CN113115262A - 一种公交数据的传输方法及装置 - Google Patents
一种公交数据的传输方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113115262A CN113115262A CN202110234401.3A CN202110234401A CN113115262A CN 113115262 A CN113115262 A CN 113115262A CN 202110234401 A CN202110234401 A CN 202110234401A CN 113115262 A CN113115262 A CN 113115262A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bus
- terminal
- bus data
- data
- cellular communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 29
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 claims abstract description 132
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 51
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 42
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 11
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 11
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 206010000117 Abnormal behaviour Diseases 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/42—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for mass transport vehicles, e.g. buses, trains or aircraft
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
- H04W24/04—Arrangements for maintaining operational condition
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本申请公开了一种公交数据的传输方法及装置，用以在公交车辆的蜂窝通信出现异常时，基于蜂窝车联网C‑V2X技术实现公交数据的转发。所述方法包括：第一公交车辆的终端在确定自身蜂窝通信出现异常时，通过蜂窝车联网C‑V2X组件向蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端发送公交数据，所述公交数据用于表征所述第一公交车辆的行车情况；所述第一公交车辆的终端通过所述蜂窝车联网C‑V2X组件接收来自所述第二公交车辆的终端的通知消息，所述通知消息用于通知已完成所述公交数据向服务器的上传。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种公交数据的传输方法及装置。
背景技术
公交车辆是提供公共服务的运营车辆，需要运管部门对公交车辆进行准确的、实时的监控，所以公交车辆在运营过程中需要及时向运管部门的后台服务器上报自身的公交数据，例如，车辆行驶轨迹、车辆违规行为、车辆上下行状态等数据。目前的公交车辆是基于蜂窝通信网络与后台服务器进行交互，实时的上报公交数据。但是会常会由于蜂窝通信网络信号变差、天线遮挡或者公交车辆的SIM卡欠费等原因，造成公交车辆与后台服务器失联。导致运管部门无法对公交车辆进行有效的监管，影响公交的服务质量。
现有技术中针对上述问题的解决方案是：在马路边或者公交站点搭建路侧设备，路侧设备具备与后台服务器通信的能力，在存在通讯故障的车辆通过路侧设备时，可以将自身未上传的公交数据传输至路侧设备，再由路侧设备转发给后台服务器。但是，这种方案的时效性较差，公交车辆只有在经过路测设备时才能上传公交数据，其他的时间无法上传数据。另外该方案需要搭建路侧设备，成本较高。
发明内容
本申请实施例提供了一种公交数据的传输方法和装置，用以在公交车辆的蜂窝通信出现异常时，基于蜂窝车联网C-V2X技术实现公交数据的转发。
第一方面，本申请提供了一种公交数据的传输方法，包括：
