CN113689719A - 车辆状态判定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种车辆状态判定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当接收到与鸣笛操作相对应的鸣笛指令时，获取目标车辆的当前关联信息；其中，所述当前关联信息中包括：所述目标车辆的当前位置信息、当前时间信息以及与当前道路所对应的图像信息中的至少一项数据；当所述当前关联信息中的至少一项数据满足预设禁鸣状态判定信息，则不执行与所述鸣笛指令相对应的鸣笛操作，并对用户进行提示。本发明实施例的技术方案，以自动化的方式实现了对车辆禁鸣状态的判定，有效保证了需要车辆禁鸣的场合不受鸣笛噪声的影响。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆状态判定方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科技的发展，汽车在生活中得到了广泛的普及，汽车数量的增加在给人类生活带来便利的同时，道路上因汽车鸣笛而出现的噪声污染也逐渐受到人们的重视。对于需要安静、对噪声容忍度较低的场合(如，医院、学校以及居民区等)，汽车的鸣笛声不仅会导致噪声污染，还有可能对附近的行人(尤其是老人和小孩)造成惊吓。
现有技术在控制汽车鸣笛导致的噪声问题时，一种方式为，在特定的、需要保持安静的区域树立禁止鸣笛的指示牌，以对道路上的司机进行提醒，然而，随着城市交通的不断发展，禁鸣政策越来越严格，道路上的干扰因素也越来越多(如各种指示牌越来越多，禁止鸣笛指示牌不清晰或被遮挡)，不熟悉该区域的司机有可能注意不到禁止鸣笛的指示牌，进而在按喇叭时造成噪声污染，自己也被扣分；另一种方式为，降低汽车喇叭的音调和音量，这种方式虽然降低了喇叭对行人的惊扰，但却依然不能满足禁鸣区域的规定，无法从根本上解决“汽车在禁鸣区域鸣笛”的问题。
因此，相关技术提供的方案中，驾驶员需要时刻注意观察附近是否有禁鸣指示牌，不仅浪费精力，也无法有效地保证汽车在禁鸣区域不鸣笛。
发明内容
本发明提供一种车辆状态判定方法、装置、电子设备及存储介质，以自动化的方式实现了对车辆禁鸣状态的判定，有效保证了需要车辆禁鸣的场合不受鸣笛噪声的影响。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆状态判定方法，该方法包括：
当接收到与鸣笛操作相对应的鸣笛指令时，获取目标车辆的当前关联信息；其中，所述当前关联信息中包括：所述目标车辆的当前位置信息、当前时间信息以及与当前道路所对应的图像信息中的至少一项数据；
当所述当前关联信息中的至少一项数据满足预设禁鸣状态判定信息，则不执行与所述鸣笛指令相对应的鸣笛操作，并对用户进行提示。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆状态判定装置，该装置包括：
当前关联信息获取模块，用于当接收到与鸣笛操作相对应的鸣笛指令时，获取目标车辆的当前关联信息；其中，所述当前关联信息中包括：所述目标车辆的当前位置信息、当前时间信息以及与当前道路所对应的图像信息中的至少一项数据；
判定模块，用于当所述当前关联信息中的至少一项数据满足预设禁鸣状态判定信息，则不执行与所述鸣笛指令相对应的鸣笛操作，并对用户进行提示。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的车辆状态判定方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例任一所述的车辆状态判定方法。
本发明实施例的技术方案，当接收到与鸣笛操作相对应的鸣笛指令时，获取目标车辆的当前关联信息，当前关联信息中包括：目标车辆的当前位置信息、当前时间信息以及当前道路所对应的图像信息中的至少一项数据，进一步的，如果当前关联信息满足预设禁鸣状态判定信息，即可确定目标车辆是否处于禁鸣状态，不执行鸣笛操作，并对用户进行提示，以自动化的方式实现了对车辆禁鸣状态的判定，不再需要驾驶员在驾驶过程中消耗精力来关注车辆在当前状态下是否禁止鸣笛的问题，同时，车辆在禁鸣状态下不再执行鸣笛操作，有效保证了需要车辆禁鸣的场合不受鸣笛噪声的影响。
