CN114241744A - 道路通行控制系统、方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
道路通行控制系统、方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114241744A CN114241744A CN202111515350.8A CN202111515350A CN114241744A CN 114241744 A CN114241744 A CN 114241744A CN 202111515350 A CN202111515350 A CN 202111515350A CN 114241744 A CN114241744 A CN 114241744A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- road
- running
- information
- pedestrian
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 89
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 20
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 49
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 6
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 241000283070 Equus zebra Species 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 235000019800 disodium phosphate Nutrition 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000003211 malignant effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
- G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
- G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/095—Traffic lights
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
Abstract
本申请提供一种道路通行控制系统、方法、装置、设备及存储介质，涉及交通控制技术领域。包括：控制装置、设置在道路路口的行人检测装置、车辆检测装置及交通信号灯；行人检测装置用于交通信号灯为红灯时检测行人路过道路路口的行为信息，将行为信息发送给控制装置；车辆检测装置用于检测各行驶车辆的行驶信息，并将各行驶车辆的行驶信息发送给控制装置；控制装置用于对行为信息及各行驶车辆的状态信息进行分析处理，确定待控制的目标车辆，向目标车辆发送行驶指令；目标车辆用于执行行驶指令所指示的操作。本方案对行人的行为信息与各行驶车辆的行驶信息进行分析，以对目标车辆的行驶速度进行干预，有效避免事故的发生。
Description
技术领域
本申请涉及交通控制技术领域，具体而言，涉及一种道路通行控制系统、方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着城市经济的不断发展，机动车保有量持续增加，道路拥堵现象频发，通行环境逐渐恶化，人、非机与机动车之间经常出现抢占道路通行权事件，极易产生恶性交通事故，造成生命、财产损失。
目前，在城市交通管理过程中，一般是在路口设置人行横道线、交通信号灯等基础设施，并按照固定配时的方式，向行人、非机动车以及机动车分配道路通行权，以减少交通事故的发生。
但是，现有技术中仅能够提醒或限制行人闯红灯，无法对行人闯红灯、车辆闯红灯等进行有效管制，导致不能彻底有效的解决交通事故的发生。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种道路通行控制系统、方法、装置、设备及存储介质，以便彻底有效的解决交通事故的发生。
为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种道路通行控制系统，包括：控制装置、设置在各道路路口的行人检测装置、车辆检测装置以及交通信号灯；所述控制装置分别与所述行人检测装置、所述车辆检测装置通信连接；
所述行人检测装置用于在所述交通信号灯为红灯时检测行人路过所述道路路口的行为信息，并将所述行为信息发送给所述控制装置；
所述车辆检测装置用于检测各行驶车辆的行驶信息，并将各所述行驶车辆的行驶信息发送给所述控制装置，其中，所述行驶信息包括如下：车辆行驶时的图像信息、车辆速度、当前的行驶位置以及所述行驶车辆与所述道路路口的距离；
所述控制装置用于对所述行为信息以及各所述行驶车辆的状态信息进行分析处理，确定待控制的目标车辆，并向所述目标车辆发送行驶指令，所述行驶指令用于指示所述目标车辆减速或停止；
所述目标车辆用于执行所述行驶指令所指示的操作。
可选地，所述道路通行控制系统还包括：管理装置以及管理终端；
所述管理装置分别与所述控制装置以及所述管理终端通信连接；
所述控制装置还用于根据所述行驶车辆的状态信息和/或所述行人路过所述道路路口的行为信息，生成道路路口的交通状态信息，并将所述交通状态信息发送给所述管理装置；
