JP7384041B2

JP7384041B2 - 加速抑制装置に対する機能追加装置

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Publication number: JP7384041B2
Application number: JP2020002039A
Authority: JP
Inventors: 聡志水谷
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2020-01-09
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2023-11-21
Anticipated expiration: 2040-01-09
Also published as: JP2021110280A

Description

本開示は、車両に搭載された加速抑制装置に対する機能追加装置に関する。

特許文献１に記載の誤発進防止装置は、アクセルペダルの踏み込み速度と速度閾値とを比較して、アクセルペダルの踏み間違いを判断し、踏み間違いが発生したと判断した場合に、車両の移動を抑制している。

特許第５８１９５０９号公報

近年、踏み間違いによる加速を抑制する加速抑制装置は、社会的なニーズが高まっている。そのため、車両に搭載された状態で出荷される加速抑制装置だけでなく、出荷後の車両に後付で搭載される加速抑制装置の需要も考えらえる。さらに、後付の加速抑制装置に、加速抑制装置の作動に応じて車両外部に報知する機能など、ユーザの要望に応じた機能を追加する装置の需要も考えらえる。

本開示は、加速抑制装置に機能を追加することが可能な加速抑制装置に対する機能追加装置を提供する。

本開示の１つの局面は、車両（８０）機能追加装置であって、第１端子（１１１，１２１）と、第２端子（１１２，１２２）と、第１接続線（１１３，１２３）と、第２接続線（１１４，１２４）と、機能ユニット（１１０，１２０）と、を備える。第１端子は、車両（８０）に搭載されて加速を抑制する加速抑制装置（２０）が備える、加速抑制装置が作動していることを示す制御信号を出力する装置信号端子（３２）に、接続可能な形状に構成される。第２端子は、装置信号端子と同じ形状に構成される。第１接続線は、第１端子と第２端子とを接続し、第１端子に入力された制御信号を第２端子へ伝送する。第２接続線は、第１接続線に接続され、第１接続線を伝搬する制御信号から分岐した制御信号を伝送する。機能ユニットは、第２接続線に接続され、第２接続線を伝搬する制御信号の受信に応じて所定の処理を実行する制御回路（１１５，１２５）を含む。

本開示の１つの局面によれば、加速抑制装置の装置信号端子に第１端子を接続することにより、第１端子から入力された制御信号は、第１接続線を介して第２端子へ伝搬され、第２端子から出力される。また、第１端子から入力された制御信号は、第１接続線に接続された第２接続線を介して制御回路へ伝搬する。そして、制御回路により、制御信号の受信に応じて所定の処理が実行される。また、第２端子は装置信号端子と同じ形状に構成されているため、加速抑制装置の装置信号端子に元々接続されていた装置を、機能追加装置の第２端子に接続して、元々接続されていた装置を従来通り使用することができる。したがって、加速抑制装置の装置信号端子に第１端子を接続することにより、加速抑制装置の構造を変更することなく、加速抑制装置に機能を追加することができる。さらに、機能追加装置の第２端子に、別の機能追加装置の端子を接続することもできる。加速抑制装置に複数の機能追加装置を直列に接続することにより、様々な機能を追加することができる。

本実施形態に係る加速抑制システム１００の構成を示す図である。加速抑制装置及び機能追加装置の接続構成を示すブロック図である。音出力機能追加装置の構成を示す図である。点滅機能追加装置の構成を示す図である。通信機能追加装置の構成を示す図である。ブレーキ機能追加装置の構成を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本開示を実施するための形態を説明する。
＜１．全体構成＞
まず、本実施形態に係る加速抑制システム１００の構成について、図１及び図２を参照して説明する。

加速抑制システム１００は、車両８０に搭載されている。加速抑制システム１００は、加速抑制装置２０と、音出力機能追加装置１１８と、点滅機能追加装置１２８と、表示装置９０と、駆動力制御部２００と、アクセルペダルセンサ１１と、２台の前方監視センサ１３ａ，１３ｂと、２台の後方監視センサ１４ａ，１４ｂと、車速センサ１５と、を備える。

