CN113763736A - 交通信息分发方法、系统和电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提出了一种交通信息分发方法、系统和电子设备，涉及通信技术领域。其中，上述交通信息分发方法包括：首先，信号灯监控设备可采集目标路口处信号灯的图像数据，并根据图像数据，向云端服务器发送目标路口处信号灯的变化指示信息。云端服务器响应于目标车辆发送的行驶信息，可确定目标车辆对应的目标路口。然后，可根据目标路口处信号灯的变化指示信息，确定信号灯的状态信息以及变化时间信息。最后，云端服务器可将信号灯的状态信息以及变化时间信息发送给目标车辆。从而，可实现各个路口处交通信息的智能分发，改善各个路口处的交通状况，降低可能存在的安全隐患。

Description

交通信息分发方法、系统和电子设备
【技术领域】
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种交通信息分发方法、系统和电子设备。
【背景技术】
交通状况较为复杂的路口通常设置有交通信号灯，司机可以通过观察交通信号灯的状态，来决定加速通过路口或停车等待。但是，当高峰时段车流密度较大时，在后车辆容易出现视野被遮挡的情况。不知道交通信号灯的指示状态以及变化时间，会影响司机的行车决策，有可能出现紧急刹车等状况，存在较大的交通安全隐患。
【发明内容】
本申请实施例提供了一种交通信息分发方法、系统和电子设备，可实现各个路口处交通信息的智能分发，改善各个路口处的交通状况，降低可能存在的安全隐患。
第一方面，本申请实施例提供一种交通信息分发方法，所述方法应用于云端服务器，包括：响应于目标车辆发送的行驶信息，确定所述目标车辆对应的目标路口；根据所述目标路口处信号灯的变化指示信息，确定所述信号灯的状态信息以及变化时间信息，所述变化指示信息是信号灯监控设备发送的；将所述信号灯的状态信息以及变化时间信息发送给所述目标车辆。
其中一种可能的实现方式中，所述变化指示信息包括信号灯变化时间；根据所述目标路口处信号灯的变化指示信息，确定所述信号灯的状态信息以及变化时间信息，包括：利用人工智能算法对所述信号灯变化时间进行机器学习，确定所述信号灯的变化规律；根据所述变化规律，确定所述信号灯的状态信息以及变化时间信息。
其中一种可能的实现方式中，所述变化指示信息包括信号灯变化规律；根据所述目标路口处信号灯的变化指示信息，确定所述信号灯的状态信息以及变化时间信息，包括：根据所述信号灯变化规律，确定所述信号灯的状态信息以及变化时间信息。
其中一种可能的实现方式中，将所述信号灯的状态信息以及变化时间信息发送给所述目标车辆，包括：确定所述目标车辆与所述目标路口间的距离小于设定阈值时，将所述信号灯的状态信息以及变化时间信息发送给所述目标车辆。
其中一种可能的实现方式中，将所述信号灯的状态信息以及变化时间信息发送给所述目标车辆，包括：将所述信号灯的状态信息以及变化时间信息发送给所述目标路口对应的无线通信设备，以使所述无线通信设备将所述信号灯的状态信息以及变化时间信息发送给所述目标车辆。
其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述目标路口处信号灯的状态信息以及变化时间信息，生成行车建议信息；将所述行车建议信息发送给所述目标车辆。
第二方面，本申请实施例提供一种交通信息分发方法，所述方法应用于信号灯监控设备，包括：采集目标路口处信号灯的图像数据；根据所述图像数据，向云端服务器发送所述目标路口处信号灯的变化指示信息。
其中一种可能的实现方式中，所述变化指示信息包括信号灯变化时间；根据所述图像数据，向云端服务器发送所述目标路口处信号灯的变化指示信息，包括：根据所述图像数据，确定信号灯变化时间；向云端服务器发送所述目标路口处所述信号灯变化时间。
其中一种可能的实现方式中，所述变化指示信息包括信号灯变化规律；根据所述图像数据，向云端服务器发送所述目标路口处信号灯的变化指示信息，包括：根据所述图像数据，确定所述目标路口处信号灯变化时间；利用人工智能算法对所述信号灯变化时间进行机器学习，确定信号灯变化规律；向云端服务器发送所述信号灯变化规律。
其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述信号灯变化规律，确定所述信号灯的状态信息以及变化时间信息；向所述信号灯预设范围内的车辆广播所述状态信息以及变化时间信息。
第三方面，本申请实施例提供一种交通信息分发装置，包括：响应模块，用于响应于目标车辆发送的行驶信息，确定所述目标车辆对应的目标路口；确定模块，用于根据所述目标路口处信号灯的变化指示信息，确定所述信号灯的状态信息以及变化时间信息，所述变化指示信息是信号灯监控设备发送的；第一发送模块，用于将所述信号灯的状态信息以及变化时间信息发送给所述目标车辆。
第四方面，本申请实施例提供一种交通信息分发装置，包括：采集模块，用于采集目标路口处信号灯的图像数据；第二发送模块，用于根据所述图像数据，向云端服务器发送所述目标路口处信号灯的变化指示信息。
