CN113997860A

CN113997860A - 一种车辆鸣笛控制方法、系统、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN113997860A
Application number: CN202111184207.5A
Authority: CN
Inventors: 肖红雨
Original assignee: China Automotive Innovation Corp
Current assignee: China Automotive Innovation Corp
Priority date: 2021-10-09
Filing date: 2021-10-09
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2041-10-09
Also published as: CN113997860B

Abstract

本申请公开了一种车辆鸣笛控制方法、系统、装置、设备及存储介质，所述方法包括：当目标车辆启动后，获取车端定位系统生成的实时定位数据；向路侧端发送所述实时定位数据，以使所述路侧端将所述实时定位数据和接收到的交通管理端发送的禁鸣区域信息进行匹配，生成区域匹配结果；接收所述路侧端发送的所述区域匹配结果；基于所述区域匹配结果，向所述目标车辆的车辆控制器发送鸣笛控制指令，以使所述车辆控制器响应于所述鸣笛控制指令，控制所述目标车辆的喇叭进行鸣笛。利用本申请提供的技术方案，能够提升车辆定位和禁鸣区域匹配的准确性以及提升车辆鸣笛控制的精准性和有效性。

Description

一种车辆鸣笛控制方法、系统、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种车辆鸣笛控制方法、系统、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着城市化进程加速，车辆的普及率逐年增加，给人们工作和生活带来了便捷和舒适，同时也带来了噪音污染；随着车辆越来越多，堵车问题严重，外加工作和生活压力不断增加，将导致驾驶人员焦虑激增，出现各种各样的路怒症状，尤以恶意鸣笛特征最为明显，而城市监管容易出现死角或惩罚力度不够，给城市带来噪音污染。

然而，目前的车辆鸣笛控制方法，通常只能由车载终端通过车端定位数据与预存的禁鸣区域信息判断车辆的当前位置是否处于禁鸣区域并生成相应的鸣笛控制指令，存在定位准确度较低以及禁鸣区域信息更新不及时的问题。因此，需要提供更加有效的车辆鸣笛控制方法。

发明内容

本申请提供了一种车辆鸣笛控制方法、系统、装置、设备及存储介质，可以提升车辆定位和禁鸣区域匹配的准确性以及提升车辆鸣笛控制的精准性和有效性，本申请技术方案如下：

一方面，提供了一种车辆鸣笛控制方法，所述方法包括：

当目标车辆启动后，获取实时定位数据；

向路侧端发送所述实时定位数据，以使所述路侧端将所述实时定位数据和接收到的交通管理端发送的禁鸣区域信息进行匹配，生成区域匹配结果；

接收所述路侧端发送的所述区域匹配结果；

基于所述区域匹配结果，向所述目标车辆的车辆控制器发送鸣笛控制指令，以使所述车辆控制器响应于所述鸣笛控制指令，控制所述目标车辆的喇叭进行鸣笛。

另一方面，提供了一种车辆鸣笛控制方法，所述方法包括：

接收目标车辆的车联网终端发送的实时定位数据；

接收交通管理端发送的禁鸣区域信息；

将所述实时定位数据和所述禁鸣区域信息进行匹配，生成区域匹配结果；

向所述车联网终端发送所述区域匹配结果，以使所述车联网终端基于所述区域匹配结果，向所述目标车辆的车辆控制器发送鸣笛控制指令。

另一方面，提供了一种车辆鸣笛控制系统，所述系统包括：路侧端、交通管理端以及目标车辆的车联网终端和车辆控制器，其中：

所述车联网终端，用于获取实时定位数据；向所述路侧端发送所述实时定位数据；接收所述路侧端发送的区域匹配结果；基于所述区域匹配结果，向所述目标车辆的车辆控制器发送鸣笛控制指令；

所述交通管理端，用于向所述路侧端发送禁鸣区域信息；

所述路侧端，用于接收所述车联网终端发送的所述实时定位数据；接收所述交通管理端发送的所述禁鸣区域信息；将所述实时定位数据和所述禁鸣区域信息进行匹配，生成所述区域匹配结果；向所述车联网终端发送所述区域匹配结果；

