内或者控制所述车辆通风。如有物体在移动，则确定有活体存在车内，并通过报警方式提醒驾驶员有活体被锁在车辆内。
其中，通过报警方式提醒驾驶员有活体被锁在车辆内可以是：
方式一：将报警内容传输至驾驶员的可穿戴设备或者终端上；
方式二：将报警内容传输至预设范围内的警务人员，以供警务人员通知驾驶员。
在本实施例中，若确定所述物体为活体时，还可以直接自动控制所述车辆通风。
在本实施例中，若确定所述物体为活体时，还确定车辆当前的状态，若确定当前车辆的状态为预设可以通风状态时，控制所述车辆通风。
在本实施例中，智能麦克风还具有语音检测的功能，若智能麦克风基于语音检测的功能，检测到儿童的哭声和动物的叫声等时，在控制通风的同时，还控制车辆播放音乐，以安抚儿童。
其中，所述判断所述物体是静止状态还是运动状态的步骤之后，包括：
若所述物体处于静止状态，则对所述车辆内环境进行录音，以进一步确认车内是否有活体存在。
在本实施例中，若所述物体处于静止状态，则对车内环境进行录音，以进一步确认车内是否有活体存在。
本申请提供一种车辆活体检测系统、方法、设备及可读存储介质，与现有技术中检测难以兼顾成本和准确度相比，在本申请中，基于超声波信号对车辆内环境进行初始扫描，将扫描结果进行存储；在检测到车辆熄火并上锁后，每间隔预设时间段通过指定喇叭输出超声波信号；确定所述超声波信号对应的反射结果；基于所述扫描结果和所述反射结果，确定车辆内是否存在物体，并判断所述物体是静止状态还是运动状态；若所述物体处于运动状态，则确定所述物体为活体，并执行预设提示策略。在本申请中，基于超声波信号对车辆内环境进行初始扫描，将扫描结果进行存储，也即，先进行校准，由于超声波技术是利用超生波的飞行时间(TOF)来判断是否有物体存在的。如果超声波遇到物体，它的反射回来的时间就快，因而，确定所述超声波信号对应的反射结果后，基于所述扫描结果和所述反射结果，可以准确确定车辆内是否存在物体，并判断所述物体是静止状态还是运动状态，若所述物体处于运动状态，则确定所述物体为活体，并执行预设提示策略，也即，超声波遇到静止的物体，它反射回的时间一定是固定的，而远动的物体反射回的时间是不固定的，本申请中利用智能麦克风通过指定喇叭输出超声波信号后，通过接收反射回的超声波信号的反射结果，准确检测物体是否为活体或者非活体，而由于智能麦克风功耗低，体积小，与现有技术中基于感应方式推断出车辆内是否有滞留有活体目标，致使检测难以兼顾成本和准确度相比，本申请实现低成本、低功耗、准确度高的活体监测。
实施例二
进一步地，基于本申请中第一实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，所述若所述物体处于运动状态，则确定所述物体为活体，并执行预设提示策略的步骤，包括：
步骤A1，若所述物体处于运动状态，则确定所述物体为活体；
步骤A2，在确定所述物体为活体时，确定所述车辆内的温度是否高于预设温度值或者确定所述车辆内的二氧化碳浓度是否高于预设浓度值；
步骤A3，若所述车辆内的温度高于预设温度值或者所述车辆内的二氧化碳浓度高于预设浓度值，通过报警方式提醒驾驶员有活体被锁在车辆内或者控制所述车辆通风。
在本实施例中，在确定所述物体为活体时，还确定所述车辆内的温度是否高于预设温度值或者确定所述车辆内的二氧化碳浓度是否高于预设浓度值，还确定所述车辆内的温度是否高于预设温度值或者确定所述车辆内的二氧化碳浓度是否高于预设浓度值的目的在于：判断车辆的活体是否处于危险状态。
若所述车辆内的温度高于预设温度值或者所述车辆内的二氧化碳浓度高于预设浓度值，则确定车辆的活体处于危险状态中，若确定活体处于危险状态中，通过报警方式提醒驾驶员有活体被锁在车辆内或者控制所述车辆通风，在本实施例中，由于报警方式是相应耗费警力资源的方式，因而，只有在车辆的活体处于危险状态时，才通过报警方式提醒驾驶员有活体被锁在车辆内或者控制所述车辆通风。
实施例三
进一步地，基于本申请中第一实施例和第二实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，所述若所述物体处于静止状态，则对所述车辆内环境进行录音的步骤之后，所述方法包括：
步骤S60，若在预设时间段内未侦测到预设事件发生，则确定所述车辆处于安全状态；
