CN110310618B - 车辆行驶环境声音的处理方法、处理装置和车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆行驶环境声音的处理方法。处理方法包括步骤：获取车辆行驶环境的声音数据，分析声音数据，并在声音数据满足第一预定条件时对声音数据进行降噪处理。本申请实施方式的车辆行驶环境声音的处理方法中，通过对获取车辆行驶环境的声音数据并对该声音数据进行分析，在声音数据符合第一预定条件时对声音数据进行降噪处理，如此，对车辆外部的声音数据进行分析，从而有条件的进行降噪，对环境声音的处理更加智能。本申请还公开了一种车辆行驶环境声音的处理装置和车辆。
Description
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆行驶环境声音的处理方法、处理装置和车辆。
背景技术
车辆在行驶过程中，车辆内部会接收来自外部的声音，过高的音量会形成噪音影响驾驶者的注意力以及乘客的乘坐体验。相关技术中，通常采用物理降噪技术，例如采用隔音、吸音、阻尼特性的材料对噪音、噪音源进行隔离、吸收、包裹等方法以基于车内安装及包装声学原理而达到降噪的目的。然而，对声音不加区分的隔离，会在某些场景中对行车造成不便。
申请内容
有鉴于此，本申请的实施例提供了一种车辆行驶环境声音的处理方法、处理装置和车辆。
本申请提供了一种车辆行驶环境声音的处理方法，包括：
获取车辆行驶环境的声音数据；
分析所述声音数据；
在所述声音数据满足第一预定条件时，对所述声音数据进行降噪处理。
在某些实施方式中，所述对所述声音数据进行降噪处理包括：
提示用户开启噪音降低功能，并根据用户输入对所述声音数据进行降噪处理。
在某些实施方式中，所述获取车辆行驶环境的声音数据包括：
获取车辆行驶的环境图像；
分析所述环境图像；
在所述环境图像中的人口密度大于预定阈值时，获取所述声音数据。
在某些实施方式中，所述获取车辆行驶环境的声音数据包括：
获取车辆的地理位置信息；
根据所述地理位置信息判断所述车辆经过的场所是否存在噪声隐患；
在所述场所存在噪声隐患时，获取所述声音数据。
在某些实施方式中，所述分析所述声音数据包括：
分析所述声音数据的声音强度、频率和/或持续时间以判断行车环境的嘈杂程度；
所述在所述声音数据满足第一预定条件时对所述声音数据进行降噪处理包括：
在所述嘈杂程度大于预定阈值时对所述声音数据进行降噪处理。
在某些实施方式中，所述处理方法还包括步骤：
监测所述车辆内用户的行车状态；
在所述行车状态为预定行车状态时，对所述声音数据进行降噪处理。
在某些实施方式中，所述处理方法还包括步骤：
获取车辆的地理位置信息对应的地图信息；
在所述车辆经过目标场所时，对所述声音数据进行降噪处理。
在某些实施方式中，所述处理方法还包括：
在所述声音数据满足第二预定条件时，对所述声音数据进行提高音量处理以对用户进行提醒。
在某些实施方式中，所述分析所述声音数据包括：
分析所述声音数据中是否包括预定音效和/或预定语句；
所述在所述声音数据满足第二预定条件时对所述声音数据进行提高音量处理以对用户进行提醒包括：
在所述声音数据中包括预定音效和/或预定语句时，对所述声音数据进行提高音量处理以对用户进行提醒。
在某些实施方式中，所述在所述声音数据满足第二预定条件时对所述声音进行提高音量处理以对用户进行提醒包括：
在所述声音数据中包括预定音效和/或预定语句时，检测所述声音数据的位置信息；
对所述声音数据进行提高音量处理并根据所述位置信息生成提醒信息。
本申请提供了一种车辆行驶环境声音的处理装置，包括：
获取模块，用于获取车辆行驶环境的声音数据；
分析模块，用于分析所述声音数据；
处理模块，用于在所述声音数据满足第一预定条件时，对所述声音数据进行降噪处理。
本申请提供了一种车辆，包括车载麦克风阵列和处理器，所述车载麦克风阵列用于获取车辆行驶环境的声音数据；
所述处理器用于：
分析所述声音数据；
在所述声音数据满足第一预定条件时对所述声音数据进行降噪处理。
在某些实施方式中，所述车辆还包括中控显示屏，所述处理器用于在所述声音数据满足第一预定条件时控制所述中控显示屏提示用户开启噪声降低功能，并根据用户输入对所述声音数据进行降噪处理。
在某些实施方式中，所述车辆还包括车载摄镜头，所述车载摄像头用于获取车辆行驶的环境图像；