所述车辆控制器，用于接收所述车联网终端发送的所述鸣笛控制指令；响应于所述鸣笛控制指令，控制所述目标车辆的喇叭进行鸣笛。

另一方面，提供了一种车辆鸣笛控制装置，所述装置包括：

实时定位数据获取模块，用于当目标车辆启动后，获取实时定位数据；

实时定位数据发送模块，用于向路侧端发送所述实时定位数据，以使所述路侧端将所述实时定位数据和接收到的交通管理端发送的禁鸣区域信息进行匹配，生成区域匹配结果；

区域匹配结果接收模块，用于接收所述路侧端发送的所述区域匹配结果；

鸣笛控制模块，用于基于所述区域匹配结果，向所述目标车辆的车辆控制器发送鸣笛控制指令，以使所述车辆控制器响应于所述鸣笛控制指令，控制所述目标车辆的喇叭进行鸣笛。

另一方面，提供了一种车辆鸣笛控制装置，所述装置包括：

实时定位数据接收模块，用于接收目标车辆的车联网终端发送的实时定位数据；

禁鸣区域信息接收模块，用于接收交通管理端发送的禁鸣区域信息；

匹配模块，用于将所述实时定位数据和所述禁鸣区域信息进行匹配，生成区域匹配结果；

区域匹配结果发送模块，用于向所述车联网终端发送所述区域匹配结果，以使所述车联网终端基于所述区域匹配结果，向所述目标车辆的车辆控制器发送鸣笛控制指令。

另一方面，提供了一种车辆鸣笛控制设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述的车辆鸣笛控制方法。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述的车辆鸣笛控制方法。

本申请提供的车辆鸣笛控制方法、系统、装置、设备及存储介质，具有如下技术效果：

利用本申请提供的技术方案，一方面，路侧端能够接收目标车辆的车联网终端发送的实时定位数据和交通管理端发送的禁鸣区域信息，将实时定位数据和禁鸣区域信息进行匹配，生成区域匹配结果并发送给车联网终端，提升了车辆定位和禁鸣区域匹配的准确性；另一方面，车联网终端基于区域匹配结果，向目标车辆的车辆控制器发送鸣笛控制指令，以使车辆控制器响应于鸣笛控制指令，控制目标车辆的喇叭进行鸣笛，提升车辆鸣笛控制的精准性和有效性；另一方面，能够根据区域匹配结果确定与当前区域相适应的鸣笛控制指令从而有效缓解鸣笛带来的噪声污染，提升驾乘体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆鸣笛控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种路侧端将上述实时定位数据和上述禁鸣区域信息进行匹配，生成区域匹配结果的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种车联网终端基于上述区域匹配结果，向上述目标车辆的车辆控制器发送鸣笛控制指令的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种处罚信息推送方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种车辆鸣笛控制方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种车辆鸣笛控制方法的流程示意图；

图8是本申请实施例提供的一种车辆鸣笛控制系统的示意图；

图9是本申请实施例提供的一种车辆鸣笛控制装置示意图

图10是本申请实施例提供的另一种车辆鸣笛控制装置示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图，如图1所示，上述应用环境包括目标车辆的车联网终端01、路侧端02和交通管理端03。

具体的，车联网终端01可以包括传感器、显示设备、网络通信单元、处理器和存储器等等。具体的，车联网终端01可以用于当目标车辆启动后，获取实时定位数据；向路侧端02发送所述实时定位数据；接收所述路侧端02发送的区域匹配结果；基于所述区域匹配结果，向所述目标车辆的车辆控制器发送鸣笛控制指令，以使所述车辆控制器响应于所述鸣笛控制指令，控制所述目标车辆的喇叭进行鸣笛。

具体的，路侧端02可以为路端移动边缘计算平台，路侧端02可以包括有网络通信单元、处理器和存储器等等。具体的，路侧端02可以用于接收所述车联网终端01发送的所述实时定位数据；接收交通管理端03发送的禁鸣区域信息；将所述实时定位数据和所述禁鸣区域信息进行匹配，生成所述区域匹配结果；向所述车联网终端01发送所述区域匹配结果。

具体的，交通管理端03可以为交通管理中心的平台终端，交通管理端03可以包括有网络通信单元、处理器和存储器等等。具体的，交通管理端03可以用于向路侧端02发送所述禁鸣区域信息。

在实际应用中，路侧端可以与车联网终端进行信息交互，还可以与交通管理端进行信息交互，提升对车端实时定位数据和禁鸣区域信息更新的及时性。

以下介绍本申请实施例提供的一种车辆鸣笛控制方法，图2为本申请实施例提供的一种车辆鸣笛控制方法的流程示意图。需要说明的是，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，上述方法可以包括：