第一公交车辆的终端在确定自身蜂窝通信出现异常时，通过蜂窝车联网C-V2X组件向蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端发送公交数据，所述公交数据用于表征所述第一公交车辆的行车情况；
所述第一公交车辆的终端通过所述蜂窝车联网C-V2X组件接收来自所述第二公交车辆的终端的通知消息，所述通知消息用于通知已完成所述公交数据向服务器的上传。
基于上述方案，在公交车辆的终端确定自身蜂窝通信出现异常时，会通过蜂窝车联网C-V2X组件将自身的公交数据发送到蜂窝通信正常的公交车辆的终端，通过蜂窝通信正常的公交车辆的终端将公交数据转发到服务器，即可实现蜂窝通信异常的公交车辆的终端也能够将公交数据上报到服务器，方便服务器对公交车辆进行监控。并且通过C-V2X技术进行数据的传输所产生的流量非常小，节约成本。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
通过所述蜂窝车联网C-V2X组件接收所述第二公交车辆的终端发送的第一广播信号，确定所述第二公交车辆的终端蜂窝通信正常；其中，所述第一广播信号用于指示所述第二公交车辆的终端蜂窝通信正常。
基于上述方案，蜂窝通信正常的公交车辆的终端向外广播自身通信正常的状态，方便蜂窝通信异常的公交车辆的终端能够及时发现周边蜂窝通信正常的公交车辆的终端，进而确定能够帮助自身转发公交数据的通信正常的公交车辆的终端。
在一种可能的实现方式中，通过蜂窝车联网C-V2X组件向蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端发送公交数据，包括：
通过所述蜂窝车联网C-V2X组件与所述第二公交车辆的终端建立点对点直连通信链路，通过所述点对点直连通信链路向所述第二公交车辆的终端发送所述公交数据。
基于上述方案，蜂窝通信异常的公交车辆的终端首先通过C-V2X组件与蜂窝通信正常的公交车辆的终端建立点对点直连通信链路，并通过该点对点直连通信链路向蜂窝通信正常的公交车辆的终端发送需要帮忙转发的公交数据。
在一种可能的实现方式中，通过蜂窝车联网C-V2X组件向蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端发送公交数据，包括：
通过所述蜂窝车联网C-V2X组件发送第二广播信号，所述第二广播信号包含所述公交数据；其中，所述第二公交车辆位于所述第二广播信号的广播范围内。
基于上述方案，蜂窝通信异常的公交车辆的终端可以直接向外广播需要转发的公交数据，并由蜂窝通信正常的公交车辆的终端接收到携带公交数据的第二广播信号，进而可以帮忙转发。采用这种方法可以节约时间，提高公交数据转发的效率。
在一种可能的实现方式中，所述第二广播信息还包括指示信息，所述指示信息用于指示所述第一公交车辆的终端的蜂窝通信出现异常。
基于上述方案，蜂窝通信异常的公交车辆的终端向外发送的第二广播信号中还包含用于指示自身蜂窝通信异常的指示信息，这样可以使得接收到第二广播信号的蜂窝通信正常的公交车辆的终端确定需要转发第二广播信号中包含的公交数据，避免了误传或者传错的情况发生，保证公交数据传输的准确性。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述第一公交车辆的终端在确定自身蜂窝通信出现异常时，将所述公交数据存储至缓冲区；
通过所述蜂窝车联网C-V2X组件向蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端发送公交数据，包括：
从所述缓冲区读取所述公交数据，并通过所述蜂窝车联网C-V2X组件发送给所述第二公交车辆的终端。
基于上述方案，蜂窝通信异常的公交车辆的终端会将自身的公交数据存储至缓冲区，在需要向蜂窝通信正常的公交车辆的终端发送公交数据时，从缓冲区读取公交数据再发送，这样可以保证传输的公交数据的完整性，不会出现漏传的情况。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述第一公交车辆的终端通过所述蜂窝车联网C-V2X组件接收来自所述第二公交车辆的终端的通知消息后，将所述缓冲区的所述公交数据清除；或
所述第一终端设备将所述缓冲区的所述公交数据的发送状态更新为已上传。
基于上述方案，蜂窝通信异常的公交车辆的终端可以根据通知消息确定公交数据已经上传完成，会将缓冲区的公交数据删除或者将缓冲区的公交数据的发送状态更新为已上传。采用这种方法可以避免数据重复传输的情况，保障了公交数据传输的准确性。
第二方面，本申请提供了一种终端，所述终端部署于第一公交车辆，所述终端包括：
处理器，用于确定第一公交车辆的终端蜂窝通信出现异常；
蜂窝车联网C-V2X组件，用于向蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端发送公交数据，所述公交数据用于表征所述第一公交车辆的行车情况；
