CN115188191A - 一种车辆安全行驶控制方法、装置及车辆 - Google Patents

一种车辆安全行驶控制方法、装置及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN115188191A
CN115188191A CN202210816665.4A CN202210816665A CN115188191A CN 115188191 A CN115188191 A CN 115188191A CN 202210816665 A CN202210816665 A CN 202210816665A CN 115188191 A CN115188191 A CN 115188191A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
information
foreign matter
real
wireless charging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210816665.4A
Other languages
English (en)
Inventor
邝华会
余才光
陈勇
梁国才
谢双飞
陈点龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Ningbo Geely Automobile Research and Development Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Ningbo Geely Automobile Research and Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Ningbo Geely Automobile Research and Development Co Ltd filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority to CN202210816665.4A priority Critical patent/CN115188191A/zh
Publication of CN115188191A publication Critical patent/CN115188191A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明属于车辆安全控制技术领域，具体涉及一种车辆安全行驶控制方法、装置及车辆方法包括：获取导航信息及车辆的实时位置信息；将所述导航信息及所述实时位置信息发送至无线充电控制系统；接收所述无线充电控制系统发出的车辆途经路段的异物信息；根据所述异物信息生成提示信息，并发送至车载交互模块。本发明根据用户选择的车载地图起点和目的地，把用户需要行驶的路段定时进行异物和活物检测；根据发射线圈控制器总成的异物检测功能和活物检测功能，整车控制装置控制车辆提前减速避让；整车控制装置检测驾驶员接近异物和活物未进行减速行为时，整车控制装置协同制动系统主动减速；提高了动态无线充电车辆行驶的安全性。

Description

一种车辆安全行驶控制方法、装置及车辆
技术领域
本发明属于车辆安全控制技术领域，具体涉及一种车辆安全行驶控制方法、装置及车辆。
背景技术
随着人们环保意识的提高，新能源汽车的普及速度也在爆发式增长，随之而来的是用户对新能源汽车的功能需求也越来越多样化，无线充电、定速巡航等功能在新能源汽车的普及应用，对电动汽车的安全行驶提出了更高的要求。在封闭道路上因野生动物引发的交通事故屡见不鲜；高速公路上因异物导致驾驶员紧急避让事故、撞车事故频发；高速公路因前面车辆事故后车未及时避让，导致二次交通事故。这些交通事故产生的主要原因之一是现有技术无法及时获知路面上临时出现了一些异物信息，导致驾驶员不能采取有效的避让措施，因此亟需一种能够对道路上的异物进行识别，并基于异物信息向车辆发出警示的安全行驶控制系统。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能够利用无线充电道路自身的异物识别功能，为车辆提供实时安全预警的车辆安全行驶控制方法、装置及车辆。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆安全行驶控制方法，应用于车载终端，所述车载终端与动态无线充电道路的无线充电控制系统通讯连接，所述动态无线充电道路的路面上预埋有发射线圈，所述动态无线充电道路的路边设有摄像头，所述无线充电控制系统用于控制所述发射线圈执行充电操作，并通过所述发射线圈或所述摄像头采集的数据判断路面是否有异物存在，所述车载终端所在的车辆上搭载有接收线圈，所述方法包括如下步骤：
获取导航信息及车辆的实时位置信息；
将所述导航信息及所述实时位置信息发送至无线充电控制系统；
接收所述无线充电控制系统根据所述导航信息和所述实时位置信息发出的车辆途经路段的异物信息；
根据所述异物信息生成提示信息，并发送至车载交互模块。
在本发明的一可选实施例中，所述接收所述无线充电控制系统根据所述导航信息和所述实时位置信息发出的车辆途经路段的异物信息的步骤之后还包括：
