KR20180108263A - 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 시스템 및 방법 - Google Patents

센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20180108263A
KR20180108263A KR1020170037787A KR20170037787A KR20180108263A KR 20180108263 A KR20180108263 A KR 20180108263A KR 1020170037787 A KR1020170037787 A KR 1020170037787A KR 20170037787 A KR20170037787 A KR 20170037787A KR 20180108263 A KR20180108263 A KR 20180108263A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driver
vehicle
sensor
emergency
warning
Prior art date
Application number
KR1020170037787A
Other languages
English (en)
Inventor
김용우
Original Assignee
주식회사 핸디소프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 핸디소프트 filed Critical 주식회사 핸디소프트
Priority to KR1020170037787A priority Critical patent/KR20180108263A/ko
Publication of KR20180108263A publication Critical patent/KR20180108263A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/52—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating emergencies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0205—Specific application combined with child monitoring using a transmitter-receiver system
    • G08B21/0211—Combination with medical sensor, e.g. for measuring heart rate, temperature
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0453—Sensor means for detecting worn on the body to detect health condition by physiological monitoring, e.g. electrocardiogram, temperature, breathing
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
    • B60W2040/0827—Inactivity or incapacity of driver due to sleepiness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0872—Driver physiology
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/221—Physiology, e.g. weight, heartbeat, health or special needs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/229—Attention level, e.g. attentive to driving, reading or sleeping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Gerontology & Geriatric Medicine (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 시스템 및 방법을 공개한다. 본 발명은 운전자의 생체 정보를 측정할 수 있는 센서를 내장한 웨어러블 디바이스를 운전자가 착용하고 운전을 하면, 운전자의 생체 정보를 이용하여 운전자의 건강 이상 발생 여부를 실시간으로 측정하고, 건강 이상이 발생한 경우에는 운전자에게 현재 건강 상태에 이상이 있음을 알리고, 운전자가 의식을 잃었다고 판단되면, 차량 외부에 비상상황을 알림으로써 차량의 사고를 예방하고, 외부로 운전자의 도움 요청을 표시할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은, 차량에 비상 상황이 발생하면, 운전자가 비상 상황의 종류에 따라서 비상 버튼을 조작하여, 비상 상황에 대응되는 문구를 차량 외부에 표시함으로써, 차량의 사고를 예방하고 외부로 도움을 요청할 수 있다. 또한, 본 발명은 차량에 급 브레이크가 작동한 경우 및 차량의 에어백이 전개되는 등의 차량 사고 상황이 발생한 경우에, 자동으로 이에 대응되는 위급 상황을 외부로 표시함으로써, 차량의 사고를 예방하고 외부로 도움을 요청할 수 있다.

Description

센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 시스템 및 방법{Emergency notifying system and method based on sensors}
본 발명은 센서 기반의 운전자 및 차량의 비상 상황 외부 알림 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어, 차량 운전자가 운전 중 건강 이상으로 의식을 잃거나, 졸음 운전 등으로 인한 차량 사고가 증가하고 있고, 이러한 문제는 운전자의 고령화가 진행됨에 따라서 더욱 증가할 전망이다.
이 뿐만 아니라, 차량의 주행 중 사고 또는 고장으로 정차 시, 후방 주행 차량에 의한 2차 사고 발생이 늘어가고 있으며, 여성 운전자에 대한 차량 범죄도 증가하는 추세이다.
일반적으로, 차량 사고와 같이 차량에 이상이 발생한 경우, 차량의 비상등을 점등하고, 정차한 차량의 후방에 삼각대를 설치하여 후방에서 진행하는 차량에 대해서 비상상황이 발생하였음을 알려야 한다.
그러나, 운전자의 건강 이상, 졸음 운전, 여성 운전자 납치와 같은 비상 상황이 발생한 경우에는, 운전자가 이러한 사실을 외부에 알릴 수 있는 방법이 없다.
또한, 차량의 고장 및 사고가 발생한 경우에도 차량의 비상등만을 점등하는데 그치는 것이 현실이고, 차량으로부터 충분히 떨어진 후방에 삼각대를 설치하여 후방 진행 차량에 비상 상황을 알리는 운전자는 많지 않다. 이는, 비상등의 경우에는 손쉽게 점등이 가능한 반면, 삼각대의 경우에는 차량에서 내려 후방으로 걸어가서 설치해야하는 만큼 2차 피해의 우려가 많기 때문이다.