所述C-V2X组件，还用于接收来自所述第二公交车辆的终端的通知消息，所述通知消息用于通知已完成所述公交数据向服务器的上传。
在一种可能的实现方式中，所述C-V2X组件，还用于接收所述第二公交车辆的终端发送的第一广播信号；
所述处理器，还用于根据第一广播信号确定所述第二公交车辆的终端蜂窝通信正常；其中，所述第一广播信号用于指示所述第二公交车辆的终端蜂窝通信正常。
在一种可能的实现方式中，所述C-V2X组件，还用于与所述第二公交车辆的终端建立点对点直连通信链路；
所述C-V2X组件，具体用于通过所述点对点直连通信链路向所述第二公交车辆的终端发送所述公交数据。
在一种可能的实现方式中，所述C-V2X组件，在向蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端发送公交数据时，具体用于：
发送第二广播信号，所述第二广播信号包含所述公交数据；其中，所述第二公交车辆位于所述第二广播信号的广播范围内。
在一种可能的实现方式中，所述第二广播信息还包括指示信息，所述指示信息用于指示所述第一公交车辆的终端的蜂窝通信出现异常。
在一种可能的实现方式中，所述处理器，还用于在确定第一公交车辆的终端蜂窝通信出现异常时，将所述公交数据存储至缓冲区；
所述C-V2X组件，在向蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端发送公交数据时，具体用于：
从所述缓冲区读取所述公交数据，并发送给所述第二公交车辆的终端。
在一种可能的实现方式中，所述处理器，还用于在确定所述C-V2X组件接收到来自所述第二公交车辆的终端的通知消息时，将所述缓冲区的所述公交数据清除；或将所述缓冲区的所述公交数据的发送状态更新为已上传。
第三方面，本申请提供了一种公交数据的传输装置，所述装置应用于第一公交车辆，包括：
检测单元，用于确定第一公交车辆的终端蜂窝通信出现异常；
控制单元，用于控制蜂窝车联网C-V2X组件向蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端发送公交数据，所述公交数据用于表征所述第一公交车辆的行车情况；
所述控制单元，还用于控制所述蜂窝车联网C-V2X组件接收来自所述第二公交车辆的终端的通知消息，所述通知消息用于通知已完成所述公交数据向服务器的上传。
在一种可能的实现方式中，所述控制单元，还用于控制所述C-V2X组件接收所述第二公交车辆的终端发送的第一广播信号；
所述检测单元，还用于根据第一广播信号确定所述第二公交车辆的终端蜂窝通信正常；其中，所述第一广播信号用于指示所述第二公交车辆的终端蜂窝通信正常。
在一种可能的实现方式中，所述控制单元，在控制所述C-V2X组件向蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端发送公交数据时，具体用于：
控制所述C-V2X组件与所述第二公交车辆的终端建立点对点直连通信链路；
控制所述C-V2X组件通过所述点对点直连通信链路向所述第二公交车辆的终端发送所述公交数据。
在一种可能的实现方式中，所述控制单元，在控制所述C-V2X组件向蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端发送公交数据时，具体用于：
控制所述C-V2X组件发送第二广播信号，所述第二广播信号包含所述公交数据；其中，所述第二公交车辆位于所述第二广播信号的广播范围内。
在一种可能的实现方式中，所述第二广播信息还包括指示信息，所述指示信息用于指示所述第一公交车辆的终端的蜂窝通信出现异常。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括存储单元，所述存储单元，用于在确定第一公交车辆的终端蜂窝通信出现异常时，将所述公交数据存储至缓冲区；
所述控制单元，在控制所C-V2X组件向蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端发送公交数据时，具体用于：
从所述缓冲区读取所述公交数据，并控制所述C-V2X组件发送给所述第二公交车辆的终端。
在一种可能的实现方式中，所述控制单元还用于在控制所述C-V2X组件接收来自所述第二公交车辆的终端的通知消息时，将所述缓冲区的所述公交数据清除；或将所述缓冲区的所述公交数据的发送状态更新为已上传。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面所记载的公交数据传输方法。
第二方面至第四方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面对应的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。
图1A为本申请实施例提供的一种终端设备的硬件配置框图；