アクセルペダルセンサ１１は、アクセル開度を計測し、計測したアクセル開度を示す第１信号を出力する。アクセルペダルセンサ１１は、ワイヤーハーネスで加速抑制装置２０に接続されており、アクセルペダルセンサ１１から出力された第１信号は、加速抑制装置２０を介して駆動力制御部２００へ出力される。例えば、第１信号は、電圧ＶＡ１～ＶＡ２の範囲でアクセル開度０％～１００％を表す。ＶＡ１＜ＶＡ２である。アクセル開度の単位は％である。ドライバがアクセルペダル１２を全く踏んでいないときのアクセル開度は０％である。ドライバがアクセルペダル１２を上限まで踏んでいるときのアクセル開度は１００％である。

駆動力制御部２００は、加速抑制装置２０から出力された出力信号が示すアクセル開度に応じて、車両の駆動力を制御する。駆動力制御部２００は、例えば、出力信号示すアクセル開度に応じてスロットル開度を設定する。駆動力制御部２００として、例えば、パワーマネージメントコントローラ等が挙げられる。

前方監視センサ１３ａ，１３ｂ及び後方監視センサ１４ａ，１４ｂは、例えば超音波センサであり、ワイヤーハーネスで加速抑制装置２０に接続されている。前方監視センサ１３ａは、車両８０の前方右側方に搭載されており、前方監視センサ１３ｂは、車両８０の前方左側方に搭載されている。後方監視センサ１４ａは、車両８０の後方右側方に搭載されており、後方監視センサ１４ｂは、車両８０の後方左側方に搭載されている。前方監視センサ１３ａ，１３ｂ及び後方監視センサ１４ａ，１４ｂは、車両８０から車両８０の周囲の障害物までの距離を計測し、計測信号を加速抑制装置２０へ出力する。

車速センサ１５は、接続コネクタ１０を介して加速抑制装置２０に接続されている。車速センサ１５は、車両８０の速度を計測して、計測信号を加速抑制装置２０へ出力する。
加速抑制装置２０は、後付装置である。そのため、車両内のネットワーク（例えば、ＣＡＮネットワーク）に接続されていない。そのため、加速抑制装置２０は、ワイヤーハーネスを介して各種センサに接続されることによって、各種センサから計測信号を取得する。

加速抑制装置２０は、制御部５０と、第２信号生成部６３と、コイル電源６１と、リレースイッチ７０とを備える。
制御部５０は、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ及びＲＡＭを含む半導体メモリ５２（以下、メモリ５２）と、を有するマイクロコンピュータを備える。制御部５０の各機能は、ＣＰＵ５１が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。本実施形態では、メモリ５２が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に相当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部５０は、１つのマイクロコンピュータを備えていてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えていてもよい。

リレースイッチ７０は、第１接点７１と、第２接点７２と、出力側接点７３と、可動片７４と、コイル７５と、を備える。
第１接点７１は、信号線４２を介して、第１信号が入力される入力端子に接続されている。第２接点７２は、信号線４４を介して第２信号生成部６３に接続されている。出力側接点７３は、信号線４５を介して、駆動力制御部２００へ出力信号を出力する出力端子に接続されている。

可動片７４の一方の端部は、出力側接点７３に接続されている。可動片７４の反対側の端部は、第１接点７１及び第２接点７２のうちの一方と接続する。すなわち、可動片７４は、第１接点７１と出力側接点７３とを接続する位置（以下、第１位置）に移動することもできるし、第２接点７２と出力側接点７３とを接続する位置（以下、第２位置）に移動することもできる。

コイル電源６１は、コイル７５の一方の端部と制御部５０との間に接続されている。コイル電源６１は、制御部５０によりオンにされると、コイル７５に電源を供給し、制御部５０によりオフにされると、コイル７５に電源を供給しない。