S201，当目标车辆启动后，目标车辆的车联网终端获取实时定位数据。

在本说明书实施例中，实时定位数据可以通过车端定位系统进行采集，具体的，车端定位系统可以包括但不限于：GPS定位系统或北斗定位系统。

S203，上述车联网终端向路侧端发送上述实时定位数据。

S205，交通管理端向上述路侧端发送禁鸣区域信息。

具体的，禁鸣区域信息可以为交通管理中心设置的禁止鸣笛区域的关联信息，禁鸣区域信息可以包括但不限于：禁止鸣笛区域的位置信息、禁鸣时间段信息、鸣笛音量阈值。

S207，上述路侧端将上述实时定位数据和上述禁鸣区域信息进行匹配，生成区域匹配结果。

在本说明书实施例中，如图3所示，上述路侧端将上述实时定位数据和上述禁鸣区域信息进行匹配，生成区域匹配结果可以包括：

S301，上述路侧端基于上述实时定位数据，确定上述目标车辆所处行驶位置。

可选的，实时定位数据可以为实时经纬度数据，将实时经纬度数据进行转化后得到目标车辆所处行驶位置。

S303，上述路侧端将上述行驶位置与上述禁鸣区域信息进行匹配，生成上述区域匹配结果。

具体的，将行驶位置与禁鸣区域信息中禁止鸣笛区域的位置信息进行匹配，生成区域匹配结果，区域匹配结果可以为目标车辆所处行驶位置对应区域与禁止鸣笛区域的匹配结果，具体的，区域匹配结果可以包括：城市禁鸣区域、城市非禁鸣区域和非城市区域。

在一些实施例中，还可以获取当前时间，将当前时间与禁鸣区域信息中的禁鸣时间段信息进行匹配，生成时间匹配结果，时间匹配结果可以为当前时间与禁鸣时间段信息的匹配结果，具体的，时间匹配结果可以包括：禁鸣时间段与非禁鸣时间段。

由以上实施例可见，路侧端接收车联网终端发送的实时定位数据和交通管理端发送的禁鸣区域信息，将实时定位数据和禁鸣区域信息进行匹配，生成区域匹配结果，一方面，提升对车端实时定位数据和禁鸣区域信息更新的及时性，另一方面，减小车联网终端的计算压力，提升匹配计算的效率，另一方面，提升车辆定位和禁鸣区域匹配的准确性。

S209，上述路侧端向上述车联网终端发送上述区域匹配结果。

S211，上述车联网终端基于上述区域匹配结果，向上述目标车辆的车辆控制器发送鸣笛控制指令，以使上述车辆控制器响应于上述鸣笛控制指令，控制上述目标车辆的喇叭进行鸣笛。

在实际应用中，车辆控制器可以为用于控制车身电器系统的电子控制单元，具体的，车辆控制器可以用于控制电动车窗、空调、大灯、转向灯、喇叭等车辆部件。

在一个具体的实施例中，如图4所示，上述车联网终端基于上述区域匹配结果，向上述目标车辆的车辆控制器发送鸣笛控制指令可以包括：

S401，上述车联网终端根据上述区域匹配结果，确定鸣笛音量与鸣笛次数。

具体的，当区域匹配结果为城市禁鸣区域或城市非禁鸣区域时，鸣笛音量可以为第一分贝值，当区域匹配结果为非城市区域时，鸣笛音量可以为第二分贝值，其中，第一分贝值小于第二分贝值。可选的实施例中，第一分贝值可以为50％的第二分贝值，第二分贝值可以结合实际应用中车端喇叭的音量与行驶位置的鸣笛规定进行设定。

具体的，当区域匹配结果为城市禁鸣区域，鸣笛次数可以为第一数量，当区域匹配结果为城市非禁鸣区域或非城市区域时，鸣笛次数可以为第二数量，其中第一数量小于第二数量，第一数量和第二数量可以结合实际应用中车端的实时驾驶情况进行设定。在可选的实施例中，当车端的实时驾驶情况为紧急情况时，第一数量可以为三次，当车端的实时驾驶情况为非紧急情况时，第一数量可以为一次。

S403，上述车联网终端基于上述鸣笛音量与上述鸣笛次数，生成上述鸣笛控制指令。

S405，上述车联网终端向上述车辆控制器发送上述鸣笛控制指令。

由以上实施例可见，一方面，根据区域匹配结果确定与当前区域相适应的鸣笛控制指令从而有效缓解鸣笛带来的噪声污染，提升驾乘体验，另一方面，能够提升车辆鸣笛控制的精准性和有效性。

