KR102143211B1

KR102143211B1 - 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법, 시스템

Info

Publication number: KR102143211B1
Application number: KR1020190002866A
Authority: KR
Inventors: 김남형; 고은석
Original assignee: (주)씨앤아이피
Priority date: 2019-01-09
Filing date: 2019-01-09
Publication date: 2020-08-11
Also published as: KR20200086785A

Abstract

본 발명은 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법에 관한 것으로, 운전자의 상태가 제1졸음상태로 판단되면, 상기 운전자에게 각성모드를 제공하는 제1경고 단계 및 상기 운전자의 상태가 제2졸음상태로 판단되면, 단말로 콜하고, 음성 챗봇이 상기 단말을 통해 상기 운전자와 커뮤니케이션 하도록 하는, 제2경고 단계를 포함한다.

Description

졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법, 시스템 {A method and system for preventing drowsiness driving and keeping vehicle safe}

본 발명은 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법에 관한 것이다.

운전 중의 졸음 현상은 자주 발생하는 현상이며, 운전자에게 졸음 현상이 나타날 경우, 졸음을 쫓는 행위를 하거나, 차를 주차 또는 정차한 후에 휴식을 취하여 졸음을 쫓고 운전을 해야 한다.

하지만, 졸음 운전이라는 것은 운전자 본인도 모르게 일어나는 현상이고, 이로 인해 졸음이 몰려옴에도 불구하고 운전을 지속하는 경우가 자주 생기며, 이는 사고로 이어지기까지 한다.

이와 같은 운전자의 졸음 운전 현상을 방지 또는 해결하기 위한 방법들이 공개되어 있지만, 운전자의 졸음을 깨우는 과정에서 운전자를 놀라게 하는 경우가 생길 수 있고, 실질적인 효과가 미비하다는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1896913호, 2018.09.04

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 운전자의 상태가 졸음상태로 판단되면 운전자의 단말로 전화를 하고, 음성 챗봇이 운전자와 커뮤니케이션 하도록 하는, 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 운전자가 졸음상태에서 각성되지 않는다고 판단되는 경우, 내비게이션의 목적지를 휴게공간으로 설정하는, 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법을 제공할 수 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법은, 컴퓨터에 의해 수행되는 방법으로, 운전자의 상태가 제1졸음상태로 판단되면, 상기 운전자에게 각성모드를 제공하는 제1경고 단계 및 상기 운전자의 상태가 제2졸음상태로 판단되면, 단말로 콜하고, 음성 챗봇이 상기 단말을 통해 상기 운전자와 커뮤니케이션 하도록 하는, 제2경고 단계를 포함한다.

이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 졸음 운전 방지 프로그램은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 상기 언급된 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법을 실행하며, 매체에 저장된다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 운전자의 상태가 졸음상태로 판단되면, 운전자의 단말로 전화하고, 음성 챗봇이 운전자와 커뮤니케이션을 함으로써, 운전자가 사람과 대화하면서 졸음을 쫓는 것과 같은 효과를 발휘할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 운전자가 음성 챗봇과의 커뮤니케이션으로도 졸음에서 각성되지 못하는 경우, 내비게이션의 목적지를 휴게공간으로 설정함으로써, 차량을 주차 또는 정차한 후에 쉬어가도록 할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 시스템의 개략도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법의 흐름도.
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 차량 후방에 경고메시지를 조사하는 것을 예시한 예시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 운전자가 단말의 콜을 수신하지 않는 경우 동작에 대한 것을 예시한 도면.
도 6은 본 발명의 실시에에 따른 차량 내 탑승인원 체킹에 대한 것을 예시한 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 졸음 운전 방지 시스템의 블록도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.

설명에 앞서 본 명세서에서 사용하는 용어의 의미를 간략히 설명한다. 그렇지만 용어의 설명은 본 명세서의 이해를 돕기 위한 것이므로, 명시적으로 본 발명을 한정하는 사항으로 기재하지 않은 경우에 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 의미로 사용하는 것이 아님을 주의해야 한다.

단말: 스마트폰과 같이 통화가 가능한 장치라면 무엇이든 적용 가능하며, 예를 들어, 스마트폰, PDA, 태블릿PC 등이 적용될 수 있으며, 이외에도 서버(100)에서 직접 제공하는 단말(200) 장치, 차량(300)에 구비되어 있는 장치 등에도 적용이 가능하다.

각성: 본 발명의 실시예에서 운전자의 각성, 운전자의 상태가 각성상태인 것은, 운전자가 졸음상태에서 깨어난 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 졸음 운전 예방 및 차량(300) 내 안전 유지 시스템의 개략도이다.

하지만, 졸음 운전이라는 것이 운전자 본인도 모르게 일어나는 현상이고, 이로 인해 졸음이 몰려옴에도 불구하고 운전을 지속하는 경우가 자주 생기며, 이는 사고로 이어지기까지 한다.