コイル７５は、コイル電源６１がオンの場合に通電状態になり、電流が流れ、磁力を発生させる。また、コイル７５は、コイル電源６１がオフの場合に非通電状態になり、磁力を発生しない。

可動片７４は、コイル７５が発生させる磁力により第１位置から第２位置、又は第２位置から第１位置へ移動する。すなわち、コイル７５の通電を制御することにより、可動片７４の位置を切り替えることができる。本実施形態では、コイル７５が非通電状態のときに、可動片７４は第１位置に位置し、コイル７５が通電状態のときに、可動片７４は第２位置に位置する。

第２信号生成部６３は、第２アクセル開度を示す第２信号を生成する。第２アクセル開度は０％である。第２信号生成部６３は、第２信号生成部６３のオン時に、第２信号として電圧ＶＡ１を示す信号を生成する。

よって、可動片７４が第１位置に位置している場合、加速抑制装置２０から駆動力制御部２００へ出力される出力信号は第１信号になり、可動片７４が第２位置に位置している場合、出力信号は第２信号になる。

制御部５０は、所定の条件が成立した場合に、ドライバがアクセルペダル１２を踏み間違えたことを検知して、コイル電源６１及び第２信号生成部６３をオンにする。これにより、加速抑制装置２０から駆動力制御部２００へ、ドライバによるアクセルペダル１２の踏み込み量に応じた第１アクセル開度を示す第１信号の代わりに、第２アクセル開度を示す第２信号が出力される。これにより、車両８０の加速が抑制される。

所定の条件は、例えば、車速が予め設定された基準速度以下であること、車両の進行方向に障害物が検出されていること、第１アクセル開度が基準開度以上であること、などの１つ又は複数の条件の組み合わせである。なお、基準速度は、駐車場などを走行していると見なせる低速値である。

すなわち、制御部５０は、例えば、駐車場などで停車する際に、ドライバが、誤ってブレーキの代わりにアクセルペダルを踏み込んだ場合に、実際のアクセル開度を示す第１信号の代わりに疑似信号である第２信号を駆動力制御部２００へ出力させて、車両８０の加速を抑制する。

また、制御部５０は、信号線３３を介して、加速抑制装置２０の装置信号端子３２に接続されている。制御部５０は、コイル電源６１及び第２信号生成部６３をオンにして、第２信号を駆動力制御部２００へ出力している場合に、信号線３３を介して、装置信号端子３２から、加速抑制装置２０が作動して加速が抑制されていることを示す制御信号を出力する。

表示装置９０は、車室内のドライバが視認しやすい位置、例えば、ルームミラーの近くに設置されている。表示装置９０は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイを含む表示部９２と、機能オフスイッチ９１と、信号線９３と、表示信号端子９４と、図示しないブザーと、を備える。

表示信号端子９４は、第１形状に構成されている装置信号端子３２と接続可能な第２形状に構成されている。信号線９３は、表示信号端子９４に接続されている。表示信号端子９４は、後述する音出力機能追加装置１１８の第１接続線１１３及び点滅機能追加装置１２８の第１接続線１２３を介して、装置信号端子３２に接続されている。

表示部９２は、装置信号端子３２から出力された制御信号が、表示信号端子９４から入力されると、アクセルペダル１２を離すことを促す警告を表示する。このとき、同時にブザーが吹鳴する。

機能オフスイッチ９１は、ドライバにより操作されるスイッチである。ドライバが機能オフスイッチ９１をオンにすると、信号線９３及び表示信号端子９４を介して、オン信号が出力される。出力されたオン信号は、装置信号端子３２及び信号線３３を介して制御部５０へ入力される。制御部５０は、オン信号を取得すると、加速抑制の実行を禁止する。すなわち、制御部５０は、加速抑制装置２０から駆動力制御部２００への出力信号を第１信号から第２信号に切り替えることを実行しない。これにより、加速抑制装置２０から駆動力制御部２００へ第２信号が出力されなくなる。