所述处理器还用于分析所述环境图像，并在所述环境图像中的人口密度大于预定阈值时控制所述麦克风阵列开启以获取所述声音数据。
在某些实施方式中，所述车辆还包括定位系统，所述处理器用于根据所述定位系统提供的车辆的地理位置信息判断所述车辆经过的场所是否存在噪声隐患，并在所述场所存在噪声隐患时控制所述麦克风阵列开启以获取所述声音数据。
在某些实施方式中，所述处理器用于：
分析所述声音数据的声音强度、频率和/或持续时间以判断行车环境的嘈杂程度；
并用于在所述嘈杂程度大于预定阈值时对所述声音数据进行降噪处理。
在某些实施方式中，所述车辆还包括车载摄像头，所述车载摄像头用于监测车辆内用户的行车状态，所述处理器还用于在所述行车状态为预定行车状态时对所述声音数据进行降噪处理。
在某些实施方式中，所处车辆还包括定位系统，所述处理器用于根据所述定位系统获取车辆的地理位置信息获取对应的地图信息，并在所述车辆经过目标场所时对所述声音数据进行降噪处理。
在某些实施方式中，所述车辆还包括扬声器，处理器还用于在所述声音数据满足第二预定条件时，控制所述扬声器提高音量播放所述声音数据以对用户进行提醒。
在某些实施方式中，所述处理器用于：
分析所述声音数据中是否包括预定音效和/或预定语句；
并在所述声音数据中包括预定音效和/或预定语句时，控制所述扬声器提高音量播放所述声音数据以对用户进行提醒。
在某些实施方式中，所述车辆还包括车载雷达和中控显示屏，所述处理器用于在所述声音数据中包括预定音效和/或预定语句时控制所述车载雷达检测所述声音数据的位置信息，控制所述扬声器提高音量播放所述声音并控制数据所述中控显示屏显示根据所述位置信息生成的提醒信息。
本申请提供了一种车辆，包括一个或多个处理器、存储器；和
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行所述的车辆行驶环境声音的处理方法的指令。
本申请提供了一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行车辆行驶环境声音的处理方法。
本申请实施方式的车辆行驶环境声音的处理方法、处理装置、车辆及计算机可读存储介质中，通过对获取车辆行驶环境的声音数据并对该声音数据进行分析，在声音数据符合第一预定条件时对声音数据进行降噪处理，如此，对车辆外部的声音数据进行分析，从而有条件的进行降噪，对环境声音的处理更加智能。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请某些实施方式车辆行驶环境声音的处理方法的流程示意图；
图2是本申请某些实施方式车辆行驶环境声音的处理装置的模块示意图；
图3-10是本申请其他实施方式车辆行驶环境声音的处理方法的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
请参阅图1，本申请提供一种车辆行驶环境声音的处理方法，包括：
S10：获取车辆行驶环境的声音数据；
S20：分析声音数据；
S30：在声音数据满足第一预定条件时，对声音数据进行降噪处理。
请参阅图2，本申请实施方式提供了一种车辆行驶环境声音的处理装置100。处理装置100包括获取模块10、分析模块20和处理模块30。本申请实施方式的车辆行车环境声音的处理方法可以由本申请实施方式的处理装置100实现。
具体地，S10可以由获取模块10实现，S20可以由分析模块20实现，S30可以由处理模块30实现。或者说，获取模块10用于获取车辆行驶环境的声音数据。分析模块20用于分析声音数据。处理模块30用于在声音数据满足第一预定条件时，对声音数据进行降噪处理。
本申请实施方式还提供了一种车辆1000，包括车载麦克风阵列200和处理器400。车载麦克风阵列200用于获取车辆1000行驶环境的声音数据，处理器400用于分析声音数据，并在声音数据满足第一预定条件时对声音数据进行降噪处理。
本发明实施方式的处理方法、处理装置100和车辆1000，通过对获取车辆1000行驶环境的声音数据并对该声音数据进行分析，在声音数据符合第一预定条件时对声音数据进行降噪处理，如此，对车辆外部的声音数据进行分析，从而有条件的进行降噪，对环境声音的处理更加智能。
具体地，车辆行驶状态既包括车辆100处于运动状态，也包括车辆在行程过程中的停靠状态。
车载麦克风阵列200可以分布在车身外部，具体位置不做限定。在车辆1000启动后麦克风阵列200处于启动状态，以持续采集车辆1000外部的声音数据。