获取车辆制动状态信息；
根据所述实时位置信息和所述异物信息，确定车辆与异物之间的实时距离；
当所述实时距离小于第一预设距离，且所述车辆未采取制动措施时，生成制动控制指令并发送至制动控制系统，使所述制动控制系统主动采取制动措施。
在本发明的一可选实施例中，所述异物信息至少包括车辆前方第二预设距离内的导航路径上的异物位置信息。
在本发明的一可选实施例中，所述根据所述异物信息生成提示信息，并发送至车载交互模块的步骤包括：
根据所述异物信息，将异物位置标注在导航地图上，并抛出标注有异物位置的导航地图界面。
在本发明的一可选实施例中，所述根据所述异物信息生成提示信息，并发送至车载交互模块的步骤包括：
根据所述实时位置信息和所述异物信息，确定车辆与异物之间的实时距离；
当所述实时距离小于第三预设距离时，向所述车载交互模块抛出减速提示信息。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种道路异物预警方法，应用于动态无线充电道路的无线充电控制系统，包括如下步骤：
获取车载终端发出的导航信息和车辆的实时位置信息；
根据所述导航信息和所述实时位置信息，确定车辆即将驶过的目标路段；
对所述目标路段进行异物检测，获得目标路段的异物信息；
将所述异物信息发送至所述车载终端。
在本发明的一可选实施例中，所述对所述目标路段进行异物检测，获得目标路段的异物信息的步骤包括：
获取目标路段的实时图像信息；
利用图像识别模型对所述图像信息进行处理，获得目标路段的异物信息。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆安全行驶控制装置，包括：
信息获取模块，用于获取导航信息及车辆的实时位置信息；
信息发送模块，用于将所述导航信息及所述实时位置信息发送至无线充电控制系统；
信息接收模块，用于接收所述无线充电控制系统根据所述导航信息和所述实时位置信息发出的车辆途经路段的异物信息；
执行模块，用于根据所述异物信息生成提示信息，并发送至车载交互模块。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的车辆安全行驶控制方法，或所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的道路异物预警方法。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储于计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的车辆安全行驶控制方法，或实现所述的道路异物预警方法。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆，包括所述的车辆安全行驶控制装置。
本发明的技术效果在于：本发明根据用户选择的车载地图起点和目的地，把用户需要行驶的路段定时进行异物和活物检测；根据发射线圈控制器总成的异物检测功能和活物检测功能，整车控制装置控制车辆提前减速避让；整车控制装置检测驾驶员接近异物和活物未进行减速行为时，整车控制装置协同制动系统主动减速；本发明提高了动态无线充电车辆行驶的安全性。
附图说明
图1是本发明的实施例所提供的车辆安全行驶控制方法的应用场景图；
图2是本发明的实施例所提供的车辆安全行驶控制方法的流程图；
图3是本发明的实施例所提供的提示信息生成方法的流程图；
图4是本发明的实施例所提供的道路异物预警方法的流程图；
图5是本发明的实施例所提供的异物检测方法的流程图；
图6是本发明的实施例所提供的车辆安全行驶控制装置的功能模块图；
图7是本发明的实施例所提供的动态无线充电车辆安全行驶控制方法的流程图；
图8是本发明的实施例所提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
图2示出了本发明的车辆安全行驶控制方法的较佳实施例的流程图。
所述车辆安全行驶控制方法应用于一个或者多个电子设备中，所述电子设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、数字处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、嵌入式设备等。
所述电子设备可以是任何一种可与用户进行人机交互的电子产品，尤其是车载电子设备，例如行车电脑，也可以是智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、智能式穿戴式设备等。
所述电子设备还可以包括网络设备和/或用户设备。其中，所述网络设备包括，但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(CloudComputing)的由大量主机或网络服务器构成的云。
所述电子设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)等。