그러나, 비상 상황 발생시에 외부에 이러한 상황을 알릴 수 있다면, 2차 사고를 예방할 수 있는 효과가 있으나, 운전자의 건강 이상이 발생한 경우 또는 차량 범죄 발생의 경우에는 아무런 조치가 취해지지 못하는 것이 현실이고, 단순 차량 사고 발생의 경우에도 차량의 비상등을 켜는 것 이외에는 다른 특별한 조치 수단이 없는 것이 현실이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 비상 상황 발생시에 2차 피해의 우려를 최소화하면서도 후방에서 진행하는 운전자에게 비상 상황을 인지시킬 수 있는 센서 기반의 운전자 및 차량의 비상 상황 외부 알림 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 시스템은, 운전자의 신체에 직접 접촉하여 운전자의 생체 정보를 측정하여 무선으로 제어부로 전송하는 제 1 센서부; 차량에 설치되어 제어부와 유선 또는 무선으로 연결되어 차량의 상황을 감지하여 상기 제어부로 전송하는 제 2 센서부; 운전자로부터 정보를 입력받고, 위험 상황이나 응급 상황 발생시에 사용자에게 경고 문구를 출력하거나 경고 알람을 음향으로 출력하는 내부 입출력부; 차량의 외부로 경고 문구 등을 문자로 표시하고, 경고 알람을 음향으로 출력하는 외부 출력부; 운전자의 조작에 따라서 서로 다른 버튼 신호를 발생시켜 상기 제어부로 출력함으로써, 사전에 설정된 문구들을 상기 외부 출력부를 통해서 외부로 표시하도록 하는 비상 버튼; 및 상기 제 1 센서부로부터 입력되는 상기 생체 정보에 따라서 운전자의 건강 이상 여부를 판정하고, 상기 제 2 센서부로부터 입력되는 차량의 감지 정보에 따라서 운전자의 졸음 운전 여부 및 차량의 비상 상황 발생 여부를 판정하며, 운전자의 건강 이상 여부, 졸음 운전 여부 및 차량의 비상 상황에 따라서 상기 외부 출력부를 통해서 비상 상황을 외부로 알리는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 제 1 센서부는 체온 센서, 혈압 센서, 및 심박 센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제 1 센서부로부터 수신된 생체 정보가 정상 범위를 허용 오차 이상 벗어나면 상기 내부 입출력부를 통해서 운전자에게 증상에 대응되는 경고를 출력하고, 운전자가 의식이 있는지 여부를 확인하여, 의식을 잃은 경우에 외부 출력부를 통해서 외부에 운전자 응급 상황 발생을 알릴 수 있다.
또한, 상기 제 2 센서부는 카메라를 포함하고, 상기 카메라는 운전자의 얼굴을 촬영하여 상기 제어부로 출력하며, 상기 제어부는 운전자의 얼굴 영상을 이용하여 운전자가 졸음 운전을 하고 있는지 여부를 판정하고, 운전자가 졸음 운전 중이라면, 상기 내부 출력부를 통해서 사용자에게 경고 문구와 경고 음향을 출력하고, 상기 외부 출력부를 통해서 외부에 졸음 운전 경고를 출력할 수 있다.
또한, 상기 제 2 센서부는 브레이크 센서 및 거리 감지 센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 브레이크 센서로부터 브레이크 작동을 검출한 경우에, 상기 거리 감지 센서를 활성화시켜 뒷 차량과의 거리를 측정하고, 측정된 거리가 임계 거리 이하인 경우에는 비상 상황으로 판정하고, 안전 거리 유지를 요청하는 외부 경고를 상기 외부 출력부를 통해서 표시할 수 있다.
또한, 상기 임계 거리는 차량의 속도를 종속 변수로 하는 사전에 정의된 수학식에 따라서, 차량의 속도가 빠를수록 임계거리가 길게 설정되고, 차량의 속도가 느려질수록 임계 거리가 짧게 설정될 수 있다.