附图说明
为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
图1为本发明实施例一所提供的一种车辆状态判定方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二所提供的一种车辆状态判定方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三所提供的一种车辆状态判定方法的流程图；
图4为本发明实施例四所提供的一种车辆状态判定装置的结构框图；
图5为本发明实施例五所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一所提供的一种车辆状态判定方法的流程示意图，本实施例可适用于在当前道路上自动判定车辆是否处于禁鸣状态，以辅助用户驾驶的情况，该方法可以由车辆状态判定装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现，该硬件可以是电子设备，如移动终端、PC端或服务器等。
为了清楚地了解本发明实施例的技术方案，先对可以作为本实施例的应用环境的车机系统进行说明。
本发明实施例的方案可以应用于车机系统中，可以理解为，基于车机系统中一个或多个特定的控制单元来实现。当前的车机系统可以是融合了传统的车载导航以及汽车控制功能的车联网系统，属于一种车载终端设备。车机系统可以通过传感器采集车辆以及当前道路的多种信息，并通过显示器、摄像头、音响和麦克风等装置与车内用户进行多种形式的人机交互，进而实现对车辆、路况以及用户的多种动态信息和静态信息的采集、存储和处理。同时，车机系统可以通过无线通信技术与云端相连，进一步增强了信息处理能力。本领域技术人员应当理解，车机系统表征车辆及路况信息、以及辅助用户驾驶的功能基于系统中多个特定的控制单元来实现，进一步的，这些功能可以通过安装在车机系统中的对应的应用程序来反映和表现。
如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S110、当接收到与鸣笛操作相对应的鸣笛指令时，获取目标车辆的当前关联信息。
其中，目标车辆的鸣笛操作可以是由汽车喇叭发出多种类型的音响信号，不同类型的鸣笛操作关联有特定的音调、音量和鸣笛频率。对应的，鸣笛操作是由鸣笛指令触发的，可以理解，驾驶员在驾驶过程中为了提醒附近的车辆或行人，通过特定的方式向车辆下达鸣笛指令。
在本实施例中，鸣笛指令虽然与鸣笛操作相对应，但车辆不会直接执行鸣笛操作，而是触发对车辆当前关联信息的获取操作。其中，当前关联信息可以是与目标车辆相关的多种信息，通过对这些数据进行分析可以对车辆当前的状态进行判定。关联信息包括：目标车辆的当前位置信息、当前时间信息以及与当前道路所对应的图像信息中的至少一项数据。本领域技术人员应当理解，当前位置信息可以是文字的形式，表征车辆当前所处的城市、路段，例如，车辆当前的位置信息为A城B路；当前时间信息即是获取关联信息时，车机系统中显示的时刻；当前道路所对应的图像信息即是车辆在当前时刻实时拍摄的周边环境的图像。
在本实施例中，车机系统可以利用相关联的传感器，或系统内的应用程序对这些信息进行采集。示例性的，车辆可以利用安装在车机系统上的北斗导航系统或全球定位系统(Global Positioning System，GPS)确定出车辆当前的位置，进而基于导航系统/定位系统的地图信息获取当前位置信息；对于当前时间信息，可以基于车机系统直接调取，需要说明的是，车机系统的时间与车辆当前所处国家的标准时间同步；在汽车车身上，还部署有至少一个摄像装置，这些装置与车机系统相关联，基于此，在接收到鸣笛指令时，车机系统可以向摄像装置下发图像采集指令，进而对车辆周边的环境进行拍摄，得到对应的图像信息。在实际应用过程中，采集到周边环境的图像后，还可以对图像进行预处理，例如，对图像进行灰度校正、滤波和归一化处理，以此提高所采集图像的质量。
S120、若当前关联信息中的至少一项数据满足预设禁鸣状态判定信息，则不执行与鸣笛指令相对应的鸣笛操作，并对用户进行提示。