所述管理装置根据各道路路口的交通状态信息生成各道路路口的路况标签，并将所述路况标签发送给所述管理终端，所述管理终端用于输出所述路况标签。
可选地，所述车辆检测装置设置在所述道路路口所在的区域内，所述车辆检测装置包括：至少一个车辆拍摄单元、至少一个测速单元、至少一个位置检测单元；
各所述车辆拍摄单元用于采集所述行驶车辆行驶时的图像信息，所述测速单元用于采集所述行驶车辆的速度信息；
各所述位置检测单元用于检测所述行驶车辆当前的行驶位置以及所述行驶车辆与所述道路路口的距离。
可选地，所述行人检测装置包括如下：至少一个行人拍摄单元、红外光栅感应装置、道路压力传感器；
所述至少一个行人拍摄单元用于采集所述行人路过所述道路路口的图像信息，所述红外光栅感应装置用于采集所述行人路过所述道路路口的红外信息，所述道路压力传感器用于采集所述行人路过所述道路路口的压力信息。
可选地，所述道路通行控制系统还包括：提醒装置；
所述提醒装置与所述控制装置通信连接；
所述控制装置还用于根据所述行为信息确定是否存在闯红灯的行人，若是，则向所述提醒装置发送提醒指令；
所述提醒装置用于响应所述提醒指令，输出第一提醒信息。
可选地，所述控制装置还用于根据所述行驶指令生成第二提醒信息，并向所述目标车辆发送第二提醒信息，以在所述目标车辆的显示屏上显示所述第二提醒信息。
第二方面，本申请实施例还提供了一种道路通行控制方法，应用于上述第一方面提供的任一项所述道路通行控制系统中的控制装置，所述方法包括：
接收来自行人检测装置在交通信号灯为红灯时检测到的行人路过道路路口的行为信息、以及所述车辆检测装置检测到的各行驶车辆的行驶信息；其中，所述行驶信息包括如下：车辆行驶时的图像信息、车辆速度、当前的行驶位置以及所述行驶车辆与所述道路路口的距离；
对所述行人路过道路路口的行为信息、以及各所述行驶车辆的行驶信息进行分析处理，确定待控制的目标车辆、以及所述目标车辆的行驶指令；其中，所述行驶指令用于指示所述目标车辆减速或停止；
向所述目标车辆发送所述行驶指令，以使得所述目标车辆执行所述行驶指令所指示的操作。
可选地，所述对所述行人路过道路路口的行为信息、以及各所述行驶车辆的行驶信息进行分析处理，确定待控制的目标车辆、以及所述目标车辆的行驶指令，包括：
根据所述行人路过道路路口的行为信息、以及所述各行驶车辆的行驶信息，计算得到所述各行驶车辆与所述行人的相撞概率；
将所述相撞概率大于零的行驶车辆作为所述待控制的目标车辆；
根据所述各行驶车辆的行驶信息，确定所述目标车辆的行驶指令。
第三方面，本申请实施例还提供了一种道路通行控制装置，应用于上述第一方面提供的任一项所述道路通行控制系统中的控制装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收来自行人检测装置在交通信号灯为红灯时检测到的行人路过道路路口的行为信息、以及所述车辆检测装置检测到的各行驶车辆的行驶信息；其中，所述行驶信息包括如下：车辆行驶时的图像信息、车辆速度、当前的行驶位置以及所述行驶车辆与所述道路路口的距离；
处理模块，用于对所述行人路过道路路口的行为信息、以及各所述行驶车辆的行驶信息进行分析处理，确定待控制的目标车辆、以及所述目标车辆的行驶指令；其中，所述行驶指令用于指示所述目标车辆减速或停止；
发送模块，用于向所述目标车辆发送所述行驶指令，以使得所述目标车辆执行所述行驶指令所指示的操作。
可选地，所述处理模块，还用于：
根据所述行人路过道路路口的行为信息、以及所述各行驶车辆的行驶信息，计算得到所述各行驶车辆与所述行人的相撞概率；
将所述相撞概率大于零的行驶车辆作为所述待控制的目标车辆；
根据所述各行驶车辆的行驶信息，确定所述目标车辆的行驶指令。
第四方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如第二方面提供的所述方法的步骤。
第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第二方面提供的所述方法的步骤。
本申请的有益效果是：
本申请提供一种道路通行控制系统、方法、装置、设备及存储介质，包括：控制装置、设置在各道路路口的行人检测装置、车辆检测装置以及交通信号灯；控制装置分别与行人检测装置、车辆检测装置通信连接；行人检测装置用于在交通信号灯为红灯时检测行人路过道路路口的行为信息，并将行为信息发送给控制装置；车辆检测装置用于检测各行驶车辆的行驶信息，并将各行驶车辆的行驶信息发送给控制装置，其中，行驶信息包括如下：车辆行驶时的图像信息、车辆速度、当前的行驶位置以及行驶车辆与道路路口的距离；控制装置用于对行为信息以及各行驶车辆的状态信息进行分析处理，确定待控制的目标车辆，并向目标车辆发送行驶指令，行驶指令用于指示目标车辆减速或停止；目标车辆用于执行行驶指令所指示的操作。