在一个可选的实施例中，当上述区域匹配结果为城市禁鸣区域时，上述方法还可以包括：

上述车联网终端向上述车辆控制器发送车灯控制指令，以使上述车辆控制器响应于上述车灯控制指令，控制上述目标车辆的车灯闪烁。

具体的，车灯控制指令可以包括：车灯闪烁次数等，车灯闪烁次数可以结合实际应用中车端的实时驾驶情况进行设定。

由以上实施例可见，当目标车辆处于城市禁鸣区域时，减小鸣笛次数，通过车灯闪烁的方式代替鸣笛提醒，减少鸣笛带来的噪声污染，提升驾乘体验。

在一个可选的实施例中，如图5所示，上述方法还可以包括：

S501，上述车联网终端获取鸣笛记录数据。

具体的，可以根据鸣笛控制指令和车端鸣笛按键的外部触发指令生成鸣笛记录数据，鸣笛记录数据可以包括：每段鸣笛对应的触发时间记录、鸣笛音量记录、鸣笛次数记录以及车端行驶位置记录。

S503，当上述鸣笛记录数据超出上述区域匹配结果对应的鸣笛范围时，上述车联网终端向上述路侧端发送上述鸣笛记录数据。

具体的，鸣笛记录数据超出区域匹配结果对应的鸣笛范围可以包括：鸣笛音量记录大于区域匹配结果对应的音量阈值；触发时间记录在区域匹配结果对应的禁鸣时间段内；车端行驶位置记录在禁止鸣笛区域的范围内。

S505，上述路侧端将上述鸣笛记录数据和上述区域匹配结果反馈到上述交通管理端。

在实际应用中，将鸣笛记录数据反馈到交通管理端以使交通管理端对目标车辆的违规鸣笛情况进行监控与管理。

S507，上述交通管理端判断上述鸣笛记录数据对应的鸣笛音量记录是否超过上述区域匹配结果对应的音量阈值。

S509，当判断为是时，上述交通管理端向上述目标车辆对应的移动终端推送处罚信息。

具体的，目标车辆对应的移动终端可以为目标车辆的车主对应的移动终端，该移动终端可以包括智能手机、台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、数字助理、智能可穿戴设备等类型的实体设备。

在一个可选的实施例中，交通管理端还可以判断触发时间记录是否在区域匹配结果对应的禁鸣时间段内，当判断为是时，向上述目标车辆对应的移动终端推送第二处罚信息。

在一个可选的实施例中，交通管理端还可以判断车端行驶位置记录是否在禁止鸣笛区域的范围内，当判断为是时，向上述目标车辆对应的移动终端推送第三处罚信息。

由以上实施例可见，当鸣笛记录数据超出区域匹配结果对应的鸣笛范围时，将鸣笛记录数据反馈到交通管理端以使交通管理端对目标车辆的违规鸣笛情况进行监控与管理，并向目标车辆对应的移动终端推送处罚信息，提升车辆鸣笛管理的精准性和有效性。

由以上本说明书实施例可见，一方面，通过路测端接收目标车辆的车联网终端发送的实时定位数据和交通管理端发送的禁鸣区域信息，将实时定位数据和禁鸣区域信息进行匹配，生成区域匹配结果并发送给车联网终端，提升了车辆定位和禁鸣区域匹配的准确性；另一方面，车联网终端基于区域匹配结果，向目标车辆的车辆控制器发送鸣笛控制指令，以使车辆控制器响应于鸣笛控制指令，控制目标车辆的喇叭进行鸣笛，提升车辆鸣笛控制的精准性和有效性；另一方面，能够根据区域匹配结果确定与当前区域相适应的鸣笛控制指令从而有效缓解鸣笛带来的噪声污染，提升驾乘体验；另一方面，当鸣笛记录数据超出区域匹配结果对应的鸣笛范围时，将鸣笛记录数据反馈到交通管理端以使交通管理端对目标车辆的违规鸣笛情况进行监控与管理，并向目标车辆对应的移动终端推送处罚信息，提升车辆鸣笛管理的精准性和有效性。