在本实施例中，利用上述关联信息，可以对车辆当前的状态进行判定，其中就包括对车辆禁鸣状态的判定，可以理解，让车辆保持禁鸣状态是特定场合或特定时段的需要，例如，对于医院、学校以及居民区等对噪声容忍度低的区域，车辆不可高速行驶，也不能发出鸣笛声干扰人们的日常生活，对于开展重大活动(如高考)的时段，车辆也需要保持安静。
在本实施例中，车辆禁鸣状态的判定依据就包括所获取的当前关联信息，对应的，还需要预先设置与上述关联信息进行匹配的判定信息，即禁鸣状态判定信息，也即是说，禁鸣状态判定信息中的内容与关联信息中的内容一一对应，在建立表征禁鸣状态判定信息与关联信息标识对应关系的映射表之后，将禁鸣状态判定信息以及映射表预先存储在车机系统或与车机系统相连的云端服务器中。基于此，当采集到关联信息后，根据关联信息的标识，通过查表的方式即可确定出对应的禁鸣状态判定信息，进而将两者进行匹配或比对。示例性的，获取目标车辆的当前位置信息后，可以获取其标识，通过查表的方式确定出禁鸣状态判定信息中对应的内容，并将两者进行匹配，当匹配结果表明目标车辆处于禁止鸣笛的区域，即判定车辆处于禁鸣状态；当前时间信息的匹配过程以及图像信息的匹配过程与上述过程相似，在此不再赘述。
在实际应用过程中，目标车辆的当前位置信息、时间信息以及与当前道路相对应的图像信息可以独立地进行判定，当其中一项满足要求(即与预设的禁鸣状态判定信息匹配成功)时，即判定车辆处于禁鸣状态；也可以将上述三项内容自由组合，当其中的多项满足要求时，才判定车辆处于禁鸣状态，本领域技术人员应当理解，具体的判定依据根据实际情况进行设置，本公开实施例在此不做具体的限定。
在本实施例中，当判定出目标车辆在当前情况下处于禁鸣状态时，则不执行鸣笛操作，并通过文字或语音的形式向用户进行反馈，即，提示驾驶员车辆当前处于禁鸣状态，不应再向车机系统下达鸣笛指令。
对应的，如果判定目标车辆没有处于禁鸣状态，则根据用户下达的鸣笛指令正常执行鸣笛操作，对附近的车辆和行人进行提醒。
需要说明的是，本实施例中对车辆禁鸣状态的判定可以由车机系统中的禁鸣模块来控制执行，禁鸣模块可以是软件的形式。可以理解，当接收到与鸣笛操作相对应的鸣笛指令时，即可触发禁鸣模块执行本实施例中的判定操作。
本实施例的技术方案，当接收到与鸣笛操作相对应的鸣笛指令时，获取目标车辆的当前关联信息，当前关联信息中包括：目标车辆的当前位置信息、当前时间信息以及当前道路所对应的图像信息中的至少一项数据，进一步的，如果当前关联信息满足预设禁鸣状态判定信息，即可确定目标车辆是否处于禁鸣状态，不执行鸣笛操作，并对用户进行提示，以自动化的方式实现了对车辆禁鸣状态的判定，不再需要驾驶员在驾驶过程中消耗精力来关注车辆在当前状态下是否禁止鸣笛的问题，同时，车辆在禁鸣状态下不再执行鸣笛操作，有效保证了需要车辆禁鸣的场合不受鸣笛噪声的影响。
实施例二
图2为本发明实施例二所提供的一种车辆状态判定方法的流程示意图，在前述实施例的基础上，除了在检测到鸣笛按键触发而获取当前关联信息，还可以周期性地获取关联信息并执行状态判定；将当前关联信息中的位置信息、时间信息与禁鸣路段信息和禁鸣时段信息分别匹配，对与当前道路相对应的图像信息进行识别，从而判断车辆是否处于禁鸣状态；在确定车辆处于禁鸣状态时，显示或播报禁鸣提示信息；同时，将用户对目标车辆下达的鸣笛指令转化为灯语。其具体的实施方式可以参见本实施例技术方案。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。
如图2所示，该方法具体包括如下步骤：
S210、当检测到触发目标车辆上的鸣笛按键时，生成鸣笛指令发送至控制单元；基于控制单元获取目标车辆的当前关联信息。
在本实施例中，车机系统的禁鸣模块关联有控制单元，可以理解，控制单元即是由集成电路组成的用于实现对数据分析处理发送等一系列功能的控制装置，且具有较高的集成度。当检测到鸣笛按键被触发时，控制单元即可通过CAN总线收到对应的鸣笛指令，进而获取目标车辆的当前关联信息。例如，在车机系统中安装特定的应用软件对汽车方向盘上的喇叭按键进行监控，检测到喇叭按键被按下时，即可将鸣笛指令传送给控制单元。
可选的，周期性地基于控制单元获取目标车辆的当前关联信息。
在本实施例中，在用户按下喇叭时再执行数据采集处理操作，则需要一定的时间才能确定出车辆是否处于禁鸣状态。因此，为了进一步提高响应的速度，可以周期性地获取目标车辆的当前关联信息，并在每次获取后执行后续的车辆禁鸣状态判定操作。当判定出车辆处于禁鸣状态时，如果监测到驾驶员按下喇叭，几乎可以“瞬时”做出响应，即对驾驶员进行禁鸣提示。
