CN107580279A

CN107580279A - 汽车鸣笛控制方法、装置及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN107580279A
Application number: CN201710684809.4A
Authority: CN
Inventors: 李思然
Original assignee: Shenzhen Teng Mi Technology Service Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Teng Mi Technology Service Co Ltd
Priority date: 2017-08-10
Filing date: 2017-08-10
Publication date: 2018-01-12

Abstract

本发明公开了一种汽车鸣笛控制方法、装置及计算机可读存储介质汽车包括原车汽笛和文明铃，文明铃的鸣笛音量小于原车汽笛的鸣笛音量，汽车鸣笛控制方法包括：获取汽车的当前位置信息，并根据当前位置信息判断汽车当前是否处于禁止鸣笛区域；若汽车当前处于禁止鸣笛区域，则禁用汽车的原车汽笛，启动汽车的文明铃；若汽车当前不处于禁止鸣笛区域，则同时启动汽车的原车汽笛和文明铃。本发明有效缓解或避免汽车鸣笛带来了严重的噪声污染，造成行人的惊吓。

Description

汽车鸣笛控制方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种汽车鸣笛控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，汽车在人们生活中得到了广泛普及，汽车越来越多地行驶在居民区、学校、医院等需要安静、噪声容忍度低的场合，如何降低或避免汽车鸣笛带来的噪音影响成为了一项重要的技术问题。

现有的汽车配置汽车厂商的原车汽笛，当汽车行驶在学校、居民区、医院等区域时，只能选择尽量不鸣笛，而当出现必须鸣笛警示的情况时，现有的鸣笛方式将产生较大的噪音，且容易惊吓行人引起纠纷，增加发生意外的危险；特别是，随着当代生活节奏的不断加快，人们的生活压力越来越大，人们或多或少受到“路怒症”的影响，大大增多了驾驶员行车过程中鸣笛的频率，导致汽车鸣笛带来了严重的噪声污染，造成行人(特别是老人和小孩)的惊吓。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种汽车鸣笛控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决汽车鸣笛带来了严重的噪声污染，造成行人的惊吓的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种汽车鸣笛控制方法，所述汽车包括原车汽笛和文明铃，文明铃的鸣笛音量小于原车汽笛的鸣笛音量，所述汽车鸣笛控制方法包括：

获取汽车的当前位置信息，并根据当前位置信息判断汽车当前是否处于禁止鸣笛区域；

若汽车当前处于禁止鸣笛区域，则禁用汽车的原车汽笛，启动汽车的文明铃；

若汽车当前不处于禁止鸣笛区域，则同时启动汽车的原车汽笛和文明铃。

可选地，所述若汽车当前不处于禁止鸣笛区域，则同时启动汽车的原车汽笛和文明铃的步骤包括：

若汽车当前不处于禁止鸣笛区域，获取汽车的当前时间信息；

根据当前时间信息，判断汽车当前所处时间段是否处于预设睡眠时段；

若汽车当前所处时间段处于预设睡眠时段，则禁用汽车的原车汽笛，启动汽车的文明铃；

若汽车当前所处时间段不处于预设睡眠时段，则同时启动汽车的原车汽笛和文明铃。

可选地，所述若汽车当前处于禁止鸣笛区域，则禁用汽车的原车汽笛，启动汽车的文明铃的步骤包括：

若汽车当前处于禁止鸣笛区域，根据汽车的当前时间信息，判断汽车当前所处时间段是否处于预设睡眠时段；

若汽车当前所处时间段处于预设睡眠时段，则禁用汽车的原车汽笛和文明铃，启动汽车的闪灯或变换点亮汽车的远近光灯；

若汽车当前所处时间段不处于预设睡眠时段，则禁用汽车的原车汽笛，启动汽车的文明铃。

可选地，所述汽车包括声音传感器，

所述若汽车当前所处时间段处于预设睡眠时段，则禁用汽车的原车汽笛和文明铃，启动汽车的闪灯或变换点亮汽车的远近光灯的步骤包括：

若汽车当前所处时间段处于预设睡眠时段，则判断声音传感器采集的环境噪声音量是否大于文明铃的输出音量；

若环境噪声音量大于文明铃的输出音量，则禁用汽车的原车汽笛，启动汽车的文明铃；

若环境噪声音量不大于文明铃的输出音量，则禁用汽车的原车汽笛和文明铃，启动汽车的闪灯或变换点亮汽车的远近光灯。

可选地，所述汽车的前挡风玻璃处设置有行车记录仪，行车记录仪采集汽车的行车图像数据，

所述汽车鸣笛控制方法还包括:

当根据所述行车图像数据，检测到在汽车行车路线上存在行人且汽车距离行人的人车距离处于第一距离区间时，禁用汽车的原车汽笛，启动汽车的文明铃。

可选地，所述汽车鸣笛控制方法还包括:

当检测到在汽车行车路线上存在行人且汽车距离行人的人车距离处于第二距离区间时，禁用汽车的原车汽笛和文明铃，启动汽车的闪灯或变换点亮汽车的远近光灯，其中第二距离区间的上限值小于第一距离区间下限值。

可选地，所述汽车鸣笛控制方法还包括:

在采集到行车记录仪采集的行车图像数据时，基于行人检测算法对行车图像数据进行分析，判断汽车的行车路线上是否存在行人；

若汽车的行车路线上存在行人，则根据行车图像数据分析得出汽车与行人之间的人车距离。

可选地，所述汽车还包括距离传感器，在根据行车图像数据分析得出汽车与行人之间的人车距离的步骤之后还包括：

获取距离传感器感应的汽车与行人之间的感应人车距离，根据感应人车距离对所述人车距离进行修正，以得到新的人车距离。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种汽车鸣笛控制装置，所述汽车鸣笛控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车鸣笛控制程序，所述汽车鸣笛控制装置设置于汽车上，所述汽车包括原车汽笛和文明铃，文明铃的鸣笛音量小于原车汽笛的鸣笛音量，处理器与原车汽笛和文明铃信号连接，

所述汽车鸣笛控制程序被所述处理器执行如下步骤：

可选地，所述汽车包括声音传感器，

所述汽车鸣笛控制方法还包括:

可选地，所述汽车鸣笛控制程序被所述处理器还执行如下步骤：

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有汽车鸣笛控制程序，所述汽车鸣笛控制程序被处理器执行时实现上述的汽车鸣笛控制方法的步骤。

本发明在汽车上新增鸣笛音量小于汽车原车汽笛鸣笛音量的文明铃，并在禁止鸣笛区域或者对鸣笛噪声容忍度较低区域时，禁用汽车的原车汽笛，启动汽车的文明铃，避免汽车鸣笛时启用鸣笛音量大、影响大的原车汽笛，而转而使用鸣笛音量较小的文明铃输出汽笛声，有效缓解或避免汽车鸣笛带来了严重的噪声污染，造成行人的惊吓。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；

图2为本发明汽车鸣笛控制方法一实施例的流程示意图；

图3为计算人车距离的场景示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在汽车上新增鸣笛音量小于汽车原车汽笛鸣笛音量的文明铃，并在禁止鸣笛区域或者对鸣笛噪声容忍度较低区域时，禁用汽车的原车汽笛，启动汽车的文明铃，以避免汽车鸣笛时启用鸣笛音量大、影响大的原车汽笛，而转而使用鸣笛音量较小的文明铃输出汽笛声。

如图1所示，图1是本发明汽车鸣笛控制装置实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明汽车鸣笛控制装置实施例可以是设置于汽车内的微型PC，也可以是于汽车信号连接的智能手机、平板电脑、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。

如图1所示，该汽车鸣笛控制装置可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，汽车鸣笛控制装置还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，汽车鸣笛控制装置作为移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的汽车鸣笛控制装置结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及汽车鸣笛控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的汽车鸣笛控制程序，并执行以下操作：

进一步地，所述若汽车当前不处于禁止鸣笛区域，则同时启动汽车的原车汽笛和文明铃的步骤包括：

进一步地，所述若汽车当前处于禁止鸣笛区域，则禁用汽车的原车汽笛，启动汽车的文明铃的步骤包括：

进一步地，所述汽车包括声音传感器，

进一步地，所述汽车的前挡风玻璃处设置有行车记录仪，行车记录仪采集汽车的行车图像数据，

所述汽车鸣笛控制方法还包括:

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车鸣笛控制应用程序，还执行以下操作：

进一步地，所述汽车还包括距离传感器，在根据行车图像数据分析得出汽车与行人之间的人车距离的步骤之后还包括：

参照图2，在本发明汽车鸣笛控制方法一实施例中，汽车包括原车汽笛和文明铃，文明铃的鸣笛音量小于原车汽笛的鸣笛音量，汽车鸣笛控制方法包括：

步骤S10，获取汽车的当前位置信息，并根据当前位置信息判断汽车当前是否处于禁止鸣笛区域；

步骤S20，若汽车当前处于禁止鸣笛区域，则禁用汽车的原车汽笛，启动汽车的文明铃；

步骤S30，若汽车当前不处于禁止鸣笛区域，则同时启动汽车的原车汽笛和文明铃。

原车汽笛是汽车出厂时，汽车生产厂商为汽车配置的标准汽笛(或者称原车喇叭或原车音响信号装置)，一般而言，原车汽笛为了适应大部分鸣笛场景，原车汽笛的输出鸣笛音量一般较大，若汽车启用原车汽笛在学校、医院、居民区等噪声容忍度较低区域鸣笛，或者在行人附近鸣笛，则很容易因突然的大音量鸣笛对附近造成严重的噪声污染，以及对行人造成突然的惊吓而引起冲突。因此，本发明实施例中在汽车中新增文明铃，文明铃的鸣笛音量小于原车汽笛的鸣笛音量。

在汽车启动时，可基于汽车自带或外接的定位系统(如GPS或北斗星定位系统)，定时或实时获取汽车的当前位置信息，从而根据当前位置信息(如经纬度信息、热点定位信息等)确定汽车的当前所在位置，此外，根据城市地图、城市规划图等数据，将学校、居民区、医院等噪声容忍度低的区域作为禁止鸣笛区域，可将禁止鸣笛区域在城市地图中标记。从而根据当前位置信息，判断汽车的当前所在位置是否处于禁止鸣笛区域中，若汽车当前所在位置处于禁止鸣笛区域，表明汽车当前不宜进行大音量的原车汽笛鸣笛，所以禁用汽车的原车汽笛，启动汽车的文明铃，汽车仅能使用鸣笛音量小的文明铃；若汽车当前不处于禁止鸣笛区域，表明汽车当前所处环境对噪声容忍度较高或者环境噪声较大，可以开启鸣笛音量大的原车汽笛进行鸣笛，所以同时启动汽车的原车汽笛和文明铃，保证汽车鸣笛功能需求的正常实现。

在本实施例中，在汽车上新增鸣笛音量小于汽车原车汽笛鸣笛音量的文明铃，并在禁止鸣笛区域或者对鸣笛噪声容忍度较低区域时，禁用汽车的原车汽笛，启动汽车的文明铃，避免汽车鸣笛时启用鸣笛音量大、影响大的原车汽笛，而转而使用鸣笛音量较小的文明铃输出汽笛声，有效缓解或避免汽车鸣笛带来了严重的噪声污染，造成行人的惊吓。

进一步地，在本发明汽车鸣笛控制方法另一实施例中，步骤S30包括：

步骤S31，若汽车当前不处于禁止鸣笛区域，获取汽车的当前时间信息；

步骤S32，根据当前时间信息，判断汽车当前所处时间段是否处于预设睡眠时段；

步骤S33，若汽车当前所处时间段处于预设睡眠时段，则禁用汽车的原车汽笛，启动汽车的文明铃；

步骤S34，若汽车当前所处时间段不处于预设睡眠时段，则同时启动汽车的原车汽笛和文明铃。

在判定汽车当前所在位置不处于禁止鸣笛区域时，进一步获取汽车的当前时间信息(例如24小时计时法的具体时分秒，如16时5分30秒)，根据当前时间信息，判断汽车当前所处时间段是否处于预设睡眠时段，其中预设睡眠时段表示上白班民众处于睡眠状态的时间段，如23点至次日7点，预设睡眠时段可根据地域不同、民众生活习惯不同、风俗文化不同适应性变动。

在汽车不处于禁止鸣笛区域、且汽车当前所处时间段处于预设睡眠时段，表明虽然汽车当前所在位置对噪声的容忍度较高，但是当前所处时间段为预设睡眠时段，大部分民众已经处于睡眠状态，外界的环境噪声相对非预设睡眠时段已经大幅度降低，也就是说在预设睡眠时段中无论禁止鸣笛区域还是非禁止鸣笛区域，对噪声的容忍度都会一定程度下降，所以此时还是禁用汽车的原车汽笛，启动汽车的文明铃，避免原车汽笛造成严重噪声污染。在汽车当前所处时间段不处于预设睡眠时段，则同时启动汽车的原车汽笛和文明铃，保证汽车鸣笛功能需求的正常实现，从而更加精确地控制原车汽笛和文明铃的开启，在保证汽车鸣笛功能需求的前提下，尽可能的降低汽车鸣笛的噪声污染影响。