音出力機能追加装置１１８及び点滅機能追加装置１２８は、制御信号を処理して所定の機能を発揮する、加速抑制装置２０に機能を追加するための機能追加装置である。すなわち、音出力機能追加装置１１８及び点滅機能追加装置１２８は、加速抑制装置２０に後付される後付装置である。

一般に、加速抑制装置２０は、表示装置９０とセットで出荷され、加速抑制装置２０は、装置信号端子３２に表示装置９０の表示信号端子９４が接続されて使用される。ユーザは、加速抑制装置２０に機能を追加したい場合に、機能追加装置を入手し、加速抑制装置２０と表示装置９０との間に後付で機能追加装置を接続する。

機能追加装置は、第１端子と、第２端子と、第１接続線と、第２接続線と、機能ユニットと、を備える。第１端子は、装置信号端子３２に接続可能な第２形状に構成されている。第２端子は、装置信号端子３２と同じ第１形状に構成されている。第１接続線は、第１端子と第２端子とを接続し、第１端子に入力された制御信号を第２端子へ伝送する。第２接続線は、第１接続線に接続され、第１信号を伝搬する制御信号から分岐した制御信号を伝送する。機能ユニットは、第２接続線に接続され、第２接続線を伝搬する制御信号の受信に応じて所定の処理を実行する制御回路を含む。機能追加装置によって追加する機能に応じて、機能ユニットが異なる。以下、各種の機能追加装置の構成について説明する。

＜２．機能追加装置の構成＞
まず、音出力機能追加装置１１８の構成について、図１、図２及び図３を参照して説明する。音出力機能追加装置１１８は、第１端子１１１と、第２端子１１２と、第１接続線１１３と、第２接続線１１４と、外部スピーカユニット１１０と、を備える。

第１端子１１１は、点滅機能追加装置１２８の第２端子１２２に接続されている。第２端子１１２は、表示装置９０の表示信号端子９４に接続されている。第１端子１１１から入力された制御信号は、第１接続線１１３と第２接続線１１４との接続点で分岐し、第１接続線１１３を伝搬して第２端子１２２から出力されるとともに、第２接続線１１４を伝搬して外部スピーカユニット１１０に入力される。

外部スピーカユニット１１０は、制御回路（例えば、マイクロコンピュータ）１１５と、スピーカ１１６とを備え、車両８０のエンジンルームの隅に取り付けられている。スピーカ１１６は、アンプ内蔵スピーカであり、車外に届く音量の音を出力する。制御回路１１５は、制御信号を受信すると、予め記憶されている音を出力する。例えば、制御回路１１５は、制御信号を受信すると、加速抑制装置２０が作動していることを知らせる音声や、車両８０からの退避を促す音声を出力する。

次に、点滅機能追加装置１２８の構成について、図１、図２及び図４を参照して説明する。点滅機能追加装置１２８は、第１端子１２１と、第２端子１２２と、第１接続線１２３と、第２接続線１２４と、ハザード点滅ユニット１２０と、を備える。

第１端子１２１は、加速抑制装置２０の装置信号端子３２に接続されている。第２端子１２２は、音出力機能追加装置１１８の第１端子１１１に接続されている。装置信号端子３２から第１端子１２１へ入力された制御信号は、第１接続線１２３を伝搬して音出力機能追加装置１１８へ入力されるとともに、第２接続線１２４を伝搬してハザード点滅ユニット１２０へ入力される。

ハザード点滅ユニット１２０は、制御回路１２５と、ダイオード１２６とを備え、車両８０のインストルメントパネル内に設置されている。ダイオード１２６は、車両８０のウィンカー、ヘッドライトなどの灯火類１３０に接続されている。ダイオード１２６は、灯火類１３０の誤点灯を防止するために設けられている。