图1B为本申请实施例提供的一种终端的软件结构框图；
图1C为本申请实施例提供的一种公交数据的传输系统架构图；
图2为本申请实施例提供的一种公交数据的传输方法流程示意图；
图3A为本申请实施例提供的一种第一公交数据包的结构示意图；
图3B为本申请实施例提供的一种第二公交数据包的结构示意图；
图3C为本申请实施例提供的一种第一通知消息的结构示意图；
图3D为本申请实施例提供的一种第二通知消息的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种公交数据的传输方法流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种公交数据的传输装置示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请文件中记载的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请技术方案保护的范围。
目前，当公交车辆的蜂窝通信出现异常时，公交车辆与公交系统的后台服务器进行的通信一般采用专用短程通信技术(Dedicated Short Range Communication，DSRC)，在路边安装路侧单元(Road Side Unit，RSU)，并在公交车辆的车载终端上安装车载单元(OnBoard Unit，OBU)，公交车辆通过OBU将数据传输到RSU，并通过RSU传输到后台服务器。但是采用这种方式无法做到实时与后台服务器有通信连接，而且需要在路侧或者公交站点安装DSRC通讯设备，成本较高。基于此，本申请提出了一种公交数据的传输方法及装置，基于蜂窝车联网(Cellular vehicle-to-everything，C-V2X)技术实现车与车之间的通信，蜂窝通信异常的公交车辆的终端可以通过C-V2X组件将公交数据发送至蜂窝通信正常的公交车辆的终端，并由蜂窝通信正常的终端将公交数据转发至服务器。从而实现蜂窝通信异常的公交车辆的终端也可以将公交数据及时的上传至服务器。
本申请实施例中涉及的终端设备为车载终端。作为一种举例，下面对本申请涉及的终端的结构进行详细说明。参见图1A所示，为一种可能的终端设备200的硬件配置示意图。在一些实施例中，终端设备包括通信器220、检测器230、外部装置接口240、处理器250、显示部件260、音频输出接口270、存储器、供电电源、用户接口210中的至少一种。
在一些实施例中，显示部件260包括用于呈现画面的显示屏组件，以及驱动图像显示的驱动组件，用于接收源自处理器输出的图像信号，进行显示视频内容、图像内容以及菜单操控界面的组件以及用户操控用户界面(User Interface，UI)界面等。
在一些实施例中，通信器220是用于根据各种通信协议类型与外部设备或服务器进行通信的组件。例如：通信器可以包括蜂窝车联网(Cellular vehicle-to-everything，C-V2X)组件、蜂窝通信组件(3G/4G/5G)。终端200可以通过蜂窝通信组件与服务器(比如，公交系统的服务器)进行数据传输，或通过C-V2X组件与对端设备进行直连数据传输。
在一些实施例中，检测器230用于检测通信器220各个通信组件的工作状态，以及与服务器连接状态。
在一些实施例中，外部装置接口240可以包括但不限于如下：异步传输标准接口RS232、RS485通信接口、控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)、以太网、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)等任一个或多个接口。用于采集车辆的运行状态以及公交数据。
在一些实施例中，处理器250，为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，用于进行逻辑运算以及控制终端其他部件的运行。
在一些实施例中，CPU用于执行存储在存储器中操作系统和应用程序指令，以及根据接收外部输入的各种交互指令，来执行各种应用程序、数据和内容，CPU处理器，可以包括多个处理器。如，包括一个主处理器以及一个或多个子处理器。
在一些实施例中，用户可在显示部件260上显示的图形用户界面(GUI)输入用户命令，则用户输入接口通过图形用户界面(GUI)接收用户输入命令。或者，用户可通过输入特定的声音或手势进行输入用户命令，则用户输入接口通过传感器识别出声音或手势，来接收用户输入命令。
在一些实施例中，“用户界面”，是应用程序或操作系统与用户之间进行交互和信息交换的介质接口，它实现信息的内部形式与用户可以接受形式之间的转换。用户界面常用的表现形式是图形用户界面(Graphic User Interface，GUI)，是指采用图形方式显示的与计算机操作相关的用户界面。它可以是在终端的显示屏中显示的一个图标、窗口、控件等界面元素，其中控件可以包括图标、按钮、菜单、选项卡、文本框、对话框、状态栏、导航栏、Widget等可视的界面元素中的至少一种。
