JP7406956B2 - 車両緊急停止装置 - Google Patents
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Description
運転席、助手席または後部座席に1つ以上設けられた緊急停止入力部が操作されることにより、車両の緊急停止を要求する緊急停止要求信号を送信する緊急停止操作部と、
前記緊急停止操作部からの前記緊急停止要求信号を受信すると、エンジンの停止を指示する緊急停止指示信号を送信する緊急停止制御部と、
前記緊急停止要求信号を取り消す信号を送信する無効化部と、
アクセルペダル及びブレーキペダルの操作状況を検知するセンサのセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、
前記センサ情報取得部により取得されたセンサ情報に基づき、通常走行時の前記アクセルペダル及び前記ブレーキペダルの前記操作状況のパターンである動作パターンを学習する学習部と、
前記緊急停止要求信号を受信した場合、前記センサ情報取得部により取得されたセンサ情報に基づく前記動作パターンが、前記学習部により学習された通常走行時の前記動作パターンと異なるか否かを判定することにより、通常走行時の動作パターンであるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記緊急停止制御部は、前記判定部により、通常走行時の動作パターンであると判定された場合、走行を続けるよう指示する。
前記緊急停止制御部は、前記緊急停止要求信号を受信すると、前記緊急停止入力部が操作されたことを車内に報知するように前記車内報知制御部に指示し、
前記緊急停止制御部は、前記緊急停止指示信号を送信すると、前記ハザードランプを点灯するように前記ハザード制御部に指示する、
ようにしてもよい。
ようにしてもよい。
Claims (3)
- 運転席、助手席または後部座席に1つ以上設けられた緊急停止入力部が操作されることにより、車両の緊急停止を要求する緊急停止要求信号を送信する緊急停止操作部と、
前記緊急停止操作部からの前記緊急停止要求信号を受信すると、エンジンの停止を指示する緊急停止指示信号を送信する緊急停止制御部と、
前記緊急停止要求信号を取り消す信号を送信する無効化部と、
アクセルペダル及びブレーキペダルの操作状況を検知するセンサのセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、
前記センサ情報取得部により取得されたセンサ情報に基づき、通常走行時の前記アクセルペダル及び前記ブレーキペダルの前記操作状況のパターンである動作パターンを学習する学習部と、
前記緊急停止要求信号を受信した場合、前記センサ情報取得部により取得されたセンサ情報に基づく前記動作パターンが、前記学習部により学習された通常走行時の前記動作パターンと異なるか否かを判定することにより、通常走行時の動作パターンであるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記緊急停止制御部は、前記判定部により、通常走行時の動作パターンであると判定された場合、走行を続けるよう指示する、
車両緊急停止装置。 - 前記緊急停止入力部が操作されたことを車内に報知する車内報知制御部と、ハザードランプの点灯を制御するハザード制御部とをさらに備え、
前記緊急停止制御部は、前記緊急停止要求信号を受信すると、前記緊急停止入力部が操作されたことを車内に報知するように前記車内報知制御部に指示し、
前記緊急停止制御部は、前記緊急停止指示信号を送信すると、前記ハザードランプを点灯するように前記ハザード制御部に指示する、
請求項1に記載の車両緊急停止装置。 - 前記緊急停止制御部は、前記緊急停止操作部から前記緊急停止要求信号を受信してから予め設定された時間内に、前記無効化部から前記緊急停止要求信号を取り消す信号を受信しない場合に、前記緊急停止指示信号を送信する、
請求項1または2に記載の車両緊急停止装置。
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