CN114613171B - 信号灯状态信息确定方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提出了一种信号灯状态信息确定方法、电子设备和存储介质，涉及通信技术领域。其中，上述信号灯状态信息确定方法包括：首先，网关设备根据目标区域内各个第一信号灯在当前第一时段的状态时刻表，预测各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表。然后，网关设备将各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表广播至各个车辆终端。进而，车辆终端可根据接收到的状态时刻表，确定目标信号灯的下一变化时刻以及下一变化时刻后的信号灯状态。从而，可实现信号灯状态信息的自动确定，及时而准确地为驾驶人员提供信号灯状态信息，提升驾驶人员的出行体验，更好地保障行车安全。

Description

信号灯状态信息确定方法、电子设备和存储介质
【技术领域】
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号灯状态信息确定方法、电子设备和存储介质。
【背景技术】
随着城市规模的扩大，城市交通情况越来越复杂。对于驾驶人员而言，在复杂的交通情况下，及时而准确地获知当前行进方向的目标信号灯状态是进行行车决策的重要前提，也是降低交通安全隐患的重要基础。目前，驾驶人员只能通过肉眼观察来获知目标信号灯的状态信息，当高峰时段车流密度较大时，很容易出现视野被遮挡的情况，不利于保障行车安全。
【发明内容】
本申请实施例提供了一种信号灯状态信息确定方法、电子设备和存储介质，可实现信号灯状态信息的自动确定，及时而准确地为驾驶人员提供信号灯状态信息，提升驾驶人员的出行体验，更好地保障行车安全。
第一方面，本申请实施例提供一种信号灯状态信息确定方法，应用于网关设备，所述方法包括：根据目标区域内各个第一信号灯在当前第一时段的状态时刻表，预测所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表；将所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表广播至各个车辆终端；其中，所述状态时刻表用于描述所述第一信号灯在各个绝对时刻的状态信息。
其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取所述各个第一信号灯在所述当前第一时段的状态时刻表。
其中一种可能的实现方式中，获取所述各个第一信号灯在所述当前第一时段的状态时刻表，包括：获取所述各个第一信号灯在所述当前第一时段的图像数据；根据所述图像数据，确定所述各个第一信号灯在所述当前第一时段的状态时刻表。
其中一种可能的实现方式中，根据目标区域内各个第一信号灯在当前第一时段的状态时刻表，预测所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表，包括：根据目标区域内各个第一信号灯在当前第一时段以及先前第三时段的状态时刻表，分别确定所述各个第一信号灯的状态变化偏移值；根据所述状态变化偏移值，预测所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表。
其中一种可能的实现方式中，将所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表广播至各个车辆终端，包括：接收云端服务器发送的附近区域内各个第二信号灯在未来第二时段的状态时刻表；将所述各个第二信号灯以及所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表，广播至所述目标区域内的各个车辆终端。
其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述状态变化偏移值，确定所述各个第一信号灯状态变化异常的时段；在所述未来第二时段的状态时刻表中，对所述各个第一信号灯状态变化异常的时段进行标注。
第二方面，本申请实施例提供一种信号灯状态信息确定方法，应用于车辆终端，所述方法包括：接收网关设备广播的目标区域内各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表；根据所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表，确定目标信号灯的下一变化时刻以及所述下一变化时刻后的信号灯状态；其中，所述状态时刻表用于描述所述第一信号灯在各个绝对时刻的状态信息。
其中一种可能的实现方式中，根据所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表，确定目标信号灯的下一变化时刻以及所述下一变化时刻后的信号灯状态，包括：根据当前位置信息以及行驶信息，确定当前对应的目标信号灯；从所述各个第一信号灯对应的状态时刻表中，确定出所述目标信号灯对应的目标状态时刻表；根据当前绝对时间查询所述目标状态时刻表，确定目标信号灯的下一变化时刻以及所述下一变化时刻后的信号灯状态。
第三方面，本申请实施例提供一种信号灯状态信息确定装置，包括：预测模块，用于根据目标区域内各个第一信号灯在当前第一时段的状态时刻表，预测所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表；广播模块，用于将所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表广播至各个车辆终端；其中，所述状态时刻表用于描述所述第一信号灯在各个绝对时刻的状态信息。
第四方面，本申请实施例提供一种信号灯状态信息确定装置，包括：接收模块，用于接收网关设备广播的目标区域内各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表；确定模块，用于根据所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表，确定目标信号灯的下一变化时刻以及所述下一变化时刻后的信号灯状态；其中，所述状态时刻表用于描述所述第一信号灯在各个绝对时刻的状态信息。