이와 같은 운전자의 졸음 운전 현상을 방지 또는 해결하기 위한 다양한 방법들이 공개되어 있지만, 운전자의 졸음을 깨우는 과정에서 운전자를 놀라게 하는 경우가 생길 수도 있으며, 실질적인 효과가 미비하여 운전자가 놀라서 졸음을 깬 후에 다시 머지않아 졸음에 빠지게 되는 경우가 대부분이다.

이에, 본 출원인은 이와 같은 현상을 자연스럽게 해결함과 동시에, 차량(300)에 발생할 수 있는 각종 안전 문제들에 대처할 수 있도록 본 발명을 안출하게 되었다.

본 발명은 도 1과 같이 서버(100)의 컴퓨터가 운전자의 상태를 실시간으로 감시하고, 이를 통해 실시간으로 운전자의 상태를 판단한다.

본 발명의 실시예에 따른 서버는 운전자의 상태에 대한 정보를 수집하여 실시간으로 운전자의 상태를 감시하고, 이를 통해 실시간으로 운전자의 상태를 판단한다.

그리고, 서버(100)의 컴퓨터가 판단 결과 운전자가 졸음 상태인 것으로 판단되면, 운전자에게 각성모드를 제공하거나, 운전자의 단말(200)로 전화를 콜하고, 챗봇 콜백 서비스를 제공함으로써 운전자가 졸음을 쫓고 정상상태로 돌아와 안전하게 운전을 할 수 있도록 한다.

이때, 기 공개된 기술들과 같이 운전자를 놀라게 하거나 일시적인 효과에 지나는 것을 방지하기 위해서, 본 발명은 음성 챗봇(130)이 단말(200)을 통해 전화를 콜하고, 운전자와 음성으로 대화를 이어나가기 때문에, 운전자는 동승자와 대화하거나 친구와 전화하는 것과 같은 효과를 통해 졸음을 효과적으로 쫓을 수 있게 된다.

이와 같은 효과를 발휘하기 위한 본 발명의 실시예에 대한 보다 상세한 내용들을 이하 도면들을 참조하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.

도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 졸음 운전 예방 및 차량(300) 내 안전 유지 방법의 흐름도이고, 도 4은 본 발명의 실시예에 따른 차량(300) 후방에 경고메시지를 조사하는 것을 예시한 예시도이다.

도 2 내지 도 4을 참조하여, 본 발명의 실시에에 따른 졸음 운전 예방 및 차량(300) 내 안전 유지 방법에 대해서 설명하도록 한다.

먼저, 서버(100)의 판단부(110)는 운전자의 상태가 제1졸음상태로 판단되면, 해당 운전자에게 각성모드를 제공한다. 제1경고 단계(S510단계)

이때, 각성모드는 서버(100)가 차량(300) 또는 차량(300) 내에 연동되어 있는 각종 부재, 장치들을 제어함으로써 운전자를 각성시키도록 하는 것을 의미한다.

보다 상세하게는, 차량(300) 내 라디오 작동, 냉난방 장치 작동, 창문 개폐, 운전자의 단말(200)을 통한 음악 재생, 단말(200)을 통해 사고 사례를 제공하는 것 등이 포함될 수 있다.

이때, 사고 사례는 졸음 운전으로 인한 사고 사례 또는 차량(300)의 현재 위치 근처에서 발생한 사고 사례를 포함할 수 있다.

이를 위해서, 서버(100)의 데이터베이스(120)에는 졸음 운전으로 인한 각종 사고 사례가 저장되어 있을 수 있고, 지역이나 위치별로 각종 사고 사례가 저장되어 있을 수 있다. 이와 같이 데이터베이스(120)에 저장된 데이터를 통해서 특정 사고 사례를 선택하고 운전자의 단말(200)을 통해 출력할 수 있다.

일 실시예로, 각성모드가 되면 서버(100)는 차량(300)의 라디오를 작동시킬 수 있고, 이미 라디오 또는 음악이 재생 중이라면 볼륨을 업하여 운전자가 각성하도록 할 수 있다.

또한, 서버(100)는 차량(300)의 창문을 여닫는 동작을 반복함으로써 운전자가 각성하도록 할 수 있다.

이외에도, 운전자의 좌석에 마련되어 있는 진동장치에 소정의 진동을 발생시킬 수도 있고, 차량(300)의 비상등을 점멸하도록 할 수도 있다.

이때, 서버(100)의 판단부(110)는 운전자의 제1졸음상태가 기 설정된 시간 이상 유지될 경우, 운전자의 상태를 제2졸음상태로 판단할 수 있다. 상세하게는, 운전자가 제1졸음상태에서 각성하지 않을 경우 여전히 졸음상태인 것으로 판단하고 제2졸음상태로 판단하는 것을 의미한다.

또 다른 예로, 서버(100)의 판단부(110)는 운전자의 졸음 정도를 통해서 제1졸음상태, 제2졸음상태를 판단할 수 있으며, 이때에는 제2졸음상태는 제1졸음상태보다 졸음의 정도가 심하다고 판단되는 상태일 수 있다.