S220、若当前关联信息中的至少一项数据满足预设禁鸣状态判定信息，则不执行与鸣笛指令相对应的鸣笛操作，并对用户进行提示。
可选的，当前关联信息包括当前位置信息，禁鸣状态判定信息包括禁鸣路段信息时，若检测到当前位置信息与预先设置的禁鸣路段信息相匹配，则判定目标车辆处于禁鸣状态，不执行与鸣笛指令相对应的鸣笛操作。
其中，禁鸣路段信息可以是导航应用的地图根据当前城市规定自动关联的禁鸣路段，也可以是预先在导航应用的地图中手动标注的禁鸣路段。在实际应用过程中，将当前位置信息与禁鸣路段的信息进行匹配的方式有两种，下面分别介绍。
第一种方式为，将禁鸣路段的名称以文字的形式记录在导航应用中(如A市B路)，当获取目标车辆的当前位置信息后，由导航应用确定出对应的路段名称，当所确定的路段名称与预先存储的禁鸣路段的名称相匹配时(如导航应用显示目标车辆当前行驶在A市B路上，满足禁鸣路段的要求)，即判定目标车辆当前行驶在禁鸣路段中，应处于禁鸣状态。
第二种方式为，在导航应用地图的结构化模型中标注禁鸣路段的坐标信息，基于此，当获取目标车辆的当前位置信息后，就需要将该数据转化为对应的地图坐标，并利用转化得到的地图坐标与地图所对应的结构化模型进行匹配。其中，为了提高所确定的车辆位置的精度，可以对所获取的位置信息进行预处理，如卡尔曼滤波校正等。当基于坐标值确定目标车辆当前处于禁鸣路段时，即可判定车辆处于禁鸣状态。
可选的，当前关联信息包括当前时间信息，禁鸣状态判定信息包括禁鸣时段信息时，若检测到当前时间信息与预先设置的禁鸣时段信息相匹配，则判定目标车辆处于禁鸣状态，不执行与鸣笛指令相对应的鸣笛操作。
其中，在车机系统或与车机系统相连的云端服务器中，还预先存储有当前城市禁鸣的时段信息，例如，7月16日上午十点到十一点禁鸣，同时，车机系统的时间与国家授时中心标准时间同步。基于此，调用车机系统时间作为车辆当前时间信息后，即可与预先存储的禁鸣时段信息进行匹配，如果确定当前时刻落入禁鸣时段中(如车机系统显示当前时刻为7月16日上午十点半，满足禁鸣时段的要求)，即判定目标车辆处于禁鸣状态，不执行鸣笛操作。
可选的，当前关联信息包括与当前道路所对应的图像信息，禁鸣状态判定信息包括禁鸣指示标志时，对当前道路所对应的图像信息进行识别，得到对应的识别结果；若检测到识别结果中包括禁鸣指示标志，则判定目标车辆处于禁鸣状态，不执行与鸣笛指令相对应的鸣笛操作。
在本实施例中，禁鸣指示标志即是由交通部分制定的禁止鸣笛的标志，同时，在车机系统或与车机系统相连的云端服务器中，还部署有多模态引擎，该引擎至少可以基于预先训练好的禁鸣指示标志识别模型(如卷积神经网络)对摄像装置采集的图像进行识别。具体来说，车机系统线对摄像装置采集的图像进行预处理，改变图像的亮度、色彩分布、对比度等参数，提高图像的清晰度和质量，使图像中各个特征更加易于识别，再触发多模态引擎，基于禁鸣指示标志识别模型对图像进行识别，如果识别到图像中存在禁鸣指示标志，则表明当前区域为禁鸣区域，目标车辆应处于禁鸣状态。
在本实施例中，具体的模型训练过程可以是，选择不同地点、不同时间、以及不同清晰度的500张禁鸣指示牌的图像作为训练集，再在网络中任选1000张包括禁鸣指示牌的图像，将其中500张作为验证集，以对模型参数进行估算，其余500张作为测试集对算法性能进行评价。在使用验证集寻找到最优模型参数后，再将作为训练集的500张图像与作为验证集的500张图像混合起来组成新的训练集对模型进行多次优化，当测得算法模型的目标检测评价指标达到预设阈值后，即认为模型训练完成。通过训练禁鸣指示标志识别模型，增强了车机系统对禁鸣指示牌识别的准确度，以及对多种道路环境的适应性。
还需说明的是，对于文字形式的禁鸣指示，还可以训练对应的文本识别模型，具体的训练、调用以及识别判定过程与上述过程相似，在此不再赘述。
通过对与当前道路相对应的图像信息进行识别，避免了当前道路或当前时段已经被划定为禁鸣区域或禁鸣时段，已经树立了对应的禁止鸣笛标志牌，而导航信息中的地图或禁鸣时段却还没有更新，导致系统错误地判定车辆未处于禁鸣状态的情况发生。