第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第一方面所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第二方面所述的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面和第二方面所述的方法。
以上技术方案中，首先，网关设备根据目标区域内各个第一信号灯在当前第一时段的状态时刻表，预测各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表。然后，网关设备将各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表广播至各个车辆终端。进而，车辆终端可根据接收到的状态时刻表，确定目标信号灯的下一变化时刻以及下一变化时刻后的信号灯状态。从而，可实现信号灯状态信息的自动确定，及时而准确地为驾驶人员提供信号灯状态信息，提升驾驶人员的出行体验，更好地保障行车安全。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种信号灯状态信息确定方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种信号灯状态信息确定装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种信号灯状态信息确定装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
图1为本申请实施例提供的一种信号灯状态信息确定方法的流程图，如图1所示，上述信号灯状态信息确定方法可以包括：
步骤101，网关设备根据目标区域内各个第一信号灯在当前第一时段的状态时刻表，预测各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表。
本申请实施例中，可利用多个网关设备，分别对不同区域内的各个信号灯进行监测。每个区域可对应至少一个网关设备。
为方便描述，本申请实施例以目标区域、以及目标区域内的第一信号灯为例进行说明。目标区域可以是任意区域，第一信号灯可以是目标区域内的任意信号灯，本申请对此不做限制。
目标区域对应的网关设备可用于对目标区域内的各个第一信号灯进行监测。具体的，网关设备可按照设定周期，获取目标区域内各个第一信号灯的图像数据。图像数据例如可以是视频图像数据或照片图像数据，本申请对此不做限制。
具体的，一种可能的实现方式中，网关设备可按照设定周期，向目标区域内的监控设备发送图像获取请求。进而，网关设备可接收监控设备根据图像获取请求发送的各个第一信号灯的图像数据。另一种可能的实现方式中，网关设备自身可配备摄像头。在此种实现方式中，网关设备可按照设定周期，利用自身摄像头采集各个第一信号灯的图像数据。
网关设备采集到第一信号灯的图像数据之后，可根据图像数据，确定各个第一信号灯在各个绝对时刻的显示状态。进而，可根据各个第一信号灯在各个绝对时刻的显示状态，分别生成各个第一信号灯的状态时刻表。每个状态时刻表所记录的第一信号灯的变化时长可根据需求进行设置。例如可以是1小时、1周等。状态时刻表中的数据内容可包括：信号灯标识、绝对时刻、各个绝对时刻对应的信号灯显示状态，等等。其中，绝对时刻例如可以是计算机时间、协调世界时(Universal Time Coordinated，UTC)等。
进一步的，本申请实施例中，网关设备在生成当前时段各第一信号灯的状态时刻表的同时，还可根据已生成的状态时刻表，对未来时段的状态时刻表进行预测。
具体的，网关设备可分别查询各个第一信号灯在当前第一时段的状态时刻表Table_now，以及在先前第三时段的状态时刻表Table_past。
然后，网关设备可利用第一算法，对状态时刻表Table_now以及状态时刻表Table_past进行比较，得到各个第一信号灯在第一时段以及第三时段的状态变化偏移值。该状态变化偏移值的形成原因是多样的，例如，可能是由第一信号灯硬件运行误差造成的，也可能是由网关设备生成状态时刻表时的算法误差造成的。上述第一算法可以是能够得到上述状态变化偏移值的任意一种算法。
最后，网关设备可根据得到的状态变化偏移值，预测各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表Table_next。
具体的，本申请实施例可预先设置偏移阈值。偏移阈值可以表征状态变化偏移的正常范围。
当得到的状态变化偏移值小于该偏移阈值时，说明第一信号灯的状态变化偏移处于正常范围内。此时，可直接根据得到的状态变化偏移值，生成各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表Table_next。
当得到的状态变化偏移值大于该偏移阈值时，说明第一信号灯的状态变化异常。此时，可剔除第一信号灯状态变化异常的时段，仅根据剩余时段的状态变化偏移值，生成各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表Table_next。或者，可在根据全部状态变化偏移值生成状态时刻表Table_next之后，对其中第一信号灯状态变化异常的时段进行标注。
其中，第一信号灯状态变化异常可能是人工控制第一信号灯显示状态引起的。例如，在交通高峰时段，人工控制信号灯的绿灯显示状态时间延长，等等。
步骤102，网关设备将各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表广播至各个车辆终端。
本申请实施例中，网关设备在生成各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表Table_next之后，一方面，可将状态时刻表Table_next上传云端服务器进行存储；另一方面，还可将状态时刻表Table_next广播至各个车辆终端。
一种可能的实现方式中，网关设备可通过无线广播方式，将各个第一信号灯的状态时刻表Table_next广播至自身无线信号覆盖范围内的车辆终端。