以下结合图1-8来详细阐述本发明的车辆安全行驶控制方法，该车辆安全行驶控制方法例如可以应用于无线充电道路的障碍物预警，及车辆的主动紧急制动。所述车辆安全行驶控制方法应用于车载终端，例如整车控制装置，整车控制装置与无线充电道路的控制器总成通讯连接，无线充电控制器总成一方面控制无线充电装置的发射线圈工作，另一方面能够通过发射线圈或图像采集设备识别无线充电道路上的异物信息或活物信息。在一种具体应用场景中，所述车辆例如可以配备无线充电模块，该无线充电模块包括接收线圈和控制器。
可以理解的是，本发明涉及的动态无线充电技术是指在道路的路面下方预埋发射线圈，同时在车辆上安装接收线圈，当车辆经过该路段时，利用电磁感应原理实现电力的无线传输，使车辆在驶过路面的同时完成充电操作。
请参阅图2所示，一种车辆安全行驶控制方法，应用于车载终端2，所述车载终端2与动态无线充电道路的无线充电控制系统4通讯连接，所述动态无线充电道路的路面上预埋有发射线圈5，所述动态无线充电道路的路边设有摄像头6，所述无线充电控制系统4用于控制所述发射线圈5执行充电操作，并通过所述发射线圈5或所述摄像头6采集的数据判断路面是否有异物7存在，所述车载终端2所在的车辆1上搭载有接收线圈3，所述方法包括如下步骤：
S1:获取导航信息及车辆的实时位置信息。需要说明的是，本发明所述导航信息例如可以包括出发地信息、目的地信息、导航路径信息等，这些信息可以从车载导航模块直接获得。所述车辆的实时位置信息是指车辆当前时刻的定位信息，需要说明的是，由于车辆是在连续运动的，因此导航信息和实时位置信息的获取是周期性的，例如每经过预设时间就自动更新所述导航信息和所述实时位置信息。
S2:将所述导航信息及所述实时位置信息发送至无线充电控制系统，所述无线充电控制系统是指无线充电道路的发射线圈控制器总成，可以理解的是，无线充电控制系统本身具备异物检测功能，本发明所述异物包括但不限于道路上散落的物品以及意外闯入的活物。
S3:接收所述无线充电控制系统根据所述导航信息和所述实时位置信息发出的车辆途经路段的异物信息。可以理解的是，无线充电控制系统接收到车辆发出的导航信息及定位信息以后，能够根据这些信息确定车辆即将驶过的路段，然后对这一路段的异物信息进行收集，并将这一路段的异物信息传回给车载终端。
请参阅图4所示，在一具体实施例中，无线充电控制系统获取异物信息的具体过程如下：
S10:获取车载终端发出的导航信息和车辆的实时位置信息。
S20:根据所述导航信息和所述实时位置信息，确定车辆即将驶过的目标路段。
S30:对所述目标路段进行异物检测，获得目标路段的异物信息。
请参阅图5所示，在一具体实施例中，所述步骤S30包括：
S301:获取目标路段的实时图像信息。
S302:利用图像识别模型对所述图像信息进行处理，获得目标路段的异物信息。需要说明的是，所述图像识别模型是一种经过训练的神经网络模型。
在一具体示例中，在动态无线充电高速公路上安装多个摄像头，发射线圈控制器总成通过摄像头采集图像，运用神经网络强化学习技术对异物、活物进行检测分析，若存在异物，将异物表面的位置信息与面积信息进行处理。通过常用的降噪卷积自动编码器的深度学习算法，先对异物原始图像进行噪声添加处理，可防止图像过拟合，并训练神经网络忽略随机噪声，再对添加噪声的图像进行处理，原始图像被编码成较低维图像供神经网络学习，神经网络在学习图像的关键特征后，将该图像解码，最后输出与原始异物图像大小相同的重构图像自动编码器经过训练，可识别传入其中的图像是否存在异物或者活物，并与整车控制装置进行交互。
S40:将所述异物信息发送至所述车载终端。
可以理解的是，本实施例采用计算机视觉技术对道路上的异物信息进行识别，在其它可替代实施例中，例如也可以利用发射线圈的参数变化来实现异物检测功能。本实施例中的车载终端通过蜂窝移动网络等车联网系统与动态无线充电道路的无线充电控制系统通讯连接，在其它替代实施例中，所述车载终端例如也可以通过接收线圈和发射线圈与所述无线充电控制系统通讯连接。
S4：根据所述异物信息生成提示信息，并发送至车载交互模块。
在一具体实施例中，所述步骤S4例如可以包括：
根据所述异物信息，将异物位置标注在导航地图上，并抛出标注有异物位置的导航地图界面。
请参阅图3所示，所述步骤S4例如还可以包括：
S41:根据所述实时位置信息和所述异物信息，确定车辆与异物之间的实时距离；
S42:当所述实时距离小于第三预设距离时，向所述车载交互模块抛出减速提示信息。
本发明除了能够根据异物信息对用户发出提醒以外，还集成了主动安全措施，例如：
S5：获取车辆制动状态信息。
S6：根据所述实时位置信息和所述异物信息，确定车辆与异物之间的实时距离。
S7：当所述实时距离小于第一预设距离，且所述车辆未采取制动措施时，生成制动控制指令，并发送至制动控制系统，使所述制动控制系统主动采取制动措施。可以理解的是，所述第一预设距离例如可以是根据车速的不同而不断变化的，例如当车速为120km/h时，所述第一预设距离可以是200m，当车速为80km/h时，所述第一预设距离可以是100m。当然，所述第一预设距离也可以是一个固定的距离，例如将所述第一预设距离设置为300m
在本发明的一可选实施例中，所述异物信息至少包括车辆前方第二预设距离内的导航路径上的异物位置信息。可以理解的是，车辆与无线充电控制系统之间的每次交互，仅传回第二预设距离内的异物信息，这样能够避免大量冗余计算，提高响应速度，车辆与无线充电控制系统之间可以每间隔一端时间交互一侧，以实现全路段的连续预警。在一具体实施例中，所述第二预设距离例如可以在2km-5km的区间内进行选择，优选2km。