또한, 상기 제 2 센서부는 에어백 전개 여부를 감지하는 에어백 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 에어백 센서로부터 에어백 감지 신호가 수신되면, 에어백 전개에 따른 사고 상황에 대해서 사전에 정의된 문구를 상기 외부 출력부를 통해서 출력하는 한편, 사고 상황에 대응되는 음향을 출력할 수 있다.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 방법은, (a) 운전자의 신체에 접촉한 제 1 센서부가 운전자의 생체 정보를 측정하는 단계; (b) 상기 생체 정보를 이용하여 운전자의 건강 이상 여부를 조사하고, 상기 생체 정보가 정상 범위를 허용 오차 이상으로 벗어나는 경우에는, 해당 증상에 대응되는 위험을 운전자에게 경고하는 단계; 및 (c) 운전자가 의식이 있는지 여부를 조사하고, 운전자가 의식을 잃었다고 판단되면, 음향 출력 및 디스플레이를 통해서 외부에 운전자의 응급 상황을 알리는 단계를 포함한다.
또한, 상기 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 방법은, (d) 카메라가 촬영한 운전자의 얼굴 영상을 이용하여 운전자가 졸음 운전을 하고 있는지 여부를 판정하는 단계; 및 (e) 운전자가 졸음 운전 중이라고 판정되면, 운전자에게 경고 문구와 경고 음향을 출력하고, 외부로 졸음 운전 경고를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 방법은, (f) 브레이크 작동이 검출된 경우, 거리 감지 센서를 활성화시켜 뒷 차량과의 거리를 측정하고, 측정 거리가 임계 거리 이하인 경우에는 비상 상황으로 판정하고, 안전 거리 유지를 요청하는 외부 경고를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 방법은, 상기 임계 거리는 차량의 속도를 종속 변수로 하는 사전에 정의된 수학식에 따라서, 차량의 속도가 빠를수록 임계거리가 길게 설정되고, 차량의 속도가 느려질수록 임계 거리가 짧게 설정될 수 있다.
본 발명은 운전자의 생체 정보를 측정할 수 있는 센서를 내장한 웨어러블 디바이스를 운전자가 착용하고 운전을 하면, 운전자의 생체 정보를 이용하여 운전자의 건강 이상 발생 여부를 실시간으로 측정하고, 건강 이상이 발생한 경우에는 운전자에게 현재 건강 상태에 이상이 있음을 알리고, 운전자가 의식을 잃었다고 판단되면, 차량 외부에 비상상황을 알림으로써 차량의 사고를 예방하고, 외부로 운전자의 도움 요청을 표시할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 차량에 비상 상황이 발생하면, 운전자가 비상 상황의 종류에 따라서 비상 버튼을 조작하여, 비상 상황에 대응되는 문구를 차량 외부에 표시함으로써, 차량의 사고를 예방하고 외부로 도움을 요청할 수 있다.
또한, 본 발명은 차량에 급 브레이크가 작동한 경우 및 차량의 에어백이 전개되는 등의 차량 사고 상황이 발생한 경우에, 자동으로 이에 대응되는 위급 상황을 외부로 표시함으로써, 차량의 사고를 예방하고 외부로 도움을 요청할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 시스템에서 표시되는 외부 알림의 예들을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 방법을 설명하는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 따른 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 시스템 및 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 시스템에서 표시되는 외부 알림의 예들을 도시하는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 시스템은, 제 1 센서부(210), 제 2 센서부(220), 제어부(230), 외부 출력부(240), 비상 버튼(250), 내부 입출력부(260)를 포함하여 구성된다.
제 1 센서부(210)는 팔목 밴드, 흉부 밴드 등과 같이, 운전자의 신체에 직접 접촉하여 운전자의 생체 정보(예컨대, 체온, 심박, 혈압, 심전도 등)를 측정하여 무선으로 제어부(230)로 전송하는 구성이다. 본 발명의 바람직한 실시예에서 제 1 센서부(210)는 체온 센서(211), 혈압 센서(212), 심박 센서(213) 등을 포함하여 구성된다.
제 2 센서부(220)는 차량에 설치되어 제어부(230)와 유선 또는 무선으로 연결되어 차량의 상황을 감지하여 제어부(230)로 전송하는 것으로서, 카메라(221), 브레이크 센서(222), 거리 감지 센서(223), 및 에어백 센서(224) 등을 포함할 수 있다.
카메라(221)는 운전자의 전방에 설치되어 일정한 시간 주기로 운전자의 얼굴을 촬영하여 제어부(230)로 출력하고, 운전자는 카메라(221)로부터 입력된 얼굴 영상을 분석하여 운전자가 졸음 운전을 하고 있는지, 또는 의식을 잃었는지 여부를 확인한다.