可选的，若当前关联信息中的至少一项数据满足预设禁鸣状态判定信息，则确定目标车辆处于禁鸣路段，并在目标显示设备上显示禁鸣提示信息或语音播报禁鸣提示信息。
其中，禁鸣提示信息中包括禁鸣路段长度以及禁鸣时段时长。示例性的，禁鸣路段长度信息可以是“禁鸣路段A市B路，全长3公里”，禁鸣时段时长信息可以是“禁鸣时段7月16日上午十点至十一点，时长1小时”。
在本实施例中，显示禁鸣提示信息的可以是车机系统的显示装置，例如中控屏幕。执行禁鸣提示信息语音播报的可以是车载智能语音系统，具体的，确定出目标车辆处于禁鸣状态后，生成特定的提示文本，如，“车辆当前处于禁鸣状态”，将该提示文本发送给车载智能语音系统，基于文本转语音(Text To Speech,TTS)的技术，不仅语音播报该提示文本，还可以对播报声音进行定制，例如，驾驶员提前录制自己的一段语音作为与禁鸣提示信息相对应的播报声音。
通过对禁鸣提示信息进行显示和播报，可以实现对用户的提醒，使用户了解车辆当前的状态，也了解了城市的禁鸣要求，防止被扣分或吃到罚单，同时，也避免了用户误以为汽车喇叭失效不断触发鸣笛按键的情况发生。
需要说明的是，当判定目标车辆处于禁鸣状态后，车机系统还可以触发对位置信息、时间信息以及与当期道路所对应的图像信息的实时监控，当监测到车辆驶出禁鸣区域、当前时间不在禁鸣时段、且附近没有禁鸣指示标志时，即可在显示装置上显示“已解除禁鸣状态”的提示信息，或者，将该提示信息通过车载智能语音系统进行播报。
S230、向至少一个指示灯控制模块发送至指示灯工作指令，以基于指示灯工作提醒交通参与用户。
当判定目标车辆处于禁鸣状态时，为了使车辆既保证禁鸣区域或禁鸣时段的要求，还不丧失对附近车辆和行人的提醒功能，在本实施例中，还需要利用车灯灯语对交通参与用户(即附近的车辆和行人)进行提示。本领域技术人员应当理解，车辆通过车灯灯语传递信息的方式，即是汽车车灯通过特定的发光时间以及明暗间歇频率向外界传递信息的方式。
具体的，当前关联信息中的至少一项数据满足预设禁鸣状态判定信息，判定目标车辆处于禁鸣状态时，车机系统通过CAN总线向车灯控制器下发连续灯控指令，车灯控制器接收到指令后，即可控制车灯发光或频闪。需要说明的是，禁鸣状态下车灯的发光时间即闪烁频率(即禁鸣状态下的车灯灯语)可以按照用户的需求在车机系统中自由设置，具有较高的灵活性。
本实施例的技术方案，除了在检测到鸣笛按键触发而获取当前关联信息，还可以周期性地获取关联信息并执行状态判定，以此在用户按下喇叭时提高系统的响应速度；通过对与当前道路相对应的图像信息进行识别，避免了当前道路或当前时段已经被划定为禁鸣区域或禁鸣时段，已经树立了对应的禁止鸣笛标志牌，而导航信息中的地图或禁鸣时段却还没有更新，导致系统错误地判定车辆未处于禁鸣状态的情况发生；通过对禁鸣提示信息进行显示和播报，可以实现对用户的提醒，使用户了解车辆当前的状态，也了解了城市的禁鸣要求；在禁鸣状态下将鸣笛指令转化为灯语，使车辆既保证禁鸣区域或禁鸣时段的要求，还不丧失对附近车辆和行人的提醒功能。
实施例三
作为上述实施例的一可选实施例，图3为本发明实施例三所提供的一种车辆状态判定方法的流程图。为了清楚的介绍本实施例技术方案，可以以应用场景是驾驶员触发汽车喇叭时，由车机系统判定车辆在当前场合是否可以鸣笛的情形为例来介绍，但是不局限于上述场景，可以适用于各种需要基于位置信息、时间信息以及当前道路对应的图像信息对车辆状态进行判定的场景中。
参见图3，在车机系统中，部署有特定的应用软件对汽车方向盘上喇叭按键进行监控，将监测到用户按下喇叭后，即可触发控制单元对目标车辆的当前状态进行判定。
继续参见图3，对车辆进行判定时，先对当前关联信息进行采集，其中包括目标车辆的当前位置信息、当前时间信息以及与当前道路所对应的图像信息中的至少一项数据。对于采集到的位置信息，可以依靠导航单元进行判断，可以理解，导航单元中记录有禁鸣路段信息；对于调取的时间信息，可以与车机系统中预先存储的禁鸣时段进行比对；对于采集到的与当前道路信息相对应的图像信息，可以利用多模态引擎中的图像识别算法对其进行识别，从而确定图像中是否包括禁鸣指示标志。通过对上述因素的判定，当其中有一项或多项满足要求，则判定目标车辆处于禁鸣路段或禁鸣时段，如果都不满足要求，则判定目标车辆未处于禁鸣路段或禁鸣时段。