以下以目标车辆的车联网终端为执行主体介绍本申请实施例提供的另一种车辆鸣笛控制方法，图6为本申请实施例提供的另一种车辆鸣笛控制方法的流程示意图。需要说明的是，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图6所示，上述方法可以包括：

S601，当目标车辆启动后，获取实时定位数据。

S603，向路侧端发送上述实时定位数据，以使上述路侧端将上述实时定位数据和接收到的交通管理端发送的禁鸣区域信息进行匹配，生成区域匹配结果。

S605，接收上述路侧端发送的上述区域匹配结果。

S607，基于上述区域匹配结果，向上述目标车辆的车辆控制器发送鸣笛控制指令，以使上述车辆控制器响应于上述鸣笛控制指令，控制上述目标车辆的喇叭进行鸣笛。

在一个具体的实施例中，上述基于上述区域匹配结果，向上述目标车辆的车辆控制器发送鸣笛控制指令可以包括：

1)根据上述区域匹配结果，确定鸣笛音量与鸣笛次数；

2)基于上述鸣笛音量与上述鸣笛次数，生成上述鸣笛控制指令；

3)向上述车辆控制器发送上述鸣笛控制指令。

向上述车辆控制器发送车灯控制指令，以使上述车辆控制器响应于上述车灯控制指令，控制上述目标车辆的车灯闪烁。

在一个可选的实施例中，上述方法还可以包括：

1)获取鸣笛记录数据；

2)当上述鸣笛记录数据超出上述区域匹配结果对应的鸣笛范围时，向上述路侧端发送上述鸣笛记录数据，以使上述路侧端将上述鸣笛记录数据反馈到上述交通管理端。

上述从车联网终端单侧撰写的车辆鸣笛控制方法的实施例的具体细化步骤可以参见上述交互侧车辆鸣笛控制方法的实施例，在此不再赘述。

以下以路侧端为执行主体介绍本申请实施例提供的另一种车辆鸣笛控制方法，图7为本申请实施例提供的另一种车辆鸣笛控制方法的流程示意图。需要说明的是，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图7所示，上述方法可以包括：

S701，接收目标车辆的车联网终端发送的实时定位数据。

S703，接收交通管理端发送的禁鸣区域信息。

S705，将上述实时定位数据和上述禁鸣区域信息进行匹配，生成区域匹配结果。

在本说明书实施例中，上述将上述实时定位数据和上述禁鸣区域信息进行匹配，生成区域匹配结果可以包括：

1)基于上述实时定位数据，确定上述目标车辆所处行驶位置；

2)将上述行驶位置与上述禁鸣区域信息进行匹配，生成上述区域匹配结果。

S707，向上述车联网终端发送上述区域匹配结果，以使上述车联网终端基于上述区域匹配结果，向上述目标车辆的车辆控制器发送鸣笛控制指令。

在一个可选的实施例中，上述方法还可以包括：

1)接收上述车联网终端发送的鸣笛记录数据；

2)将上述鸣笛记录数据和上述区域匹配结果反馈到上述交通管理端，以使上述交通管理端判断上述鸣笛记录数据对应的鸣笛音量记录是否超过上述区域匹配结果对应的音量阈值，当判断为是时，向上述目标车辆对应的移动终端推送处罚信息。

上述从路侧端单侧撰写的车辆鸣笛控制方法的实施例的具体细化步骤可以参见上述交互侧车辆鸣笛控制方法的实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种车辆鸣笛控制系统，用以实现图2所示的方法。本系统实施例与前述方法实施例对应，能够实现前述方法实施例中的全部内容。为便于阅读，本系统实施例仅对前述方法实施例中的内容进行概要性描述，不对方法实施例中的细节内容进行逐一赘述。如图8所示，上述系统包括：路侧端、交通管理端以及目标车辆的车联网终端和车辆控制器，其中：

上述车联网终端，用于获取实时定位数据；向上述路侧端发送上述实时定位数据；接收上述路侧端发送的区域匹配结果；基于上述区域匹配结果，向上述目标车辆的车辆控制器发送鸣笛控制指令；

上述交通管理端，用于向上述路侧端发送禁鸣区域信息；

上述路侧端，用于接收上述车联网终端发送的上述实时定位数据；接收上述交通管理端发送的上述禁鸣区域信息；将上述实时定位数据和上述禁鸣区域信息进行匹配，生成上述区域匹配结果；向上述车联网终端发送上述区域匹配结果；