이때, 운전자의 졸음상태를 판단하는 것에 대한 설명을 하도록 한다. 서버(100)의 판단부(110)가 졸음상태를 판단하는 것에는 다양한 방법이 적용될 수 있다.

예를 들어, 단말(200) 또는 차량(300) 내부에 마련된 촬영장치로부터 수집되는 운전자의 촬영 영상을 분석하여, 운전자의 상체와 머리의 각도가 임계치 이하가 되는 경우 운전자가 졸음상태에 있다고 판단할 수 있으며, 상체와 머리의 각도에 따라서 졸음상태의 정도를 판단할 수 있다.

또한, 판단부(110)는 운전자의 얼굴에서 눈동자의 크기를 인식하고, 운전자의 눈꺼풀이 닫히는 것이 감지되는 경우에 운전자가 졸음상태에 있다고 판단할 수 있다. 이때, 눈꺼풀이 감기는 빈도, 시간에 따라서 졸음상태의 정도를 판단할 수 있다.

또한, 판단부(110)는 운전자의 차량(300)이 주행중인 도로의 차선과 차량(300)의 진행방향에 대한 제1각도를 산출하고, 차량(300)의 방향지시등이 턴오프인 상태에서 제1각도가 임계치 이상이 될 경우, 운전자가 졸음상태에서 운전대를 정확하게 컨트롤하고 있지 못하다고 판단할 수 있다.

이와 같이, 운전자의 졸음 상태를 판단할 수 있는 방법은 다양한 방법들이 있으므로, 이를 적용하여 운전자의 졸음 상태를 판단할 수 있다.

그리고, 서버(100)의 판단부(110)는 운전자의 상태가 제2졸음상태로 판단되면, 단말(200)로 콜하고, 음성 챗봇(130)이 해당 단말(200)을 통해 운전자와 커뮤니케이션 하도록 한다. 제2경고 단계(S520단계)

운전자가 졸음상태에서 각성할 수 있는 방법 중에 하나가 동승자와 대화를 나누는 것인데, 동승자가 없거나 동승자도 졸음상태에 있는 경우에는 이와 같은 방법으로 운전자가 각성할 수 없게 된다.

따라서, 본 발명은 이에 착안하여 단말(200)로 전화를 콜하고, 운전자가 실제로 사람과 커뮤니케이션 하는 것처럼 대화를 주고 받음으로써 졸음상태에서 각성할 수 있도록 하는 것을 목적으로 하고 있다.

이를 위해서, 음성 챗봇(130)은 일방향으로 정보를 제공하는 것이 아니라, 운전자의 빅데이터를 분석하여 대화 내용을 선택하고, 운전자와 대화를 시작할 수 있다. 그리고, 운전자의 응답 메시지를 분석하여 대화형 메시지를 제공할 수 있다.

보다 상세하게는, 음성 챗봇(130)은 데이터베이스(120)에 저장된 운전자의 연령, 성별, 관심분야, 직업 및 취미 중 하나 이상을 분석하여 음성 메시지를 결정하여 단말(200)을 통해 제공하며, 음성 메시지에 대한 운전자의 응답 메시지를 분석하여 대화형 메시지를 제공하는 것을 특징으로 한다.

이때, 응답 메시지란, 단말(200)로 입력되는 운전자의 음성을 의미하며, 음성 챗봇(130)은 응답 메시지를 분석하여 다음 음성 메시지를 결정하고 단말(200)을 통해 제공하도록 한다.

예를 들어, 음성 챗봇(130)은 외부 서버(100) 또는 데이터베이스(120)를 검색하여 운전자의 직업과 관련된 기사, 최근 소식을 선택하고 이를 대화형 메시지로 운전자에게 제공할 수 있다.

또한, 음성 챗봇(130)은 외부 서버(100) 또는 데이터베이스(120)를 검색하여 운전자의 취미와 관련된 기사, 최근 소식을 선택하고 이를 대화형 메시지로 운전자에게 제공할 수 있다.

보다 상세하게 예를 들면, 운전자가 좋아하는 축구 클럽, 야구팀의 최근 경기에 대한 경기 내용, 선수에 대한 내용, 선수의 경기 성적 등에 관한 것을 대화형 메시지로 운전자에게 제공할 수 있다.

일 실시예로, 서버(100)의 분석부(140)는 운전자와 음성 챗봇(130)의 커뮤니케이션을 통해 운전자의 음성을 분석하고, 운전자의 상태를 갱신할 수 있다. 서버(100)는 이를 이용하여 운전자가 졸음상태에서 각성하는 대화 주제, 각성하지 못하는 대화 주제의 비중을 산출하고, 이를 기반으로 음성 챗봇(130)을 학습시킴으로써, 운전자가 각성하는 주제에 대한 대화를 시도하도록 할 수 있다.