本方案主要是在交通信号灯为红灯时，通过行人检测装置对路过道路路口的行人的行为信息进行检测，以及通过车辆检测装置对即将穿越道路路口的各行驶车辆的行驶信息进行识别和检测，然后，通过控制装置对“行人的行为信息”与“各行驶车辆的行驶信息”进行智能联动分析，确定待控制的目标车辆，并向目标车辆发送行驶指令，使得目标车辆执行行驶指令所指示的减速或停止等操作，以对目标车辆的行驶速度进行干预，从而能够有效避免由于行人闯红灯而造成的交通事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种道路通行控制系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种道路通行控制系统的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种道路通行控制系统中车辆检测装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种道路通行控制系统中行人检测装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的又一种道路通行控制系统的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种道路通行控制方法的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种道路通行控制方法的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种道路通行控制装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
图标：100-道路通行控制系统；101-控制装置；102-行人检测装置；103-车辆检测装置；104-交通信号灯；201-管理装置；202-管理终端；501-提醒装置。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
此外，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。
首先，在对本申请所提供的技术方案展开具体说明之前，先对本申请所涉及的相关背景进行简单说明。
目前，在城市交通管理过程中，一般是在道路路口设置人行横道线、交通信号灯等基础设施，并按照固定配时的方式，向行人、非机动车以及机动车分配道路通行权，以减少交通事故的发生。
但是，现有技术中仅能够提醒或限制行人闯红灯，无法对行人闯红灯、车辆闯红灯等进行有效管制，导致不能彻底有效的解决交通事故的发生。
为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本申请提出了一种智能化的道路通行控制系统，主要是在交通信号灯为红灯时，对行人的行为信息、以及即将穿越道路路口的各行驶车辆的行驶信息进行识别和检测，将“行人的行为信息”与“各行驶车辆的行驶信息”进行智能联动分析，得到交通事故发生的概率，并分别对行人和目标车辆进行警示提醒，甚至对目标车辆的行驶速度进行干预，从而能够有效避免由于行人闯红灯而造成的交通事故的发生。
如下将通过多个实施例对本申请提供的道路通行控制系统的结构和对应产生的有益效果进行说明。
图1为本申请实施例提供的一种道路通行控制系统的结构示意图；如图1所示，该道路通行控制系统100包括：控制装置101、设置在道路路口的行人检测装置102、车辆检测装置103以及交通信号灯104。
其中，控制装置101分别与行人检测装置102、车辆检测装置103通信连接。示例性地，例如，控制装置101可以通过互联网5G网络与行人检测装置102、车辆检测装置103实现无线通信连接。或者，控制装置101也可以通过有线电缆与行人检测装置102、车辆检测装置103实现有线通信连接。
此外，控制装置101还需要与即将穿越道路路口的各行驶车辆通信连接，且各行驶车辆拥有者需要执行接入道路通行控制系统100的授权操作，才可实现控制装置101与各行驶车辆的通信连接，以便于控制装置101向各行驶车辆发送行驶指令和/或提醒信息。
应理解，在本实例中，控制装置101可以通过互联网5G网络或者云服务器与各行驶车辆实现无线通信连接。
继续参考图1所示，行人检测装置102用于在交通信号灯为红灯时检测行人路过道路路口的行为信息，并将行为信息发送给控制装置。示例性地，例如，在交通信号灯为红灯时，行人检测装置102所检测到的行人路过道路路口的行为信息可以指：行人当前所在的位置、动作等，行人A当前所在的位置可以为道路路口的斑马线上任意一处，行人A当前的动作可以为停止、行走等。在本实施例中，可以通过图像信息、压力信息、红外信息等多个维度数据对“行人路过道路路口的行为信息”进行表示。
车辆检测装置103用于检测各行驶车辆的行驶信息，并将各行驶车辆的行驶信息发送给控制装置101，其中，行驶信息包括如下：车辆行驶时的图像信息、车辆速度、当前的行驶位置以及行驶车辆与道路路口的距离。示例性地，例如，车辆检测装置103需要检测的“行驶车辆”可以指即将穿过道路路口的任意车辆，比如，左转、右转或者直行进入道路路口的车辆。在本实施例中，也可以通过图像信息、压力信息、速度信息等多个维度数据对“各行驶车辆的行驶信息”进行表示。
控制装置101用于对行为信息以及各行驶车辆的状态信息进行分析处理，确定待控制的目标车辆，并向目标车辆发送行驶指令，行驶指令用于指示目标车辆减速或停止。具体的，控制装置101对接收到的行为信息以及各行驶车辆的状态信息进行联动分析处理，计算得到各行驶车辆到达道路路口的时间、各行驶车辆与行人相撞发生交通事故的概率，并根据各行驶车辆与行人相撞发生交通事故的概率，得到待控制的目标车辆，并向目标车辆发送行驶指令，行驶指令用于指示目标车辆减速或停止，以使目标车辆上设置的控制单元执行该行驶指令所指示的操作，实现了对目标车辆的行驶速度的干预，从而有效避免了由于行人闯红灯而造成的交通事故的发生。
在另一种可实现的方式中，车辆检测装置103也可用于在交通信号灯为红灯时检测即将穿过道路路口的各行驶车辆的行驶信息，若控制装置101根据车辆检测装置检测到的各行驶车辆的行驶信息，确定某一行驶车辆通过道路路口没有减速慢行，则控制装置101还可以用于对闯红灯的目标行驶车辆的行驶速度进行干预，以使闯红灯的目标车辆执行减速或刹车操作，同时对闯红灯的目标车辆、以及路过道路路口的行人进行警示提醒，以便于行人及时注意避让，进而可以避免交通事故的发生。