第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第一方面所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第二方面所述的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种交通信息分发系统，包括：云端服务器以及信号灯监控设备；所述云端服务器，用于执行如第一方面所述的方法；所述信号灯监控设备，用于执行如第二方面所述的方法。
第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面和第二方面所述的方法。
以上技术方案中，首先，信号灯监控设备可采集目标路口处信号灯的图像数据，并根据图像数据，向云端服务器发送目标路口处信号灯的变化指示信息。云端服务器响应于目标车辆发送的行驶信息，可确定目标车辆对应的目标路口。然后，可根据目标路口处信号灯的变化指示信息，确定信号灯的状态信息以及变化时间信息。最后，云端服务器可将信号灯的状态信息以及变化时间信息发送给目标车辆。从而，可实现各个路口处交通信息的智能分发，改善各个路口处的交通状况，降低可能存在的安全隐患。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种交通信息分发系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种交通信息分发方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的另一种交通信息分发方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的另一种交通信息分发方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的一种交通信息分发装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种交通信息分发装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
图1为本申请实施例提供的一种交通信息分发系统的结构示意图。如图1所示，本申请实施例提供的交通信息分发系统10可包括：云端服务器11以及信号灯监控设备12。其中，信号监控设备12的个数可以为多个。信号灯监控设备12可设置于目标区域的各个路口。信号灯监控设备12可通过摄像头，采集各个路口信号灯的图像数据，从而实现对各个路口的信号灯的监控。
进一步的，上述交通信息分发系统10还可以包括：终端13以及无线通信设备14。其中，终端13例如可以是，在云端服务器11中注册过的各个车辆、车主的移动终端等。无线通信设备14例如可以是部署在各个路口的基站、远距离无线电(Long Range Radio，LoRa)技术的网关、无线通信技术Wi-Fi的接入点等。
本申请实施例提供的交通信息分发系统可用于执行本申请实施例提供的交通信息分发方法，从而实现对各个路口处交通信息的智能分发，改善各个路口处的交通状况，降低可能存在的交通安全隐患。
图2为本申请实施例提供的一种交通信息分发方法的流程图，如图2所示，上述交通信息分发方法可以包括：
步骤101，信号灯监控设备采集目标路口处信号灯的图像数据。
本申请实施例的信号灯监控设备可采集各个路口处信号灯的图像数据。为方便表述，本申请实施例以目标路口为例进行说明。目标路口可以为本申请实施例中，目标车辆即将通过的路口。具体将在本实施例的后续内容中作详细说明。
信号灯监控设备可通过摄像头，连续采集目标路口处信号灯的图像数据。图像数据例如可以为视频图像数据。
步骤102，信号灯监控设备根据图像数据，向云端服务器发送目标路口处信号灯的变化指示信息。
一种可能的实现方式中，变化指示信息可以为信号灯变化时间。此种实现方式中，信号灯监控设备可对预设时间段内采集到的图像数据进行图像识别。然后，可根据识别结果确定信号灯变化时间。此种实现方式中，变化指示信息还可以进一步包括，信号灯变化时，对应的信号灯状态。信号灯状态可包括，变化前的状态以及变化后的状态。
另一种可能的实现方式中，变化指示信息可以为信号灯变化规律。此种实现方式中，信号灯监控设备在确定信号灯变化时间之后，还可利用人工智能算法对信号灯变化时间进行机器学习，确定信号灯变化规律。示例性的，信号灯变化规律可包括：信号灯包含的各个指示状态、信号灯在各个指示状态下的持续时间、各个指示状态的切换顺序等。
本申请实施例中，信号监控设备可按照预设时间间隔，向云端服务器发送目标路口处信号灯的变化指示信息。或者，还可以在确定信号灯状态发生变化时，向云端服务器发送目标路口处信号灯的变化指示信息。本申请实施例对此不做限定。
具体的，信号灯监控设备在向云端服务器发送变化指示信息时，可先将变化指示信息发送给目标路口对应的无线通信设备。然后，可由无线通信设备将变化指示信息转发给云端服务器。
步骤103，云端服务器响应于目标车辆发送的行驶信息，确定目标车辆对应的目标路口。