제2경고 단계(S520단계) 다음으로, 서버(100)의 분석부(140)가 음성 챗봇(130)과 운전자의 커뮤니케이션과 운전자의 상태를 분석하여, 운전자의 상태를 갱신하는 단계(S530단계), 상기 갱신된 운전자의 상태가 졸음상태인 경우, 차량(300)으로부터 근거리에 위치한 주차 또는 정차가 가능한 휴게공간을 선택하고, 내비게이션의 목적지를 상기 휴게공간으로 설정하는 단계(S540단계)를 더 포함할 수 있다.

서버(100)의 분석부(140)가 음성 챗봇(130)과 운전자의 커뮤니케이션을 분석하여 운전자의 상태정보를 갱신하는 것을 의미하며, 보다 상세하게는, 운전자의 음성을 분석하여 운전자가 여전히 졸음상태로 판단되는 경우 S540단계를 진행하는 것을 의미한다.

또한, 서버(100)의 분석부(140)가 챗봇과 운전자의 커뮤니케이션 이외에도 졸음을 판단하는 수단 또는 알고리즘에 의해 운전자가 여전히 졸음상태로 판단되는 경우 S540단계를 진행하는 것을 의미한다.

그리고, 서버(100)의 검색부(150)는 운전자 차량(300)의 현재위치로부터 근거리에 위치한 주차 또는 정차가 가능한 휴게공간을 선택하고, 내비게이션의 목적지를 선택된 휴게공간으로 설정하도록 한다.

이때, 휴게공간의 선택은 최단거리로 하는 것이 적합하며, 최단거리에 있는 휴게공간이 차량(300)의 진행방향과 반대에 있을 수도 있으므로, 차량(300)의 진행방향을 고려하여 휴게공간을 선택하도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 서버(100)의 검색부(150)는 운전자가 사용중인 내비게이션의 목적지를 설정할 수 있으며, 차량(300)에 구비된 내비게이션을 설정할 수도 있고, 단말(200)의 내비게이션을 설정할 수도 있다.

그리고, 서버(100)의 검색부(150)는 운전자가 내비게이션을 사용중이지 않는 경우, 내비게이션을 작동시킨 후에 목적지를 설정할 수도 있다.

이때, 운전자와 음성 챗봇(130)의 커뮤니케이션을 통해 운전자의 상태를 분석하는 것은, 서버(100)에 저장된 운전자의 기본음성과 커뮤니케이션의 음성을 비교하여 분석할 수 있다.

예를 들어, 서버(100)의 분석부(140)는 운전자의 음성이 또렷하지 않거나, 말꼬리를 흐리거나, 음성 챗봇(130)의 대화 내용과 전혀 무관한 내용을 연이어 얘기할 경우, 운전자가 졸음상태인 것으로 판단할 수 있다.

일 실시예로, 제2경고 단계(S520단계) 다음으로, 음성 챗봇(130)과 운전자의 커뮤니케이션과 운전자의 상태를 분석하여, 운전자의 졸음상태가 개선되지 않는 경우, 챗봇의 말투 또는 억양을 변경하거나, 챗봇의 존댓말을 반말로 변경하거나, 챗봇의 음성 메시지에 비속어를 포함시키도록 하는 제3경고 단계를 더 포함할 수 있다.

음성 챗봇(130)은 운전자의 연령, 성별을 고려하여 목소리, 말투, 억양이 결정될 수도 있고, 운전자로부터 직접 설정받을 수도 있다.

그리고, 음성 챗봇(130)과 운전자의 커뮤니케이션에도 불구하고, 운전자의 졸음상태가 일정시간 후에도 지속되고 있다면, 서버(100)는 음성 챗봇(130)의 말투 또는 억양을 변경하거나, 존댓말을 반말로 변경하거나, 음성 메시지에 비속어를 포함시킴으로써, 운전자를 좀 더 자극하도록 하여 졸음상태에서 각성하도록 할 수 있다.

일 실시예로, 서버(100)의 수집부(160)가 운잔자의 차량(300) 외부에 마련된 촬영장치(미도시)로부터 촬영된 영상을 통해 해당 차량(300) 주변에 위치한 하나 이상의 다른 차량의 번호를 제1주기마다 수집하여, 해당 차량(300) 번호를 주변 차량으로 설정하는 단계, 운전자의 상태가 제2졸음상태 또는 제3졸음상태로 판단되면, 현시점을 기준으로 설정되어 있는 주변 차량의 운전자의 단말(200)을 조회하고, 서버(100)의 경고부(170)가 해당 단말(200)로 제1경고메시지를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

예를 들어, 제1주기가 1분으로 설정되어 있는 경우, 1분 이내에 주변 차량으로 설정되어 있는 차량(300)은 여전히 운전자의 차량(300) 주변에 있는 것으로 판단하고, 해당 차량(300)의 운전자 단말(200)로 제1경고메시지를 제공할 수 있다.

제1경고메시지에 대한 예시로, "주변에 졸음 운전 중인 차량(300)이 있으니 운전에 조심하십시오."라는 메시지가 될 수 있다.