综上所述，本申请实施例提供一种道路通行控制系统，包括：控制装置、设置在道路路口的行人检测装置、车辆检测装置以及交通信号灯；控制装置分别与行人检测装置、车辆检测装置通信连接；行人检测装置用于在交通信号灯为红灯时检测行人路过道路路口的行为信息，并将行为信息发送给控制装置；车辆检测装置用于检测各行驶车辆的行驶信息，并将各行驶车辆的行驶信息发送给控制装置，其中，行驶信息包括如下：车辆行驶时的图像信息、车辆速度、当前的行驶位置以及行驶车辆与道路路口的距离；控制装置用于对行为信息以及各行驶车辆的状态信息进行分析处理，确定待控制的目标车辆，并向目标车辆发送行驶指令，行驶指令用于指示目标车辆减速或停止；目标车辆用于执行行驶指令所指示的操作。在本方案中，主要是在交通信号灯为红灯时，通过行人检测装置对行人路过道路路口的行为信息进行检测，以及通过车辆检测装置对即将穿越道路路口的各行驶车辆的行驶信息进行识别和检测，然后，通过控制装置对“行人的行为信息”与“各行驶车辆的行驶信息”进行智能联动分析，确定待控制的目标车辆，并向目标车辆发送行驶指令，使得目标车辆执行行驶指令所指示的减速或停止等操作，以对目标车辆的行驶速度进行干预，从而能够有效避免由于行人闯红灯而造成的交通事故的发生。
将通过如下实施例，具体讲解本申请还提供了另一种道路通行控制系统的结构。
参考图2所示，该道路通行控制系统100还包括：管理装置201以及管理终端202。示例性地，管理装置201可以是指交通管制部门的管理服务器，管理终端202可以是指交通管制部门的综合管理显示大屏幕。
其中，管理装置201分别与控制装置101以及管理终端202通信连接；比如，管理装置201分别与控制装置101以及管理终端202可以通过路口交通5G网络进行无线通信连接，以提高信息传输速率。
控制装置101还用于根据行驶车辆的状态信息和/或行人路过道路路口的行为信息，生成道路路口的交通状态信息，并将交通状态信息发送给管理装置201。
示例性地，例如，道路路口的交通状态信息可以是为早高峰时(或者其他时段内)道路路口的行人闯红灯人数，或者是即将穿越道路路口的各行驶车辆的行驶方向。可以根据实际需求对“生成道路路口的交通状态信息”进行调整设置，在此对生“道路路口的交通状态信息”不做具体限定。
举例说明，第一种情况，控制装置101可以根据早高峰时期道路路口A的行驶车辆的状态信息，生成的“道路路口的交通状态信息”为早高峰时期道路路口A中有800辆行驶车辆的行驶方向为直行、有1500辆行驶车辆的行驶方向为左转，有1000辆行驶车辆的行驶方向为右转，说明道路路口A的交通信号灯配时不合理，容易造成道路路口A在早高峰时期发生拥堵情况。
第二种情况，控制装置101可以根据早高峰时期道路路口的行人闯红灯人数，生成的“道路路口的交通状态信息”为早高峰时期道路路口A中闯红灯人数为50人、道路路口B的闯红灯人数为0人。
第三种情况，控制装置101还可以同时结合行驶车辆的状态信息和行人路过道路路口的行为信息，生成道路路口的交通状态信息。
基于上述三种情况，控制装置101还需要将生成的交通状态信息发送给管理装置201，以便于管理装置201可以根据各道路路口的交通状态信息生成各道路路口的路况标签，并将路况标签发送给管理终端202，管理终端202用于输出路况标签。
这样，可以使得管理终端202的用户可以能够各道路路口的路况标签，对闯红灯人数过多的道路路口、或者是道路通行权分配不合理的道路路口的交通信号指示灯时长进行及时调整，以减少由于行人闯红灯而造成的交通事故的发生。
如下将通过多个实施例，对上述图1中的车辆检测装置、以及行人检测装置的结构进行详细介绍。
参考图3所示，上述图1中的车辆检测装置103设置在道路路口所在的区域内，车辆检测装置103包括：至少一个车辆拍摄单元、至少一个测速单元、至少一个位置检测单元。
其中，各车辆拍摄单元用于采集行驶车辆行驶时的图像信息，测速单元用于采集行驶车辆的速度信息；各位置检测单元用于检测行驶车辆当前的行驶位置以及行驶车辆与道路路口的距离。
示例性地，例如，各车辆拍摄单元可以是指道路路口所在的区域内设置的摄像机，可以通过车辆摄像机拍摄即将路过道路路口的各行驶车辆行驶时的图像信息，使得可以从拍摄到的各行驶车辆的图像信息中，提取到各行驶车辆对应的车辆类型、车辆颜色、车辆牌号等信息。
测速单元可以是指位于道路路口两侧的红外测速仪，可以通过红外测速仪检测各行驶车辆的速度信息。
位置检测单元可以包括：道路路口的路基下面设置的多个感应线圈及处理单元，可以通过各感应线圈采集各行驶车辆路过时的电磁感应信号，处理单元根据各感应线圈采集到的行驶车辆路过时的电磁感应信号、以及各感应线圈的预设距离，计算得到各行驶车辆当前的行驶位置以及行驶车辆与道路路口的距离。
车辆检测装置103中各单元将采集到的各行驶车辆的行驶信息同时发送至上述图1中的控制装置101，以使得控制装置101可以对各行驶车辆的行驶信息进行分析处理。
参考图4所示，上述图1中的行人检测装置102包括如下：至少一个行人拍摄单元、红外光栅感应装置、道路压力传感器。
其中，至少一个行人拍摄单元用于采集行人路过道路路口的图像信息，红外光栅用于采集行人路过道路路口的红外信息，道路压力传感器用于采集行人路过所述道路路口的压力信息。
示例性地，例如，各行人拍摄单元可以指道路路口处设置的摄像机，可以通过行人拍摄单元拍摄行人路过道路路口的图像信息，以便于能够根据行人路过道路路口的图像信息，提取到各行人当前所在的位置信息、以及各行人当前的动作信息。
