CN110654308A - 车辆及车辆的鸣笛控制方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及车辆的鸣笛控制方法、装置，其中，方法包括以下步骤：识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制；如果需要进行鸣笛控制，则获取车辆的鸣笛控制的控制范围；其中，控制范围包括鸣笛控制的控制起点和鸣笛控制的控制终点；在控制范围内，控制车辆的鸣笛分贝。该方法可以在车辆处于鸣笛控制范围内时，控制车辆的鸣笛分贝，有效提高鸣笛控制范围的精确度，有效的减少特殊区域的噪声污染，同时有效的减少驾驶人员违规鸣笛。

Description

车辆及车辆的鸣笛控制方法、装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的鸣笛控制方法、一种车辆的鸣笛控制装置和一种车辆。

背景技术

随着汽车的普及率越来越高，由汽车带来的各种问题也随之增加，车载喇叭的噪声污染也逐步受到人们的重视。为了降低城市交通噪声污染，改善环境质量，提升城市形象，越来越多禁止鸣笛的道路交通标示牌出现在城区范围中。由于对噪声污染的监控无法实现电子管控的措施，取证和现场执勤又十分困难，而且车载喇叭造成的噪声污染源主要受个人的道德素质约束，所以城市中违法鸣笛屡禁不止。如何有效进行鸣笛控制，成为车辆工程的重要研究课题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的鸣笛控制方法，该方法可以有效提高鸣笛控制范围的精确度，减少特殊区域的噪声污染，同时有效的减少驾驶人员违规鸣笛。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的鸣笛控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的鸣笛控制方法，包括以下步骤：识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制；如果需要进行鸣笛控制，则获取所述车辆的鸣笛控制的控制范围；其中，所述控制范围包括鸣笛控制的控制起点和鸣笛控制的控制终点；在所述控制范围内，控制所述车辆的鸣笛分贝。

本发明实施例的车辆的鸣笛控制方法，首先识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制，并且在车辆需要进行鸣笛控制时，获取车辆的鸣笛控制的控制范围，以在控制范围内时，控制车辆的鸣笛分贝，有效提高鸣笛控制范围的精确度，减少特殊区域的噪声污染，同时有效的减少驾驶人员违规鸣笛。

在本发明的一个实施例中，所述识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制，包括：获取所述车辆的当前位置，将所述当前位置与导航信息进行比较，如果所述导航信息中指示所述当前位置为鸣笛控制区域，则识别所述车辆需要进行鸣笛控制；或者，通过图像采集装置获取所述车辆前方的路况图像，根据鸣笛控制的标志牌的特征信息，从所述路况图像中识别所述鸣笛控制的标志牌，如果识别出所述鸣笛控制的标志牌，则识别所述车辆需要进行鸣笛控制。

在本发明的一个实施例中，所述获取所述车辆的鸣笛控制的控制范围，包括：从所述导航信息中提取所述鸣笛控制区域的覆盖范围；将所述车辆的当前位置作为所述控制范围的控制起点，根据所述车辆的行驶路径，从处于所述覆盖范围边缘的位置点中确定鸣笛控制的控制终点；根据所述控制起点和所述控制终点，形成所述控制范围。

在本发明的一个实施例中，所述获取所述车辆的鸣笛控制的控制范围，包括：获取所述鸣笛控制的标志牌在所述路况图像中的位置信息；根据所述位置信息，确定所述鸣笛控制的标志牌的与所述车辆的距离；根据所述鸣笛控制的标志牌的与所述车辆的距离和所述鸣笛控制的冗余距离，得到所述车辆的鸣笛控制距离；根据车辆的当前位置和所述鸣笛控制距离，得到所述车辆的控制范围。

在本发明的一个实施例中，所述根据车辆的当前位置和所述鸣笛控制距离，得到所述车辆的控制范围，包括：根据所述车辆的当前位置和所述鸣笛控制距离，在所述车辆的行驶路径上确定鸣笛控制的控制终点；利用所述车辆的当前位置和所述控制终点，得到所述控制范围。

在本发明的一个实施例中，所述得到所述车辆的鸣笛控制距离之前，还包括：根据所述车辆的鸣笛控制的目标鸣笛分贝，确定所述目标鸣笛分贝的传播距离，将所述传播距离作为所述冗余距离。