在一些实施例中，用户接口210，为可用于接收控制输入的接口(如：对端设备本体上的实体按键，或其他等)。
在一些实施例中，对端设备的系统可以包括内核(Kernel)、命令解析器(shell)、文件系统和应用程序。内核、shell和文件系统一起组成了基本的操作系统结构，它们让用户可以管理文件、运行程序并使用系统。上电后，内核启动，激活内核空间，抽象硬件、初始化硬件参数等，运行并维护虚拟内存、调度器、信号及进程间通信(Inter-ProcessCommunication，IPC)。内核启动后，再加载Shell和用户应用程序。应用程序在启动后被编译成机器码，形成一个进程。
参见图1B所示，示例性示出了终端设备操作系统的架构配置框图。该操作系统架构从上到下依次是应用层、中间件层和内核层。
应用层，系统内置的应用程序以及非系统级的应用程序都是属于应用层。负责与用户进行直接交互。应用层可包括多个应用程序，如设置应用程序、媒体中心应用程序等。这些应用程序可被实现为Web应用，其基于WebKit引擎来执行，具体可基于HTML5、层叠样式表(CSS)和JavaScript等来开发并执行。
中间件层，可以提供一些标准化的接口，以支持各种环境和系统的操作。例如，中间件层可以实现为与数据广播相关的中间件的多媒体和超媒体信息编码专家组(MHEG)，还可以实现为与外部设备通信相关的中间件的DLNA中间件，还可以实现为提供终端内各应用程序所运行的浏览器环境的中间件等。
内核层，提供核心系统服务，例如：文件管理、内存管理、进程管理、网络管理、系统安全权限管理等服务。内核层可以被实现为基于各种操作系统的内核，例如，基于Linux操作系统的内核。
内核层也同时提供系统软件和硬件之间的通信，为各种硬件提供设备驱动服务，例如：为显示部件提供显示驱动程序、为摄像头提供摄像头驱动程序、为WiFi模块提供WiFi驱动程序、为音频输出接口提供音频驱动程序、为电源管理(PM)模块提供电源管理驱动等。
不同终端的硬件配置和软件结构会有所不同，因此上述图1A和图1B均是示例性说明。
参见图1C，示出了本申请实施例提供的一种公交数据的传输系统架构图。该系统包括第一公交车辆的终端101、第二公交车辆的终端102，公交系统后台的服务器103。其中，在本申请实施例中以第一公交车辆的终端101为蜂窝通信异常的公交车辆的车载终端为例，并以第二公交车辆的终端102为蜂窝通信正常的公交车辆的车载终端为例进行说明。
本申请实施例涉及的公交车辆的终端即为车载终端，可以采用上述图1A所示的结构。车载终端是车辆监控管理系统的前端设备，一般被安装在车辆内部，可以包括全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)、车辆状态传感器、车载视频监控器、报站器或者驾驶行为分析器等。本申请中的公交车辆的终端中包含C-V2X组件，用于实现公交车辆与公交车辆之间的数据传输。其中，C-V2X组件采用C-V2X技术实现通信。C-V2X技术是一种实时性较高的直连通信技术，无需通过基站进行中继，即可实现终端之间通信，通信距离通常为几百米。本申请中的公交车辆的终端还包含蜂窝通信组件，用于实现蜂窝通信正常的公交车辆与服务器之间的数据传输。另外，本申请涉及的公交车辆还可以包括车载天线，与公交车辆的终端连接，用于接收和发送信号。
本申请涉及的服务器的功能可以由服务器集群来实现，用于监控城市公交车的实时运营情况，并用于存储公交车的各项信息，例如，公交车轨迹信息、公交车的驾驶员信息等等。还用于接收公交车发送的公交数据，并将公交数据存储。
需要说明的是，图1C展示的架构图仅作为一种示例，本申请实施例并不对公交数据的传输系统中包含的终端数量进行限定，也可以是多个公交车辆的终端之间进行数据传输。
下面，结合具体实施例对图1C所示的架构图进行详细说明。本申请实施例中第一公交车辆的终端在确定所述第一公交车辆的终端的蜂窝通信出现异常时，可以通过C-V2X组件向蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端发送公交数据，从而第二公交车辆的终端接收到公交数据后，通过自身的蜂窝通信组件向服务器上传。第一公交车辆的终端在通过C-V2X组件向第二公交车辆的终端发送公交数据时，可以通过如下任一种可能的实施方式实现：
第一种可能的实施方式：第一公交车辆的终端与第二公交车辆的终端之间通过C-V2X组件建立点对点直连通信链路，第一公交车辆的终端通过点对点直连通信链路实现公交数据的转发。
第二种可能的实施方式：
蜂窝通信异常的第一公交车辆的终端通过C-V2X组件向外发送广播信号，广播信号中包含公交数据，由蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端接收该广播信号，并将公交数据转发。