红外光栅感应装置可以设置于道路路口的两侧，红外光栅感应装置包括：红外光栅发射杆和红外光栅接收杆，红外光栅发射杆上均布分布有多排红外线发射器，红外光栅接收杆上对应均布有多排红外线接收器，相对应的一排红外线发射器和红外线接收器为一组光栅感应器，可以通过红外光栅感应装置中的各组光栅感应器采集行人路过道路路口的红外信息。
道路压力传感器可以布设与道路路口的路基下面，可以通过道路压力传感器采集行人路过道路路口的压力信息。
行人检测装置102中各单元将采集到的行人路过道路路口的行为信息同时发送至上述图1中的控制装置101，以使得控制装置101可以对各行人的行为信息、以及各行驶车辆的行驶信息进行联动分析处理，得到待控制的目标车辆、以及目标车辆对应的行驶指令。
将通过如下实施例，具体讲解本申请还提供的另一种道路通行控制系统的结构。
参考图5所示，为了使闯红灯的行人能够立即停止闯红灯行为，本申请还提供了另一种道路通行控制系统，该道路通行控制系统100还包括：提醒装置501。示例性地，提醒装置501可以是设置在道路路口的语音播报器、警示信号灯、或者是警示显示屏。
其中，提醒装置501与控制装置101可以通过有线或者无线进行通信连接。比如，可以通过信号电缆进行有线连接，也可以通过5G网络进行无线连接。
控制装置101还用于根据行为信息确定是否存在闯红灯的行人，若是，则向提醒装置501发送提醒指令；提醒装置501用于响应提醒指令，输出第一提醒信息。
具体说明，控制装置101根据行人拍摄单元采集到的行人路过道路路口的图像信息，提取到行人A当前所在的位置处于道路路口的斑马线上，同时控制装置101还根据道路压力传感器采集到的行人路过道路路口的压力信息，确定行人A当前的动作为行走，则可以确定行人A存在闯红灯行为。也即，控制装置101根据接收到的行为信息确定存在闯红灯的行人，此时，控制装置101则向提醒装置501发送提醒指令，提醒装置501响应提醒指令，可以语音播报(或者屏幕显示方式)输出第一提醒信息，对行人A进行警示，使得行人A能够立即停止闯红灯行为。
可选地，控制装置101还用于根据行驶指令生成第二提醒信息，并向目标车辆发送第二提醒信息，以在目标车辆的显示屏上显示第二提醒信息。
在本实施例中，控制装置101对行人路过道路路口的行为信息、以及各行驶车辆的状态信息进行分析处理，在得到待控制的目标车辆、以及目标车辆的行驶指令的同时，还可以根据目标车辆的行驶指令，生成第二提醒信息，并将第二提醒信息发送给目标车辆，在目标车辆的显示屏上显示第二提醒信息，使得目标车辆的驾驶人能够及时了解到在紧急状态下自身所驾驶的车辆当前所执行的减速或停止等操作，避免引起不必要的恐慌。
在另一种可实现的方式中，控制装置101还可以根据交通信号灯为红灯时行人路过道路路口的行为信息，生成道路路口的闯红灯提醒信息，并将“道路路口的闯红灯提醒信息”发送至各行驶车辆的显示屏上进行显示，使得能够对各行驶车辆的驾驶人进行预警提示，以便于各行驶车辆的驾驶人能够及时对车速进行控制等操作，进而避免交通事故的发生。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种道路通行控制方法，该方法的执行主体是上述实施例提供的道路通行控制系统中的控制装置。
将通过如下实施例进行详细说明。参考图6所示，该方法包括：
S601、接收来自行人检测装置在交通信号灯为红灯时检测到的行人路过道路路口的行为信息、以及车辆检测装置检测到的各行驶车辆的行驶信息。
其中，行驶信息包括如：车辆行驶时的图像信息、车辆速度、当前的行驶位置以及行驶车辆与道路路口的距离。
S602、对行人路过道路路口的行为信息、以及各行驶车辆的行驶信息进行分析处理，确定待控制的目标车辆、以及目标车辆的行驶指令。
其中，行驶指令用于指示目标车辆减速或停止。
S603、向目标车辆发送行驶指令，以使得目标车辆执行行驶指令所指示的操作。
在本实施例中，主要是通过控制装置对行人路过道路路口的行为信息各行驶车辆的行驶信息进行综合联动分析处理，得到各行驶车辆与行人发生交通事故的概率，将交通事故发生概率大于零的行驶车辆作为待控制的目标车辆，并向目标车辆发送行驶指令，使得目标车辆执行行驶指令所指示的减速或停止操作，实现了对可能发生交通事故的目标车辆行驶速度的干预，从而有效避免了由于行人闯红灯而造成的交通事故的发生，真正有效解决了交通事故的发生。
作为一种可选的实施方式，参考图7所示，上述步骤S702的一种可选方式包括：
S701、根据行人路过道路路口的行为信息、以及各行驶车辆的行驶信息，计算得到各行驶车辆与行人的相撞概率。
在本实施例中，控制装置可以根据行人路过道路路口的行为信息中包含的行人当前所在的位置、行人当前的动作，以及各行驶车辆的行驶信息中包含的车辆速度、行驶车辆与道路路口的距离等，计算得到各行驶车辆与行人的相撞概率。
S702、将相撞概率大于零的行驶车辆作为待控制的目标车辆。
S703、根据各行驶车辆的行驶信息，确定目标车辆的行驶指令。
在本实施例中，主要是基于各行驶车辆与行人的相撞概率，从道路路口所在的区域内的多个行驶车辆中筛选得到待控制的目标车辆，然后，再根据各行驶车辆的行驶信息，确定目标车辆的行驶指令，使得目标车辆执行减速或停止操作，实现了对可能发生交通事故的目标车辆行驶速度的干预，从而有效避免了由于行人闯红灯而造成的交通事故的发生，真正有效解决了交通事故的发生。
下述对用以执行本申请所提供的道路通行控制装置及存储介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述，下述不再赘述。
参考图8所示，本申请实施例还提供了一种道路通行控制装置，该装置包括：
接收模块801，用于接收来自行人检测装置在交通信号灯为红灯时检测到的行人路过道路路口的行为信息、以及车辆检测装置检测到的各行驶车辆的行驶信息；其中，行驶信息包括如下：车辆行驶时的图像信息、车辆速度、当前的行驶位置以及行驶车辆与道路路口的距离；