制御回路１２５は、制御信号を受信すると、灯火類１３０を駆動する灯火類駆動信号を、ダイオード１２６を介して、ウィンカーやヘッドライトへ出力して、ウィンカーをハザード点滅させたり、ヘッドライトを点灯させたりする。また、制御回路１２５は、灯火類を点滅又は点灯させるための電力を出力する。なお、灯火類１３０を点滅又は点灯させるための電力は、装置信号端子３２から第１接続線１２３及び第２接続線１２４を介しても供給される。これにより、車外に加速抑制装置２０が作動している非常事態が報知される。

また、制御回路１２５は、車両８０に設けられた発煙筒１４０に接続されていてもよい。発煙筒１４０は、例えば車両８０のエンジンルームに設置されており、先端に電熱線が設けられている。この場合、制御回路１２５は、制御信号を受信すると、発煙筒１４０を点火させる点火信号を発煙筒１４０の電熱線へ出力し、電熱線を発熱させることで発煙筒１４０を点火させる。

また、制御回路１２５は、車両８０のドアロックを制御するドアロックコントローラ１５０に接続されていてもよい。この場合、制御回路１２５は、制御信号を受信すると、ドアロックに対するアンロック信号をドアロックコントローラ１５０へ出力して、ドアロックを解除させる。

また、制御回路１２５は、車両８０のエンジンを制御するエンジンＥＣＵ１６０に接続されていてもよい。この場合、制御回路１２５は、制御信号を受信すると、車両８０のエンジンを停止させる停止信号をエンジンＥＣＵ１６０へ出力して、エンジンを停止させる。

なお、ハザード点滅ユニット１２０は、上述した機能以外の機能を追加するためにも利用することができる。例えば、制御回路１２５は、車両８０に設けられたホーンに接続されていてもよい。この場合、制御回路１２５は、制御信号を受信すると、ホーンを駆動するホーン駆動信号をホーンへ出力し、ホーンを連打させる。

加速抑制装置２０の装置信号端子３２と表示装置９０の表示信号端子９４との間に接続する機能追加装置の数は限定されない。装置信号端子３２と表示信号端子９４との間に、１個の機能追加装置を接続してもよいし、２台以上の機能追加装置を直列に接続してもよい。

また、装置信号端子３２と表示信号端子９４との間に接続する機能追加装置の種類も限定されない。機能追加装置は、制御信号を処理して機能を追加する装置であればよい。例えば、機能追加装置は、図５に示す通信機能追加装置１７８や図６に示すブレーキ機能追加装置１８８でもよい。

以下に通信機能追加装置１７８の構成について、図５を参照して説明する。通信機能追加装置１７８は、第１端子１７１と、第２端子１７２と、第１接続線と、第２接続線と、外部通信ユニット１７０と、を備え、車両８０のインストルメントパネル内に設置される。

外部通信ユニット１７０は、制御回路１７５と、データ通信モジュール１７６と、を備える。制御回路１７５は、制御信号を受信すると、データ通信モジュール１７６から、予め登録されたアドレスへメールを送信させる。また、制御回路１７５は、制御信号を受信すると、データ通信モジュール１７６から、予め登録された電話番号へショートメッセージを送信させる。メールやショートメッセージと一緒に、車両８０の位置情報を送信してもよい。

また、データ通信モジュール１７６は、車両８０のオーディオシステムと接続されていてもよい。データ通信モジュール１７６がオーディオシステムに接続されていることにより、通話機能が実現される。この場合、制御回路１７５は、制御信号を受信すると、予め登録された電話番号へ電話をかけさせる。

予め登録されたアドレス及び予め登録された電話番号は、家族のアドレス及び電話番号でもよいし、ヘルプサービスのアドレスや電話番号でもよい。ヘルプサービスは、緊急時に専門のオペレータが対応して緊急車両を素早く手配するサービスである。そのため、ヘルプサービスのアドレスや電話番号を登録しておくと、車両８０から自動的に送信された位置情報に基づいて緊急車両が手配されることも可能である。