进一步地，在本发明汽车鸣笛控制方法又一实施例中，步骤S20包括：

步骤S21，若汽车当前处于禁止鸣笛区域，根据汽车的当前时间信息，判断汽车当前所处时间段是否处于预设睡眠时段；

步骤S22，若汽车当前所处时间段处于预设睡眠时段，则禁用汽车的原车汽笛和文明铃，启动汽车的闪灯或变换点亮汽车的远近光灯；

步骤S23，若汽车当前所处时间段不处于预设睡眠时段，则禁用汽车的原车汽笛，启动汽车的文明铃。

在汽车处于禁止鸣笛区域、且汽车当前所处时间段处于预设睡眠时段，表明汽车当前所在位置对噪声的容忍度较低，且当前所处时间段为预设睡眠时段，大部分民众已经处于睡眠状态，外界的环境噪声相对非预设睡眠时段已经大幅度降低，也就是说在预设睡眠时段中无论禁止鸣笛区域还是非禁止鸣笛区域，对噪声的容忍度都会一定程度下降，所以此时汽车所在位置附近对噪声的容忍度进一步降低，文明铃的汽笛声音可能也会造成较大的噪声污染，所以此时禁用汽车的原车汽笛和文明铃，启动汽车的闪灯或变换点亮汽车的远近光灯；特别是预设睡眠时段一般为夜晚，汽车的闪灯或变换点亮汽车的远近光灯具有明显的提醒作用，基本能够起到鸣笛作用。若汽车当前所处时间段不处于预设睡眠时段，则禁用汽车的原车汽笛，启动汽车的文明铃。从而更加精确地控制原车汽笛和文明铃的开启，辅以汽车的闪灯或变换点亮汽车的远近光灯，在保证汽车鸣笛功能需求的前提下，尽可能的降低汽车鸣笛的噪声污染影响。

优选地，汽车包括声音传感器，声音传感器用于检测汽车所在位置的环境噪声音量，步骤S22包括：

步骤S221，若汽车当前所处时间段处于预设睡眠时段，则判断声音传感器采集的环境噪声音量是否大于文明铃的输出音量；

步骤S222，若环境噪声音量大于文明铃的输出音量，则禁用汽车的原车汽笛，启动汽车的文明铃；

步骤S223，若环境噪声音量不大于文明铃的输出音量，则禁用汽车的原车汽笛和文明铃，启动汽车的闪灯或变换点亮汽车的远近光灯。

在汽车处于禁止鸣笛区域、且汽车当前所处时间段处于预设睡眠时段，此时汽车所在位置附近对噪声的容忍度进一步降低，所以利用声音传感器采集汽车所在位置附近的环境噪声音量，若环境噪声音量不大于文明铃的输出音量，表明文明铃的汽笛声音可能也会造成较大的噪声污染，所以此时禁用汽车的原车汽笛和文明铃，启动汽车的闪灯或变换点亮汽车的远近光灯。若环境噪声音量大于文明铃的输出音量，表明此时汽车无论是否启动文明铃，对汽车所在位置附近不会造成较大的噪声污染，此时禁用汽车的原车汽笛，启动汽车的文明铃。从而更加精确地控制原车汽笛和文明铃的开启，辅以汽车的闪灯或变换点亮汽车的远近光灯，在保证汽车鸣笛功能需求的前提下，尽可能的降低汽车鸣笛的噪声污染影响。

进一步地，在本发明汽车鸣笛控制方法再一实施例中，参照图3，汽车的前挡风玻璃处设置有行车记录仪，行车记录仪采集汽车的行车图像数据，

汽车鸣笛控制方法还包括:

步骤S40，当根据行车图像数据，检测到在汽车行车路线上存在行人且汽车距离行人的人车距离处于第一距离区间时，禁用汽车的原车汽笛，启动汽车的文明铃。

在汽车V启动后，行车记录仪会对汽车V行车路线F上的场景图像进行全程摄像，得到行车图像数据。汽车鸣笛控制装置可根据行车记录仪采集的行车图像数据，判断汽车的行车路线上是否存在行人P，且在判定汽车行车路线F上存在行人时进一步估算汽车距离行人的人车距离S，若人车距离S处于第一距离区间(如5米至10米)内，禁用汽车的原车汽笛，启动汽车V的文明铃，避免在汽车V距离行人较近距离时，因启动原车汽笛进行鸣笛而对行人造成惊吓，使用鸣笛音量较小的文明铃鸣笛，以一种温和的方式提醒行人有汽车接近，从而避免行人因惊吓所带来的口角、纠纷、甚至是交通事故。

优选地，汽车鸣笛控制方法还包括:

步骤S50，当检测到在汽车行车路线上存在行人且汽车距离行人的人车距离处于第二距离区间时，禁用汽车的原车汽笛和文明铃，启动汽车的闪灯或变换点亮汽车的远近光灯，其中第二距离区间的上限值小于第一距离区间下限值。

参照图3，第二距离区间的上限值小于第一距离区间下限值，如第二距离区间为1米至5米的范围，在人车距离处于第二距离区间时，表明汽车V距离行人P已经非常近了，文明铃鸣笛也可能造成行人的惊吓，所以此时禁用汽车V的原车汽笛和文明铃，启动汽车V的闪灯或变换点亮汽车的远近光灯，以闪灯或变换点亮汽车的远近光灯来提醒行人有汽车接近，进一步减少行人因鸣笛而惊吓所带来的口角、纠纷、甚至是交通事故。

进一步地，在步骤S40之前，汽车鸣笛控制方法还包括:

步骤S60，在采集到行车记录仪采集的行车图像数据时，基于行人检测算法对行车图像数据进行分析，判断汽车的行车路线上是否存在行人；

步骤S70，若汽车的行车路线上存在行人，则根据行车图像数据分析得出汽车与行人之间的人车距离。

行人检测算法是对行车图像数据中外形轮廓与人形轮廓相近或相同的图像子区域提取出来，然后进行局部放大后再进行人脸对比、体型对比等，从而实现基于行车图像数据判断汽车的行车路线上是否存在行人，此处的行车路线与行车记录仪的拍摄方向一致。若汽车的行车路线上存在行人，则根据行车图像数据分析得出汽车与行人之间的人车距离，其中行人的图像子区域在图像中占比越大，人车距离越大，反之亦反之，从而基于行车图像数据，实现汽车的行车路线上行人的识别以及人车距离的得出。

可选地，汽车还包括距离传感器，距离传感器可设置在汽车的前挡风玻璃处，步骤S70之后还包括：

步骤S80，获取距离传感器感应的汽车与行人之间的感应人车距离，根据感应人车距离对人车距离进行修正，以得到新的人车距离。

距离传感器感应的感应人车距离具有较高的准确性，所以根据感应人车距离对基于行车图像数据得出的人车距离进行修正，从而得到准确性更高的新的人车距离，例如基于行车图像数据得出的人车距离为5m，感应人车距离为6m，那么新的人车距离可为5.5m，从而最终用于与第一距离区间或第二距离区间进行对比的人车距离具有更高的准确性，进而提高了原车汽笛和文明铃的控制准确性，进一步减少了原车汽笛和文明铃造成噪声污染的概率。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有汽车鸣笛控制程序，所述汽车鸣笛控制程序被处理器执行时实现上述汽车鸣笛控制方法各实施例的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种汽车鸣笛控制方法，其特征在于，所述汽车包括原车汽笛和文明铃，文明铃的鸣笛音量小于原车汽笛的鸣笛音量，所述汽车鸣笛控制方法包括：

2.如权利要求1所述的汽车鸣笛控制方法，其特征在于，所述若汽车当前不处于禁止鸣笛区域，则同时启动汽车的原车汽笛和文明铃的步骤包括：

3.如权利要求2所述的汽车鸣笛控制方法，其特征在于，所述若汽车当前处于禁止鸣笛区域，则禁用汽车的原车汽笛，启动汽车的文明铃的步骤包括：

4.如权利要求3所述的汽车鸣笛控制方法，其特征在于，所述汽车包括声音传感器，

5.如权利要求1至4任意一项所述的汽车鸣笛控制方法，其特征在于，所述汽车的前挡风玻璃处设置有行车记录仪，行车记录仪采集汽车的行车图像数据，

所述汽车鸣笛控制方法还包括:

6.如权利要求5所述的汽车鸣笛控制方法，其特征在于，所述汽车鸣笛控制方法还包括:

7.如权利要求5所述的汽车鸣笛控制方法，其特征在于，所述汽车鸣笛控制方法还包括:

8.如权利要求7所述的汽车鸣笛控制方法，其特征在于，所述汽车还包括距离传感器，在根据行车图像数据分析得出汽车与行人之间的人车距离的步骤之后还包括：

9.一种汽车鸣笛控制装置，其特征在于，所述汽车鸣笛控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车鸣笛控制程序，所述汽车鸣笛控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述汽车鸣笛控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有汽车鸣笛控制程序，所述汽车鸣笛控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的汽车鸣笛控制方法的步骤。