在本发明的一个实施例中，上述的车辆的鸣笛控制方法，还包括：在所述控制范围内，控制所述车辆的鸣笛分贝的过程中，接收请求解除鸣笛控制的请求信息；采集所述车辆的状态信息和所述车辆的环境图像；根据所述状态信息和所述环境图像，判断所述车辆是否处于紧急状态；如果处于紧急状态，则解除鸣笛控制。

在本发明的一个实施例中，所述在所述控制范围内，控制所述车辆的鸣笛分贝之前，还包括：确定当前时刻处于鸣笛控制的时间段内。

在本发明的一个实施例中，所述在所述控制范围内，控制所述车辆的鸣笛分贝，包括：获取处于鸣笛控制范围内的路面建筑的类型；根据所述类型，确定目标鸣笛分贝，控制所述车辆从当前分贝调整至所述目标鸣笛分贝。

在本发明的一个实施例中，当从所述路面图像中识别出所述鸣笛控制的标志牌之后，还包括：根据所述车辆的当前位置，判断导航信息中是否标记所述当前位置为鸣笛控制的位置，如果未标记对所述导航信息进行更新，以将所述当前位置标记为鸣笛控制的位置。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的鸣笛控制装置，包括：识别模块，用于识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制；获取模块，用于如果需要进行鸣笛控制，则获取所述车辆的鸣笛控制的控制范围；控制模块，用于在所述控制范围内，控制所述车辆的鸣笛分贝。

本发明实施例的车辆的鸣笛控制装置，首先通过识别模块识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制，并且在车辆需要进行鸣笛控制时，通过获取模块获取车辆的鸣笛控制的控制范围，以在控制范围内时，通过控制模块控制车辆的鸣笛分贝，有效提高鸣笛控制范围的精确度，减少特殊区域的噪声污染，同时有效的减少驾驶人员违规鸣笛。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆的鸣笛控制装置。

本发明实施例的车辆，首先通过识别模块识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制，并且在车辆需要进行鸣笛控制时，通过获取模块获取车辆的鸣笛控制的控制范围，以在控制范围内时，通过控制模块控制车辆的鸣笛分贝，有效提高鸣笛控制范围的精确度，减少特殊区域的噪声污染，同时有效的减少驾驶人员违规鸣笛。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的车辆的鸣笛控制方法。

本发明实施例的电子设备，在其上存储的与通过执行上述的车辆的鸣笛控制方法对应的程序被执行时，可以有效提高鸣笛控制范围的精确度，减少特殊区域的噪声污染，同时有效的减少驾驶人员违规鸣笛。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆的鸣笛控制方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，在其上存储的与通过执行上述的车辆的鸣笛控制方法对应的程序被执行时，可以有效提高鸣笛控制范围的精确度，减少特殊区域的噪声污染，同时有效的减少驾驶人员违规鸣笛。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的车辆的鸣笛控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的获取车辆的鸣笛控制的控制范围的流程图；

图3为根据本发明一个具体实施例的车辆的鸣笛控制的控制范围的示意图；

图4为根据本发明另一个实施例的获取车辆的鸣笛控制的控制范围的流程图；

图5为根据本发明另一个具体实施例的车辆的鸣笛控制的控制范围的示意图；

图6为根据本发明一个实施例的车辆的鸣笛控制方法的流程图；

图7为根据本发明另一个实施例车辆的鸣笛控制方法的流程图；

图8为根据本发明一个具体实施例的车辆的鸣笛控制方法的流程图；

图9为根据本发明一个实施例的车辆的鸣笛控制系统的结构示意图；以及

图10为根据本发明实施例的车辆的鸣笛控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的鸣笛控制方法、车辆的鸣笛控制装置、车辆、电子设备和非临时性计算机可读存储介质，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的鸣笛控制方法。

图1是本发明实施例的车辆的鸣笛控制方法的流程图。

如图1所示，该车辆的鸣笛控制方法包括以下步骤：

S1，识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制。

在本发明的一个实施例中，为了能够实现对车辆的鸣笛控制，可以在车辆行驶过程中，对车辆当前所行驶的道路进行监控，以判断当前所行驶的道路是否需要进行鸣笛控制。

一般情况下，车辆上可以安装电子地图，电子地图上会存储有导航信息，导航信息会标注电子地图上每个区域或者路段的情况。本发明实施例中，可以基于车辆上的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)得知车辆的当前位置，将当前位置与导航信息进行匹配，如果导航信息中指示当前位置为鸣笛控制区域，则识别车辆需要进行鸣笛控制。