处理器400可以是单独设置的用于处理行驶事件中包括声音数据在内的处理器，也可以是车辆行车系统的处理器，在此不做限制。
可以理解地，车辆1000自身通过车身的结构设计和材料设计可以在一定程度上降低车辆外部的声音强度。因而来自车辆外部的声音在强度足够大的情况下相对于车辆内部才会成为噪声，例如当外部声音强度在100db以下时，车辆内部的声音强度基本在50db左右，并不会对用户造成非常大的影响。此时，在车辆内部进行主动降噪虽然可以进一步降低车辆内声音强度，然而如此，一来对用户体验的实际提升并不明显，二来车辆内部过度的安静会让驾驶者完全忽略路况而对驾驶造成一定的不便，例如忽略其他车辆的鸣笛提醒，又如忽略道路上可能发生的意外。
对于声音数据的分析可以从声音属性参数方面进行的分析，例如声音强度、频率等，当这些参数大于预定阈值时，可认为满足声音数据满足第一预定条件。在满足第一预定条件时，认为车辆当前的物理降噪已不能满足用户的需求，从而开启主动降噪功能对传导至车辆内部的声音进行降噪处理。
开启降噪功能后，车内的声音元件，例如设置在车辆内部的麦克风可以获取车辆内部的声波信号，处理器通过分析该声波信号的相关参数属性，生成与该声波信号强度和频率基本相同，而方向相反的声波，并通过扬声器播放，两个声波叠加后相互抵消，从而有效地将噪声降低。
在某些实施方式中，S30包括：
提示用户开启噪音降低功能，并根据用户输入对所述声音数据进行降噪处理。
在某些实施方式中，处理模块30包括提醒单元和处理单元，提醒单元用于提示用户开启噪音降低功能，处理单元用于对声音数据进行降噪处理。
在某些实施方式中，车辆1000还包括中控显示屏300，处理器400用于在声音数据满足第一预定条件时控制中控显示屏300提示用户开启噪声降低功能，并根据用户输入对声音数据进行降噪处理。
具体地，中控显示屏300可以是触摸显示屏，用于为用户提供部分功能的入口，用户通过中控显示屏可以与车辆进行交互来启动相关功能以及查阅相关行车信息。
在行车过程中，若用户已开启降噪功能，处理器400可与车辆中的声音元件相互配合直接进行降噪处理。若用户未开启降噪功能，可以通过中控显示屏300以文字图形等形式推送给用户，当用户点选开启降噪功能后，可开启主动降噪功能。
请参阅图3，在某些实施方式中，S10包括：
S11：获取车辆行驶的环境图像；
S12：分析环境图像；
S13：在环境图像中的人口密度大于预定阈值时，获取所述声音数据。
在某些实施方式中，S11和S13可以由获取模块10实现，S12可以由分析模块20实现。或者说，获取模块10用于获取车辆行驶的环境图像，分析模块20用于分析环境图像，获取模块10还用于在环境图像中的人口密度大于预定阈值时，获取声音数据。
在某些实施方式中，车辆1000还包括车载摄像头500。车载摄像头500用于获取车辆行驶的环境图像。处理器400用于分析该环境图像，并在环境图像中的人口密度大于预定阈值是控制麦克风阵列200开启，麦克风阵列200获取声音数据。
具体地，车载摄像头500包括设置于车辆外部用于拍摄行车环境图像的摄像头，也包括用于拍摄车辆内部驾驶员及乘客行车状态的摄像头。此处的摄像头指设置于车辆外部的摄像头。
车载摄像头500可以根据需求设置在车辆的相应位置，摄像头可以是红外摄像头、全景摄像头等在此不做限定，车载摄像头500与麦克风阵列400相互配合，根据收音距离选择适当的视场范围以提供视场范围内有效图像。
可以理解地，在行车过程中，对于大部分正常道路下的行驶，环境中的声音所形成的噪声基本可以被车体阻隔或削弱。在这种情景下，并不需要实时对环境声音进行分析从而减少车辆处理器的资源占用。而在闹市区行车、慢速行车，例如在人流较大的场所周边行车或停靠，声音数据则可能超过预设定的参数指标而对车辆内的用户造成干扰。
本实施例中，在获取声音数据前，首先通过车载摄像头500拍摄车辆行驶的环境图像，处理器400通过相关的图像处理技术，识别出图像中的人群，并进行人口密度的计算，当人口密度大于预定阈值时，则认为可能会产生的较大的噪音，此时开启麦克风阵列200获取当前环境的声音数据。
请参阅图4，在某些实施方式中，S10包括：
S14：获取车辆的地理位置信息；
S15：根据地理位置信息判断车辆经过的场所是否存在噪声隐患；
S16：在场所存在噪声隐患时，获取声音数据。