图7示出了本发明提供的一种车辆安全控制方法的具体流程图，其具体流程为：根据用户选择的车载地图起点和目的地，整车控制装置与发射线圈控制器总成进行交互，把用户需要行驶的路段定时进行异物和活物检测，发现异常，及时发送给整车控制器装置。根据发射线圈控制器总成的异物检测功能和活物检测功能，整车控制装置在仪表上提示用户前方异物和活物，用户根据提示提前减速避让。驾驶员驾驶车辆即将到达异物或活物处时，驾驶员未有减速行为，整车控制装置协同制动系统主动减速，同时点亮危险报警灯，当安全通过异物或者活物路段后，整车控制装置控制整车正常行驶。
本发明运用高精度地图，获取驾驶员起点和目的地，通过整车控制装置发送给动态无线充电发射线圈控制器总成，发射线圈控制器总成根据发射线圈自有的异物检测功能、活物检测功能，定时进行自检，把驾驶员上传的起点和目的地间的发射线圈进行分段提前自检。若无异常，反馈发射线圈上无异物、无活物；若出现异物或者活物，关闭存在异物或者活物的发射线圈，反馈给整车控制装置，整车控制装置根据距离在仪表上提醒驾驶员减速，同时在地图上显示具体的异物点或活物点。若驾驶员驾驶车辆靠近异物或者活物区域，没有进行减速行为，整车控制装置进行主动减速和点亮危险报警灯，直至危险解除，整车进入安全行驶。
需要说明的是，上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
请参阅图6所示，是本发明的一种车辆安全行驶控制装置的较佳的实施例的功能模块图。所述车辆安全行驶控制装置包括：信息获取模块10、信息发送模块20、信息接收模块30和执行模块40。所述本发明所称的模块是指一种能够被处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器中。
具体的，所述信息获取模块10，用于获取导航信息及车辆的实时位置信息；
所述信息发送模块20用于将所述导航信息及所述实时位置信息发送至无线充电控制系统；
所述信息接收模块30用于接收所述无线充电控制系统根据所述导航信息和所述实时位置信息发出的车辆途经路段的异物信息；
所述执行模块40用于根据所述异物信息生成提示信息，并发送至车载交互模块。
需要说明的是，本实施例的车辆安全行驶控制装置是与上述车辆安全行驶控制方法相对应的装置，车辆安全行驶控制装置中的功能模块或者分别对应车辆安全行驶控制方法中的相应步骤。本实施例的车辆安全行驶控制装置可与车辆安全行驶控制方法相互相配合实施。相应地，本实施例的车辆安全行驶控制装置中提到的相关技术细节也可应用在上述车辆安全行驶控制方法中。
需要说明的是，上述的各功能模块实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的部分或全部步骤或以上的各功能模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
请参阅图8所示，是本发明实现车辆安全行驶控制方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。所述电子设备可以包括存储器200、处理器100和总线，还可以包括存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如车辆安全行驶控制程序。
其中，存储器至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如：SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器在一些实施例中可以是电子设备的内部存储单元，例如该电子设备的移动硬盘。存储器在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储设备，例如电子设备上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡(Smart Media Card,SMC)、安全数字(Secure Digital,SD)卡、闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器不仅可以用于存储安装于电子设备的应用软件及各类数据，例如车辆安全行驶控制程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
处理器在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。处理器是所述电子设备的控制核心(Control Unit)，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器内的程序或者模块(例如执行车辆安全行驶控制程序等)，以及调用存储在所述存储器内的数据，以执行电子设备的各种功能和处理数据。