上述车辆控制器，用于接收上述车联网终端发送的上述鸣笛控制指令；响应于上述鸣笛控制指令，控制上述目标车辆的喇叭进行鸣笛。

在本说明书实施例中，上述系统还可以包括：车端定位系统，上述车端定位系统用于采集所述实时定位数据。

在一个具体的实施例中，上述车联网终端，还用于根据上述区域匹配结果，确定鸣笛音量与鸣笛次数；基于上述鸣笛音量与上述鸣笛次数，生成上述鸣笛控制指令；向上述车辆控制器发送上述鸣笛控制指令。

在一个可选的实施例中，当上述区域匹配结果为城市禁鸣区域时，上述车联网终端，还用于向上述车辆控制器发送车灯控制指令；

上述车辆控制器，还用于接收上述车联网终端发送的上述车灯控制指令；响应于上述车灯控制指令，控制上述目标车辆的车灯闪烁。

在一个可选的实施例中，上述车联网终端，还用于获取鸣笛记录数据；当上述鸣笛记录数据超出上述区域匹配结果对应的鸣笛范围时，向上述路侧端发送上述鸣笛记录数据；

上述路侧端，还用于接收上述车联网终端发送的上述鸣笛记录数据；将上述鸣笛记录数据和上述区域匹配结果反馈到上述交通管理端；

上述交通管理端，还用于接收上述鸣笛记录数据和上述区域匹配结果；判断上述鸣笛记录数据对应的鸣笛音量记录是否超过上述区域匹配结果对应的音量阈值；当判断为是时，向上述目标车辆对应的移动终端推送处罚信息。

本申请实施例提供了以车联网终端为执行主体的一种车辆鸣笛控制装置，如图9所示，上述装置可以包括：

实时定位数据获取模块910，用于当目标车辆启动后，获取实时定位数据；

实时定位数据发送模块920，用于向路侧端发送上述实时定位数据，以使上述路侧端将上述实时定位数据和接收到的交通管理端发送的禁鸣区域信息进行匹配，生成区域匹配结果；

区域匹配结果接收模块930，用于接收上述路侧端发送的上述区域匹配结果；

鸣笛控制模块940，用于基于上述区域匹配结果，向上述目标车辆的车辆控制器发送鸣笛控制指令，以使上述车辆控制器响应于上述鸣笛控制指令，控制上述目标车辆的喇叭进行鸣笛。

在一个具体的实施例中，上述鸣笛控制模块940可以包括：

鸣笛音量确定单元，用于根据上述区域匹配结果，确定鸣笛音量与鸣笛次数；

鸣笛控制指令生成单元，用于基于上述鸣笛音量与上述鸣笛次数，生成上述鸣笛控制指令；

鸣笛控制指令发送单元，用于向上述车辆控制器发送上述鸣笛控制指令。

在一个可选的实施例中，当上述区域匹配结果为城市禁鸣区域时，上述装置还可以包括：

车灯控制模块，用于向上述车辆控制器发送车灯控制指令，以使上述车辆控制器响应于上述车灯控制指令，控制上述目标车辆的车灯闪烁。

在一个可选的实施例中，上述装置还可以包括：

鸣笛记录数据获取模块，用于获取鸣笛记录数据；

鸣笛记录数据发送模块，用于当上述鸣笛记录数据超出上述区域匹配结果对应的鸣笛范围时，向上述路侧端发送上述鸣笛记录数据，以使上述路侧端将上述鸣笛记录数据反馈到上述交通管理端。

上述的装置实施例中的装置与方法实施例基于同样地发明构思。

本申请实施例提供了以路侧端为执行主体的另一种车辆鸣笛控制装置，如图10所示，上述装置可以包括：

实时定位数据接收模块1010，用于接收目标车辆的车联网终端发送的实时定位数据；

禁鸣区域信息接收模块1020，用于接收交通管理端发送的禁鸣区域信息；

匹配模块1030，用于将所述实时定位数据和所述禁鸣区域信息进行匹配，生成区域匹配结果；

区域匹配结果发送模块1040，用于向所述车联网终端发送所述区域匹配结果，以使所述车联网终端基于所述区域匹配结果，向所述目标车辆的车辆控制器发送鸣笛控制指令。

在本说明书实施例中，上述匹配模块1030可以包括：

行驶位置确定单元，用于基于上述实时定位数据，确定上述目标车辆所处行驶位置；

区域匹配结果生成单元，用于将上述行驶位置与上述禁鸣区域信息进行匹配，生成上述区域匹配结果。

在一个可选的实施例中，上述装置还可以包括：

鸣笛记录数据接收模块，用于接收上述车联网终端发送的鸣笛记录数据；

反馈模块，用于将上述鸣笛记录数据和上述区域匹配结果反馈到上述交通管理端，以使上述交通管理端判断上述鸣笛记录数据对应的鸣笛音量记录是否超过上述区域匹配结果对应的音量阈值，当判断为是时，向上述目标车辆对应的移动终端推送处罚信息。