또한, 차량(300)의 번호 인식은 일반적으로 이용되는 영상에서 번호를 인식하는 방법이 사용될 수 있다.

그리고, 제3졸음상태는 운전자가 제2졸음상태보다 졸음의 정도가 심하다고 판단되는 경우, 제2졸음상태가 일정시간 이상으로 유지되는 경우가 될 수 있다.

일 실시예로, 서버(100)의 경고부(170)는 운전자의 상태가 제2졸음상태로 판단되면, 운전자의 차량(300) 후방에 마련된 레이저장치(미도시)를 통해 제2경고메시지를 조사하는 단계를 더 포함할 수 있다.

보다 상세하게는, 서버(100)의 경고부(170)는 운전자의 차량(300) 후방에 마련된 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 후방 차량(330)의 위치정보 및 속도정보를 산출하고, 레이저장치를 제어하여 후방 차량(330)의 앞쪽 도로면에 제2경고메시지를 조사하도록 할 수 있다.

서버(100)의 경고부(170)는 도 4와 같이 운전자의 차량(300) 후방에 마련되어 있는 레이저장치를 통해 도로면에 제2경고메시지를 조사하도록 할 수 있다.

이때, 위와 같이 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 후방 차량(330)의 위치정보 및 속도정보를 산출하고, 레이저장치를 제어하여 후방 차량(330)의 앞족 도로면에 제2경고메시지를 조사함으로써, 후방 차량(330)의 운전자가 경고메시지를 쉽게 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

제2경고메시지는 위에서 언급한 제1경고메시지와 마찬가지로, 해당 차량(300)의 운전자가 졸음 운전 중이니 조심하라는 경고메시지가 적용될 수 있다.

일 실시예로, 서버(100)의 분석부(140)는 운전자가 단말(200)의 콜을 수신하지 않는 경우, 또는 운전자가 음성 챗봇(130)의 음성메시지에 답하지 않는 경우에, 해당 운전자의 상태를 위험상태로 판단하는 단계, 운전자 단말(200)을 통해 경고음을 출력하고, 재난관리서버(100)로 해당 운전자의 정보, 차량(300) 정보 및 차량(300)의 위치 중 하나 이상을 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

서버(100)의 분석부(140)는 운전자가 단말(200)로 송신된 전화 콜을 수신하지 않는 경우, 운전자가 콜을 수신하였지만 음성 챗봇(130)의 메시지에 대답하지 않는 경우에 운전자의 졸음상태가 심각하거나, 응급상태에 빠진 것으로 판단하고, 운전자의 상태를 위험상태로 판단하는 것을 의미한다.

이 경우, 운전자 단말(200)을 통해 경고음을 출력하고, 119, 112와 같은 재난관리서버(100)로 신고를 접수하고, 운전자의 정보, 차량(300) 번호, 차량(300) 위치 등을 전송하도록 할 수 있다.

그리고, 운전자의 상태가 위험상태로 판단된 경우, 운전자의 차량(300)을 자율주행모드로 변경하거나, 차량(300)의 비상등을 턴온하고, 차량(300)의 속도를 감속시킨 후 정지시키되, 차량(300)이 위치한 도로 상태 또는 주변 차량(300) 상태를 고려하여 감속을 제어하도록 한다.

일 실시예로, 서버(100)의 분석부(140)가 운전자의 차량(300) 내부에 마련된 안전장치(310)가 차량(300)에 기 설정된 기준값 이상의 충격 또는 소음을 감지한 경우, 운전자 단말(200)로 경고 메시지를 제공하는 단계, 제1시간동안 상기 경고 메시지에 대한 운전자의 확인이 없는 경우, 재난관리서버(100)로 운전자의 정보, 차량(300) 번호 및 차량(300)의 위치, 충격 발생시 녹화 영상 중 하나 이상을 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예로, 차량(300)의 시동이 턴오프(turn off)된 경우, 차량(300) 내 마련된 안전장치(310)가 차량(300) 내 탑승인원을 체킹하는 단계, 차량(300) 내 탑승인원이 존재하는 경우, 상기 서버(100)가 운전자 단말(200)로 경고 메시지를 전송하되, 기 설정된 시간이 초과될 경우 운전자 단말(200)을 통해 경고음을 출력하고 재난망으로 차량(300)의 위치 및 탑승인원에 대한 신고를 접수하는 단계를 더 포함할 수 있다.

운전자가 차량(300) 내에 어린 아이를 깜박하고 놓고 내리는 경우가 많은데, 이러한 경우 어린 아이는 차량(300)에서 나오는 것이 불가능하거나, 차량(300)에서 나오더라도 또 다른 위험 상황에 처할 확률이 매우 높다.