可选地，一般情况下，道路上可以设置禁止鸣笛的标志牌，因此，可以通过车辆上的图像采集装置获取车辆前方的路况图像，从路况图像中识别鸣笛控制的标志牌，如果识别出鸣笛控制的标志牌，则识别车辆需要进行鸣笛控制。

举例而言，车辆在行驶过程中，当通过GPS得知车辆当前位置为学校路段时，如果在导航信息中显示车辆当前位置为鸣笛控制区域，则车辆需要进行鸣笛控制；或者是车辆通过车载摄像头从路面图像中识别出鸣笛控制的标志牌，也需要进行鸣笛控制，从而有效提高鸣笛控制的准确性。

S2，如果需要进行鸣笛控制，则获取车辆的鸣笛控制的控制范围，其中，控制范围包括鸣笛控制的控制起点和鸣笛控制的控制终点。

具体地，在实际生活中，鸣笛控制区域具有一定的覆盖范围，在鸣笛控制区域，皆属于车辆的鸣笛控制的控制范围，而在脱离鸣笛控制区域的覆盖范围后，则不属于车辆的鸣笛控制的控制范围，因此，如果需要进行鸣笛控制，首先需要获取车辆的鸣笛控制的控制范围。可选地，可以以车辆当前位置为中心，以预设的长度为半径做一个圆，该圆覆盖的范围为鸣笛控制的控制范围，其中，车辆当前位置可以作为鸣笛控制的控制起点，沿着车辆行驶的方向，距离车辆预设长度为圆半径的距离作为鸣笛控制的控制终点。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，获取车辆的鸣笛控制的控制范围，包括以下步骤：

S21，从导航信息中提取鸣笛控制区域的覆盖范围。

一般情况下，导航信息中可以预先标记有鸣笛控制区域的覆盖范围。当识别出该鸣笛控制区域后，可以根据该鸣笛控制区域的标识信息如坐标信息，确定出该鸣笛控制区域的覆盖范围。

S23，将车辆的当前位置作为控制范围的控制起点，根据车辆的行驶路径，从处于覆盖范围边缘的位置点中确定鸣笛控制的控制终点。

为了更好地识别出鸣笛控制的控制范围，需要识别出车辆的行驶路径，然后根据该行驶路径可以从处于覆盖范围边缘的位置点中，确定鸣笛控制的控制终点。可选地，可以将行驶路径延伸至覆盖范围的边界上，交点即为控制终点。

S25，根据控制起点和控制终点，形成控制范围。

举例而言，如图3所示，在识别车辆需要进行鸣笛控制后，圆圈所示区域为从导航信息中提取鸣笛控制区域的覆盖范围，A点为车辆的当前位置，即控制起点，箭头方向为车辆的行驶方向，沿着车辆行驶路径可与鸣笛控制区域的覆盖范围边缘处有一交点B，即控制终点，A点和B点之间的范围则为控制范围。具体的覆盖范围以及车辆的行驶方向应根据实际情况进行确定，在此不做具体限制。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，获取车辆的鸣笛控制的控制范围，包括以下步骤：

S22，获取鸣笛控制的标志牌在路况图像中的位置信息。

S24，根据位置信息，确定鸣笛控制的标志牌与车辆的距离。

本发明的一个实施例中，由于在不同的距离下，同一个物体在图像中的位置信息是不同，可以预先进行标定标志牌在距离车辆不同距离时的图像中的位置信息，以建立映射关系，当根据S22确定出标志牌的位置信息后，就可以直接从上述的映射关系中得到鸣笛控制的标志牌与车辆的距离。

S26，根据鸣笛控制的标志牌与车辆的距离和鸣笛控制的冗余距离，得到车辆的鸣笛控制距离。

作为一种的可能实现方式，在获取到鸣笛控制的标志牌与车辆的距离之后，一般车辆行驶到标志牌之后，车辆仍然距离需要鸣笛控制的路面建筑物较近，往往还需要继续对车辆进行鸣笛控制，本发明实施例中，可以预先设置一个鸣笛控制的冗余距离，该鸣笛控制的冗余距离至少要大于等于鸣笛控制的标志牌与车辆的距离。因此，可将鸣笛控制标志牌与车辆的距离和鸣笛控制的冗余距离之和，作为车辆的鸣笛控制距离。