另一种可能的实现方式中，网关设备还可接收云端服务器发送的附近区域内各个第二信号灯的状态时刻表Table_next。附近区域内各个第二信号灯的状态时刻表Table_next，可以是附近区域对应的网关设备生成并发送给运行服务器的。然后，网关设备可将各个第一信号灯以及各个第二信号灯的状态时刻表Table_next，广播至目标区域内的各个车辆终端。
步骤103，车辆终端接收网关设备广播的目标区域内各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表。
基于上述步骤102的第二种实现方式，由于每个网关设备都会将自身对应的目标区域以及附近区域内信号灯的状态时刻表Table_next下发车辆终端，因此，当车辆终端从一个网关设备处接收失败时，仍然可从其余网关设备处得到各个信号灯的状态时刻表Table_next。从而，可以提高状态时刻表Table_next的发送可靠性，保证车辆终端能够成功接收。
进一步的，车辆终端成功接收状态时刻表Table_next之后，如果再次接收到其余网关设备发送的状态时刻表Table_next，可判断新接收到的状态时刻表Table_next与已接收成功的是否一致。如果一致，则不做处理；否则，可存储新接收到的状态时刻表Table_next。
步骤104，车辆终端根据各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表，确定目标信号灯的下一变化时刻以及下一变化时刻后的信号灯状态。
首先，车辆终端可根据当前位置信息以及行驶信息，确定当前对应的目标信号灯。目标信号灯为车辆终端在行驶过程中即将经过的下一信号灯。
本申请实施例中，各个信号灯均可设置有唯一标识。车辆终端中可按照各个信号灯的唯一标识，存储各个信号灯的位置信息。在车辆行驶过程中，车辆终端可根据内部的定位系统，如GPS定位系统等，确定车辆的位置信息。然后，可结合车辆的行驶方向以及各个信号灯的位置信息，确定出即将经过的目标信号灯。
然后，车辆终端可从各个第一信号灯对应的状态时刻表中，确定出目标信号灯对应的目标状态时刻表。
车辆终端可根据信号灯唯一标识，从各个第一信号灯对应的状态时刻表Table_next中，确定出目标信号灯对应的目标状态时刻表Table_next。
最后，车辆终端可根据当前绝对时间查询目标状态时刻表Table_next，确定目标信号灯的下一变化时刻以及下一变化时刻后的信号灯状态。
本申请实施例中，车辆终端可根据当前绝对时间查询目标状态时刻表Table_next，从而可确定目标信号灯的当前状态、下一状态、当前状态距下一状态的时长等。进而，可将当前状态、下一状态、当前状态距下一状态的时长等信息显示在车辆显示仪表中。以及，车辆终端还可通过语音播报方式，提示目标信号灯的当前状态、下一状态、当前状态距下一状态的时长等信息。
需要说明的是，如果车辆终端确定目标状态时刻表Table_next中，当前绝对时间添加有标注，说明当前绝对时间目标信号灯状态变化异常。此时，可在车辆显示仪表中显示第一提示信息。第一提示信息可用于提示目标状态时刻表Table_next中当前绝对时间对应的目标信号灯状态可信度低，请驾驶人员注意目标信号灯变化。
上述技术方案中，首先，网关设备根据目标区域内各个第一信号灯在当前第一时段的状态时刻表，预测各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表。然后，网关设备将各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表广播至各个车辆终端。进而，车辆终端可根据接收到的状态时刻表，确定目标信号灯的下一变化时刻以及下一变化时刻后的信号灯状态。从而，可实现信号灯状态信息的自动确定，及时而准确地为驾驶人员提供信号灯状态信息，提升驾驶人员的出行体验，更好地保障行车安全。
图2为本申请实施例提供的一种信号灯状态信息确定装置的结构示意图。如图2所示，上述信号灯状态信息确定装置可以包括：预测模块21以及广播模块22。
预测模块21，用于根据目标区域内各个第一信号灯在当前第一时段的状态时刻表，预测各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表。
广播模块22，用于将各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表广播至各个车辆终端；其中，状态时刻表用于描述第一信号灯在各个绝对时刻的状态信息。
一种具体的实现方式中，上述装置还包括获取模块23，用于获取各个第一信号灯在当前第一时段的状态时刻表。
一种具体的实现方式中，获取模块23具体用于，获取各个第一信号灯在当前第一时段的图像数据；根据图像数据，确定各个第一信号灯在当前第一时段的状态时刻表。
一种具体的实现方式中，预测模块21具体用于，根据目标区域内各个第一信号灯在当前第一时段以及先前第三时段的状态时刻表，分别确定各个第一信号灯的状态变化偏移值；根据状态变化偏移值，预测各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表。
一种具体的实现方式中，广播模块22具体用于，接收云端服务器发送的附近区域内各个第二信号灯在未来第二时段的状态时刻表；将所述各个第二信号灯以及所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表，广播至所述目标区域内的各个车辆终端。
一种具体的实现方式中，上述装置还包括标注模块24，用于根据状态变化偏移值，确定各个第一信号灯状态变化异常的时段；在未来第二时段的状态时刻表中，对各个第一信号灯状态变化异常的时段进行标注。
图3为本申请实施例提供的另一种信号灯状态信息确定装置的结构示意图。如图3所示，上述信号灯状态信息确定装置可以包括：接收模块31以及确定模块32。
接收模块31，用于接收网关设备广播的目标区域内各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表。
确定模块32，用于根据各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表，确定目标信号灯的下一变化时刻以及下一变化时刻后的信号灯状态；其中，状态时刻表用于描述第一信号灯在各个绝对时刻的状态信息。
一种具体的实现方式中，确定模块32具体用于：根据当前位置信息以及行驶信息，确定当前对应的目标信号灯；从各个第一信号灯对应的状态时刻表中，确定出目标信号灯对应的目标状态时刻表；根据当前绝对时间查询目标状态时刻表，确定目标信号灯的下一变化时刻以及下一变化时刻后的信号灯状态。
图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图4所示，上述电子设备可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本申请实施例提供的信号灯状态信息确定方法。
其中，上述电子设备可以为信号灯状态信息确定设备，本实施例对上述电子设备的具体形态不作限定。
图4示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性电子设备的框图。图4显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器410，存储器430，连接不同系统组件(包括存储器430和处理器410)的通信总线440。
通信总线440表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。
电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器430可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read Only Memory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read Only Memory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与通信总线440相连。存储器430可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器430中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过通信接口420进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器(图4中未示出)与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide AreaNetwork；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信，上述网络适配器可以通过通信总线440与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Drives；以下简称：RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器410通过运行存储在存储器430中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例提供的信号灯状态信息确定方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储计算机指令，上述计算机指令使上述计算机执行本申请实施例提供的信号灯状态信息确定方法。
上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ReadOnly Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable ReadOnly Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种信号灯状态信息确定方法，其特征在于，应用于网关设备，所述方法包括：
根据目标区域内各个第一信号灯在当前第一时段的状态时刻表，预测所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表；
将所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表广播至各个车辆终端；
其中，所述状态时刻表用于描述所述第一信号灯在各个绝对时刻的状态信息；
根据目标区域内各个第一信号灯在当前第一时段的状态时刻表，预测所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表，包括：
根据目标区域内各个第一信号灯在当前第一时段以及先前第三时段的状态时刻表，分别确定所述各个第一信号灯的状态变化偏移值；
根据所述状态变化偏移值，预测所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表；
根据所述状态变化偏移值，确定所述各个第一信号灯状态变化异常的时段；
在所述未来第二时段的状态时刻表中，对所述各个第一信号灯状态变化异常的时段进行标注。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述各个第一信号灯在所述当前第一时段的状态时刻表。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述各个第一信号灯在所述当前第一时段的状态时刻表，包括：
获取所述各个第一信号灯在所述当前第一时段的图像数据；
根据所述图像数据，确定所述各个第一信号灯在所述当前第一时段的状态时刻表。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表广播至各个车辆终端，包括：
接收云端服务器发送的附近区域内各个第二信号灯在未来第二时段的状态时刻表；
将所述各个第二信号灯以及所述各个第一信号灯在未来第二时段的状态时刻表，广播至所述目标区域内的各个车辆终端。
5.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至4任一所述的方法。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至4任一所述的方法。
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