步骤S70，若所述车辆处于安全状态时，进入休眠状态，停止输出所述超声波信号。
在本实施例中，若在预设时间段内未侦测到预设事件发生，则确定所述车辆处于安全状态，或者处于非活体存在的状态，如若在预设时间段(30分钟)内未侦测到预设事件发生，则确定所述车辆处于安全状态，或者处于非活体存在的状态，若所述车辆处于安全状态时，进入休眠状态，停止输出所述超声波信号。其中，进入休眠状态，可以减少资源的消耗，提升资源利用率。
在本实施例中，若在预设时间段内未侦测到预设事件发生，则确定所述车辆处于安全状态；若所述车辆处于安全状态时，进入休眠状态，停止输出所述超声波信号。在本实施例中，在提升车辆安全性能的同时还避免资源的消耗。
实施例四
进一步地，基于本申请中第一实施例、第二实施例和第三实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，所述若所述物体处于静止状态，则对所述车辆内环境进行录音，以进一步确认车内是否有活体存在的步骤，包括：
步骤B1，若所述物体处于静止状态，则对所述车辆内环境进行录音；
步骤B2，如果录到车内环境音频和预存的音频文件一致，则确定侦测到预设事件发生；
步骤B3，若侦测到预设事件发生，则将所述预设事件对应活体遗留在车辆内的内容输出至所述车辆的车主。
在本实施例中，若所述物体处于静止状态，则对所述车辆内环境进行录音，SmartMic对车内录音主要是为了进一步确认车内是否有活体存在。
如果录到车内环境音频和预存的音频文件一致，则确定侦测到预设事件发生，若侦测到预设事件发生，则将所述预设事件对应活体遗留在车辆内的内容输出至所述车辆的车主，也即，Smart Mic中的DSP预存了一些音频文件，比如婴儿的哭声、动物的叫声等，当Smart Mic一上电事件检测功能就已经开启，若侦测到预设事件发生，进行对比，然后输出结果。
具体地，例如，如果录到车内环境音频和预存的音频文件对比有相似，就输出相应的结果，例如狗的叫声，就输出有狗遗留在车内。
在本实施例中，对车内环境进行录音，进一步确认车内是否有活体存在，且进一步确定活体的类型。
实施例五
进一步地，基于本申请中第一实施例、第二实施例、第三实施例和第四实施例，还提供本申请的另一实施例，在该实施例中，所述车辆活体检测系统包括：
指定喇叭，用于接收智能麦克风生成的信号并输出超声波；
智能麦克风，与所述指定喇叭安装在同一面，接收被反射的超声波信号，所述智能麦克风还用于基于超声波信号对车辆内环境进行初始扫描，将扫描结果进行存储；还用于在检测到车辆熄火并上锁后，每间隔预设时间段通过指定喇叭输出超声波信号；还用于确定所述超声波信号对应的反射结果；还用于基于所述扫描结果和所述反射结果，确定车辆内是否存在物体，并判断所述物体是静止状态还是运动状态；还用于若所述物体处于运动状态，则确定所述物体为活体，并执行预设提示策略。
在本实施例中，智能麦克风还可以要求与指定喇叭安装在同一平面，这样安装的目的在于：保证反射的超声波信号能被智能麦克风接收到。
在本实施例中，如图5，图6所示，所述智能麦克风和所述指定喇叭均设置于所述车辆的B柱、C柱或者D柱的顶部位置，或者所述智能麦克风和所述指定喇叭均设置于B柱到C柱之间的上部位置，或者所述智能麦克风和所述指定喇叭均设置于C柱到D柱之间的上部位置，以使得所述智能麦克风精准接收所述输出的超声波信号。
在本实施例中，智能麦克风还与指定喇叭安装在同一平面，且在车相应顶部位置，可以扫描整个车辆内环境，提升提示准确性。
本申请车辆活体检测系统其他具体实施方式与上述车辆活体检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
实施例六
进一步地，基于上述所有实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，提供一种车辆活体检测装置，应用于智能麦克风，所述装置包括：
扫描模块，用于基于超声波信号对车辆内环境进行初始扫描，将扫描结果进行存储；
输出模块，用于在检测到车辆熄火并上锁后，每间隔预设时间段通过指定喇叭输出超声波信号；
接收模块，用于确定所述超声波信号对应的反射结果；