所述处理器执行所述电子设备的操作系统以及安装的各类应用程序。所述处理器执行所述应用程序以实现上述各个车辆安全行驶控制方法实施例中的步骤，例如图所示的步骤。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述电子设备中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成信息获取模块10、信息发送模块20、信息接收模块30和执行模块40。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、计算机设备，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述车辆安全行驶控制方法的部分功能。
总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，在图6中仅用一根箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。所述总线被设置为实现所述存储器以及至少一个处理器等之间的连接通信。
综上所述，本发明提出了一种动态无线充电车辆安全行驶控制方法，基于动态无线充电系统自带的活物检测和异物检测功能，开发一个整车控制器装置，构成整个动态无线充电车辆安全行驶控制系统，能够解决动态无线充电车辆安全行驶的目的。
本发明的优势在于：根据用户选择的车载地图起点和目的地，把用户需要行驶的路段定时进行异物和活物检测；根据发射线圈控制器总成的异物检测功能和活物检测功能，整车控制装置控制车辆提前减速避让；整车控制装置检测驾驶员接近异物和活物未进行减速行为时整车控制装置协同制动系统主动减速。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种车辆安全行驶控制方法，其特征在于，应用于车载终端，所述车载终端与动态无线充电道路的无线充电控制系统通讯连接，所述动态无线充电道路的路面上预埋有发射线圈所述动态无线充电道路的路边设有摄像头，所述无线充电控制系统用于控制所述发射线圈执行充电操作，并通过所述发射线圈或所述摄像头采集的数据判断路面是否有异物存在，所述车载终端所在的车辆上搭载有接收线圈，所述方法包括如下步骤：
获取导航信息及车辆的实时位置信息；
将所述导航信息及所述实时位置信息发送至所述无线充电控制系统；
接收所述无线充电控制系统根据所述导航信息和所述实时位置信息发出的车辆途经路段的异物信息；
根据所述异物信息生成提示信息，并发送至车载交互模块。
2.根据权利要求1所述的车辆安全行驶控制方法，其特征在于，所述接收所述无线充电控制系统根据所述导航信息和所述实时位置信息发出的车辆途经路段的异物信息的步骤之后还包括：
获取车辆制动状态信息；
根据所述实时位置信息和所述异物信息，确定车辆与异物之间的实时距离；
当所述实时距离小于第一预设距离，且所述车辆未采取制动措施时，生成制动控制指令并发送至制动控制系统，使所述制动控制系统主动采取制动措施。
3.根据权利要求1所述的车辆安全行驶控制方法，其特征在于，所述异物信息至少包括车辆前方第二预设距离内的导航路径上的异物位置信息。
4.根据权利要求1所述的车辆安全行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述异物信息生成提示信息，并发送至车载交互模块的步骤包括：
根据所述异物信息，将异物位置标注在导航地图上，并抛出标注有异物位置的导航地图界面。
5.根据权利要求1或4所述的车辆安全行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述异物信息生成提示信息，并发送至车载交互模块的步骤包括：
根据所述实时位置信息和所述异物信息，确定车辆与异物之间的实时距离；
当所述实时距离小于第三预设距离时，向所述车载交互模块抛出减速提示信息。
6.一种道路异物预警方法，其特征在于，应用于动态无线充电道路的无线充电控制系统包括如下步骤：
获取车载终端发出的导航信息和车辆的实时位置信息；
根据所述导航信息和所述实时位置信息，确定车辆即将驶过的目标路段；
对所述目标路段进行异物检测，获得目标路段的异物信息；
将所述异物信息发送至所述车载终端。
7.根据权利要求6所述的道路异物预警方法，其特征在于，所述对所述目标路段进行异物检测，获得目标路段的异物信息的步骤包括：
获取目标路段的实时图像信息；
利用图像识别模型对所述图像信息进行处理，获得目标路段的异物信息。
8.一种车辆安全行驶控制装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取导航信息及车辆的实时位置信息；
信息发送模块，用于将所述导航信息及所述实时位置信息发送至无线充电控制系统；
信息接收模块，用于接收所述无线充电控制系统根据所述导航信息和所述实时位置信息发出的车辆途经路段的异物信息；
执行模块，用于根据所述异物信息生成提示信息，并发送至车载交互模块。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的车辆安全行驶控制方法，或所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6或7所述的道路异物预警方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储于计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的车辆安全行驶控制方法，或实现权利要求6或7所述的道路异物预警方法。
