CN117279027A - V2x消息测试系统、用于v2x消息测试的方法和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及汽车领域，具体而言，涉及一种V2X消息测试系统、用于V2X消息测试的方法和存储介质。该V2X消息测试系统包括：V2X射频终端，其配置成接收广播的V2X消息，并且对V2X消息进行解码和有效性验证，以生成供上位机解析的有效数据；以及上位机，其配置成接收有效数据并对其进行实时解析和可视化处理，以生成供上位机的显示器显示的可视化信息。
Description
技术领域
本申请涉及汽车领域，具体而言，涉及一种V2X消息测试系统、用于V2X消息测试的方法和存储介质。
背景技术
近年来，国家在车辆网联化以及道路智能基础设施建设等方面取得了长足的进步，V2X(Vehicle-to-Everything，车辆到一切)技术的发展和应用得到进一步推广。该技术通过车辆与交通参与实体的实时信息交互达到减少事故发生，减缓交通拥堵，降低环境污染以及提供信息服务等目的。随着V2X技术的大规模试点和量产落地，针对其的测试方案也在不断完善，以保证技术的可靠性和安全性。V2X测试主要包括射频测试、协议一致性测试、端到端应用场景测试和外场实车测试。对于整车厂商的功能验证，主要关注端到端应用场景测试和外场实车测试两个方面。在测试实施过程中，经常会遇到终端网络侧日志难以截取，空口消息内部数据难以分析以及外部路测单元消息错误难以识别等诸多问题，导致测试无法顺利开展。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。根据本申请的V2X消息测试系统、用于V2X消息测试的方法和存储介质能够将空口消息实时解析并可视化处理，以便于外部测试中消息格式和内容类问题的快速识别。
根据本申请的第一方面，提供了一种V2X消息测试系统，所述V2X消息测试系统包括：V2X射频终端，其配置成接收广播的V2X消息，并且对所述V2X消息进行解码和有效性验证，以生成供上位机解析的有效数据；以及上位机，其配置成接收所述有效数据并对其进行实时解析和可视化处理，以生成供所述上位机的显示器显示的可视化信息。
根据本申请一实施例的V2X消息测试系统，其中，所述V2X消息包括以下各项中的一项或多项：由车载终端广播的基础安全消息、由路侧终端所广播的路侧信息和路侧安全消息、交通灯相位与时序消息、地图消息。
根据本申请一实施例的V2X消息测试系统，其中，所述V2X射频终端包括网络层，所述网络层用于对所述V2X消息进行解包去头处理以生成专用短消息协议数据包，所述专用短消息协议数据包包括用于识别消息类型的应用标识。
根据本申请一实施例的V2X消息测试系统，其中，所述V2X射频终端进一步包括消息层，所述消息层用于按照预设规则对所述专用短消息协议数据包执行解码、填充、验签中的一者或多者，以上传至应用层。
根据本申请一实施例的V2X消息测试系统，其中，所述V2X射频终端进一步包括应用层，所述应用层用于根据输入指令对从所述消息层接收的消息执行标准转化和/或不同消息类型之间的逻辑处理。
根据本申请一实施例的V2X消息测试系统，其中，所述V2X射频终端包括内部管理模块，所述内部管理模块用于基于获取的全球导航卫星系统状态信息监测导航状态、监测蜂窝车联网的激活状态、以及计算所述V2X消息的数量。
根据本申请一实施例的V2X消息测试系统，其中，所述V2X射频终端包括通信模块，所述通信模块包括：上位机指令接收单元，其用于接收来自所述上位机的控制指令；地图和信号机信息上传单元，其用于传输来自应用层的交通灯相位与时序消息和地图消息的匹配结果；V2X消息上传单元，其用于传输来自应用层的解析数据；监控和统计信息上传单元，其用于传输来自内部管理模块的状态信息；以及数据包上传单元，其用于传输来自网络层的专用短消息协议数据包。
根据本申请一实施例的V2X消息测试系统，其中，所述上位机还配置成：基于输入指令控制所述V2X射频终端的消息抓取类型和/或频率；对所述有效数据进行本地存储。
根据本申请一实施例的V2X消息测试系统，其中，所述V2X消息测试系统还包括移动供电电源，所述移动供电电源用于对所述V2X射频终端提供直流电力。
根据本申请的第二方面，提供一种用于V2X消息测试的方法，包括以下步骤：接收广播的V2X消息，并且对所述V2X消息进行解码和有效性验证，以生成供上位机解析的有效数据；以及接收所述有效数据并对其进行实时解析和可视化处理，以生成供所述上位机的显示器显示的可视化信息。
根据本申请一实施例的用于V2X消息测试的方法，进一步包括以下各项中的一项或多项：对所述V2X消息进行解包去头处理以生成专用短消息协议数据包，所述专用短消息协议数据包包括用于识别消息类型的应用标识；按照预设规则对所述专用短消息协议数据包执行解码、填充、验签中的一者或多者；根据输入指令对从所述消息层接收的消息执行标准转化和/或不同消息类型之间的逻辑处理；基于获取的全球导航卫星系统状态信息监测导航状态；监测蜂窝车联网的激活状态；以及计算所述V2X消息的数量。
根据本申请的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器根据本申请的第二方面所述的用于V2X消息测试的方法。
附图说明
本申请的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：
图1示出了根据本申请的一个实施例的V2X消息测试系统100的示意性框图；以及
图2示出了根据本申请的一个实施例的用于V2X消息测试的方法200的流程图。
具体实施方式
在本说明书中，参照其中图示了本申请示意性实施例的附图更为全面地说明本申请。但本申请可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本申请的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。
诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本申请的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
下文参考根据本申请实施例的方法和系统的流程图说明、框图和/或流程图来描述本申请。将理解这些流程图说明和/或框图的每个框、以及流程图说明和/或框图的组合可以由计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以构成机器，以便由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令创建用于实施这些流程图和/或框和/或一个或多个流程框图中指定的功能/操作的部件。还应该注意在一些备选实现中，框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个框实际可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行，具体取决于所涉及的功能/操作。
可以将这些计算机程序指令加载到计算机或其它可编程数据处理器上以使一系列的操作步骤在计算机或其它可编程处理器上执行，以便构成计算机实现的进程，以使计算机或其它可编程数据处理器上执行的这些指令提供用于实施此流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能或操作的步骤。还应该注意在一些备选实现中，框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个框实际可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行，具体取决于所涉及的功能/操作。
本文中的术语“车辆”或者其它类似的术语包括一般的机动车辆，例如乘用车(包括运动型多用途车、公共汽车、卡车等)、各种商用车等等，并包括混合动力汽车、电动车、插电式混动电动车等。混动动力汽车是一种具有两个或更多个功率源的车辆，例如汽油动力和电动车辆。
现在参考图1，图1示出了根据本申请的一个实施例的V2X消息测试系统100的示意性框图。
如图1所示，V2X消息测试系统100包括V2X射频终端110和上位机120。可选地，V2X消息测试系统100还可以包括移动供电电源130。
V2X射频终端110配置成接收广播的V2X消息，并且对V2X消息进行解码和有效性验证，以生成供上位机130解析的有效数据。上位机120配置成接收有效数据并对其进行实时解析和可视化处理，以生成供上位机130的显示器显示的可视化信息。可选地，移动供电电源130用于对V2X射频终端110提供直流电力。
示例性地，V2X射频终端110作为V2X消息测试系统100的核心，支持LTE(Long TermEvolution，长期演进)-V2X协议，用于直连通讯数据的接收和处理。移动供电电源130与V2X射频终端110可通过电源线连接，移动供电电源130采用锂电池或镍氢电池的形式为V2X射频终端110提供例如12V的直流电力供应。同时移动供电电源130可通过外部220V逆变器进行充电。上位机120可以笔记本或平板电脑形式，与V2X射频终端110通过网线连接，实现数据的上行传输和指令的下行传输，并通过内部硬盘实现数据存储。
可选地，V2X消息包括以下各项中的一项或多项：由车载终端广播的基础安全消息、由路侧终端所广播的路侧信息和路侧安全消息、交通灯相位与时序消息、地图消息。
具体而言，在根据本申请的一个或多个实施例中，V2X的消息类型包括基础安全消息(Basic Safety Message，BSM)，路侧信息(Road Side Information，RSI)、路侧安全消息(Road Safety Message，RSM)、交通灯相位与时序消息(Signal phase timing message，SPAT)以及地图消息(MAP)等。其中，BSM由车载终端所广播，可以携带车辆的速度、转向、刹车、双闪和位置等信息。RSI由路侧终端所广播，多被用于V2I(Vehicle-to-infrastructure，车到基础设施)场景，即道路施工、限速标志、超速预警以及公交车道预警等。RSM也是应用在V2I场景下，主要对接路侧的边缘设备，用于事件的识别，比如车辆发生事故、车辆异常以及异物闯入等。SPAT在V2I场景下，用于车速引导以及绿波推送场景等。MAP消息由路侧终端广播，向车辆传递局部区域的地图信息，包括局部区域路口消息、路段消息、车道消息以及道路之间的连接关系等。这些消息会被V2X射频终端110以直通链路通讯接口方式(PC5)所接收，例如进入到网络层中。
可选地，V2X射频终端110包括网络层，网络层用于对V2X消息进行解包去头处理以生成专用短消息协议数据包，专用短消息协议数据包包括用于识别消息类型的应用标识。在根据本申请的一个或多个实施例中，在网络层中，V2X消息经过解包去头，形成专用短消息协议(Dedicated Short Message Protocol,DSMP)数据包。DSMP数据包中不同的消息类型可以通过应用标识(Application ID,AID)进行区分。
可选地，V2X射频终端110进一步包括消息层，消息层用于按照预设规则对专用短消息协议数据包执行解码、填充、验签中的一者或多者，以上传至应用层。在根据本申请的一个或多个实施例中，消息层将DSMP数据包按照“消息帧-消息体-数据帧-数据元素”的嵌套格式进行解析解码和填充，并将处理后的数据传输至应用层以进行处理。
可选地，V2X射频终端110进一步包括应用层，应用层用于根据输入指令对从消息层接收的消息执行标准转化和/或不同消息类型之间的逻辑处理。在根据本申请的一个或多个实施例中，为了保证V2X通信的安全性，V2X网络中广播的V2X消息均为加密后的消息，消息层同时也负责对加密消息的验签。应用层针对测试仪表的需求进行定制化，主要是对于填充的数据进行标准转化，以及不同消息类型的间的逻辑处理。为了保证V2X通信的安全性，V2X网络中广播的V2X消息均为加密后的消息。
可选地，V2X射频终端110还可以包括内部管理模块，内部管理模块用于基于获取的全球导航卫星系统状态信息监测导航(GNSS)状态、监测蜂窝车联网的激活状态、以及计算V2X消息的数量。
可选地，V2X射频终端110还可以包括通信模块，以用于数据的逐层上传和指令下行接收。在根据本申请的一个或多个实施例中，通信模块包括以下各项中的一项或多项：上位机指令接收单元、地图和信号机信息上传单元、V2X消息上传单元、监控和统计信息上传单元和数据包上传单元。示例性地，上位机指令接收单元用于接收来自上位机的控制指令；地图和信号机信息上传单元用于传输来自应用层的交通灯相位与时序消息(SPAT)和地图消息(MAP)的匹配结果；V2X消息上传单元，其用于传输来自应用层的解析数据；监控和统计信息上传单元，其用于传输来自内部管理模块的状态信息；以及数据包上传单元，其用于传输来自网络层的专用短消息协议数据包和/或PC5(Proximity Communication 5，直连通信5)数据包。
可选地，上位机120还配置成：基于输入指令控制V2X射频终端的消息抓取类型和/或频率；对有效数据进行本地存储。
需要说明的是，上位机120是系统100中的人机交互操作界面，其可用于数据的可视化处理和存储，以及参数配置和指令发送。上位机120发出的指令可控制V2X射频终端110的消息抓取种类、频率等。上位机120能够可视化地显示BSM消息中车辆的速度、转向、刹车、双闪以及位置等信息，RSI的标牌和事件信息，RSM的感知事件信息以及SPAT和MAP的路口拓扑信息。这些信息融合后会以2D或3D视图的形式呈现，或投射到地图上呈现。上位机120的可视化界面还可以展示模块内部状态以供测试人员参考。上位机120还可以包括数据包存储界面，以用于控制存储数据的类型、大小、时间区间以及存储位置。
下面继续参考图2，图2示出了根据本申请的一个实施例的用于V2X消息测试的方法200的流程图。
如图2所示，在步骤S210中，接收广播的V2X消息，并且对V2X消息进行解码和有效性验证，以生成供上位机解析的有效数据。
在步骤S220中，接收有效数据并对其进行实时解析和可视化处理，以生成供上位机的显示器显示的可视化信息。
可选地，方法200还包括以下各项中的一项或多项：对V2X消息进行解包去头处理以生成专用短消息协议数据包，专用短消息协议数据包包括用于识别消息类型的应用标识；按照预设规则对专用短消息协议数据包执行解码、填充、验签中的一者或多者；根据输入指令对从消息层接收的消息执行标准转化和/或不同消息类型之间的逻辑处理；基于获取的全球导航卫星系统状态信息监测导航状态；监测蜂窝车联网的激活状态；以及计算V2X消息的数量。需要说明的是，方法200中的步骤的实施方式可以参照上文中描述V2X消息测试系统100的具体处理方式开展，相关内容一并引用于此。限于篇幅，不在此赘述。
由于传统的V2X终端设备为保证内部程序稳定性会封闭部分功能和接口，导致测试过程中记录的日志极为有限，可读性差且无法存储，难以作为测试仪表类设备使用。在根据本申请的一个或多个实施例中，在V2X射频终端内部各层级添加了接口，可与上位机进行数据通信，并可视化处理投射给测试人员分析。同时，传统的V2X车载终端通常使用车辆电源供电，无法脱车运行，不适用于外场测试前期准备阶段。在根据本申请的一个或多个实施例中，采用移动供电电源为V2X射频终端提供电力供应，测试人员可手持设备至测试区域进行操作，以实现便携工作的能力，从而实现了一种便携的V2X射频终端以及包括其的V2X消息测试系统。在根据本申请的一个或多个实施例中，在网络侧增加了存储接口，并对空口数据实时解析和可视化显示处理，可以有效地解决终端网络侧日志难以截取，V2X消息内部数据难以分析以及外部路测单元消息错误难以识别的问题，从而帮助V2X路测的有效开展。
根据本申请的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如图2所述的方法。
前述公开不旨在将本公开限制为所公开的精确形式或特别使用领域。因此，设想的是，鉴于本公开，无论在本文中明确描述还是暗示，本公开的各种替代实施例和/或修改都是可能的。在已经像这样描述了本公开的实施例的情况下，本领域普通技术人员将认识到的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以在形式和细节上进行改变。因此，本公开仅由权利要求限制。
Claims (12)
1.一种V2X消息测试系统，其特征在于，所述V2X消息测试系统包括：
V2X射频终端，其配置成接收广播的V2X消息，并且对所述V2X消息进行解码和有效性验证，以生成供上位机解析的有效数据；以及
上位机，其配置成接收所述有效数据并对其进行实时解析和可视化处理，以生成供所述上位机的显示器显示的可视化信息。
2.根据权利要求1所述的V2X消息测试系统，其中，所述V2X消息包括以下各项中的一项或多项：由车载终端广播的基础安全消息、由路侧终端所广播的路侧信息和路侧安全消息、交通灯相位与时序消息、地图消息。
3.根据权利要求1所述的V2X消息测试系统，其中，所述V2X射频终端包括网络层，所述网络层用于对所述V2X消息进行解包去头处理以生成专用短消息协议数据包，所述专用短消息协议数据包包括用于识别消息类型的应用标识。
4.根据权利要求3所述的V2X消息测试系统，其中，所述V2X射频终端进一步包括消息层，所述消息层用于按照预设规则对所述专用短消息协议数据包执行解码、填充、验签中的一者或多者，以上传至应用层。
5.根据权利要求4所述的V2X消息测试系统，其中，所述V2X射频终端进一步包括应用层，所述应用层用于根据输入指令对从所述消息层接收的消息执行标准转化和/或不同消息类型之间的逻辑处理。
6.根据权利要求1所述的V2X消息测试系统，其中，所述V2X射频终端包括内部管理模块，所述内部管理模块用于基于获取的全球导航卫星系统状态信息监测导航状态、监测蜂窝车联网的激活状态、以及计算所述V2X消息的数量。
7.根据权利要求1所述的V2X消息测试系统，其中，所述V2X射频终端包括通信模块，所述通信模块包括：
上位机指令接收单元，其用于接收来自所述上位机的控制指令；
地图和信号机信息上传单元，其用于传输来自应用层的交通灯相位与时序消息和地图消息的匹配结果；
V2X消息上传单元，其用于传输来自应用层的解析数据；
监控和统计信息上传单元，其用于传输来自内部管理模块的状态信息；以及
数据包上传单元，其用于传输来自网络层的专用短消息协议数据包。
8.根据权利要求1所述的V2X消息测试系统，其中，所述上位机还配置成：
基于输入指令控制所述V2X射频终端的消息抓取类型和/或频率；
对所述有效数据进行本地存储。
9.根据权利要求1所述的V2X消息测试系统，其中，所述V2X消息测试系统还包括移动供电电源，所述移动供电电源用于对所述V2X射频终端提供直流电力。
10.一种用于V2X消息测试的方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收广播的V2X消息，并且对所述V2X消息进行解码和有效性验证，以生成供上位机解析的有效数据；以及
接收所述有效数据并对其进行实时解析和可视化处理，以生成供所述上位机的显示器显示的可视化信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法进一步包括以下各项中的一项或多项：
对所述V2X消息进行解包去头处理以生成专用短消息协议数据包，所述专用短消息协议数据包包括用于识别消息类型的应用标识；
按照预设规则对所述专用短消息协议数据包执行解码、填充、验签中的一者或多者；
根据输入指令对从所述消息层接收的消息执行标准转化和/或不同消息类型之间的逻辑处理；
基于获取的全球导航卫星系统状态信息监测导航状态；
监测蜂窝车联网的激活状态；以及
计算所述V2X消息的数量。
12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求10-11中任一项所述的方法。
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| CN117729138A (zh) * | 2024-02-08 | 2024-03-19 | 广州高新兴网联科技有限公司 | 车联网协议一致性测试方法及系统 |
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