在某些实施方式中，S14、S16可以由获取模块10实现，S15可以由分析模块20实现。或者说，获取模块10用于获取车辆的地理位置信息，分析模块20用于根据地理位置信息判断车辆经过的场所是否存在噪声隐患，获取模块10还用于在场所存在噪声隐患时获取声音数据。
在某些实施方式中，车辆1000还包括定位系统600，处理器400用于根据定位系统600提供的车辆的地理位置信息判断车辆1000经过的场所是否存在噪声隐患，并在场所存在噪声隐患时控制麦克风阵列200开启以获取声音数据。
具体地，行车中开启地图或导航应用程序，可以通过定位系统600实时获取地理位置信息，并通过中控显示屏300显示。在地图应用程序中，会对地图中的建筑、场所等进行标识，同时聚合其他上报的数据信息显示当前路况，当前路况可包括道路拥挤程度、交通事故等信息，处理器400可根据当前经过的场所以及当前的路况信息判断当前行程是否存在噪声隐患。例如，通过定位系统确定当前车辆当前处于学校附近，并且当前路况较为拥堵，可以判断当前可能是上下学时段，附近人群较多，人口较为密集可能存在噪声隐患，此时，开启麦克风阵列200获取声音数据。
如此，通过车辆的地理位置信息并结合路况信息可以判断行车环境中是否存在噪声隐患，并在需要时获取声音数据。
请参阅图5，在某些实施方式中，S20包括：
S21：分析声音数据的声音强度、频率和/或持续时间以判断行车环境的嘈杂程度；
S30包括：
S31：在嘈杂程度大于预定阈值时对声音数据进行降噪处理。
在某些实施方式中，S21可以由分析模块20实现。S31可以由处理模块30实现。或者说，分析模块20用于分析声音数据的声音强度、频率和/或持续时间以判断行车环境的嘈杂程度。处理模块30用于在嘈杂程度大于预定阈值时对声音数据进行降噪处理。
在某些实施方式中，处理器400用于分析声音数据的声音强度、频率和/或持续时间以判断行车环境的嘈杂程度；并在嘈杂程度大于预定阈值时对声音数据进行降噪处理。
具体地，对获取的声音分析可以分析其声音强度，一般地，当声音强度超过70db时，会影响用户的舒适度，在出厂前可测试车辆的物理降噪性能，也即是可以将多少声音强度的音源在车辆内部降低至小于70db。如此，可以将该数值的声音强度作为判断行车环境嘈杂程度的预定阈值。
声音数据的分析还包括频率的分析，可以理解的，过低或过高频率的声音都会引起用户的不适，例如，当声音频率大于4000hz时，用户会感觉到明显的刺耳，而当声音频率低于100hz时，用户会感觉的明显的沉闷。如此，可以分别设定高频及低频声音的频率值作为判断行车环境嘈杂程度的预定阈值。
声音数据的分析还包括持续时间的分析，可以理解的，对于某些噪声可能仅发生在一瞬间，因此，既不会对用户造成持续的影响，也无法通过主动降噪等手段进行有效的衰减。分析声音持续的时间，当高频高强度的声音持续时间较长时，例如持续时间大于30秒，可认为将会影响用户的舒适度，如此，可以设定一持续时间长度作为判断行车环境嘈杂程度的预定阈值。
需要说明的是，上述参数的具体数值仅为示例性说明，不作为对本申请的限制，具体阈值可参考相关行业的标准设定。
请参阅图6，在某些实施方式中，处理方法还包括步骤：
S40：监测车辆内用户的行车状态；
S50：在行车状态为预定行车状态时，对声音数据进行降噪处理。
在某些实施方式中，S40可以由获取模块10实现，S50可以由提示模块30实现。或者说，获取模块10用于监测车辆内用户的行车状态，提示模块30用于在形成状态为预定行车状态时，对声音数据进行降噪处理。
在某些实施方式中，车载摄像头500为设置于车辆内部的摄像头，车载摄像头500用于监测车辆内用户的行车状态，处理器400还用于在行车状态为预定行车状态时对声音数据进行降噪处理。
具体地，本实施方式中的车载摄像头500设置于车辆内部，可以拍摄驾驶员及乘客的图像，处理器400对拍摄的图像进行分析来监测用户的行车状态，例如通过图像分析检测到用户有打哈欠的动作用户，可以判断用户处于疲劳状态，又如通过图像检测到用户在进行阅读读物的动作行为，可以判断用户需要较安静的环境，在这种情况下，可以不再判断是否需要获取声音数据，而直接通过中控显示屏300为用户推送降噪功能，或直接开启降噪功能。在降噪时设置在车辆内部的声音检测元件例如麦克风开启获取车辆内部的声音数据，由处理器400生成相应的声波信号用于进行主动降噪。
如此，可以根据用户的行车状态主动为用户推送降噪功能，降噪功能更加智能化，提升用户体验。