处理模块802，用于对行人路过道路路口的行为信息、以及各行驶车辆的行驶信息进行分析处理，确定待控制的目标车辆、以及目标车辆的行驶指令；其中，行驶指令用于指示目标车辆减速或停止；
发送模块803，用于向目标车辆发送行驶指令，以使得目标车辆执行行驶指令所指示的操作。
可选地，处理模块802，还用于：
根据行人路过道路路口的行为信息、以及各行驶车辆的行驶信息，计算得到各行驶车辆与行人的相撞概率；
将相撞概率大于零的行驶车辆作为待控制的目标车辆；
根据各行驶车辆的行驶信息，确定目标车辆的行驶指令。
上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
图9为图1中所示的道路通行控制系统中的控制装置的结构示意图，该控制装置101是可以部署在具有数据处理功能的电子设备上，以实现本申请提供的道路通行控制方法。
如图9所示，该控制装置101包括：处理器901、存储器902。
其中，存储器902、处理器901相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。
存储器902中存储有以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器902中的软件功能模块，处理器901通过运行存储在存储器902内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即执行上述方法实施例，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
其中，存储器902可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)、可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)等。其中，存储器902用于存储程序，处理器901在接收到执行指令后，执行所述程序。
处理器901可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器902可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等。
可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
Claims (10)
1.一种道路通行控制系统，其特征在于，包括：控制装置、设置在道路路口的行人检测装置、车辆检测装置以及交通信号灯；所述控制装置分别与所述行人检测装置、所述车辆检测装置通信连接；
所述行人检测装置用于在所述交通信号灯为红灯时检测行人路过所述道路路口的行为信息，并将所述行为信息发送给所述控制装置；
所述车辆检测装置用于检测各行驶车辆的行驶信息，并将各所述行驶车辆的行驶信息发送给所述控制装置，其中，所述行驶信息包括如下：车辆行驶时的图像信息、车辆速度、当前的行驶位置以及所述行驶车辆与所述道路路口的距离；
所述控制装置用于对所述行为信息以及各所述行驶车辆的状态信息进行分析处理，确定待控制的目标车辆，并向所述目标车辆发送行驶指令，所述行驶指令用于指示所述目标车辆减速或停止；
所述目标车辆用于执行所述行驶指令所指示的操作。
2.根据权利要求1所述的道路通行控制系统，其特征在于，所述道路通行控制系统还包括：管理装置以及管理终端；
所述管理装置分别与所述控制装置以及所述管理终端通信连接；
所述控制装置还用于根据所述行驶车辆的状态信息和/或所述行人路过所述道路路口的行为信息，生成道路路口的交通状态信息，并将所述交通状态信息发送给所述管理装置；
所述管理装置根据各道路路口的交通状态信息生成各道路路口的路况标签，并将所述路况标签发送给所述管理终端，所述管理终端用于输出所述路况标签。
3.根据权利要求1所述的道路通行控制系统，其特征在于，所述车辆检测装置设置在所述道路路口所在的区域内，所述车辆检测装置包括：至少一个车辆拍摄单元、至少一个测速单元、至少一个位置检测单元；
各所述车辆拍摄单元用于采集所述行驶车辆行驶时的图像信息，所述测速单元用于采集所述行驶车辆的速度信息；
各所述位置检测单元用于检测所述行驶车辆当前的行驶位置以及所述行驶车辆与所述道路路口的距离。
4.根据权利要求1所述的道路通行控制系统，其特征在于，所述行人检测装置包括如下：至少一个行人拍摄单元、红外光栅感应装置、道路压力传感器；
所述至少一个行人拍摄单元用于采集所述行人路过所述道路路口的图像信息，所述红外光栅感应装置用于采集所述行人路过所述道路路口的红外信息，所述道路压力传感器用于采集所述行人路过所述道路路口的压力信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的道路通行控制系统，其特征在于，所述道路通行控制系统还包括：提醒装置；
所述提醒装置与所述控制装置通信连接；
所述控制装置还用于根据所述行为信息确定是否存在闯红灯的行人，若是，则向所述提醒装置发送提醒指令；
所述提醒装置用于响应所述提醒指令，输出第一提醒信息。
6.根据权利要求1-4任一项所述的道路通行控制系统，其特征在于，所述控制装置还用于根据所述行驶指令生成第二提醒信息，并向所述目标车辆发送第二提醒信息，以在所述目标车辆的显示屏上显示所述第二提醒信息。
7.一种道路通行控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-6任一项所述道路通行控制系统中的控制装置，所述方法包括：