继续参见图3，当判定出目标车辆未处于禁鸣路段或禁鸣时段，可以根据用户下发的鸣笛指令执行鸣笛操作，提醒交通参与者；当判定出目标车辆处于禁鸣路段或禁鸣时段，则通过CAN总线向车灯控制装置下发指令，通过灯语对交通参与者进行提示。同时，通过车内显示装置和智能语音系统对“车辆处于禁鸣状态”的信息进行显示和播报，避免用户误以为喇叭失效。
需要说明的是，除车机系统外，本实施例的方案还可以利用V2X(Vehicle ToEverything)技术实现，也即是说，将车联网结合全球定位系统导航技术、车对车交流技术、无线通信技术以及远程感应技术，实现车辆与外界的信息交换，进而在系统中加载上述判定方法以对车辆禁鸣状态进行判定。
上述技术方案的有益效果为：以自动化的方式实现了对车辆禁鸣状态的判定，不再需要驾驶员在驾驶过程中消耗精力来关注车辆在当前状态下是否禁止鸣笛的问题，同时，车辆在禁鸣状态下不再执行鸣笛操作，有效保证了需要车辆禁鸣的场合不受鸣笛噪声的影响。
实施例四
图4为本发明实施例四所提供的一种车辆状态判定装置的结构框图，可执行本发明任意实施例所提供的车辆状态判定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图4所示，该装置具体包括：当前关联信息获取模块310以及判定模块320。
当前关联信息获取模块310，用于当接收到与鸣笛操作相对应的鸣笛指令时，获取目标车辆的当前关联信息；其中，所述当前关联信息中包括：所述目标车辆的当前位置信息、当前时间信息以及与当前道路所对应的图像信息中的至少一项数据。
判定模块320，用于当所述当前关联信息中的至少一项数据满足预设禁鸣状态判定信息，则不执行与所述鸣笛指令相对应的鸣笛操作，并对用户进行提示。
在上述各技术方案的基础上，当前关联信息获取模块310包括鸣笛按键检测单元以及当前关联信息周期获取单元。
鸣笛按键检测单元，用于当检测到触发所述目标车辆上的鸣笛按键时，生成鸣笛指令发送至控制单元；基于所述控制单元获取所述目标车辆的当前关联信息。
当前关联信息周期获取单元，用于周期性的基于所述控制单元获取所述目标车辆的当前关联信息。
在上述各技术方案的基础上，所述当前关联信息包括当前位置信息，所述禁鸣状态判定信息包括禁鸣路段信息；判定模块320包括当前位置信息判定单元。
当前位置信息判定单元，用于若检测到所述当前位置信息与预先设置的所述禁鸣路段信息相匹配，则判定所述目标车辆处于禁鸣状态，不执行与所述鸣笛指令相对应的鸣笛操作。
在上述各技术方案的基础上，所述当前关联信息包括当前时间信息，所述禁鸣状态判定信息包括禁鸣时段信息；判定模块320包括当前时间信息判定单元。
当前时间信息判定单元，用于若检测到所述当前时间信息与预先设置的所述禁鸣时段信息相匹配，则判定所述目标车辆处于禁鸣状态，不执行与所述鸣笛指令相对应的鸣笛操作。
在上述各技术方案的基础上，所述当前关联信息包括与当前道路所对应的图像信息，所述禁鸣状态判定信息包括禁鸣指示标志；判定模块320包括图像信息识别单元以及禁鸣指示标志判定单元。
图像信息识别单元，用于对当前道路所对应的图像信息进行识别，得到对应的识别结果。
禁鸣指示标志判定单元，用于若检测到所述识别结果中包括所述禁鸣指示标志，则判定所述目标车辆处于禁鸣状态，不执行与所述鸣笛指令相对应的鸣笛操作。
可选的，判定模块320，还用于当所述当前关联信息中的至少一项数据满足预设禁鸣状态判定信息，则确定所述目标车辆处于禁鸣路段，并在目标显示设备上显示禁鸣提示信息或语音播报禁鸣提示信息；其中，所述禁鸣提示信息中包括禁鸣路段长度以及禁鸣时段时长。
可选的，所述车辆状态判定装置还包括指示灯工作指令发送模块。
指示灯工作指令发送模块，用于向至少一个指示灯控制模块发送至指示灯工作指令，以基于指示灯工作提醒交通参与用户。
本实施例所提供的技术方案，当接收到与鸣笛操作相对应的鸣笛指令时，获取目标车辆的当前关联信息，当前关联信息中包括：目标车辆的当前位置信息、当前时间信息以及当前道路所对应的图像信息中的至少一项数据，进一步的，如果当前关联信息满足预设禁鸣状态判定信息，即可确定目标车辆是否处于禁鸣状态，不执行鸣笛操作，并对用户进行提示，以自动化的方式实现了对车辆禁鸣状态的判定，不再需要驾驶员在驾驶过程中消耗精力来关注车辆在当前状态下是否禁止鸣笛的问题，同时，车辆在禁鸣状态下不再执行鸣笛操作，有效保证了需要车辆禁鸣的场合不受鸣笛噪声的影响。