11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的车辆安全行驶控制装置。
CN202210816665.4A 2022-07-12 2022-07-12 一种车辆安全行驶控制方法、装置及车辆 Pending CN115188191A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210816665.4A CN115188191A (zh) 2022-07-12 2022-07-12 一种车辆安全行驶控制方法、装置及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210816665.4A CN115188191A (zh) 2022-07-12 2022-07-12 一种车辆安全行驶控制方法、装置及车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115188191A true CN115188191A (zh) 2022-10-14

Family

ID=83517850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210816665.4A Pending CN115188191A (zh) 2022-07-12 2022-07-12 一种车辆安全行驶控制方法、装置及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115188191A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116416504A (zh) * 2023-03-16 2023-07-11 北京瑞拓电子技术发展有限公司 基于车辆协同的高速公路异物检测系统和方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008234044A (ja) * 2007-03-16 2008-10-02 Pioneer Electronic Corp 情報処理方法、車載装置および情報配信装置
JP2013218477A (ja) * 2012-04-06 2013-10-24 Adc Technology Inc 道路交通情報配信システム及び車載端末装置
KR20150131686A (ko) * 2014-05-16 2015-11-25 장성우 돌발 상황 정보 제공 시스템
DE102017222177A1 (de) * 2017-12-07 2019-06-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur situationsabhängigen automatischen Aktivierung von Überwachungseinrichtungen bei einem Fahrzeug
CN112046298A (zh) * 2020-08-11 2020-12-08 宁波智翔信息技术有限公司 一种基于货车的倒车保护方法
CN113012434A (zh) * 2021-03-18 2021-06-22 大众问问(北京)信息科技有限公司 一种车辆行驶控制方法、装置及电子设备
CN113763740A (zh) * 2021-08-10 2021-12-07 淮阴工学院 一种大数据交通导引系统及导引方法
US20220073057A1 (en) * 2019-06-18 2022-03-10 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Parking assist apparatus, parking assist method and non-transitory computer-readable medium
WO2022082404A1 (zh) * 2020-10-20 2022-04-28 华为技术有限公司 一种信息提示的方法、车辆控制的方法以及相关装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008234044A (ja) * 2007-03-16 2008-10-02 Pioneer Electronic Corp 情報処理方法、車載装置および情報配信装置
JP2013218477A (ja) * 2012-04-06 2013-10-24 Adc Technology Inc 道路交通情報配信システム及び車載端末装置
KR20150131686A (ko) * 2014-05-16 2015-11-25 장성우 돌발 상황 정보 제공 시스템
DE102017222177A1 (de) * 2017-12-07 2019-06-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur situationsabhängigen automatischen Aktivierung von Überwachungseinrichtungen bei einem Fahrzeug