接收来自行人检测装置在交通信号灯为红灯时检测到的行人路过道路路口的行为信息、以及所述车辆检测装置检测到的各行驶车辆的行驶信息；其中，所述行驶信息包括如下：车辆行驶时的图像信息、车辆速度、当前的行驶位置以及所述行驶车辆与所述道路路口的距离；
对所述行人路过道路路口的行为信息、以及所述各行驶车辆的行驶信息进行分析处理，确定待控制的目标车辆、以及所述目标车辆的行驶指令；其中，所述行驶指令用于指示所述目标车辆减速或停止；
向所述目标车辆发送所述行驶指令，以使得所述目标车辆执行所述行驶指令所指示的操作。
8.一种道路通行控制装置，其特征在于，应用于上述权利要求1-6任一项所述道路通行控制系统中的控制装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收来自行人检测装置在交通信号灯为红灯时检测到的行人路过道路路口的行为信息、以及所述车辆检测装置检测到的各行驶车辆的行驶信息；其中，所述行驶信息包括如下：车辆行驶时的图像信息、车辆速度、当前的行驶位置以及所述行驶车辆与所述道路路口的距离；
处理模块，用于对所述行人路过道路路口的行为信息、以及各所述行驶车辆的行驶信息进行分析处理，确定待控制的目标车辆、以及所述目标车辆的行驶指令；其中，所述行驶指令用于指示所述目标车辆减速或停止；
发送模块，用于向所述目标车辆发送所述行驶指令，以使得所述目标车辆执行所述行驶指令所指示的操作。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求7所述的道路通行控制方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求7所述的道路通行控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111515350.8A CN114241744A (zh) | 2021-12-13 | 2021-12-13 | 道路通行控制系统、方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111515350.8A CN114241744A (zh) | 2021-12-13 | 2021-12-13 | 道路通行控制系统、方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114241744A true CN114241744A (zh) | 2022-03-25 |
Family
ID=80755031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111515350.8A Pending CN114241744A (zh) | 2021-12-13 | 2021-12-13 | 道路通行控制系统、方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114241744A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210104165A1 (en) * | 2018-07-20 | 2021-04-08 | Cybernet Systems Corp. | Autonomous transportation system and methods |
| CN114724367A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-07-08 | 北京万集科技股份有限公司 | 路口通行辅助方法、装置、设备、介质和程序产品 |
| CN115294795A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-11-04 | 华南师范大学 | 人行横道督导方法、电子设备、存储介质 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108597252A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-09-28 | 温州大学 | 一种红绿灯路口行人和车辆安全通行智能判定系统及方法 |
| CN111666906A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-09-15 | 上海商汤智能科技有限公司 | 提示信息生成方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN112216133A (zh) * | 2020-09-11 | 2021-01-12 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 信息推送方法、装置、设备及介质 |
| CN112419768A (zh) * | 2019-08-21 | 2021-02-26 | 北京国双科技有限公司 | 车辆控制方法、装置和系统，存储介质及处理器 |
| CN113763736A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-12-07 | 北京佰才邦技术股份有限公司 | 交通信息分发方法、系统和电子设备 |
-
2021
- 2021-12-13 CN CN202111515350.8A patent/CN114241744A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108597252A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-09-28 | 温州大学 | 一种红绿灯路口行人和车辆安全通行智能判定系统及方法 |