本发明实施例所提供的车辆状态判定装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆状态判定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。
实施例五
图5为本发明实施例五所提供的一种电子设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性电子设备40的框图。图5显示的电子设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备40以通用计算设备的形式表现。电子设备40的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元401，系统存储器402，连接不同系统组件(包括系统存储器402和处理单元401)的总线403。
总线403表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备40典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备40访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器402可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)404和/或高速缓存存储器405。电子设备40可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统406可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线403相连。存储器402可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块407的程序/实用工具408，可以存储在例如存储器402中，这样的程序模块407包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块407通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备40也可以与一个或多个外部设备409(例如键盘、指向设备、显示器410等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备40交互的设备通信，和/或与使得该电子设备40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口411进行。并且，电子设备40还可以通过网络适配器412与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器412通过总线403与电子设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合电子设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元401通过运行存储在系统存储器402中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的车辆状态判定方法。
实施例六
本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行车辆状态判定方法。
该方法包括：
当接收到与鸣笛操作相对应的鸣笛指令时，获取目标车辆的当前关联信息；其中，所述当前关联信息中包括：所述目标车辆的当前位置信息、当前时间信息以及与当前道路所对应的图像信息中的至少一项数据；
当所述当前关联信息中的至少一项数据满足预设禁鸣状态判定信息，则不执行与所述鸣笛指令相对应的鸣笛操作，并对用户进行提示。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的项目代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的项目代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机项目代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。项目代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种车辆状态判定方法，其特征在于，包括：