作为另一种可能的实现方式，冗余距离可为车辆喇叭传播的距离。

一般车辆行驶到标志牌之后，车辆仍然距离需要鸣笛控制的路面建筑物较近，往往还需要继续对车辆进行鸣笛控制，可以按照车辆行驶的方向往前继续将鸣笛控制的标志牌与车辆的距离延伸相同的距离。也就是说，车辆从当前位置，行驶两倍的鸣笛控制的标志牌与车辆的距离。进一步地，为了能够使得鸣笛控制效果更好，还需要考虑车辆喇叭的传播距离，可以将车辆喇叭的传播距离作为冗余距离。其中，车辆喇叭的传播距离可以根据车辆喇叭的分贝数确定出来。一般情况下，车辆喇叭的分贝数越高，传播距离越远。

S28，根据车辆的当前位置和鸣笛控制距离，得到车辆的控制范围。

根据车辆的当前位置和鸣笛控制距离，在车辆的行驶路径上确定鸣笛控制的控制终点，然后利用车辆的当前位置和控制终点，得到控制范围。

可以理解的是，沿着车辆的行驶路径上根据鸣笛控制距离即可得到鸣笛控制的控制终点，以车辆当前位置与鸣笛控制的控制终点即可得到车辆的控制范围。

具体而言，如图5所示，默认禁止鸣笛的道路标示牌为禁止鸣笛的中心，车辆的鸣笛控制范围可以由两部分组成，第一部分可以为在通过摄像头识别车辆需要进行鸣笛控制后，车辆从需要进行鸣笛控制位置行驶到标志牌的距离，以及驶离标志牌的距离，其中驶离标志牌的距离与车辆从需要进行鸣笛控制位置行驶到标志牌的距离相等；第二部分可以根据声音传播的距离的计算，由于摄像头识别标志牌的距离可能小于鸣笛控制的控制范围，因此，为了保证车辆完全驶离禁止鸣笛控制的控制范围，将车载喇叭的最远传播距离作为车辆的鸣笛控制范围第二部分，其中，声音的传播距离是声音的大小与声源的距离平方成反比，声音的大小可为车载喇叭的上限音量。从而根据车辆的鸣笛控制范围的第一部分和车辆的鸣笛控制范围的第二部分得到车辆的控制范围。

S3，在控制范围内，控制车辆的鸣笛分贝。

具体地，在确定车辆在控制范围后，且车辆在控制范围内，则需要对车辆的鸣笛分贝进行控制。

本发明实施例提供了一种车辆的鸣笛控制方法，可以识别当前车辆是否需要进行鸣笛控制，并且在车辆需要进行鸣笛控制时，获取车辆的鸣笛控制的控制范围，以在控制范围内时，控制车辆禁止鸣笛或者减小鸣笛分贝，有效提高鸣笛控制范围的精确度，减少特殊区域的噪声污染，同时有效的减少驾驶人员违规鸣笛。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，上述的车辆的鸣笛控制方法，还可以包括以下步骤：

S601，在控制范围内，控制车辆的鸣笛分贝的过程中，接收请求解除鸣笛控制的请求信息。

在日常生活中，当车辆在道路上行驶时，经常会有紧急事故的发生，但是，由于车辆的鸣笛分贝被控制，容易导致在遇到紧急事故时无法鸣笛警示路人而发生意外，因此，车辆需要实时的接收解除鸣笛控制的请求信息。

S602，采集车辆的状态信息和车辆的环境图像。

车辆的状态信息可以包括位置信息和速度信息，因此，可以通过数据采集装置实时采集车辆的位置信息和速度信息。较佳的，数据采集装置可以是GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统模块)，由于现有的车辆上一般都设置有GPS模块，因此，可以使用现有的车辆上的GPS模块来实时采集车辆的状态信息。

车辆的环境图像可以通过图像采集装置进行采集，图像采集装置可以实时采集车辆运行的左方、右方、前方或后方的环境图像。该图像采集装置可以为摄像机、照相机等，其中，该环境图像可以为图片，也可以为视频，上述图像采集装置采集到的环境图像中可以包括很多类型的图像，例如可以是含有路况的图像、可以是含有交通标志图像。

