JP5211747B2 - 音響制御装置及び音響制御プログラム - Google Patents
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Description
[1.全体構成]
図1は、実施形態の音響制御システムの概略構成を示すブロック図である。
状況呈示装置70は、車両の運転者に伝えるべき状況を視覚情報又は聴覚情報により呈示するためのものである。具体的には、車室内に設けられた表示器71(本実施形態ではヘッドアップディスプレイ)に映像信号を出力することで視覚情報による呈示を行う。また、車室内のスピーカ72に警告音(ブザーやアラーム等)やメッセージ等の音声信号を出力することで聴覚情報による呈示を行う。
次に、本実施形態の音響制御システムによって実現される処理について説明する。
本実施形態の音響制御システムは、自車両の状況に応じて騒音低減処理を自動的に実行するように構成されており、具体的には、次の(1),(2)の2つの動作モードのうちのいずれか一方を選択可能となっている。
(2)自車両の走行状況に応じて騒音低減処理を実行する第2モード。
以下、各動作モードの詳細について説明する。
まず、第1モードの処理について説明する。
第1モードでは、運転者に注意させるべき対象物の存在を聴覚情報として呈示する際に騒音低減処理を実行する。具体的には、例えば図2に示すように、自車両が交差点に差し掛かり左折しようとする状況において、自車両の左後方から二輪車(対象物)が接近している場合に、その存在を運転者に知らせるための聴覚情報を呈示する。このとき、その聴覚情報の呈示をより有効なものとするために、聴覚情報を呈示する直前に車室内の騒音を低減して雰囲気を変化させることで、運転者に聴覚情報を聞き入れる態勢をとらせるとともに、音を聞き取りやすい環境にする。また、呈示された聴覚情報を運転者が聞き逃し、再度同じ情報を聞きたいような場合に対応するため、ステアリングスイッチが一定時間内にオンされることで情報を再呈示する。
車両状況判定装置10は、左折時二輪車警告処理を開始すると、まずS101で、自車両の現在位置を示す自車位置データをナビゲーション装置40から取得する。
そして、S102で、自車両が交差点に差し掛かっている状態でないと判定した場合には、S101へ戻る。
そして、S104で、ナビゲーション装置40が経路案内中であると判定した場合には、S105へ移行し、自車両が差し掛かっている交差点について左折の指示がされているか否か(当該交差点で左折する経路案内がされているか否か)を判定する。
一方、S104でナビゲーション装置40が経路案内中でないと判定した場合や、S105で左折の指示がされていないと判定した場合には、S106へ移行し、ウインカの状態を確認する。
そして、S107で、左方向のウインカがオンしていないと判定した場合には、S101へ戻る。
S108では、自車両周辺の情報を収集する。具体的には、周辺監視センサ30から入力される車両後方の撮影画像に基づき、自車両の左後方における二輪車情報を収集する。
一方、S109で、二輪車が接近している状態であると判定した場合には、S110へ移行し、騒音制御装置80に騒音低減処理を開始させる。こうして騒音低減処理が開始されると、騒音の変化により車両の運転者は音に対して注意を向ける(聞き耳を立てる)ことになる。
続いて、S114では、ステアリングスイッチの状態を確認し、S115では、ステアリングスイッチがオンされたか否かを判定する。
次に、このように運転者の視界外における対象物の存在を聴覚情報として呈示する処理とは別の例として、運転者の視界内における対象物の存在を視覚情報として呈示する処理について説明する。すなわち、図4に示すように、自車両が交差点で右折待ちをしている状況において、道路を横断中の歩行者(対象物)が存在している場合に、その存在を運転者に知らせるための視覚情報を呈示する。具体的には、図5に示すように、歩行者に対する注意を促すメッセージをヘッドアップディスプレイに表示させる。ただし、単に情報を表示するだけでは運転者がその表示に気付かない場合も想定されるため、聴覚情報による呈示を組み合わせることで視覚情報を運転者に確実に認知させる。ここで、その聴覚情報による呈示をより有効なものとするために、前述したように聴覚情報を呈示する直前に騒音低減処理を行う。