US20220073057A1 (en) * 2019-06-18 2022-03-10 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Parking assist apparatus, parking assist method and non-transitory computer-readable medium
CN112046298A (zh) * 2020-08-11 2020-12-08 宁波智翔信息技术有限公司 一种基于货车的倒车保护方法
WO2022082404A1 (zh) * 2020-10-20 2022-04-28 华为技术有限公司 一种信息提示的方法、车辆控制的方法以及相关装置
CN113012434A (zh) * 2021-03-18 2021-06-22 大众问问(北京)信息科技有限公司 一种车辆行驶控制方法、装置及电子设备
CN113763740A (zh) * 2021-08-10 2021-12-07 淮阴工学院 一种大数据交通导引系统及导引方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116416504A (zh) * 2023-03-16 2023-07-11 北京瑞拓电子技术发展有限公司 基于车辆协同的高速公路异物检测系统和方法
CN116416504B (zh) * 2023-03-16 2024-02-06 北京瑞拓电子技术发展有限公司 基于车辆协同的高速公路异物检测系统和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107608388B (zh) 自主警车
US20200298846A1 (en) Apparatus for preventing pedestrian collision accident, system having the same, and method thereof
AU2019205817B2 (en) Software validation for autonomous vehicles
JP5880580B2 (ja) 車両挙動予測装置及び車両挙動予測方法、並びに運転支援装置
CN110662683B (zh) 驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法
CN111462497A (zh) 一种交通数据下发方法、系统、终端及存储介质
CN111201554B (zh) 行驶模型生成系统、行驶模型生成系统中的车辆、处理方法以及存储介质
CN111932881A (zh) 交通路口管理方法、装置、终端设备及存储介质
CN111434551B (zh) 行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质
CN113022441A (zh) 一种车辆盲区的检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN113302109A (zh) 实施自主车辆的回退行为的系统
US11721215B2 (en) Information processing device, program, and information processing method
CN115402322A (zh) 一种路口驾驶辅助方法、系统、电子设备及存储介质
CN115188191A (zh) 一种车辆安全行驶控制方法、装置及车辆
CN113257001A (zh) 一种车辆限速监控方法、装置、电子设备及系统
CN113370972B (zh) 行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的计算机可读取存储介质
CN109658717B (zh) 用于控制车辆的方法、装置、设备和存储介质
CN115139999B (zh) 车辆与行人防撞控制方法及装置、电子设备、存储介质
WO2023132055A1 (ja) 評価装置、評価方法、及びプログラム
CN213502263U (zh) 车辆自动控制装置
US12046134B2 (en) System and method for identifying a vehicle subject to an emergency alert and dispatching of signals
CN114379549B (zh) 行人避让方法、装置及存储介质
US20240005785A1 (en) System and method for identifying a vehicle subject to an emergency alert
CN113815610B (zh) 车辆控制方法、装置和车辆
CN113147754A (zh) 一种电动代步车用防碰撞系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination