JP2018124855A - 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム - Google Patents
車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム Download PDFInfo
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Abstract
Description
これらの機能部は、それぞれ、CPU(Central Processing Unit)などのプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することで実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)などのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
走行駆動力出力装置200は、車両が走行するための走行駆動力(トルク)を駆動輪に出力する。走行駆動力出力装置200は、例えば、内燃機関、電動機、および変速機などの組み合わせと、これらを制御するECUとを備える。ECUは、走行制御部141から入力される情報、或いは運転操作子80から入力される情報に従って、上記の構成を制御する。
体調不良検知部150は、運転者の体調不良を検知する。例えば、体調不良検知部150は、車室内カメラ90によって取得された画像に基づいて、運転者の眼球の動き、および視線の方向を検出し、その検出結果に基づいてさらに運転者に対して運転操作の権限の委譲(TOR : Take Over Request)を通知する。体調不良検知部150は、TOR通知後、所定時間内に運転者からの反応がない場合に、運転者が体調不良であると判定する。
図4に示すように、第1スイッチ40は、例えば車室の天井における車両左右方向の中央部、且つ車両前側の部分に設けられている。第1スイッチ40は、例えば押ボタンスイッチである。
図5に示すように、緊急制御部170は、第1スイッチ40が操作されたか否かを判定する(ステップS200)。第1スイッチ40が操作された場合(S200:Yes)、緊急制御部170は、上述した所定の緊急制御を行い(ステップS202)、処理を終了する。第1スイッチ40が操作されていない場合(S200:No)、ステップS204に移行する。
例えば、上記実施形態においては、第2スイッチ42がナビゲーション装置50のナビディスプレイ55上に設定されるように構成されているが、これに限定されない。第2スイッチは、センターディスプレイ32をタッチパネルにより形成した上で、このセンターディスプレイ32上に出現するように構成してもよい。
また、体調不良検知部は、ステアリングホイール81に設けられた脈拍センサ等の生体センサを用いて運転者の体調不良を検知してもよい。
Claims (6)
- 運転者により操作される第1スイッチと、
運転者の体調不良を検知する検知部と、
前記検知部により前記運転者の体調不良が検知された場合に、前記第1スイッチよりも運転者の手に近い位置に設けられる第2スイッチを操作可能とするスイッチ制御部と、
前記第1スイッチまたは前記第2スイッチが操作された場合に、所定の緊急制御を行う緊急制御部と、
を備える車両制御システム。 - 前記緊急制御部は、前記所定の緊急制御として、車外への通報または車両停止のうち少なくとも一方を行う、
請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記第2スイッチは、前記検知部による検知結果に基づいて運転者の体調不良が検知されない場合、前記所定の緊急制御以外の用途に用いられる、
請求項1または2に記載の車両制御システム。 - 前記第2スイッチは、タッチパネル上に設けられる、
請求項3に記載の車両制御システム。 - コンピュータが、
運転者の体調不良を検知し、
前記運転者の体調不良が検知された場合に、運転者により操作される第1スイッチよりも運転者の手に近い位置に設けられる第2スイッチを操作可能とし、
前記第1スイッチまたは前記第2スイッチが操作された場合に、所定の緊急制御を行う、
車両制御方法。 - コンピュータに、
運転者の体調不良を検知させ、
前記運転者の体調不良が検知された場合に、運転者により操作される第1スイッチよりも運転者の手に近い位置に設けられる第2スイッチを操作可能とさせ、
前記第1スイッチまたは前記第2スイッチが操作された場合に、所定の緊急制御を行わせる、
車両制御プログラム。
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