第一确定模块，用于基于所述扫描结果和所述反射结果，确定车辆内是否存在物体，并判断所述物体是静止状态还是运动状态；
第二确定模块，用于若所述物体处于运动状态，则确定所述物体为活体，并执行预设提示策略。
可选地，所述第一确定模块包括：
第一确定单元，用于基于所述扫描结果中的第一反射时间和所述反射结果中的第二反射时间，确定车辆内是否存在物体；
第二确定单元，用于若车辆内存在物体时，基于所述第二反射时间是否动态变化，确定所述物体是静止状态还是运动状态。
可选地，所述装置包括：
录音模块，用于若所述物体处于静止状态，则对所述车辆内环境进行录音，以进一步确认车内是否有活体存在。
可选地，所述录音模块包括：
录音单元，用于若所述物体处于静止状态，则对所述车辆内环境进行录音；
第三确定单元，用于如果录到车内环境音频和预存的音频文件一致，则确定侦测到预设事件发生；
输出单元，用于若侦测到预设事件发生，则将所述预设事件对应活体遗留在车辆内的内容输出至所述车辆的车主。
可选地，所述若装置还包括：
第三确定模块，用于若在预设时间段内未侦测到预设事件发生，则确定所述车辆处于安全状态；
停止模块，用于若所述车辆处于安全状态时，进入休眠状态，停止输出所述超声波信号。
可选地，所述第二确定模块包括：
第四确定单元，用于若所述物体处于运动状态，则确定所述物体为活体；
在确定所述物体为活体时，确定所述车辆内的温度是否高于预设温度值或者确定所述车辆内的二氧化碳浓度是否高于预设浓度值；
提醒单元，用于若所述车辆内的温度高于预设温度值或者所述车辆内的二氧化碳浓度高于预设浓度值，通过报警方式提醒驾驶员有活体被锁在车辆内或者控制所述车辆通风。
本申请车辆活体检测装置具体实施方式与上述车辆活体检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
实施例七
进一步地，基于上述所有实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，提供一种车辆活体检测设备，所述车辆活体检测设备为实体节点设备，所述车辆活体检测设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述车辆活体检测方法的程序，所述存储器用于存储实现车辆活体检测方法的程序；所述处理器用于执行实现所述车辆活体检测方法的程序，以实现上述实施例中车辆活体检测方法的步骤。
参照图3，图3是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
如图3所示，该车辆活体检测设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。
可选地，该车辆活体检测设备还可以包括网络接口、音频电路、显示器、连接线、传感器、输入模块等等，网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口)，输入模块可选的可以包括键盘(Keyboard)、系统软键盘、语音输入、无线接收输入等等。
本领域技术人员可以理解，车辆活体检测设备结构并不构成对车辆活体检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
作为一种计算机可读存储介质的存储器中可以包括操作系统、信息交换模块以及车辆活体检测程序。操作系统是管理和控制车辆活体检测设备硬件和软件资源的程序，支持车辆活体检测程序以及其它软件和/或程序的运行。信息交换模块用于实现存储器内部各组件之间的通信，以及与车辆活体检测系统中其它硬件和软件之间通信。
车辆活体检测设备中，处理器用于执行存储器中存储的车辆活体检测程序，实现上述的车辆活体检测的步骤。
本申请车辆活体检测设备具体实施方式与上述车辆活体检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
实施例八
本申请实施例提供了一种可读存储介质，且所述可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述实施例中车辆活体检测方法的步骤。