| CN112419768A (zh) * | 2019-08-21 | 2021-02-26 | 北京国双科技有限公司 | 车辆控制方法、装置和系统，存储介质及处理器 |
| CN111666906A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-09-15 | 上海商汤智能科技有限公司 | 提示信息生成方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN112216133A (zh) * | 2020-09-11 | 2021-01-12 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 信息推送方法、装置、设备及介质 |
| CN113763736A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-12-07 | 北京佰才邦技术股份有限公司 | 交通信息分发方法、系统和电子设备 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210104165A1 (en) * | 2018-07-20 | 2021-04-08 | Cybernet Systems Corp. | Autonomous transportation system and methods |
| CN114724367A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-07-08 | 北京万集科技股份有限公司 | 路口通行辅助方法、装置、设备、介质和程序产品 |
| CN115294795A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-11-04 | 华南师范大学 | 人行横道督导方法、电子设备、存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5880580B2 (ja) | 車両挙動予測装置及び車両挙動予測方法、並びに運転支援装置 | |
| CN114241744A (zh) | 道路通行控制系统、方法、装置、设备及存储介质 | |
| US10957201B2 (en) | System and method for relative positioning based safe autonomous driving | |
| JP4935589B2 (ja) | 状態判定装置およびプログラム | |
| WO2018058958A1 (zh) | 一种道路车辆交通告警系统及其方法 | |
| CN109080640B (zh) | 用于在车辆内提供昏睡警报的方法 | |
| JP5691766B2 (ja) | 運転支援システム | |
| CN111033517A (zh) | 用于经改进的事故重建和解决方案的智能城市数据分析 | |
| KR101121147B1 (ko) | 자전거 통행 표시 시스템 및 그 방법 | |
| US11334797B2 (en) | System and method for predicting and interpreting driving behavior | |
| JP2015022499A (ja) | 運転特徴判定システム | |
| CN110660270A (zh) | 车辆碰撞风险评价模型的建立方法和碰撞风险评价方法 | |
| KR102293068B1 (ko) | 횡단보도에서의 차량 관리를 위한 교통 제어 시스템 | |
| JP5362225B2 (ja) | 運行記録機器及び運行状況記録方法 | |
| CN105235680A (zh) | 一种基于云计算的避让行人的方法及系统 | |
| CN114379574B (zh) | 用于车辆的对象提醒设备、系统和方法 | |
| Elhenawy et al. | C-ITS safety evaluation methodology based on cooperative awareness messages | |
| JP2014016883A (ja) | 危険個所報知システムおよび危険個所報知方法 | |
| US20150213712A1 (en) | Detecting traffic and accident data at road junctions | |
| JP2008135070A (ja) | 道路交通管制システム | |
| Conesa et al. | An agent-based paradigm for detecting and acting on vehicles driving in the opposite direction on highways | |
| JP7008515B2 (ja) | 情報処理方法及び情報処理装置 | |
| CN115188191A (zh) | 一种车辆安全行驶控制方法、装置及车辆 | |
| CN113711630A (zh) | 理解道路标志 | |
| CN114067553A (zh) | 交通状况通知系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220325 |