S603，根据状态信息和环境图像，判断车辆是否处于紧急状态。

具体地，车辆的紧急状态可以为附近有行人通过，或者是车辆本身出现故障(如刹车出现故障)等，或者，通过机器学习的方式，预先形成车辆的紧急状态的识别模型。具体地可以根据实际情况进行设定，在此不做具体限制。

S604，如果处于紧急状态，则解除鸣笛控制。

在本发明的一个实施例中，可以通过车辆上的无线传输模块将采集到的车辆的状态信息和车辆的环境图像信息实时地传送至车辆信息中心，以根据状态信息和环境图像确定当前车辆是否处于紧急状态，并且在处于紧急状态时，则解除鸣笛控制，在未处于紧急状态时，则提示处于禁鸣区域。

作为一个示例，当车辆行驶在鸣笛控制范围内时，当采集到车辆附近有儿童在玩耍时，此时则可以解除鸣笛控制，以便在紧急状态时，可以进行鸣笛操作；作为另一个示例，当车辆行驶在鸣笛控制范围内时，驾驶员在判断出处于紧急状态时，可以通过两次进行鸣笛操作恢复鸣笛功能，以避免交通事故的发生。

本发明实施例提供了一种车辆的鸣笛控制方法，通过对紧急情况做了应急措施，在禁止鸣笛区域如果驾驶员进行鸣笛操作则提示处于禁鸣区域，再次进行鸣笛操作即判定为紧急路况恢复鸣笛功能。

在本发明的另一个实施例中，如图7所示，上述的车辆的鸣笛控制方法，还可以包括以下步骤：

S701，确定当前时刻处于鸣笛控制的时间段内。

可以理解的是，如果当前时刻不处于鸣笛控制的时间段内，则不会控制车辆的鸣笛分贝，而如果当前时刻处于鸣笛控制的时间段内，如在中考、高考或者一些重要的考试期间，可以进一步扩大学校周围禁止鸣笛的控制区域，如将禁止鸣笛控制区域扩大为500米，或者是固定某一段时间，如从早上7点至9点，规定禁止鸣笛。

S702，获取处于鸣笛控制范围内的路面建筑的类型。

根据中华人民共和国城市区域环境噪声标准规定，城市不同区域的环境噪声最高限值不同，因此，在确定当前时刻处于鸣笛控制的时间段内后，可以通过摄像头采集到鸣笛控制范围内的路面建筑的类型，如附近是疗养区、高级别墅区、高级宾馆区等需要特别安静的区域，或者是居住、文教机关为主的区域，或者是居住、商业、工业混杂区，或者是城市道路交通干线两侧区域，穿越城区的内河航道两侧区域等。

S703，根据路面建筑的类型确定目标鸣笛分贝，控制车辆从当前分贝调整至目标鸣笛分贝。

在采集到鸣笛控制范围内的路面建筑的类型后，可以根据鸣笛控制范围内的路面建筑的类型确定车辆目标鸣笛分贝，并且控制车辆的鸣笛分贝调整至目标鸣笛分贝。其中，在特定时间经过特定区域时，可以通过多种方式控制车辆从当前分贝调整至目标鸣笛分贝，例如，将车载喇叭的按键的深度与声音分贝数进行等比例设定，按键最深对应法规中最大分贝数。需要说明的是，如果确定当前时刻并不处于鸣笛控制的时间段内，则默认出厂喇叭的最大分贝数。

具体而言，如表1所示，在疗养区、高级别墅区、高级宾馆区等需要特别安静的区域，白天不得超过50dB，夜间不得超过40dB；在居住、文教机关为主的区域，白天不得超过55dB，夜间不得超过45dB；在居住、商业、工业混杂区，白天不得超过60dB，夜间不得超过50dB；在工业区，白天不得超过65dB，夜间不得超过55dB；在城市道路交通干线两侧区域，穿越城区的内河航道两侧区域，白天不得超过70dB，夜间不得超过55dB；在住宅区，白天不得超过50dB，夜间不得超过45dB。具体的鸣笛分贝还要根据实际情况进行设定，在此不做具体限制。