请参阅图7，在某些实施方式中，处理方法还包括步骤：
S60：获取车辆的地理位置信息对应的地图信息；
S70：在车辆经过目标场所时，对声音数据进行降噪处理。
在某些实施方式中，S60可以由获取模块10实现，S70可以由提示模块30实现。或者说，获取模块10用于获取车辆的地理位置信息对应的地图信息，提示模块30用于在车辆经过目标场所时，对声音数据进行降噪处理。
在某些实施方式中，处理器400用于根据定位系统600提供的车辆地理位置获取对应的地图信息，并在车辆1000经过目标场所时，对声音数据进行降噪处理。
具体地，在行车过程中开启地图或导航应用程序，可以通过定位系统600实时获取地理位置信息，并通过中控显示屏300显示。地图上标记有不同用户上报的噪声场所，也即是目标场所，目标场所可以是正在施工的工地、学校、市场、医院、机场等通常人流较大、环境嘈杂的地点。当根据地图信息结合车辆的地理位置信息确定车辆1000行驶至相应的目标场所时，可以不再判断是否需要获取声音数据，而直接通过中控显示屏300为用户推送降噪功能，或直接开启降噪功能。在降噪时设置在车辆内部的声音检测元件例如麦克风开启获取车辆内部的声音数据，由处理器400生成相应的声波信号用于进行主动降噪。
如此，可以根据行车位置主动为用户推送降噪功能，降噪功能更加智能化，提升用户体验。
请参阅图8，在某些实施方式中，处理方法还包括：
S80：在声音数据满足第二预定条件时，对声音数据进行提高音量处理以对用户进行提醒。
在某些实施方式中，S80可以由处理模块30实现。或者说，处理模块30用于在声音数据满足第二预定条件时，对声音进行提高音量处理以对用户进行提醒。
在某些实施方式中，车辆1000还包括扬声器700。处理器400还用于在声音数据满足第二预定条件时，控制扬声器700提高音量播放该声音数据以对用户进行提醒。
具体地，扬声器700可以是车辆的喇叭设置在车辆内部相应的位置，用于播放声音数据。可以理解地，车辆外部的声音除了会形成对用户造成影响的噪声外，很多场景中还包含有用的信息，例如，车内外发生对话，若对声音不做区分的全部作为噪声进行降噪处理，反而会在某些场景中对用户造成不便。
本实施方式中，在对声音数据进行分析后，如声音数据满足第二预定条件，那么将不对该声音进行降噪处理而是进行放大并通过扬声器700播放，以提醒用户其中具有重要信息。同时，还可以通过声音与文字转换的相关技术，将提醒信息通过中控显示屏进行显示。
请参阅图9，进一步地，在这样的实施方式中，S20包括：
S22：分析声音数据中是否包括预定音效和/或预定语句；
S80包括：
S81：在声音数据中包括预定音效和/或预定语句时，对声音数据进行提高音量处理以对用户进行提醒。
在某些实施方式中，S22可以由分析模块20实现。S81可以由处理模块30实现。或者说，分析模块20用于分析声音数据中是否包括预定音效和/或预定语句。处理模块30用于在嘈杂程度大于预定阈值时提示用户开启噪音降低功能。
在某些实施方式中，处理器400用于分析声音数据中是否包括预定音效和/或预定语句，并在声音数据中包括预定音效和/或预定语句时，控制扬声器700提高音量播放声音以对用户进行提醒。
具体地，处理器400对所获取的声音数据进行语音及语义识别，当声音数据中包括预定音效，例如各种警报声音，如救护车、救火车等警报声，则对该声音提高音量进行播放，同时还可以通过中控显示屏显示文字或图形提醒信息提醒用户当前行车环境中有警报声。用户根据提醒信息可制定行驶策略，例如减速缓行、等待避让等。
当声音数据中包括预定的语句，例如车主的姓名、求救、自然灾害等关键词，则对该声音提高音量进行播放，同时通过中控显示屏显示该语句作为提醒信息提醒用户当前行车环境中可能存在异常情况。用户根据提醒信息可制定应对策略。例如，当声音中包含车主姓名时，用户可降下车窗观察车外情况。又如，当声音中包含求救信息时，用户可暂时停车并拨打救援电话。再如，当声音中包含自然灾害如地震、台风等，用户可选择离开车辆。而在一些车辆启动的场景中，当用户远程上电启动车辆后，可通过语音指示，使得车辆自动驾驶靠近车辆。
如此，车辆1000可根据声音数据中的语音语义音效等在需要时对用户进行提醒，对原本由于物理隔离而衰减的声音提高音量进行播放，使得用户能够及时接收有效信息，提升用户体验。
请参阅图10，进一步地，在这样的实施方式中，S80包括：