本申请实施例中，云端服务器还可以接收目标车辆发生的行驶信息。目标车辆可以是在云端服务器注册过的任意车辆。行驶信息例如可以包括：行驶位置信息、行驶速度信息、行驶方向信息以及行驶路线信息等。
进一步的，云端服务器内可存储目标区域的交通线路图。根据交通线路图以及目标车辆的行驶信息，可以预测出目标车辆对应的目标路口。目标路口指的是，目标车辆即将经过的路口。
步骤104，云端服务器根据目标路口处信号灯的变化指示信息，确定信号灯的状态信息以及变化时间信息。
确定了目标车辆对应的目标路口之后，云端服务器可查询目标路口处信号灯的变化指示信息。然后，云端服务器可根据变化指示信息，确定目标路口处信号灯当前的状态信息以及变化时间信息。
一种可能的实现方式中，变化指示信息包括信号灯变化时间。此种实现方式中，云端服务器可利用人工智能算法，对预设时间段内的信号灯变化时间进行机器学习。从而，可得到信号灯变化规律。信号灯变化规律可包括信号灯包含的各个状态、在各个状态的持续时间、各个状态的切换顺序等。然后，云端服务器可根据信号灯变化规律，确定出信号灯实时的状态信息以及变化时间信息。
另一种可能的实现方式中，变化指示信息包括信号灯变化规律。此种实现方式中，云端服务器可直接利用信号灯变化规律，确定出信号灯实时的状态信息以及变化时间信息。
其中，状态信息指的是，信号灯当前的显示状态，例如，红灯。变化时间信息指的是，信号灯改变当前显示状态的时间，例如，15秒后改变当前显示状态。
步骤105，云端服务器将信号灯的状态信息以及变化时间信息发送给目标车辆。
本申请实施例中，云端服务器可根据目标车辆发送的行驶信息，例如行驶位置信息、行驶速度信息等，确定出目标信号离目标路口的距离。
进而，云端服务器可在确定上述距离小于设定阈值时，将信号灯的状态信息以及变化时间信息发送给目标车辆。设定阈值的取值可根据实际情况的需要进行设置，例如可以为30米。
进一步的，云端服务器将信号灯的状态信息以及变化时间信息发送给目标车辆具体可以是，先将信号灯的状态信息以及变化时间信息发送给目标路口对应的无线通信设备。
然后，由上述无线通信设备将信号灯的状态信息以及变化时间信息转发给目标车辆。
具体的，无线通信设备可以使用授权频谱的某一频段将上述信息以单播或广播的形式，发送给目标车辆。或者，无线通信设备还可以使用非授权频谱，以单播或者广播的形式进行信息转发。
其中，上述无线通信设备例如可以是，基站、LoRa中的网关、Wi-Fi的接入点等。
以上技术方案中，首先，信号灯监控设备可采集目标路口处信号灯的图像数据，并根据图像数据，向云端服务器发送目标路口处信号灯的变化指示信息。云端服务器响应于目标车辆发送的行驶信息，可确定目标车辆对应的目标路口。然后，可根据目标路口处信号灯的变化指示信息，确定信号灯的状态信息以及变化时间信息。最后，云端服务器可将信号灯的状态信息以及变化时间信息发送给目标车辆。从而，可实现各个路口处交通信息的智能分发，改善各个路口处的交通状况，降低可能存在的安全隐患。
图3为本申请实施例提供的另一种交通信息分发方法的流程图。如图3所示，上述交通信息分发方法可以包括：
步骤201，信号灯监控设备采集目标路口处信号灯的图像数据。
步骤202，信号灯监控设备根据图像数据，向云端服务器发送目标路口处信号灯的变化指示信息。
步骤203，云端服务器响应于目标车辆发送的行驶信息，确定目标车辆对应的目标路口。
步骤204，云端服务器根据目标路口处信号灯的变化指示信息，确定信号灯的状态信息以及变化时间信息。
步骤205，云端服务器根据信号灯的状态信息以及变化时间信息，生成行车建议信息。
行车建议信息可为司机提供行车指导。在一个具体的示例中，行车建议信息例如可以是：前方绿灯，15秒后转红灯，建议加速通过。
步骤206，云端服务器将行车建议信息发送给目标车辆。
本申请实施例中，云端服务器可直接向目标车辆发送行车建议信息，为司机提供行车指导，进一步降低交通事故发生的可能性。
图4为本申请实施例提供的另一种交通信息分发方法的流程图。如图4所示，上述交通信息分发方法可以包括：
步骤301，信号灯监控设备采集目标路口处信号灯的图像数据。
步骤302，信号灯监控设备根据图像数据，确定目标路口处信号灯变化时间。
步骤303，信号灯监控设备利用人工智能算法，对信号灯变化时间进行机器学习，确定信号灯变化规律。
步骤304，信号灯监控设备根据信号灯变化规律，确定信号灯的状态信息以及变化时间信息。
本申请实施例中，信号灯监控设备可不再向云端服务器发送变化指示信息。而根据信号灯变化规律，自行确定信号灯的状态信息以及变化时间信息。
步骤305，信号灯监控设备向信号灯预设范围内的车辆广播状态信息以及变化时间信息。
本申请实施例中，信号灯监控设备可定时或不定时广播信号灯的状态信息以及变化时间信息。预设范围内的车辆均可接收上述信息。预设范围的取值可根据实际情况的需要进行设置。
本申请实施例中，信号灯监控设备可基于自身携带的人工智能算法，得到信号灯的状态信息以及变化时间信息，并向预设范围内的车辆进行广播。从而，可进一步简化交通信息实现方法的执行流程，在降低时延的同时，还可降低实现成本。