次に、ブレーキ機能追加装置１８８の構成について、図６を参照して説明する。ブレーキ機能追加装置１８８は、第１端子１８１と、第２端子１８２と、第１接続線１８３と、第２接続線１８４と、ブレーキペダル駆動ユニット１８０と、を備える。

ブレーキペダル駆動ユニット１８０は、制御回路１８５と、駆動モータ１８６と、を備え、ブレーキペダル１２の近傍に設置される。駆動モータ１８６の出力軸は、ペダル駆動ロッド１８を介して、ブレーキペダル１２に接続されている。そのため、駆動モータ１８６を駆動させることにより、駆動モータ１８６が発生する回転力がブレーキペダル１２を踏み増し方向へ動かし、ブレーキが作動する。

制御回路１８５は、制御信号を受信すると、モータ駆動信号を駆動モータ１８６へ出力して、駆動モータ１８６を駆動させる。また、制御回路１８５は、駆動モータ１８６を駆動させるための電力を駆動モータへ供給する。なお、駆動モータ１８６を駆動させるための電力は、第１接続線１８３及び第２接続線１８４を介しても供給される。

＜３．効果＞
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）加速抑制装置２０の装置信号端子３２に、各種の機能追加装置１１８，１２８，１７８，１８８の第１端子１１１，１２１，１７１，１８１を接続することにより、第１端子１１１，１２１，１７１，１８１から入力された制御信号は、第１接続線１１３，１２３，１７３，１８３を介して第２端子１１２，１２２，１７２，１８２へ伝搬され、第２端子１１２，１２２，１７２，１８２から出力される。また、第１端子１１１，１２１，１７１，１８１から入力された制御信号は、第１接続線１１３，１２３，１７３，１８３に接続された第２接続線１１４，１２４，１７４、１８４を介して制御回路１１５，１２５，１７５，１８５へ伝搬する。そして、制御回路１１５，１２５，１７５，１８５により、制御信号の受信に応じて所定の処理が実行される。

また、各種の機能追加装置１１８，１２８，１７８，１８８の第２端子１１２，１２２，１７２，１８２は装置信号端子３２と同じ形状に構成されているため、加速抑制装置２０の装置信号端子３２に元々接続されていた表示装置９０を、各種の機能追加装置１１８，１２８，１７８，１８８の第２端子１１２，１２２，１７２，１８２に接続して、表示装置９０を従来通り使用することができる。したがって、加速抑制装置２０の装置信号端子３２に各種の機能追加装置１１８，１２８，１７８，１８８の第１端子１１１，１２１，１７１，１８１を接続することにより、加速抑制装置の２０構造を変更することなく、加速抑制装置２０に機能を追加することができる。さらに、加速抑制装置２０に複数の機能追加装置１１８，１２８，１７８，１８８を直列に接続して、様々な機能を追加することができる。

（２）音出力機能追加装置１１８の外部スピーカユニット１１０が、車室外に搭載されたスピーカ１１６を含むことにより、加速抑制装置２０の作動に応じて、スピーカ１１６から設定された音が車外へ出力される。これにより、車外の歩行者や車両に、加速抑制装置２０が作動している非常事態を知らせることができる。ひいては、車両８０の周囲の歩行者や車両に退避を促したり、救助が必要な事態であることを知らせたりして、２次被害を抑制することを期待できる。

（３）点滅機能追加装置１２８が備えるハザード点滅ユニット１２０の制御回路１２５が、加速抑制装置２０の作動に応じて、灯火類駆動信号を灯火類１３０へ出力することにより、ウィンカーやヘッドライト等の灯火類１３０が駆動される。これにより、車外の歩行者や車両に、加速抑制装置２０が作動している非常事態を知らせることができる。

（４）ハザード点滅ユニット１２０の制御回路１２５が、加速抑制装置２０の作動に応じて、ホーン駆動信号をホーンへ出力することにより、ホーンが連打される。これにより、車外の歩行者や車両に、加速抑制装置２０が作動している非常事態を知らせることができる。