表1

本发明实施例提供了一种车辆的鸣笛控制方法，通过对特殊日期，以及特殊地点做了相应的禁止鸣笛措施，使车辆行驶系统更加人性化。最后，本发明实施例还可以将摄像头对路标识别系统与地图进行结合，也就是说，如果车载图像识别系统识别到的结果，地图信息中没有相关信息，则可以通过车载信息系统将相应的信息上传至地图信息，并更新地图，以防止路标损坏时依然可以确保本发明功能的实现。

在本发明的一个实施例中，当从路面图像中识别出鸣笛控制的标志牌之后，还包括：

根据车辆的当前位置，判断导航信息中是否标记当前位置为鸣笛控制的位置，如果未标记，则对导航信息进行更新，以将当前位置标记为鸣笛控制的位置。

具体地，当车辆的摄像头采集到路面图像中识别出鸣笛控制的标志牌之后，根据车辆的当前位置，还可以判断导航信息中是否标记当前位置为鸣笛控制的位置，如果在导航信息中当前位置不是鸣笛控制的位置，则对导航信息进行更新，以在导航信息中添加鸣笛控制的位置，以提高识别的准确性。

如图8所示，下面以一个具体实施例阐述本发明实施例的车辆的鸣笛控制方法。

步骤S801，开启车辆，并启动多媒体与导航系统。

步骤S802，检测日期是否为特殊日期，是执行步骤S803，否则执行步骤S805。

步骤S803，匹配导航地图数据，并检测车辆附近500米是否有学校，有则执行步骤S804，否则执行步骤S805。

步骤S804，激活车载喇叭控制使车载喇叭失效，并提示驾驶员进入禁鸣区域和需要紧急鸣笛的操作，其中，鸣笛控制距离可以为车辆与学校之间相距500米的范围，并跳转至步骤S811。

步骤S805，检测车载摄像头监测的车辆行驶方向是否存在禁止鸣笛的道路标志牌，没有则继续执行步骤S805，如果有禁止鸣笛的道路标志牌，则执行步骤S806。

步骤S806，匹配导航地图数据，并检测车辆周围500米是否存在标准中规定的区域信息，存在则执行步骤S807，否则执行步骤S809。

步骤S807，计算摄像头识别道路标示牌的检测距离，选取检测到所有区域信息中要求最小噪声分贝数的数据信息。

步骤S808，判断所选数据是否小于车载喇叭的鸣笛分贝，如果小于则跳至步骤S809，否则执行步骤S810。

步骤S809，判定鸣笛控制范围，鸣笛控制范围为检测距离与车载喇叭声音传播的有效距离之和，并跳转至步骤S811。

步骤S810，判定鸣笛控制范围，鸣笛控制范围为检测距离与区域最小噪声保证距离之和，并跳转至步骤S811。

步骤S811，检测驾驶员是否操作鸣笛功能，有鸣笛操作跳至步骤S812，否则执行步骤S813。

步骤S812，多媒体系统提示处于禁止鸣笛区域，如果发生紧急路况需要鸣笛，请继续进行鸣笛操作，并跳转至步骤S814。

步骤S813，检测车辆是否驶出鸣笛控制范围，未驶出鸣笛控制范围，则继续执行步骤S813，否则执行步骤S814。

步骤S814，车辆控制系统恢复车载喇叭功能。

需要说明的是，本发明实施例还可以将摄像头对路标识别系统与地图进行结合，如果车载图像识别系统识别到的结果，地图信息中没有相关信息，则可以通过车载信息系统将相应的信息上传至地图信息，并更新地图，路标损坏时依然可以实现鸣笛控制。

综上所述，如图9所示，车辆在行驶过程中，在通过上述三种方式获取到禁止鸣笛的信息时，系统会对车辆控制单元发出信号，并结合定位、地图和法规的要求，对鸣笛控制范围进行控制车辆调整至目标鸣笛分贝，并计算目标鸣笛分贝传播距离的计算。由此，可以将禁止鸣笛区域较精确覆盖而不是大范围区域禁止鸣笛，而相关技术中仅仅是依靠导航系统中地图数据的禁止鸣笛街道，但是由于地图数据的不精确，使得只能控制车辆在整条街道禁止鸣笛，如果不能做到驶离禁止鸣笛区域后立刻恢复喇叭功能，则容易埋下安全隐患。

根据本发明实施例提出的车辆的鸣笛控制方法，首先识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制，并且在车辆需要进行鸣笛控制时，获取车辆的鸣笛控制的控制范围，以在控制范围内时，控制车辆的鸣笛分贝，有效提高鸣笛控制范围的精确度，减少特殊区域的噪声污染，同时有效的减少驾驶人员违规鸣笛。