특히나, 여름철이나 겨울철에는 어린 아이가 차량(300) 내에서 버틸 수 있는 시간 자체가 촉박하기 때문에 운전자가 깜박한 잠깐 동안의 시간에 어린 아이에게 위험한 일이 발생할 확률이 매우 높아지게 된다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따르면 차량(300) 내에 마련되어 있는 안전장치(310)가 차량(300)의 시동이 꺼진 경우 차량(300) 내에 탑승인원이 존재하는지 여부를 체크하고, 운전자 단말(200)로 경고 메시지를 전송한 다음, 경고 메시지에 응답이 없거나 혹은 차량(300) 내에 계속해서 탑승인원이 존재할 경우 사람(어린 아이, 노약자 등)을 놓고 내린 것으로 판단하고 재난망으로 신고를 접수할 수 있도록 한다.

이때, 차량(300) 내 마련되어 있는 안전장치(310)는 차량(300) 내 탑승인원 여부를 확인할 수 있는 장치라면 무엇이든 가능하며, 분석부(140)가 차량(300) 내부를 촬영하는 촬영장치의 촬영 영상을 분석하여 탑승인원을 체킹할 수도 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 재난망이란 경찰서, 소방서, 사설 경비업체 등 특정 위험 상황에서 신고를 접수하고 즉각적으로 현장으로 출동할 수 있는 기관, 업체라면 무엇이든 적용 가능하다.

일 실시예로, 차량(300)의 주차 중 또는 정차 중에 사고가 감지될 경우, 차량(300)의 위치 정보, 차량(300) 내 마련된 안전장치(310)에 의해 체킹된 차량(300) 내 탑승인원, 안전장치(310)를 통해 판단된 차량(300)의 손상 정도 중 적어도 하나를 재난망으로 전송하고 신고를 접수하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이때, 안전장치(310)는 차량(300) 내 마련(설치)된 하나 이상의 센서를 포함하며, 센서를 통해 수집된 충격, 소음 등의 정보를 이용하여 차량(300)에 사고 여부를 감지하고, 차량(300)에 가해진 충격의 정도를 산출할 수 있다.

보다 상세하게는, 판단부(110)는 안전장치(310)를 통해 측정된 차량(300)에 가해진 충격의 정도를 통해서 신고를 접수할 지 여부를 결정할 수 있다.

예를 들어, 차량(300)에 가해지는 충격의 크기를 1단계 내지 5단계로 설정하고, 1단계, 2단계에 속할 경우 단순 접촉사고로 판단하여 신고를 접수하지 않을 수도 있고, 충격이 3단계 이상에 속할 경우 차량(300)에 가해진 충격에 의해 운전자, 탑승인원이 부상을 입었다는 것으로 판단하고 신고를 접수하도록 할 수 있다.

또한, 서버(100)는 119와 같은 응급시설에 신고할 때, 안전장치(310)를 통해 체킹된 탑승인원을 확인하고, 차량(300) 내 탑승인원에 대한 정보를 함께 전송함으로써, 구급차를 출동시킬 수 있도록 한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 운전자가 단말의 콜을 수신하지 않는 경우 동작에 대한 것을 예시한 도면이다.

도 2에서는 제1경고 단계에서 운전자가 정상상태로 돌아오지 못할 경우 제2경고 단계를 통해서 음성 챗봇 서비스를 제공하였다.

이때, 운전자가 단말의 콜을 수신하지 못하는 경우, 운전자의 졸음 상태가 극심하거나 또는 운전자가 기절 상태 등과 같이 위험한 상태에 빠진 것으로 판단하고 그에 대한 대처를 해야한다.

보다 상세하게는, 도 2의 제2경고 단계(S520단계)는 서버의 판단부가 운전자의 상태가 제2졸음상태로 판단되면, 운전자의 단말로 콜하는 단계(S523단계), 운전자가 단말의 콜을 수신하면 음성 챗봇이 단말로 음성 챗봇 서비스를 제공하여 운전자와 커뮤니케이션하는 단계(S525단계)를 포함한다.

이때, 운전자가 기 설정된 시간 이상 단말의 콜을 수신하지 않는 경우, 서버가 운전자 단말을 통해 경고음을 출력하고, 재난망으로 운전자의 정보, 차량 번호 및 차량의 위치 중 적어도 하나를 전송한다. (S527단계)

추가적으로, 서버는 운전자의 단말, 네비게이션으로부터 정보를 수집하여 재난망으로 운전자 차량의 현재 위치뿐만 아니라, 목적지, 현재 경로 등에 대한 정보를 전송하여, 긴급 출동 차량, 경찰, 구급차, 119 등이 출동하여 위치를 빠르게 파악할 수 있도록 할 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시에에 따른 차량 내 탑승인원 체킹에 대한 것을 예시한 도면이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법은 아래와 같은 단계의 구성들을 더 포함할 수 있다.

운전자 차량의 시동이 턴오프(turn off)된 경우, 차량 내 마련된 안전장치가 차량 내 탑승인원을 체킹한다.

그리고, 차량 내 탑승인원이 존재하는 경우, 운전자의 단말로 경고 메시지를 전송한다.

이때, 기 설정된 시간이 초과될 경우 운전자 단말을 통해 경고음을 출력하고, 재난망으로 차량의 위치 및 탑승인원에 대한 신고를 접수하도록 한다.