（５）ハザード点滅ユニット１２０の制御回路１２５が、加速抑制装置２０の作動に応じて、点火信号を発煙筒１４０へ出力することにより、発煙筒１４０が点火され煙が発生する。これにより、車外の歩行者や車両に、加速抑制装置２０が作動している非常事態を知らせることができる。

（６）ハザード点滅ユニット１２０の制御回路１２５が、加速抑制装置２０の作動に応じて、エンジンを停止させる停止信号をエンジンＥＣＵ１６０へ出力することにより、非常事態にエンジンを強制停止させることができる。

（７）ハザード点滅ユニット１２０の制御回路１２５が、加速抑制装置２０の作動に応じて、ドアロックを解除するアンロック信号をドアロックコントローラ１５０へ出力することにより、ドアロックを解除することができる。ひいては、非常事態において、車外から車両の搭乗者を迅速に救助することができる。

（８）通信機能追加装置１７８が備える外部通信ユニット１７０が、通信モジュール１７６を含むことにより、外部通信ユニット１７０の制御回路１７５が、加速抑制装置２０の作動に応じて、予め登録された電話番号へ発信させることができる。これにより、加速抑制装置２０が作動した非常事態を、家族やヘルプサービスへ知らせることができる。ひいては、車両８０の位置情報に基づいて、緊急車両を手配することができる。

（９）通信機能追加装置１７８が備える外部通信ユニット１７０が、通信モジュール１７６を含むことにより、外部通信ユニット１７０の制御回路１７５が、加速抑制装置２０の作動に応じて、予め登録されたアドレスへメールを送信することができる。これにより、加速抑制装置２０が作動した非常事態を、家族やヘルプサービスへ知らせることができる。ひいては、車両８０の位置情報に基づいて、緊急車両を手配することができる。

（１０）ブレーキ機能追加装置１８８が備えるブレーキペダル駆動ユニット１８０が、ブレーキペダル１２を踏み増し方向へ動かす駆動モータ１８６を含むことにより、ブレーキペダル駆動ユニット１８０の制御回路１８５が、加速抑制装置２０の作動に応じて、ブレーキを作動させることができる。ひいては、非常事態において、車両８０を強制的に停止させることができる。

（他の実施形態）
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（ａ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。

（ｂ）上述した機能追加装置の他、当該機能追加装置を構成要素とするシステム、当該機能追加装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

２０…加速抑制装置、８０…車両、１１０…外部スピーカユニット、１１１，１２１，１７１，１８１…第１端子、１１２，１２２，１７２，１８２…第２端子、１１３，１２３，１７３，１８３…第１接続線、１１４，１２４，１７４，１８４…第２接続線、１１５，１２５，１７５，１８５…制御回路、１１６…スピーカ、１１８…音出力機能追加装置、１２０…ハザード点滅ユニット、１２６…ダイオード、１２８…点滅機能追加装置、１７０…外部通信ユニット、１７８…通信機能追加装置、１８０…ブレーキペダル駆動ユニット、１８８…ブレーキ機能追加装置。