続いて、S202では、自車両が交差点内で右折待ちをしている状態であるか否かを判定する。具体的には、前述した左折時二輪車警告処理と同様の方法により自車両が右折のために現に交差点内に存在していることが判定され、かつ、車両センサ50により検出される自車両の走行速度が所定速度以下(停止状態又は停止に近い状態)である場合に、交差点内で右折待ちをしている状態であると判定する。
一方、S202で、自車両が交差点内で右折待ちをしている状態であると判定した場合には、S203へ移行し、自車両周辺の情報を収集する。具体的には、路側機21から受信機20を介して入力される交差点内情報に基づき、交差点内における歩行者情報を収集する。
そして、S204で、道路を横断中の歩行者が存在しないと判定した場合には、S201へ戻る。
続いて、S208では、表示器71により視覚情報が表示されていることを示す聴覚情報(例えば所定の警告音やメッセージ)を状況呈示装置70に呈示させる。具体的には、あたかも視覚情報の表示位置から聴覚情報が聞こえるように仮想音源の方向を設定する。
[2−2.第2モードの処理]
次に、第2モードの処理について説明する。
車両状況判定装置10は、車室内騒音制御処理を開始すると、まずS301で、自車両の現在位置を示す自車位置データをナビゲーション装置40から取得する。
そして、S302で、自車両が高速道路を走行中であると判定した場合には、S303へ移行し、車両センサ50から自車両の走行速度の情報を収集する。
以上説明したように、本実施形態の音響制御システムは、第1モードにおいては、運転者に聴覚情報を呈示する前に騒音低減処理を行うようにしているため、聴覚情報が運転者に認知されやすくすることができる。特に、騒音低減処理が開始されてから一定時間が経過した後に聴覚情報を呈示するようにしているため、聴覚情報が聞き逃されてしまうことを防ぐことができる。しかも、聴覚情報が呈示されている間は騒音低減処理を継続するため、車室内の騒音が大きい状況においても聴覚情報を聞き取りやすくすることができる。なお、単に聴覚情報を聞き取りやすくするのであれば、騒音低減処理を常時行うことも考えられるが、このようにしたのでは騒音が低減された状態に運転者が慣れてしまうため、本実施形態のように騒音を変化させる構成の方が聴覚情報の認知特性を向上させることができる。
なお、本実施形態の音響制御システムでは、S110,S118,S206,S214の処理を実行する車両状況判定装置10が騒音低減手段に相当し、S111〜S113,S115〜S117,S207〜S209,S211〜S213の処理を実行する車両状況判定装置10が情報呈示手段に相当し、S114,S210の処理を実行する車両状況判定装置10が入力手段に相当する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
Claims (2)
- 車両の乗員に聴覚情報及び視覚情報を呈示する情報呈示手段と、
前記情報呈示手段により聴覚情報が呈示される前に、車室内において聴取される騒音を低減する騒音低減処理を行う騒音低減手段と、
車両の乗員からの指示を入力する入力手段と、
を備え、
前記情報呈示手段は、前記騒音低減処理が開始されてから一定時間が経過した後に、車両の乗員が視認すべき車両の乗員への視覚情報が呈示されていることを車両の乗員に知らせるための聴覚情報を、その視覚情報の呈示位置から聞こえるように仮想音源の方向を設定して呈示するとともに、前記入力手段により入力された指示に従い聴覚情報を再呈示し、
前記騒音低減手段は、前記情報呈示手段により聴覚情報が呈示されている間は前記騒音低減処理を継続すること
を特徴とする音響制御装置。 - 車両の乗員に聴覚情報及び視覚情報を呈示する情報呈示手段と、
前記情報呈示手段により聴覚情報が呈示される前に、車室内において聴取される騒音を低減する騒音低減処理を行う騒音低減手段と、
車両の乗員からの指示を入力する入力手段としてコンピュータを機能させ、
前記情報呈示手段は、前記騒音低減処理が開始されてから一定時間が経過した後に、車両の乗員が視認すべき車両の乗員への視覚情報が呈示されていることを車両の乗員に知らせるための聴覚情報を、その視覚情報の呈示位置から聞こえるように仮想音源の方向を設定して呈示するとともに、前記入力手段により入力された指示に従い聴覚情報を再呈示し、
前記騒音低減手段は、前記情報呈示手段により聴覚情報が呈示されている間は前記騒音低減処理を継続すること
を特徴とする音響制御プログラム。
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