브레이크 센서(222)는 운전자가 브레이크를 작동시키면, 브레이크 작동 신호를 제어부(230)로 전송한다. 브레이크 센서(222)는 현재 일반 차량에 설치되어 있는 구성과 동일한 구성으로 구현될 수 있다.
거리 감지 센서(223)는 차량의 후방에 설치되어, 제어부(230)로부터 측정 명령 신호가 입력되면 활성화되어 후방 차량과의 거리를 측정하여 제어부(230)로 출력한다. 거리 감지 센서(223)는 초음파 센서, 적외선 센서 등 일반적으로 거리 감지 측정에 이용되는 다양한 수단이 적용될 수 있다.
에어백 센서(224)는 에어백 전개 여부를 감지하여, 에어백이 전개되면 에어백 전개 감지신호를 제어부(230)로 출력한다.
한편, 내부 입출력부(260)는 운전자로부터 정보를 입력받고, 위험 상황이나 응급 상황 발생시에 운전자에게 경고 문구를 출력하거나 경고 알람을 음향으로 출력하는 기능을 수행한다. 내부 입출력부(260)는 정보를 입력받고 정보를 표시하고 음향을 출력할 수 있는 구성이라면 그 구현 방식에 제한이 없다. 기능적으로는, 내부 입출력부(260)는 입력부(261) 및 출력부(262)를 포함하여 구성되고, 입력부(261)는 물리적인 입력 키패드 또는 터치스크린에 표시된 키패드를 포함하고, 출력부(262)는 터치스크린에 표시된 터치 정보를 입력받는 구성 및 경고 문구를 화면상에 표시하고 알람을 음향 출력하는 구성으로 구현될 수 있다.
외부 출력부(240)는 차량의 외부로 경고 문구 등을 문자로 표시하고, 경고 알람을 음향으로 출력하는 기능을 수행한다. 구체적으로, 외부 출력부(240)는 경고 문구를 디스플레이하는 표시부(241) 및 경고 알람을 음향으로 출력하는 음향 출력부(242)로 구성된다. 음향 출력부(242)는 차량 외부로 향하도록 설치된 스피커로 구현될 수 있고, 표시부(241)는 차량의 뒷 유리에 설치되어 문자를 표시할 수 있는 복수의 LED 램프 또는 차량의 후방에 설치되어 외부로 문자를 표시할 수 있는 LCD 디스플레이 패널로 구현될 수 있다.
비상 버튼(250)은 운전자의 조작에 따라서 서로 다른 버튼 신호를 발생시켜 제어부(230)로 출력함으로써, 사전에 설정된 문구들을 표시부(241)를 통해서 외부로 표시할 수 있도록 한다. 예컨대, 비상 버튼(250)은 복수 개의 버튼으로 구성되거나 비상 버튼(250)을 일정한 간격으로 누르는 횟수에 따라서, "사고 발생", "경찰에 신고 요망", "차량 고장"등의 사전에 정의된 문구를 표시부(241)를 통해서 표시 할 수 있다.
제어부(230)는 상술한 구성 요소들의 기능을 전반적으로 제어하여, 제 1 센서부(210)로부터 입력되는 생체 정보에 따라서 운전자의 건강 이상 여부를 판정하고, 제 2 센서부(220)로부터 입력되는 차량의 감지 정보에 따라서 운전자의 졸음 운전 여부 및 차량의 비상 상황 발생 여부를 판정하며, 운전자의 건강 이상 여부, 졸음 운전 여부 및 차량의 비상 상황에 따라서 외부 출력부(240)를 통해서 비상 상황을 외부로 알리는 기능을 수행한다.
제어부(230)의 세부적인 기능은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 방법을 설명하는 도 3a 및 도 3b를 참조하여 후술한다.
도 3a 및 도 3b를 더 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 방법을 설명하면, 본 발명의 시스템을 동작시키기 위한 초기 단계로, 운전자는 입력부(261)를 통해서, 제 1 센서부(210) 및 제 2 센서부(220)에 비상 상황이 감지되거나, 비상 버튼(250)이 눌려진 경우에 표시부(241)를 통해서 외부로 출력할 정보를 입력받아 제어부(230)로 출력하고, 제어부(230)는 입력된 정보를 저장한다(S310). 예컨대, 운전자의 건강에 이상이 발생했을 경우에 외부로 출력할 정보로는 "운전자 응급 상황 발생", 졸음 운전시에는 "졸음 운전 주의!", 사고 발생시에는 "HELP", 차량 고장시에는 삼각대 모양, 브레이크 작동시 후방 차량이 매우 근접한 경우에는 "안전 거리 확보해 주세요"와 같은 문구를 출력하도록 입력할 수 있다.