图5为本申请实施例提供的一种交通信息分发装置的结构示意图。如图5所示，上述交通信息分发装置可以包括：响应模块51、确定模块52以及第一发送模块53。
响应模块51，用于响应于目标车辆发送的行驶信息，确定目标车辆对应的目标路口。
确定模块52，用于根据目标路口处信号灯的变化指示信息，确定信号灯的状态信息以及变化时间信息，变化指示信息是信号灯监控设备发送的。
第一发送模块53，用于将信号灯的状态信息以及变化时间信息发送给目标车辆。
一种具体的实现方式中，变化指示信息包括信号灯变化时间；确定模块52具体用于：利用人工智能算法对信号灯变化时间进行机器学习，确定信号灯的变化规律；根据变化规律，确定信号灯的状态信息以及变化时间信息。
一种具体的实现方式中，变化指示信息包括信号灯变化规律；确定模块52具体用于：根据信号灯变化规律，确定信号灯的状态信息以及变化时间信息。
一种具体的实现方式中，第一发送模块53具体用于，确定目标车辆与目标路口间的距离小于设定阈值时，将信号灯的状态信息以及变化时间信息发送给目标车辆。
一种具体的实现方式中，第一发送模块53具体用于，将信号灯的状态信息以及变化时间信息发送给目标路口对应的无线通信设备，以使无线通信设备将信号灯的状态信息以及变化时间信息发送给目标车辆。
一种具体的实现方式中，第一发送模块53还用于，根据目标路口处信号灯的状态信息以及变化时间信息，生成行车建议信息；将行车建议信息发送给目标车辆。
图6为本申请实施例提供的另一种交通信息分发装置的结构示意图。如图6所示，上述交通信息分发装置可以包括：采集模块61以及第二发送模块62。
采集模块61，用于采集目标路口处信号灯的图像数据。
第二发送模块62，用于根据图像数据，向云端服务器发送目标路口处信号灯的变化指示信息。
一种具体的实现方式中，变化指示信息包括信号灯变化时间；第二发送模块62具体用于：根据图像数据，确定信号灯变化时间；向云端服务器发送目标路口处信号灯变化时间。
一种具体的实现方式中，变化指示信息包括信号灯变化规律；第二发送模块62具体用于：根据图像数据，确定目标路口处信号灯变化时间；利用人工智能算法对信号灯变化时间进行机器学习，确定信号灯变化规律；向云端服务器发送信号灯变化规律。
一种具体的实现方式中，第二发送模块62还用于，根据信号灯变化规律，确定信号灯的状态信息以及变化时间信息；向信号灯预设范围内的车辆广播状态信息以及变化时间信息。
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图7所示，上述电子设备可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本申请实施例提供的交通信息分发方法。
其中，上述电子设备可以为交通信息分发设备，本实施例对上述电子设备的具体形态不作限定。
图7示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性电子设备的框图。图7显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器410，存储器430，连接不同系统组件(包括存储器430和处理器410)的通信总线440。
通信总线440表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。
电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器430可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read Only Memory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read Only Memory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与通信总线440相连。存储器430可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器430中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过通信接口420进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器(图7中未示出)与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide AreaNetwork；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信，上述网络适配器可以通过通信总线440与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图7中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Drives；以下简称：RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器410通过运行存储在存储器430中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例提供的交通信息分发方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储计算机指令，上述计算机指令使上述计算机执行本申请实施例提供的交通信息分发方法。