本申请可读存储介质具体实施方式与上述车辆活体检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储可读存储介质(如ROM或者RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆活体检测系统，其特征在于，所述车辆活体检测系统包括：
指定喇叭，用于接收智能麦克风生成的信号并输出超声波；
智能麦克风，与所述指定喇叭安装在同一面，接收被反射的超声波信号，
所述智能麦克风还用于基于超声波信号对车辆内环境进行初始扫描，将扫描结果进行存储；
还用于在检测到车辆熄火并上锁后，每间隔预设时间段通过指定喇叭输出超声波信号；
还用于确定所述超声波信号对应的反射结果；
还用于基于所述扫描结果和所述反射结果，确定车辆内是否存在物体，并判断所述物体是静止状态还是运动状态；还用于若所述物体处于运动状态，则确定所述物体为活体，并执行预设提示策略。
2.根据权利要求1所述的车辆活体检测系统，其特征在于，所述智能麦克风和所述指定喇叭均设置于所述车辆的B柱、C柱或者D柱的顶部位置，或者所述智能麦克风和所述指定喇叭均设置于B柱到C柱之间的上部位置，或者所述智能麦克风和所述指定喇叭均设置于C柱到D柱之间的上部位置，以使得所述智能麦克风精准接收所述输出的超声波信号。
3.一种车辆活体检测方法，其特征在于，应用于智能麦克风，所述车辆活体检测方法包括：
基于超声波信号对车辆内环境进行初始扫描，将扫描结果进行存储；
在检测到车辆熄火并上锁后，每间隔预设时间段通过指定喇叭输出超声波信号；
确定所述超声波信号对应的反射结果；
基于所述扫描结果和所述反射结果，确定车辆内是否存在物体，并判断所述物体是静止状态还是运动状态；
若所述物体处于运动状态，则确定所述物体为活体，并执行预设提示策略。
4.根据权利要求3所述的车辆活体检测方法，所述基于所述扫描结果和所述反射结果，确定车辆内是否存在物体，并判断所述物体是静止状态还是运动状态的步骤，包括：
基于所述扫描结果中的第一反射时间和所述反射结果中的第二反射时间，确定车辆内是否存在物体；
若车辆内存在物体时，基于所述第二反射时间是否动态变化，确定所述物体是静止状态还是运动状态。
5.根据权利要求3所述的车辆活体检测方法，所述判断所述物体是静止状态还是运动状态的步骤之后，包括：
若所述物体处于静止状态，则对所述车辆内环境进行录音，以进一步确认车内是否有活体存在。
6.根据权利要求5所述的车辆活体检测方法，所述若所述物体处于静止状态，则对所述车辆内环境进行录音，以进一步确认车内是否有活体存在的步骤，包括：
若所述物体处于静止状态，则对所述车辆内环境进行录音；
如果录到车内环境音频和预存的音频文件一致，则确定侦测到预设事件发生；
若侦测到预设事件发生，则将所述预设事件对应活体遗留在车辆内的内容输出至所述车辆的车主。
7.根据权利要求6所述的车辆活体检测方法，所述若所述物体处于静止状态，则对所述车辆内环境进行录音的步骤之后，所述方法包括：
若在预设时间段内未侦测到预设事件发生，则确定所述车辆处于安全状态；
若所述车辆处于安全状态时，进入休眠状态，停止输出所述超声波信号。
8.根据权利要求3所述的车辆活体检测方法，所述若所述物体处于运动状态，则确定所述物体为活体，并执行预设提示策略的步骤，包括：
若所述物体处于运动状态，则确定所述物体为活体；
在确定所述物体为活体时，确定所述车辆内的温度是否高于预设温度值或者确定所述车辆内的二氧化碳浓度是否高于预设浓度值；
若所述车辆内的温度高于预设温度值或者所述车辆内的二氧化碳浓度高于预设浓度值，通过报警方式提醒驾驶员有活体被锁在车辆内或者控制所述车辆通风。
9.一种车辆活体检测设备，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆活体检测程序，所述处理器执行所述车辆活体检测程序实现权利要求3至8中任一项所述的车辆活体检测方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有实现车辆活体检测方法的程序，所述实现车辆活体检测方法的程序被处理器执行以实现如权利要求3至8中任一项所述车辆活体检测方法的步骤。
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