下面结合图2对上述第一种可能的实施方式进行描述。参见图2，为本申请实施例提供的一种公交数据的传输方法流程示意图，展示了图1C架构图中第一公交车辆的终端和第二公交车辆的终端与服务器之间的交互。为了便于描述，下面将第一公交车辆的终端简称为第一终端，将第二公交车辆的终端简称为第二终端。
201，第一终端检测到自身的蜂窝通信异常，将第一公交车辆的公交数据存储在缓冲区。
需要说明的是，步骤201可以作为一个可选的步骤。在一种情况下，还可以是第一终端无论有无蜂窝通信异常的情况都将产生的公交数据存储到缓冲区。在蜂窝通信正常时，第一终端通过蜂窝通信组件向服务器发送缓冲区的公交数据，发送完成后会将缓冲区的公交数据删除。在蜂窝通信异常时，第一终端将通过C-V2X组件将缓存区存储的公交数据发送至蜂窝通信正常的第二终端。或者，第一终端通过蜂窝通信组件向服务器发送缓冲区的公交数据，发送完成后将缓冲区的公交数据的发送状态标记为已发送。在蜂窝通信异常时，第一终端将通过C-V2X组件将缓存区存储的未标记已发送的公交数据发送至蜂窝通信正常的第二终端。
在另一种情况下，还可以是在蜂窝通信正常时，将产生的公交数据通过蜂窝通信组件实时发送到服务器；蜂窝通信异常时，第一终端将产生的公交数据存储到缓冲区，确定蜂窝通信正常的第二终端后，将通过C-V2X组件将公交数据发送至蜂窝通信正常的第二终端。
其中，本申请涉及的公交数据用于表征第一公交车辆的行车情况，可以包括但不限于：车辆历史轨迹、车辆违规行为(超速、线路偏移等等)、驾驶员的异常行为、车辆当前的运营状态、车辆上下行状态，车辆到站及离站信息等等。
其中，缓冲区指的是第一终端中用于存储数据的区域，例如可以是第一终端的硬盘或者缓存或者内存等，本申请对此不做限定。
202，第一终端接收来自第二终端发送的第一广播信号。
公交车辆的终端可以通过周期性地通过C-V2X组件向其它公交车辆的终端广播用于指示自身蜂窝通信正常的广播信号，从而某个蜂窝通信异常的公交车辆根据其它公交车辆的终端广播的广播信号来确定周围哪个或者哪几个公交车辆的蜂窝通信正常。本实施例中，以蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端(即第二终端)为例。应理解的是，第一终端还可能接收到其它公交车辆的终端发来的用于广播自身蜂窝通信正常的广播信号。
其中，第一广播信号用于指示第二终端的蜂窝通信正常。例如可以是第一广播信号中包含第二终端蜂窝通信正常的声明。需要说明的是，第一终端设备位于第一广播信号的广播范围内。
第一终端通过C-V2X组件接收到来自第二终端的第一广播信号，则确定第二终端的蜂窝通信正常。可选地，第一终端在确定自身的蜂窝通信异常的时刻与接收到第一广播信号的时刻的时间差可以小于预设阈值。例如，预设阈值可以为30s，第一终端在10:00:00时接收到第一广播信号，并在10:00:10之前确定自身的蜂窝通信出现异常，则可以确定发送第一广播信号的第二终端蜂窝通信正常，并且在广播范围内。或者第一终端还可以先确定自身蜂窝通信异常，再接收第一广播信号，例如第一终端可以在10:00:00时确定自身的蜂窝通信出现异常，并在10:00:10之前接收到第一广播信号，则也可以确定发送第一广播信号的第二终端蜂窝通信正常，并且在广播范围内。
203，第一终端通过C-V2X组件与第二终端建立点对点直连通信链路，并通过点对点直连通信链路向第二终端发送公交数据。
第一终端确定点对点直连通信链路建立完成后，将公交数据发送给第二终端。比如将存储在缓冲区的公交数据发送给第二终端。
204，第二终端设备接收公交数据，并将公交数据转发给服务器。
可选地，服务器还可以执行步骤205。
205，服务器接收公交数据，向第二终端发送用于通知公交数据已接收到的通知消息1。
服务器在接收到公交数据后，也可以不向第二终端发送用于通知公交数据已接收到的通知消息1。
206，第二终端接收通知消息1，向第一终端发送通知消息2，通知消息1用于指示第二终端已将公交数据上传至服务器。
可选地，服务器未向第二终端发送通知消息1的情况下，第二终端在向服务器发送公交数据后，可以向第一终端发送通知消息2，以通知第二终端移将公交数据上传服务器。
可选地，第一终端还可以执行步骤207。
207，第一终端接收通知消息2，确定公交数据上传完成，可以将缓冲区的公交数据删除，或者将缓冲区的公交数据的发送状态更新为已上传。
作为一种示例，第一终端也可以在通过C-V2X组件向第二终端发送公交数据后，将缓存区的公交数据删除，或者将缓冲区的公交数据的发送状态更新为已上传。
为了方便理解本申请实施例提供的公交数据的传输方法，下面将通过具体的实施例来进行描述。