Claims

車両（８０）に搭載されて加速を抑制する加速抑制装置（２０）が備える、前記加速抑制装置が作動していることを示す制御信号を出力する装置信号端子（３２）に、接続可能な形状に構成された第１端子（１１１，１２１，１７１，１８１）と、
前記装置信号端子と同じ形状に構成された第２端子（１１２，１２２，１７２，１８２）と、
前記第１端子と前記第２端子とを接続し、前記第１端子に入力された前記制御信号を前記第２端子へ伝送する第１接続線（１１３，１２３，１７３，１８３）と、
前記第１接続線に接続され、前記第１接続線を伝搬する前記制御信号から分岐した制御信号を伝送する第２接続線（１１４，１２４，１７４，１８４）と、
前記第２接続線に接続され、前記第２接続線を伝搬する前記制御信号の受信に応じて所定の処理を実行する制御回路（１１５，１２５，１７５，１８５）を含む機能ユニット（１１０，１２０，１７０，１８０）と、を備え、
前記制御回路（１２５）は、前記制御信号の受信に応じて、前記車両に設けられた発煙筒（１４０）を点火させる点火信号を前記発煙筒へ出力する、
加速抑制装置に対する機能追加装置。
車両（８０）に搭載されて加速を抑制する加速抑制装置（２０）が備える、前記加速抑制装置が作動していることを示す制御信号を出力する装置信号端子（３２）に、接続可能な形状に構成された第１端子（１１１，１２１，１７１，１８１）と、
前記装置信号端子と同じ形状に構成された第２端子（１１２，１２２，１７２，１８２）と、
前記第１端子と前記第２端子とを接続し、前記第１端子に入力された前記制御信号を前記第２端子へ伝送する第１接続線（１１３，１２３，１７３，１８３）と、
前記第１接続線に接続され、前記第１接続線を伝搬する前記制御信号から分岐した制御信号を伝送する第２接続線（１１４，１２４，１７４，１８４）と、
前記第２接続線に接続され、前記第２接続線を伝搬する前記制御信号の受信に応じて所定の処理を実行する制御回路（１１５，１２５，１７５，１８５）を含む機能ユニット（１１０，１２０，１７０，１８０）と、を備え、
前記機能ユニット（１７０）は、通信モジュール（１７６）を更に含み、
前記制御回路（１７５）は、前記制御信号の受信に応じて、前記通信モジュールから予め登録された電話番号へ発信させる、
加速抑制装置に対する機能追加装置。
車両（８０）に搭載されて加速を抑制する加速抑制装置（２０）が備える、前記加速抑制装置が作動していることを示す制御信号を出力する装置信号端子（３２）に、接続可能な形状に構成された第１端子（１１１，１２１，１７１，１８１）と、
前記装置信号端子と同じ形状に構成された第２端子（１１２，１２２，１７２，１８２）と、
前記第１端子と前記第２端子とを接続し、前記第１端子に入力された前記制御信号を前記第２端子へ伝送する第１接続線（１１３，１２３，１７３，１８３）と、
前記第１接続線に接続され、前記第１接続線を伝搬する前記制御信号から分岐した制御信号を伝送する第２接続線（１１４，１２４，１７４，１８４）と、
前記第２接続線に接続され、前記第２接続線を伝搬する前記制御信号の受信に応じて所定の処理を実行する制御回路（１１５，１２５，１７５，１８５）を含む機能ユニット（１１０，１２０，１７０，１８０）と、を備え、
前記機能ユニット（１７０）は、通信モジュール（１７６）を更に含み、
前記制御回路（１７５）は、前記制御信号の受信に応じて、前記通信モジュールから予め登録されたアドレスにメールを送信させる、
加速抑制装置に対する機能追加装置。
車両（８０）に搭載されて加速を抑制する加速抑制装置（２０）が備える、前記加速抑制装置が作動していることを示す制御信号を出力する装置信号端子（３２）に、接続可能な形状に構成された第１端子（１１１，１２１，１７１，１８１）と、
前記装置信号端子と同じ形状に構成された第２端子（１１２，１２２，１７２，１８２）と、
前記第１端子と前記第２端子とを接続し、前記第１端子に入力された前記制御信号を前記第２端子へ伝送する第１接続線（１１３，１２３，１７３，１８３）と、
前記第１接続線に接続され、前記第１接続線を伝搬する前記制御信号から分岐した制御信号を伝送する第２接続線（１１４，１２４，１７４，１８４）と、
前記第２接続線に接続され、前記第２接続線を伝搬する前記制御信号の受信に応じて所定の処理を実行する制御回路（１１５，１２５，１７５，１８５）を含む機能ユニット（１１０，１２０，１７０，１８０）と、を備え、
前記制御回路（１２５）は、前記制御信号の受信に応じて、前記車両のドアロックに対するアンロック信号を前記車両へ出力する、
加速抑制装置に対する機能追加装置。