초기 정보가 입력된 후, 차량이 운행에 들어가면, 제어부(230)는 제 1 센서부(210) 및 제 2 센서부(220)로 센싱 제어 명령을 출력하고, 카메라(221)를 구동하여 운전자의 얼굴 영상을 촬영하도록 제어하며, 제 1 센서부(210)로부터 생체 정보를 수신하고, 제 2 센서부(220)로부터 차량 정보 및 카메라(221)로부터 얼굴 영상을 입력 받는다(S320).
제어부(230)는 제 1 센서부(210)로부터 입력된 생체 정보를 이용하여 운전자의 건강 이상 여부를 조사하는 한편, 운전자의 졸음 운전 여부 및 차량 비상 상황 발생 여부를 동시에 확인한다.
먼저, 운전자의 건강 이상 여부를 조사하는 과정을 설명하면, 제어부(230)는 제 1 센서부(210)의 각 센서들로부터 운전자의 심박, 체온, 혈압 등을 수신하여 정상범위와 비교함으로써 운전자의 건강 이상 여부를 검출한다(S331).
만약, 제 1 센서부(210)에서 측정된 생체 정보가 정상 범위를 허용 오차 이상으로 벗어나는 경우에는, 해당 증상에 대응되는 위험을 출력부(262)를 통해서 운전자에게 알린다. 예컨대, 혈압이 갑자기 높아지는 경우에는,"혈압이 높습니다. 혈압약은 챙기셨나요?"라는 내용을 터치스크린이나 음향 출력으로 운전자에게 전달할 수 있다.
그 후, 제어부(230)는 운전자가 의식이 있는지 여부를 조사한다(S335). 운전자가 의식이 있는지 여부는 다양한 방법으로 확인이 가능한데, 가장 간단한 예로, 제 1 센서부(210)로부터 입력된 정보들로부터 판단컨대 건강에 이상이 발생한 상태에서, 카메라(221)에서 촬영한 영상에서 얼굴이 검출되지 않거나(이 경우에는 운전중에 쓰러진 경우라 판단 가능함), 얼굴 영상에서 눈을 계속 감고 있는 경우에는 의식을 잃었다고 판단할 수 있다.
만약, 운전자가 의식을 잃었다고 판단되면, 제어부(230)는 외부 출력부(240)의 표시부(241)를 통해서, 도 1 의 (a)에 도시된 바와 같은 "운전자 응급 상황 발생"이라는 문구를 표시부(241)를 통해서 출력하는 한편, 음향 출력부(242)를 통해서 알람을 출력함으로써 외부에 운전자의 응급 상황 발생을 알린다(S337).
한편, 운전자의 졸음 운전 여부 및 차량 비상 상황 발생 여부를 감시하는 과정을 살펴보면, 제어부(230)는 제 2 센서부(220)에 포함된 카메라(221)로부터 운전자의 얼굴 영상을 이용하여 운전자가 졸음 운전을 하고 있는지 여부를 판정한다(S341). 얼굴 영상으로부터 졸음 운전 여부를 판정하는 방법은 다양한 알고리즘이 적용가능하고, 가장 간단한 방법으로는 얼굴 영상에서 두 눈의 검출을 시도하고, 운전자가 눈을 감아서 눈 검출이 실패하는 시간이 일정 시간 이상인 경우가, 단위 시간당 사전에 정의된 횟수를 초과하는 경우에는 졸음 운전 중이라고 판정할 수 있다.
만약, 운전자가 졸음 운전 중이라면, 제어부(230)는 출력부(262)를 통해서 운전자에게 경고 문구와 경고 음향을 출력하고(S343), 외부 출력부(240)를 통해서 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 외부 운전자들에게 졸음 운전 경고를 출력한다(S345).
한편, 제어부(230)는 졸음 운전을 판단하고, 차량 비상 상황이 발생하였는지 여부를 판단하여 외부에 경고를 수행한다(S350).
도 3b를 참조하여, 제 S350 단계를 보다 상세하게 설명하면, 먼저, 제어부(230)는 제 2 센서부(220)로부터 입력되는 센서 신호들을 조사하여 비상 버튼(250) 작동 여부, 브레이크 작동 여부 및 에어백 전개 여부를 조사한다.
먼저, 비상 버튼(250) 작동 여부를 조사하여(S351), 운전자가 비상 버튼(250)을 눌러서 작동시킨 경우에 제어부(230)는 사전에 정의된 비상 상황에 대응되는 외부 경고를 출력한다(S356). 예컨대, 비상 버튼(250)을 짧은 간격으로 두 번 누르는 경우(또는 복수개의 버튼 중 2번째 버튼을 누르는 경우), 납치와 같은 범죄 발생으로 정의되었다면, 운전자가 비상 버튼(250)을 짧은 간격으로 두 번 누르면, 제어부(230)는 이를 인식하고, 사전에 범죄 상황에 대응하도록 제 S310 단계에서 입력된 "HELP"라는 문구를 표시부(241)를 통해서 외부로 표시할 수 있다(도 1의 (c) 참조).
또한, 운전자가 차량이 고장으로 멈춰 선 경우에, 고장 상황을 나타내는 비상 버튼(250)을 누르면, 제어부(230)는 도 1의 (e)에 도시된 바와 같이, 차량의 후면 유리창 전면에 삼각대를 표시함으로써, 차량 후방 원거리에서도 사고 발생을 인지할 수 있도록 한다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 운전자의 차량이 앞 차량과 거리 A 만큼, 뒷 차량과 거리 B 만큼 이격되어 운행을 하고 있는 중에, 제어부(230)가 브레이크 센서(222)로부터 브레이크 작동을 검출한 경우에(S352), 제어부(230)는 거리 감지 센서(223)를 활성화시켜 뒷 차량과의 거리를 측정하고(S353), 측정된 거리 B를 사전에 정의된 임계 거리와 비교하여, 측정 거리 B 가 임계 거리 이하인 경우에는 비상 상황으로 판정하고, 도 1의 (e) 에 도시된 바와 같이, 안전 거리 유지를 요청하는 외부 경고를 표시할 수 있다(S356). 이 때, 임계 거리는 차량의 속도에 따라서 적응적으로 조절될 수 있다. 즉, 임계거리는 차량의 속도를 종속 변수로 하는 수학식에 따라서, 차량의 속도가 빠를수록 임계거리가 길게 설정되고, 차량의 속도가 느려질수록 임계 거리가 짧게 설정될 수 있다.
한편, 제어부(230)가 차량의 에어백 센서(224)로부터 에어백 전개를 나타내는 에어백 전개 감지 신호를 수신한 경우에(S355), 제어부(230)는 에어백 전개에 따른 사고 상황에 대해서 사전에 정의된 문구를 표시부(241)를 통해서 출력하는 한편, 사고 상황에 대응되는 음향 출력을 출력할 수 있다(S356).
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
210: 제 1 센서부 211: 체온 센서
212: 혈압 센서 213: 심박 센서
220: 제 2 센서부 221: 카메라
222: 브레이크 센서 223: 거리 감지 센서
224: 에어백 센서 230: 제어부
240: 외부 출력부 241: 표시부
242: 음향 출력부 250: 비상 버튼
260: 내부 입출력부 261: 입력부
262: 출력부

Claims (10)

  1. 운전자의 신체에 직접 접촉하여 운전자의 생체 정보를 측정하여 무선으로 제어부로 전송하는 제 1 센서부;
    차량에 설치되어 제어부와 유선 또는 무선으로 연결되어 차량의 상황을 감지하여 상기 제어부로 전송하는 제 2 센서부;
    운전자로부터 정보를 입력받고, 위험 상황이나 응급 상황 발생시에 사용자에게 경고 문구를 출력하거나 경고 알람을 음향으로 출력하는 내부 입출력부;
    차량의 외부로 경고 문구 등을 문자로 표시하고, 경고 알람을 음향으로 출력하는 외부 출력부;
    운전자의 조작에 따라서 서로 다른 버튼 신호를 발생시켜 상기 제어부로 출력함으로써, 사전에 설정된 문구들을 상기 외부 출력부를 통해서 외부로 표시하도록 하는 비상 버튼; 및
    상기 제 1 센서부로부터 입력되는 상기 생체 정보에 따라서 운전자의 건강 이상 여부를 판정하고, 상기 제 2 센서부로부터 입력되는 차량의 감지 정보에 따라서 운전자의 졸음 운전 여부 및 차량의 비상 상황 발생 여부를 판정하며, 운전자의 건강 이상 여부, 졸음 운전 여부 및 차량의 비상 상황에 따라서 상기 외부 출력부를 통해서 비상 상황을 외부로 알리는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 센서부는 체온 센서, 혈압 센서, 및 심박 센서를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제 1 센서부로부터 수신된 생체 정보가 정상 범위를 허용 오차 이상 벗어나면 상기 내부 입출력부를 통해서 운전자에게 증상에 대응되는 경고를 출력하고, 운전자가 의식이 있는지 여부를 확인하여, 의식을 잃은 경우에 외부 출력부를 통해서 외부에 운전자 응급 상황 발생을 알리는 것을 특징으로 하는 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 센서부는 카메라를 포함하고,
    상기 카메라는 운전자의 얼굴을 촬영하여 상기 제어부로 출력하며,
    상기 제어부는 운전자의 얼굴 영상을 이용하여 운전자가 졸음 운전을 하고 있는지 여부를 판정하고, 운전자가 졸음 운전 중이라면, 상기 내부 출력부를 통해서 사용자에게 경고 문구와 경고 음향을 출력하고, 상기 외부 출력부를 통해서 외부에 졸음 운전 경고를 출력하는 것을 특징으로 하는 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 센서부는 브레이크 센서 및 거리 감지 센서를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 브레이크 센서로부터 브레이크 작동을 검출한 경우에, 상기 거리 감지 센서를 활성화시켜 뒷 차량과의 거리를 측정하고, 측정된 거리가 임계 거리 이하인 경우에는 비상 상황으로 판정하고, 안전 거리 유지를 요청하는 외부 경고를 상기 외부 출력부를 통해서 표시하는 것을 특징으로 하는 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 임계 거리는 차량의 속도를 종속 변수로 하는 사전에 정의된 수학식에 따라서, 차량의 속도가 빠를수록 임계거리가 길게 설정되고, 차량의 속도가 느려질수록 임계 거리가 짧게 설정되는 것을 특징으로 하는 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 2 센서부는 에어백 전개 여부를 감지하는 에어백 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 에어백 센서로부터 에어백 감지 신호가 수신되면, 에어백 전개에 따른 사고 상황에 대해서 사전에 정의된 문구를 상기 외부 출력부를 통해서 출력하는 한편, 사고 상황에 대응되는 음향을 출력하는 것을 특징으로 하는 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 시스템.
  7. (a) 운전자의 신체에 접촉한 제 1 센서부가 운전자의 생체 정보를 측정하는 단계;
    (b) 상기 생체 정보를 이용하여 운전자의 건강 이상 여부를 조사하고, 상기 생체 정보가 정상 범위를 허용 오차 이상으로 벗어나는 경우에는, 해당 증상에 대응되는 위험을 운전자에게 경고하는 단계; 및
    (c) 운전자가 의식이 있는지 여부를 조사하고, 운전자가 의식을 잃었다고 판단되면, 음향 출력 및 디스플레이를 통해서 외부에 운전자의 응급 상황을 알리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    (d) 카메라가 촬영한 운전자의 얼굴 영상을 이용하여 운전자가 졸음 운전을 하고 있는지 여부를 판정하는 단계; 및
    (e) 운전자가 졸음 운전 중이라고 판정되면, 운전자에게 경고 문구와 경고 음향을 출력하고, 외부로 졸음 운전 경고를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    (f) 브레이크 작동이 검출된 경우, 거리 감지 센서를 활성화시켜 뒷 차량과의 거리를 측정하고, 측정 거리가 임계 거리 이하인 경우에는 비상 상황으로 판정하고, 안전 거리 유지를 요청하는 외부 경고를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 임계 거리는 차량의 속도를 종속 변수로 하는 사전에 정의된 수학식에 따라서, 차량의 속도가 빠를수록 임계거리가 길게 설정되고, 차량의 속도가 느려질수록 임계 거리가 짧게 설정되는 것을 특징으로 하는 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 방법.
KR1020170037787A 2017-03-24 2017-03-24 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 시스템 및 방법 KR20180108263A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170037787A KR20180108263A (ko) 2017-03-24 2017-03-24 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170037787A KR20180108263A (ko) 2017-03-24 2017-03-24 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180108263A true KR20180108263A (ko) 2018-10-04

Family

ID=63863043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170037787A KR20180108263A (ko) 2017-03-24 2017-03-24 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20180108263A (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102001436B1 (ko) * 2019-03-31 2019-10-02 리 엘리자베스 운전자의 생체정보 모니터링 시스템 및 방법
KR20200064193A (ko) * 2018-11-22 2020-06-08 주식회사 만도 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법
KR20200086785A (ko) * 2019-01-09 2020-07-20 (주)씨앤아이피 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법, 시스템
CN112550282A (zh) * 2019-09-09 2021-03-26 大陆泰密克汽车系统（上海）有限公司 用于机动车的警示方法及警示系统
US20210188322A1 (en) * 2018-09-14 2021-06-24 Denso Corporation Vehicle device and drive assist program product
KR20210096730A (ko) * 2020-01-28 2021-08-06 경남정보대학교 산학협력단 IoT 기반의 상태 변화 감지에 따른 운전제어시스템 및 그 방법
EP4074568A1 (en) * 2021-04-15 2022-10-19 Aptiv Technologies Limited Method for driving an emergency reaction system

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210188322A1 (en) * 2018-09-14 2021-06-24 Denso Corporation Vehicle device and drive assist program product
US12065176B2 (en) * 2018-09-14 2024-08-20 Denso Corporation Autonomous vehicle emergency operating mode for communicating with surroundings and seeking emergency medical attention
KR20200064193A (ko) * 2018-11-22 2020-06-08 주식회사 만도 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법
KR20200086785A (ko) * 2019-01-09 2020-07-20 (주)씨앤아이피 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법, 시스템
KR102001436B1 (ko) * 2019-03-31 2019-10-02 리 엘리자베스 운전자의 생체정보 모니터링 시스템 및 방법
CN112550282A (zh) * 2019-09-09 2021-03-26 大陆泰密克汽车系统（上海）有限公司 用于机动车的警示方法及警示系统
KR20210096730A (ko) * 2020-01-28 2021-08-06 경남정보대학교 산학협력단 IoT 기반의 상태 변화 감지에 따른 운전제어시스템 및 그 방법
EP4074568A1 (en) * 2021-04-15 2022-10-19 Aptiv Technologies Limited Method for driving an emergency reaction system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20180108263A (ko) 센서 기반의 운전자 및 차량 비상 상황 외부 알림 시스템 및 방법
JP6627684B2 (ja) 運転手状態判定装置、車両制御システム
US5942979A (en) On guard vehicle safety warning system
JP5033804B2 (ja) 患者モニタリング警報エスカレーションシステムおよび方法
TWM557690U (zh) 疲勞駕駛監測裝置
JP2000301963A (ja) 事故抑止システムおよび方法
US20170071525A1 (en) Device of drowsiness detection and alarm and method of the same
US20120025993A1 (en) Device responding to improper drive
JPH11316884A (ja) 覚醒状態を求める装置
US8648723B2 (en) Biological information monitoring system
WO2014128273A1 (en) Imaging device based occupant monitoring system supporting multiple functions
KR20160069302A (ko) 운전자의 졸음상태 판단 시스템 및 그 판단 방법
EP3545824B1 (en) Method for supporting a user and user device
JP2018128974A (ja) ドライバ状態監視装置
JP2023093454A (ja) 異常検知装置
US20170144670A1 (en) Vehicle safety method and vehicle safety system
JP2008305190A (ja) 居眠り警告装置及び自動車
JP6641642B2 (ja) 生命徴候検出装置
WO2019158954A1 (en) A wearable alarm device and a method of use thereof
KR100925219B1 (ko) 차량 안전사고 방지 시스템 및 그 방법
JP6627787B2 (ja) ドライバ状態検出装置
US20160039440A1 (en) Method and apparatus for operating a vehicle, in particular a railroad vehicle
JP2021022083A (ja) 運転支援装置
KR20170126244A (ko) 사고 차량의 운전자 상태 안내 시스템 및 방법
KR20170127889A (ko) 졸음운전 방지 시스템 및 졸음운전 방지 방법