当接收到与鸣笛操作相对应的鸣笛指令时，获取目标车辆的当前关联信息；其中，所述当前关联信息中包括：所述目标车辆的当前位置信息、当前时间信息以及与当前道路所对应的图像信息中的至少一项数据；
当所述当前关联信息中的至少一项数据满足预设禁鸣状态判定信息，则不执行与所述鸣笛指令相对应的鸣笛操作，并对用户进行提示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到与鸣笛操作相对应的鸣笛指令时，获取目标车辆的当前关联信息，包括：
当检测到触发所述目标车辆上的鸣笛按键时，生成鸣笛指令发送至控制单元；
基于所述控制单元获取所述目标车辆的当前关联信息；
或，周期性的基于所述控制单元获取所述目标车辆的当前关联信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前关联信息包括当前位置信息，所述禁鸣状态判定信息包括禁鸣路段信息；所述当所述当前关联信息中的至少一项数据满足预设禁鸣状态判定信息，则不执行与所述鸣笛指令相对应的鸣笛操作，包括：
若检测到所述当前位置信息与预先设置的所述禁鸣路段信息相匹配，则判定所述目标车辆处于禁鸣状态，不执行与所述鸣笛指令相对应的鸣笛操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前关联信息包括当前时间信息，所述禁鸣状态判定信息包括禁鸣时段信息；所述当所述当前关联信息中的至少一项数据满足预设禁鸣状态判定信息，则不执行与所述鸣笛指令相对应的鸣笛操作，包括：
若检测到所述当前时间信息与预先设置的所述禁鸣时段信息相匹配，则判定所述目标车辆处于禁鸣状态，不执行与所述鸣笛指令相对应的鸣笛操作。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前关联信息包括与当前道路所对应的图像信息，所述禁鸣状态判定信息包括禁鸣指示标志；所述当所述当前关联信息中的至少一项数据满足预设禁鸣状态判定信息，则不执行与所述鸣笛指令相对应的鸣笛操作，包括：
对当前道路所对应的图像信息进行识别，得到对应的识别结果；
若检测到所述识别结果中包括所述禁鸣指示标志，则判定所述目标车辆处于禁鸣状态，不执行与所述鸣笛指令相对应的鸣笛操作。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述当前关联信息中的至少一项数据满足预设禁鸣状态判定信息，则不执行与所述鸣笛指令相对应的鸣笛操作，并对用户进行提示，包括：
当所述当前关联信息中的至少一项数据满足预设禁鸣状态判定信息，则确定所述目标车辆处于禁鸣路段，并在目标显示设备上显示禁鸣提示信息或语音播报禁鸣提示信息；
其中，所述禁鸣提示信息中包括禁鸣路段长度以及禁鸣时段时长。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
向至少一个指示灯控制模块发送至指示灯工作指令，以基于指示灯工作提醒交通参与用户。
8.一种车辆状态判定装置，其特征在于，包括：
当前关联信息获取模块，用于当接收到与鸣笛操作相对应的鸣笛指令时，获取目标车辆的当前关联信息；其中，所述当前关联信息中包括：所述目标车辆的当前位置信息、当前时间信息以及与当前道路所对应的图像信息中的至少一项数据；
判定模块，用于当所述当前关联信息中的至少一项数据满足预设禁鸣状态判定信息，则不执行与所述鸣笛指令相对应的鸣笛操作，并对用户进行提示。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的车辆状态判定方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的车辆状态判定方法。
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