在一些实施例中，第一终端在确定自身的蜂窝通信异常时，会将第一公交车辆的公交数据存储在缓冲区，并在与蜂窝通信正常的第二终端建立点对点直连通信链路之后，将存储在缓冲区的公交数据发送给第二终端。作为一种举例，第一终端在向第二终端发送公交数据时，可以采用数据包的形式来发送。以第一终端向第二终端发送承载公交数据的数据包称为第一公交数据包为例。第一公交数据包中除包括公交数据外，还可以包括第一终端的标识。示例性地，第一终端的标识可以唯一标识第一公交车辆。例如可以是第一公交车辆的车牌号、第一公交车辆的车架号、提前预设的第一公交车辆编号、第一公交车辆身份信息安全证书或者第一终端的MAC地址等。可选地，第一公交数据包中还可以包括公交数据的标识，公交数据的标识可以在第一终端中唯一标识公交数据。例如公交数据的标识可以是散列值。散列值是根据加密算法对公交数据处理时产生的。例如，加密算法可以采用使用信息摘要算法(Message-Digest Algorithm，MD5)。采用MD5对公交数据进行加密计算产生128位的散列值。除了MD5以外，还可以使用安全散列算法1(Secure Hash Algorithm 1，SHA-1)、安全散列算法2(Secure Hash Algorithm 2，SHA-2)下的散列算法SHA-256、哈希算法SM3等信息摘要算法计算产生的散列值作为公交数据的标识。另外，当设备的运算性能不足时，还可以使用存储在缓冲区的公交数据的流水号作为公交数据标识。作为一种举例，第一公交数据包可以采用如图3A所示的结构。
示例性地，如图3A所示，第一公交数据包还可以包括服务器的标识，比如服务器的IP地址、或端口号，或者IP地址和端口号。还可以采用其它的用于标识服务器的信息，在图3A中以服务器的标识为IP地址和端口为例。
在一种可能的方式中，第一终端在根据第一广播信号确定第二终端的蜂窝通信正常之后，可以通过C-V2X组件与第二终端建立点对点直连通信链路，并通过点对点直连通信链路向第二终端发送第一公交数据包。第二终端在接收到第一公交数据包之后，由于第一公交数据包中带有第一公交车辆的终端(即第一终端)的标识，所以可以确定接收到的第一公交数据包来自第一终端。
一些实施例中，第二终端接收到第一公交数据包之后，根据第一公交数据包生成第二公交数据包，第二公交数据包中可以包括第二终端的标识，可以表明第一公交数据包中包含的公交数据是由第二终端转发的。一些实施例中，根据第一公交数据包生成第二公交数据包，可以是对第一公交数据包进行处理，比如增加第二终端的标识得到第二公交数据包。再比如，可以是从第一公交数据包中解析出第二终端需要向服务器发送的公交数据，然后重新对公交数据进行封装得到第二公交数据包。例如，第二终端的标识可以是第二公交车辆的车牌号、第二公交车辆的车架号、提前预设的第二公交车辆编号、第二公交车辆身份信息安全证书或者第二终端的MAC地址等。
可选地，第二公交数据包中还可以包括用于标识第一终端为转发源的标记。比如可以在第一终端的标识前增加“转发源”的标识，可以表明第二公交数据包中的公交数据来源于第一终端，且由第二终端转发。
可选地，第二终端还可以将第一公交数据包中包含的服务器的标识删除。由于第二终端已经从第一公交数据包中包含的服务器标识确定了接收公交数据的服务器，所以第二终端可以将第一公交数据包中服务器的标识的删除。作为一种举例，第二公交数据包可以采用如图3B所示的结构。
基于上述的实施例，服务器在接收到第二公交数据包之后，可以根据第二公交数据包中包含的第二终端的标识以及用于标识第一终端为转发源的标记确定该数据为第一公交车辆的公交数据，并且是由第二终端转发的。进一步地，服务器在接收到第二公交数据包后还可以向第二终端反馈第一通知消息，第一通知消息用于指示已经接收到公交数据。可选地，第一通知消息中可以包括第二终端的标识，还可以包括用于指示转发源为第一终端的标识，还可以包括公交数据的标识。作为一种举例，第一通知消息的结构可以参见如图3C所示的结构。
在一种可能的方式中，第二终端接收到第一通知消息之后，可以参见第一通知消息中包括的用于指示第一终端为转发源的标记确定需要将该消息转发给第一终端。并可以根据第一通知消息生成第二通知消息，第二通知消息用于指示第二终端已经完成公交数据的转发。由于第二终端已经确定转发源为第一终端，所以第二终端还可以将第一通知消息中用于指示第一终端为转发源的标记删除，则第二通知消息中不再包含用于指示第一终端为转发源的标记。一些实施例中，根据第一通知消息生成第二通知消息，可以是对第一通知消息进行处理，比如删除用于指示第一终端为转发源的标记。再比如，可以是从第一通知消息中解析出第二终端需要向第一终端发送的消息，然后重新进行封装得到第二通知消息。可选地，第二通知消息的结构可以采用如图3D所示的结构。在这里需要说明的是，如果第二终端在接收到第一通知消息时，第二终端与第一终端之间的点对点直连通信链路断开，那么第二终端还可以将接收到的第一通知消息删除。
