JP6627684B2 - 運転手状態判定装置、車両制御システム - Google Patents
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Description
2 警報装置
3 車両制御装置
4 手動運転操作装置
10、30 判定制御部
11 生命徴候検出部
12 顔画像センサ(顔画像検出部)
13 脈拍センサ(生体信号検出部)
21 車内警報部
22 車外警報部
50 車両
100 車両制御システム
D 運転手
Claims (5)
- 車両の運転手の生命徴候を検出する生命徴候検出部と、
前記生命徴候検出部の検出結果に基づいて前記運転手の状態を判定する判定制御部と、を備えた運転手状態判定装置において、
前記生命徴候検出部は、
前記運転手の顔画像を検出する顔画像検出部と、
前記運転手の生体信号を検出する生体信号検出部と、を含み、
前記判定制御部は、
前記顔画像検出部により検出された前記顔画像の所定部位の変動が所定時間以上ないと判定し、かつ前記生体信号検出部により検出された前記生体信号に基づく生体値が所定の正常範囲にあると判定したときは、前記車両に設けられた警報装置に警報を行わせ、
前記顔画像検出部により検出された前記顔画像の所定部位の変動が所定時間以上ないと判定し、かつ前記生体値が所定の異常範囲にあると判定したときは、前記車両の運転を手動運転から自動運転に切り替える切替指令を、前記車両に設けられた車両制御装置に送信し、
前記警報装置による警報が行われた後、運転手による手動運転操作が行われたか否かを監視し、前記警報の後、前記手動運転操作が所定時間以上ないと判定した場合、または、前記顔画像の所定部位の変動がさらに所定時間以上ないと判定した場合は、前記切替指令を前記車両制御装置に送信する、ことを特徴とする運転手状態判定装置。 - 請求項1に記載の運転手状態判定装置において、
前記顔画像の所定部位の変動は、前記運転手の目の瞬目または視線移動であり、
前記生体値は、前記運転手の脈拍数である、ことを特徴とする運転手状態判定装置。 - 車両の運転手の生命徴候を検出する生命徴候検出部、および、前記生命徴候検出部の検出結果に基づいて前記運転手の状態を判定する判定制御部、を有する運転手状態判定装置と、
前記車両の走行を制御する車両制御装置と、
警報を出力する警報装置と、を備えた車両制御システムであって、
前記生命徴候検出部は、
前記運転手の顔画像を検出する顔画像検出部と、
前記運転手の生体信号を検出する生体信号検出部と、
前記車両を手動運転するために前記運転手が操作する手動運転操作装置と、を含み、
前記判定制御部が、前記顔画像検出部により検出された前記顔画像の所定部位の変動が所定時間以上ないと判定し、かつ前記生体信号検出部により検出された前記生体信号に基づく生体値が所定の正常範囲にあると判定した場合に、前記警報装置が警報を出力し、
前記判定制御部が、前記顔画像検出部により検出された前記顔画像の所定部位の変動が所定時間以上ないと判定し、かつ前記生体信号検出部により検出された前記生体信号に基づく生体値が所定の異常範囲にあると判定した場合に、前記車両制御装置が前記車両の運転を手動運転から自動運転に切り替え、
前記警報装置から前記警報が出力された後、前記判定制御部が、前記手動運転操作装置の操作が所定時間以上ないと判定した場合、または、前記顔画像の所定部位の変動がさらに所定時間以上ないと判定した場合に、前記車両制御装置が、前記車両の運転を手動運転から自動運転に切り替える、ことを特徴とする車両制御システム。 - 請求項3に記載の車両制御システムにおいて、
前記警報装置は、
前記車両内の前記運転手に対して、目覚めを促す警報、または前記車両を自動運転することを告げる警報を行う車内警報部と、
前記車両の外部に対して、異常を知らせる警報、または前記車両を自動運転することを告げる警報を行う車外警報部と、を有することを特徴とする車両制御システム。 - 請求項4に記載の車両制御システムにおいて、
前記判定制御部が、前記顔画像の所定部位の変動が所定時間以上ないと判定し、かつ前記生体値が所定の正常範囲にあると判定した場合に、前記車内警報部が警報を行い、
前記車両制御装置が前記車両の運転を手動運転から自動運転に切り替える直前に、前記車外警報部が警報を行う、ことを特徴とする車両制御システム。
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