S82：在声音数据中包括预定音效和/或预定语句时，检测声音数据的位置信息；
S83：对声音数据进行提高音量处理并根据位置信息生成提醒信息。
在某些实施方式中，S82可以由获取模块10实现，S83可以由处理模块30实现。或者说，获取模块10用于在声音数据中包括预定音效和/或预定语句时，检测声音数据的位置信息。处理模块30用于对声音进行提高音量处理并根据位置信息生成提醒信息。
在某些实施方式中，车辆1000还包括车载雷达800。处理器400用于在声音数据中包括预定音效和/或预定语句时控制车载雷达800检测声音数据的位置信息，控制扬声器700提高音量播放该声音并控制中控显示屏300显示根据位置信息生成的提醒信息。
具体地，当处理器400识别声音数据中包括有预定音效和/或预定语句时，车载雷达800对音源的位置信息进行检测，例如，对于警报声，可确定报警声的声源方向，距离本车的距离，并将位置信息通过中控显示屏300以文字或图形形式显示，用户可以更清晰的了解所发生的情况。
如此，车辆内外部环境有更好的交流，而不是单纯的隔音或容许噪音的传递。通过筛选来将有用的信息传递到车内人员，从而提高车辆的智能体验。
本申请实施方式还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行上述任一实施方式的车辆行驶环境声音的处理方法。
本申请实施方式还提供了一种车辆。车辆包括存储器及一个或多个处理器，一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行。程序包括用于执行上述任意一项实施方式所述的车辆行驶环境声音的处理方法。
处理器可用于提供计算和控制能力，支撑整个服务器的运行。车辆1000的存储器为存储器其中的计算机可读指令运行提供环境。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (19)
1.一种车辆行驶环境声音的处理方法，其特征在于，包括：
获取车辆行驶环境的声音数据；
分析所述声音数据；
在所述声音数据满足第一预定条件时，对所述声音数据进行降噪处理；
其中，所述获取车辆行驶环境的声音数据包括：
获取车辆行驶的环境图像；
分析所述环境图像；
在所述环境图像中的人口密度大于预定阈值时，获取所述声音数据；或
获取车辆的地理位置信息；
根据所述地理位置信息判断所述车辆经过的场所是否存在噪声隐患；
在所述场所存在噪声隐患时，获取所述声音数据。
2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述对所述声音数据进行降噪处理包括：
提示用户开启噪音降低功能，并根据用户输入对所述声音数据进行降噪处理。
3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述分析所述声音数据包括：
分析所述声音数据的声音强度、频率和/或持续时间以判断行车环境的嘈杂程度；
所述在所述声音数据满足第一预定条件时对所述声音数据进行降噪处理包括：
在所述嘈杂程度大于预定阈值时对所述声音数据进行降噪处理。
4.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括步骤：
监测所述车辆内用户的行车状态；
在所述行车状态为预定行车状态时，对所述声音数据进行降噪处理。
5.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括步骤：
获取车辆的地理位置信息对应的地图信息；
在所述车辆经过目标场所时，对所述声音数据进行降噪处理。
6.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括：
在所述声音数据满足第二预定条件时，对所述声音数据进行提高音量处理以对用户进行提醒。
7.根据权利要求6所述的处理方法，其特征在于，所述分析所述声音数据包括：
分析所述声音数据中是否包括预定音效和/或预定语句；
所述在所述声音数据满足第二预定条件时对所述声音数据进行提高音量处理以对用户进行提醒包括：
在所述声音数据中包括预定音效和/或预定语句时，对所述声音数据进行提高音量处理以对用户进行提醒。
8.根据权利要求7所述的处理方法，其特征在于，所述在所述声音数据满足第二预定条件时对所述声音进行提高音量处理以对用户进行提醒包括：
在所述声音数据中包括预定音效和/或预定语句时，检测所述声音数据的位置信息；
对所述声音数据进行提高音量处理并根据所述位置信息生成提醒信息。
9.一种车辆行驶环境声音的处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆行驶环境的声音数据；
分析模块，用于分析所述声音数据；
处理模块，用于在所述声音数据满足第一预定条件时，对所述声音数据进行降噪处理；
其中，所述获取模块用于获取车辆行驶的环境图像；
所述分析模块还用于分析所述环境图像；
所述获取模块具体用于在所述环境图像中的人口密度大于预定阈值时，获取所述声音数据；或
所述获取模块用于获取车辆的地理位置信息；
所述分析模块还用于根据所述地理位置信息判断所述车辆经过的场所是否存在噪声隐患；
所述获取模块具体用于在所述场所存在噪声隐患时，获取所述声音数据。
10.一种车辆，其特征在于，包括车载麦克风阵列和处理器，所述车载麦克风阵列用于获取车辆行驶环境的声音数据；
所述处理器用于：
分析所述声音数据；
在所述声音数据满足第一预定条件时对所述声音数据进行降噪处理；
其中，所述车辆还包括车载摄镜头，所述车载摄像头用于获取车辆行驶的环境图像；
所述处理器还用于分析所述环境图像，并在所述环境图像中的人口密度大于预定阈值时控制所述麦克风阵列开启以获取所述声音数据；或
所述车辆还包括定位系统，所述处理器用于根据所述定位系统提供的车辆的地理位置信息判断所述车辆经过的场所是否存在噪声隐患，并在所述场所存在噪声隐患时控制所述麦克风阵列开启以获取所述声音数据。
11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括中控显示屏，所述处理器用于在所述声音数据满足第一预定条件时控制所述中控显示屏提示用户开启噪声降低功能，并根据用户输入对所述声音数据进行降噪处理。
12.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述处理器用于：
分析所述声音数据的声音强度、频率和/或持续时间以判断行车环境的嘈杂程度；
并用于在所述嘈杂程度大于预定阈值时对所述声音数据进行降噪处理。
13.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括车载摄像头，所述车载摄像头用于监测车辆内用户的行车状态，所述处理器还用于在所述行车状态为预定行车状态时对所述声音数据进行降噪处理。
14.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所处车辆还包括定位系统，所述处理器用于根据所述定位系统获取车辆的地理位置信息获取对应的地图信息，并在所述车辆经过目标场所时对所述声音数据进行降噪处理。
15.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括扬声器，处理器还用于在所述声音数据满足第二预定条件时，控制所述扬声器提高音量播放所述声音数据以对用户进行提醒。
16.根据权利要求15所述的车辆，其特征在于，所述处理器用于：
分析所述声音数据中是否包括预定音效和/或预定语句；
并在所述声音数据中包括预定音效和/或预定语句时，控制所述扬声器提高音量播放所述声音数据以对用户进行提醒。
17.根据权利要求16所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括车载雷达和中控显示屏，所述处理器用于在所述声音数据中包括预定音效和/或预定语句时控制所述车载雷达检测所述声音数据的位置信息，控制所述扬声器提高音量播放所述声音数据并控制所述中控显示屏显示根据所述位置信息生成的提醒信息。
18.一种车辆，其特征在于，包括行一个或多个处理器、存储器；和一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行根据权利要求1-8任意一项所述的车辆行驶环境声音的处理方法的指令。
19.一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-8中任一项所述的车辆行驶环境声音的处理方法。
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