其次参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的鸣笛控制装置。

图10是本发明实施例的车辆的鸣笛控制装置的方框示意图。

如图10所示，该车辆的鸣笛控制装置包括：识别模块100、获取模块200和控制模块300。

其中，识别模块100用于识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制。获取模块200用于如果需要进行鸣笛控制，则获取车辆的鸣笛控制的控制范围。控制模块300用于在控制范围内，控制车辆的鸣笛分贝。

在本发明的一个实施例中，识别模块100用于：获取车辆的当前位置，将当前位置与导航信息进行比较，如果导航信息中指示当前位置为鸣笛控制区域，则识别车辆需要进行鸣笛控制；或者，通过图像采集装置获取车辆当前的路面图像，根据鸣笛控制的标志牌的特征信息，从路面图像中识别鸣笛控制的标志牌，如果识别出鸣笛控制的标志牌，则识别车辆需要进行鸣笛控制。

在本发明的一个实施例中，获取模块200用于：从导航信息中提取鸣笛控制区域的覆盖范围；将车辆的当前位置作为控制范围的控制起点，根据车辆的行驶方向，从处于覆盖范围边缘的位置点中确定鸣笛控制的控制终点；根据控制起点和控制终点，形成控制范围。

在本发明的一个实施例中，获取模块200还用于：从路面图像中提取鸣笛控制的标志牌的轮廓大小；根据轮廓大小，确定鸣笛控制的标志牌的与车辆的距离；根据鸣笛控制的标志牌的与车辆的距离和鸣笛控制的冗余距离，得到车辆的鸣笛控制距离；根据车辆的当前位置和鸣笛控制距离，得到车辆的控制范围。

在本发明的一个实施例中，根据车辆的当前位置和鸣笛控制距离，得到车辆的控制范围，包括：根据车辆的当前位置和鸣笛控制距离，在车辆的行驶路径上确定鸣笛控制的控制终点；利用车辆的当前位置和控制终点，得到控制范围。

在本发明的一个实施例中，得到车辆的鸣笛控制距离之前，还包括：根据车辆的鸣笛控制的目标鸣笛分贝，确定目标鸣笛分贝的传播距离，将传播距离作为冗余距离。

在本发明的一个实施例中，上述的车辆的鸣笛控制方法，还包括：在控制范围内，控制车辆的鸣笛分贝的过程中，接收请求解除鸣笛控制的请求信息；采集车辆的状态信息和车辆的环境图像；根据状态信息和环境图像，判断车辆是否处于紧急状态；如果处于紧急状态，则解除鸣笛控制。

在本发明的一个实施例中，控制模块300用于：确定当前时刻处于鸣笛控制的时间段内。

在本发明的一个实施例中，控制模块300还用于：获取处于鸣笛控制范围内的路面建筑的类型；根据类型，确定目标鸣笛分贝，控制车辆从当前分贝调整至目标鸣笛分贝。

在本发明的一个实施例中，当从路面图像中识别出鸣笛控制的标志牌之后，还包括：根据车辆的当前位置，判断导航信息中是否标记当前位置为鸣笛控制的位置，如果未标记对导航信息进行更新，以将当前位置标记为鸣笛控制的位置。

需要说明的是，前述对车辆的鸣笛控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的鸣笛控制装置，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的车辆的鸣笛控制装置，首先通过识别模块识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制，并且在车辆需要进行鸣笛控制时，通过获取模块获取车辆的鸣笛控制的控制范围，以在控制范围内时，通过控制模块控制车辆的鸣笛分贝，有效提高鸣笛控制范围的精确度，减少特殊区域的噪声污染，同时有效的减少驾驶人员违规鸣笛。

本发明实施例还提出了一种车辆，该车辆包括上述的车辆的鸣笛控制装置。

根据本发明实施例提出的车辆，首先通过识别模块识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制，并且在车辆需要进行鸣笛控制时，通过获取模块获取车辆的鸣笛控制的控制范围，以在控制范围内时，通过控制模块控制车辆的鸣笛分贝，有效提高鸣笛控制范围的精确度，减少特殊区域的噪声污染，同时有效的减少驾驶人员违规鸣笛。