上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ReadOnly Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable ReadOnly Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种交通信息分发方法，其特征在于，所述方法应用于云端服务器，包括：
响应于目标车辆发送的行驶信息，确定所述目标车辆对应的目标路口；
根据所述目标路口处信号灯的变化指示信息，确定所述信号灯的状态信息以及变化时间信息，所述变化指示信息是信号灯监控设备发送的；
将所述信号灯的状态信息以及变化时间信息发送给所述目标车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变化指示信息包括信号灯变化时间；根据所述目标路口处信号灯的变化指示信息，确定所述信号灯的状态信息以及变化时间信息，包括：
利用人工智能算法对所述信号灯变化时间进行机器学习，确定所述信号灯的变化规律；
根据所述变化规律，确定所述信号灯的状态信息以及变化时间信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变化指示信息包括信号灯变化规律；根据所述目标路口处信号灯的变化指示信息，确定所述信号灯的状态信息以及变化时间信息，包括：
根据所述信号灯变化规律，确定所述信号灯的状态信息以及变化时间信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述信号灯的状态信息以及变化时间信息发送给所述目标车辆，包括：
确定所述目标车辆与所述目标路口间的距离小于设定阈值时，将所述信号灯的状态信息以及变化时间信息发送给所述目标车辆。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述信号灯的状态信息以及变化时间信息发送给所述目标车辆，包括：
将所述信号灯的状态信息以及变化时间信息发送给所述目标路口对应的无线通信设备，以使所述无线通信设备将所述信号灯的状态信息以及变化时间信息发送给所述目标车辆。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述目标路口处信号灯的状态信息以及变化时间信息，生成行车建议信息；
将所述行车建议信息发送给所述目标车辆。
7.一种交通信息分发方法，其特征在于，所述方法应用于信号灯监控设备，包括：
采集目标路口处信号灯的图像数据；
根据所述图像数据，向云端服务器发送所述目标路口处信号灯的变化指示信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述变化指示信息包括信号灯变化时间；根据所述图像数据，向云端服务器发送所述目标路口处信号灯的变化指示信息，包括：
根据所述图像数据，确定信号灯变化时间；
向云端服务器发送所述目标路口处所述信号灯变化时间。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述变化指示信息包括信号灯变化规律；根据所述图像数据，向云端服务器发送所述目标路口处信号灯的变化指示信息，包括：
根据所述图像数据，确定所述目标路口处信号灯变化时间；
利用人工智能算法对所述信号灯变化时间进行机器学习，确定信号灯变化规律；
向云端服务器发送所述信号灯变化规律。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述信号灯变化规律，确定所述信号灯的状态信息以及变化时间信息；
向所述信号灯预设范围内的车辆广播所述状态信息以及变化时间信息。
11.一种交通信息分发系统，其特征在于，包括：云端服务器以及信号灯监控设备；所述云端服务器，用于执行如权利要求1至6任一所述的方法；所述信号灯监控设备，用于执行如权利要求7至10任一所述的方法。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至6任一所述的方法。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求7至10任一所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至10任一所述的方法。
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