本申请实施例提供了一种车辆鸣笛控制设备，该车辆鸣笛控制设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的车辆鸣笛控制方法。

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据上述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端、服务器或者类似的运算装置中执行，即上述计算机设备可以包括移动终端、计算机终端、服务器或者类似的运算装置。

本申请实施例还提供了一种存储介质，上述存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种的车辆鸣笛控制方法相关的至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的车辆鸣笛控制方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

由上述本申请提供的车辆鸣笛控制方法、系统、装置、设备或存储介质的实施例可见，利用本申请提供的技术方案，一方面，通过路测端接收目标车辆的车联网终端发送的实时定位数据和交通管理端发送的禁鸣区域信息，将实时定位数据和禁鸣区域信息进行匹配，生成区域匹配结果并发送给车联网终端，提升了车辆定位和禁鸣区域匹配的准确性；另一方面，车联网终端基于区域匹配结果，向目标车辆的车辆控制器发送鸣笛控制指令，以使车辆控制器响应于鸣笛控制指令，控制目标车辆的喇叭进行鸣笛，提升车辆鸣笛控制的精准性和有效性；另一方面，能够根据区域匹配结果确定与当前区域相适应的鸣笛控制指令从而有效缓解鸣笛带来的噪声污染，提升驾乘体验；另一方面，当鸣笛记录数据超出区域匹配结果对应的鸣笛范围时，将鸣笛记录数据反馈到交通管理端以使交通管理端对目标车辆的违规鸣笛情况进行监控与管理，并向目标车辆对应的移动终端推送处罚信息，提升车辆鸣笛管理的精准性和有效性。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备和存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指示相关的硬件完成，上述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种车辆鸣笛控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当目标车辆启动后，获取实时定位数据；

接收所述路侧端发送的所述区域匹配结果；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述区域匹配结果，向所述目标车辆的车辆控制器发送鸣笛控制指令包括：

根据所述区域匹配结果，确定鸣笛音量与鸣笛次数；

基于所述鸣笛音量与所述鸣笛次数，生成所述鸣笛控制指令；

向所述车辆控制器发送所述鸣笛控制指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取鸣笛记录数据；

当所述鸣笛记录数据超出所述区域匹配结果对应的鸣笛范围时，向所述路侧端发送所述鸣笛记录数据，以使所述路侧端将所述鸣笛记录数据反馈到所述交通管理端。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，当所述区域匹配结果为城市禁鸣区域时，所述方法还包括：

向所述车辆控制器发送车灯控制指令，以使所述车辆控制器响应于所述车灯控制指令，控制所述目标车辆的车灯闪烁。

5.一种车辆鸣笛控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收目标车辆的车联网终端发送的实时定位数据；

接收交通管理端发送的禁鸣区域信息；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述实时定位数据和所述禁鸣区域信息进行匹配，生成区域匹配结果包括：

基于所述实时定位数据，确定所述目标车辆所处行驶位置；

将所述行驶位置与所述禁鸣区域信息进行匹配，生成所述区域匹配结果。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述车联网终端发送的鸣笛记录数据；

将所述鸣笛记录数据和所述区域匹配结果反馈到所述交通管理端，以使所述交通管理端判断所述鸣笛记录数据对应的鸣笛音量记录是否超过所述区域匹配结果对应的音量阈值，当判断为是时，向所述目标车辆对应的移动终端推送处罚信息。

8.一种车辆鸣笛控制系统，其特征在于，所述系统包括：路侧端、交通管理端以及目标车辆的车联网终端和车辆控制器，其中：

所述交通管理端，用于向所述路侧端发送禁鸣区域信息；

9.一种车辆鸣笛控制装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种车辆鸣笛控制装置，其特征在于，所述装置包括：

11.一种车辆鸣笛控制设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的车辆鸣笛控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的车辆鸣笛控制方法。