本发明实施例还提出了一种电子设备，包括存储器和处理器。其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的车辆的鸣笛控制方法。

根据本发明实施例提出的电子设备，在其上存储的与通过执行上述的车辆的鸣笛控制方法对应的程序被执行时，可以有效提高鸣笛控制范围的精确度，减少特殊区域的噪声污染，同时有效的减少驾驶人员违规鸣笛。

本发明实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆的鸣笛控制方法。

根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，在其上存储的与通过执行上述的车辆的鸣笛控制方法对应的程序被执行时，可以有效提高鸣笛控制范围的精确度，减少特殊区域的噪声污染，同时有效的减少驾驶人员违规鸣笛。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种车辆的鸣笛控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制；

如果需要进行鸣笛控制，则获取所述车辆的鸣笛控制的控制范围；其中，所述控制范围包括鸣笛控制的控制起点和鸣笛控制的控制终点；

在所述控制范围内，控制所述车辆的鸣笛分贝。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制，包括：

获取所述车辆的当前位置，将所述当前位置与导航信息进行比较，如果所述导航信息中指示所述当前位置为鸣笛控制区域，则识别所述车辆需要进行鸣笛控制；和/或，

通过图像采集装置获取所述车辆前方的路况图像，根据鸣笛控制的标志牌的特征信息，从所述路况图像中识别所述鸣笛控制的标志牌，如果识别出所述鸣笛控制的标志牌，则识别所述车辆需要进行鸣笛控制。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的鸣笛控制的控制范围，包括：

从所述导航信息中提取所述鸣笛控制区域的覆盖范围；

将所述车辆的当前位置作为所述控制范围的控制起点，根据所述车辆的行驶方向，从处于所述覆盖范围边缘的位置点中确定鸣笛控制的控制终点；

根据所述控制起点和所述控制终点，形成所述控制范围。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的鸣笛控制的控制范围，包括：

获取所述鸣笛控制的标志牌在所述路况图像中的位置信息；

根据所述位置信息，确定所述鸣笛控制的标志牌与所述车辆的距离；

根据所述鸣笛控制的标志牌与所述车辆的距离和鸣笛控制的冗余距离，得到所述车辆的鸣笛控制距离；

根据车辆的当前位置和所述鸣笛控制距离，得到所述车辆的控制范围。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的当前位置和所述鸣笛控制距离，得到所述车辆的控制范围，包括：

根据所述车辆的当前位置和所述鸣笛控制距离，在所述车辆的行驶路径上确定鸣笛控制的控制终点；

利用所述车辆的当前位置和所述控制终点，得到所述控制范围。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述得到所述车辆的鸣笛控制距离之前，还包括：

根据所述车辆的鸣笛控制的目标鸣笛分贝，确定所述目标鸣笛分贝的传播距离，将所述传播距离作为所述冗余距离。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述控制范围内，控制所述车辆的鸣笛分贝的过程中，接收请求解除鸣笛控制的请求信息；

采集所述车辆的状态信息和所述车辆的环境图像；

根据所述状态信息和所述环境图像，判断所述车辆是否处于紧急状态；

如果处于紧急状态，则解除鸣笛控制。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述控制范围内，控制所述车辆的鸣笛分贝之前，还包括：

确定当前时刻处于鸣笛控制的时间段内。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述控制范围内，控制所述车辆的鸣笛分贝，包括：

获取处于鸣笛控制范围内的路面建筑的类型；

根据所述类型，确定目标鸣笛分贝，控制所述车辆从当前分贝调整至所述目标鸣笛分贝。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当从所述路面图像中识别出所述鸣笛控制的标志牌之后，还包括：

根据所述车辆的当前位置，判断导航信息中是否标记所述当前位置为鸣笛控制的位置，如果未标记，则对所述导航信息进行更新，以将所述当前位置标记为鸣笛控制的位置。

11.一种车辆的鸣笛控制装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于识别车辆当前是否需要进行鸣笛控制；

获取模块，用于如果需要进行鸣笛控制，则获取所述车辆的鸣笛控制的控制范围；

控制模块，用于在所述控制范围内，控制所述车辆的鸣笛分贝。

12.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求11所述的车辆的鸣笛控制装置。

13.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-10中任一所述的车辆的鸣笛控制方法。

14.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的车辆的鸣笛控制方法。

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