차량 내에 아기, 아이, 노약자 등이 동승하였는데, 운전자가 깜박하고 동승자를 차량 내에 두고 내리는 경우가 종종 발생한다. 이때, 여름, 겨울에는 짧은 시간 동안에도 아기, 아이, 노약자의 상태가 위험해지거나 심한 경우 사망에 이르기까지 하기 때문에, 이에 대한 대처를 하기 위한 구성이다.

이를 통해서, 운전자는 단말로 수신된 경고 메시지를 확인하고 빠르게 차량으로 복귀할 수 있다.

만약, 운전자가 경고 메시지를 확인하지 못할 경우에는 서버가 운전자 단말로 경고음을 출력하여 운전자가 단말을 확인하도록 하게 만들고, 재난망으로 신고를 접수하여 경찰, 119 등이 긴급으로 출동할 수 있도록 한다.

이때, 서버는 차량의 위치와 함께 탑승인원의 수와 같은 정보를 함께 보내 착오가 발생하지 않도록 한다.

그리고, 차량의 주차 또는 정차 중에 사고가 감지될 경우, 서버가 차량의 위치 정보, 차량 내 마련된 안전장치에 의해 체킹된 차량 내 탑승인원, 안전장치를 통해 판단된 차량의 손상 정도를 파악하고, 해당 정보를 재난망으로 전송하고 신고를 접수하도록 한다.

이와 같은 구성으로 인해, 운전자가 차량을 주차 또는 정차해놨을 때 사고가 발생하더라도, 서버가 재난망으로 신고를 접수할 수 있는 효과가 있다.

따라서, 운전자가 차량을 주차하고 다른 장소에 머무르고 있어서 차량의 사고 유무를 알 수 없을 때, 운전자가 정차중인데 사고가 발생하여 부상으로 인해 직접 신고를 하기 어려운 상황일 때 재난망으로 신고를 접수할 수 있게 된다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 시스템(10)의 블록도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 시스템(10)의 서버(100)는 판단부(110), 데이터베이스(120), 음성 챗봇(130), 분석부(140), 검색부(150), 수집부(160) 및 경고부(170)를 포함한다. 또한, 차량(300) 내에는 안전장치(310)가 마련되어 있을 수 있다.

또한, 이 외에도 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법을 수행하기 위한 다른 구성이 더 포함될 수도 있으며, 기재된 구성이 생략될 수도 있다.

판단부(110)는 운전자의 상태를 분석하여, 운전자의 상태가 제1졸음상태로 판단되면 운전자에게 각성모드를 제공하는 제1경고 단게를 수행하고, 운전자의 상태가 제2졸음상태로 판단되면, 단말(200)로 전화를 콜하고 음성 챗봇(130)이 단말(200)을 통해 운전자와 커뮤니케이션 하도록 하는 제2경고 단계를 수행한다.

이외 다른 구성들은, 위에서 졸음 운전 예방 및 차량(300) 내 안전 유지 방법을 설명과 발명의 카테고리만 달리할 뿐, 그 구성과 작용이 동일하므로 중복되는 설명은 생략하도록 한다.

이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법은, 하드웨어인 서버와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.

상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.

상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.

본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 시스템
100: 서버
110: 판단부
120: 데이터베이스
130: 음성 챗봇
140: 분석부
150: 검색부
160: 수집부
170: 경고부
200: 단말
300: 차량
310: 안전장치
330: 후방 차량

Claims

컴퓨터에 의해 수행되는 방법으로,
운전자의 상태가 제1졸음상태로 판단되면, 상기 운전자에게 각성모드를 제공하는 제1경고 단계; 및
상기 운전자의 상태가 제2졸음상태로 판단되면, 단말로 콜하고, 음성 챗봇이 상기 단말을 통해 상기 운전자와 커뮤니케이션 하도록 하는, 제2경고 단계;
상기 운전자의 상태가 상기 제2졸음상태로 판단되면, 상기 운전자의 차량 후방에 마련된 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 후방 차량의 위치정보 및 속도정보를 산출하고, 상기 차량 후방에 마련된 레이저장치를 제어하여 상기 후방 차량의 앞쪽 도로면에 제2경고메시지를 조사하는 단계를 포함하는, 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법.
제1항에 있어서,
상기 각성모드는,
차량 내 라디오 작동, 냉난방 장치 작동, 창문 개폐, 상기 단말을 통한 음악 재생, 상기 단말을 통해 사고 사례 제공 중 하나 이상을 포함하는 것이고,
상기 사고 사례는 졸음 운전으로 인한 사고 사례 또는 차량의 현재 위치 근처에서 발생한 사고 사례를 포함하는 것인, 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법.
제1항에 있어서,
상기 음성 챗봇과 상기 운전자의 커뮤니케이션과 상기 운전자의 상태를 분석하여, 상기 운전자의 상태를 갱신하는 단계; 및
상기 갱신된 운전자의 상태가 졸음상태인 경우, 차량으로부터 근거리에 위치한 주차 또는 정차가 가능한 휴게공간을 선택하고, 내비게이션의 목적지를 상기 휴게공간으로 설정하는 단계를 포함하는, 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법.
제1항에 있어서,
상기 음성 챗봇은,
데이터베이스에 저장된 상기 운전자의 연령, 성별, 관심분야, 직업 및 취미 중 하나 이상을 분석하여 음성 메시지를 결정하여 상기 단말을 통해 제공하며, 상기 음성 메시지에 대한 상기 운전자의 응답 메시지를 분석하여 대화형 메시지를 제공하는 것을 특징으로 하는, 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법.
제1항에 있어서,
상기 제2경고 단계 다음으로,
상기 음성 챗봇과 상기 운전자의 커뮤니케이션과 상기 운전자의 상태를 분석하여, 상기 운전자의 졸음상태가 각성되지 않는 경우, 상기 음성 챗봇의 말투 또는 억양을 변경하거나, 상기 음성 챗봇의 존댓말을 반말로 변경하거나, 상기 음성 챗봇의 음성 메시지에 비속어를 포함시키는, 제3경고 단계;를 더 포함하는, 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법.
제1항에 있어서,
상기 운전자의 차량 외부에 마련된 촬영장치로부터 촬영된 영상을 통해 상기 차량 주변에 위치한 하나 이상의 다른 차량의 번호를 제1주기마다 수집하여, 해당 차량 번호를 주변차량으로 설정하는 단계; 및
상기 운전자의 상태가 제2졸음상태 또는 제3졸음상태로 판단되면, 판단시점을 기준으로 설정되어 있는 주변차량의 운전자의 단말기를 조회하고, 해당 단말기로 제1경고메시지를 제공하는 단계를 더 포함하는, 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법.
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제1항에 있어서,
상기 운전자가 상기 콜을 수신하지 않는 경우, 또는 상기 운전자가 상기 음성 챗봇의 음성메시지에 답하지 않는 경우, 상기 운전자의 상태를 위험상태로 판단하는 단계; 및
상기 운전자 단말을 통해 경고음을 출력하고, 재난망으로 상기 운전자의 정보, 차량 번호 및 차량의 위치 중 하나 이상을 전송하는 단계를 포함하는, 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법.
제1항에 있어서,
상기 차량의 시동이 턴오프(Turn off)된 경우, 차량 내 마련된 안전장치가 차량 내 탑승인원을 체킹하는 단계; 및
상기 차량 내 탑승인원이 존재하는 경우, 상기 운전자 단말로 경고 메시지를 전송하되, 기 설정된 시간이 초과될 경우 상기 운전자 단말을 통해 경고음을 출력하고 재난망으로 상기 차량의 위치 및 상기 탑승인원에 대한 신고를 접수하는 단계;를 더 포함하는, 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법.
제1항에 있어서,
상기 차량의 주차 중 또는 정차 중에 사고가 감지될 경우, 상기 차량의 위치 정보, 상기 차량 내 마련된 안전장치에 의해 체킹된 상기 차량 내 탑승인원, 상기 안전장치를 통해 판단된 상기 차량의 손상 정도, 중 적어도 하나를 재난망으로 전송하고 신고를 접수하는 단계;를 더 포함하는, 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법.
제9항에 있어서,
상기 운전자의 차량을 자율주행모드로 변경하거나, 상기 차량의 비상등을 턴온하고, 상기 차량의 속도를 감속시킨 후 정지시키되, 상기 차량이 위치한 도로 상태 또는 주변 차량 상태를 고려하여 감속을 제어하는, 차량 정지 단계;를 더 포함하는, 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법.
제12항에 있어서,
상기 차량 내부에 마련된 안전장치가 상기 차량에 기 설정된 기준값 이상의 충격 또는 소음을 감지한 경우, 상기 운전자 단말로 경고 메시지를 제공하는 단계; 및
제1시간동안 상기 경고 메시지에 대한 상기 운전자의 확인이 없는 경우, 재난관리서버로 상기 운전자의 정보, 차량 번호 및 차량의 위치 중 하나 이상을 전송하는 단계;를 포함하는, 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법.
운전자의 상태를 분석하여, 상기 운전자의 상태가 제1졸음상태로 판단되면 상기 운전자에게 각성모드를 제공하는 제1경고 단계를 수행하고, 상기 운전자의 상태가 제2졸음상태로 판단되면, 단말로 콜하고 음성 챗봇이 상기 단말을 통해 상기 운전자와 커뮤니케이션 하도록 하는 제2경고 단계를 수행하는 판단부; 및
상기 운전자의 상태가 상기 제2졸음상태로 판단되면, 상기 운전자의 차량 후방에 마련된 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 후방 차량의 위치정보 및 속도정보를 산출하고, 상기 차량 후방에 마련된 레이저장치를 제어하여 상기 후방 차량의 앞쪽 도로면에 제2경고메시지를 조사하는 경고부를 포함하는, 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 시스템.