在另一些实施例中，第一终端发送给第二终端的公交数据可能不止一条。作为一种举例，例如第一终端发送给第二终端的公交数据有n条，分别为公交数据1、公交数据2、公交数据3……公交数据n。需要说明的是，这里的每一条公交数据都包含公交数据的标识，也就是说共有n条公交数据的标识。在公交数据的发送和转发的过程中，可能会出现漏发数据或者漏接数据的情况导致服务器最终接收到的公交数据不全，例如，服务器接收到的公交数据只有公交数据1、公交数据2、公交数据3……公交数据n-1，服务器向第二终端发送用于通知公交数据1—公交数据n-1的上传成功的通知消息。第一终端接收到该通知消息之后会将缓冲区存储的公交数据1—公交数据n-1删除，保留公交数据n。
本申请实施例还提供了另一种公交数据的传输方法，参见图4，为本申请实施例提供的另一种公交数据的传输方法流程图。
401，第一终端确定自身蜂窝通信异常，通过C-V2X组件发送第二广播信号。
第二广播信号中包含第一公交车辆的公交数据。第一终端确定自身蜂窝通信异常时，提取存储在缓冲区的公交数据，并将公交数据添加到第二广播信号中，通过C-V2X组件向外发送包含着公交数据的第二广播信号。作为一种举例，第二广播信号的结构也可以采用如图3A所示的结构。
在一种可选的方式中，第二广播信号中还可以包括指示信息，用于指示第一终端的蜂窝通信出现异常。
402，第二终端接收第二广播信号，确定第一终端的蜂窝通信出现异常，将第二广播信号中包含的第一公交车辆的公交数据转发到服务器。
需要说明的是，第二公交车辆位于第二广播信号的广播范围内。第二终端接收到第二广播信号后，根据指示信息确定第一终端的蜂窝通信异常，将第二广播信号转发给服务器。可选地，第二终端在向服务器转发第二广播信号时，可以采用数据包的形式进行转发，为了便于区分，将该数据包称为第三公交数据包，第三公交数据包中包括第二终端的标识、用于指示第一终端为转发源的标记、第一终端的标识、服务器的标识、公交数据的标识中的一项或者多项。作为一种举例，第三公交数据包可以采用如图3B所示的数据结构。
在一种可能的方式中，第二广播信号的广播范围内可能包含不止一个公交车辆的终端，只要是位于第二广播信号的广播范围内的公交车辆的终端都可以接收第二广播信号，并转发第二广播信号中包含的公交数据。
可选地，在第二终端将公交数据转发给服务器之后，还可以执行步骤403。
403，服务器接收公交数据，向第二终端发送用于通知公交数据已接收到的通知消息1。
具体详见步骤205。
404，第二终端接收通知消息1，向第一终端发送通知消息2，通知消息1用于指示第二终端已将公交数据上传至服务器。
具体详见步骤206。可选地，第二终端向第一终端发送通知消息2之后，还可以执行步骤405。
405，第一终端接收通知消息2，确定公交数据上传完成，可以缓冲区的公交数据删除，或者将缓冲区的公交数据的发送状态更新为已上传。
作为一种举例，第一终端也可以在通过C-V2X组件发送第二广播信号之后，将缓存区的公交数据删除，或者将缓冲区的公交数据的发送状态更新为已上传。
基于与上述方法的同一构思，如图5所示，提供了一种终端500，终端500部署在第一公交车辆上。终端500能够执行上述方法中的各个步骤，为了避免重复，此处不再详述。终端500包括：处理器501、C-V2X组件502。
处理器501，用于确定第一公交车辆的终端蜂窝通信出现异常；
C-V2X组件502，用于向蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端发送公交数据，所述公交数据用于表征所述第一公交车辆的行车情况；
所述C-V2X组件502，还用于接收来自所述第二公交车辆的终端的通知消息，所述通知消息用于通知已完成所述公交数据向服务器的上传。
在一种可能的实现方式中，所述C-V2X组件502，还用于接收所述第二公交车辆的终端发送的第一广播信号；
所述处理器501，还用于根据第一广播信号确定所述第二公交车辆的终端蜂窝通信正常；其中，所述第一广播信号用于指示所述第二公交车辆的终端蜂窝通信正常。
在一种可能的实现方式中，所述C-V2X组件502，还用于与所述第二公交车辆的终端建立点对点直连通信链路；
所述C-V2X组件502，具体用于通过所述点对点直连通信链路向所述第二公交车辆的终端发送所述公交数据。
在一种可能的实现方式中，所述C-V2X组件502，在向蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端发送公交数据时，具体用于：
发送第二广播信号，所述第二广播信号包含所述公交数据；其中，所述第二公交车辆位于所述第二广播信号的广播范围内。
在一种可能的实现方式中，所述第二广播信息还包括指示信息，所述指示信息用于指示所述第一公交车辆的终端的蜂窝通信出现异常。
在一种可能的实现方式中，所述处理器501，还用于在确定第一公交车辆的终端蜂窝通信出现异常时，将所述公交数据存储至缓冲区；
所述C-V2X组件502，在向蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端发送公交数据时，具体用于：
从所述缓冲区读取所述公交数据，并发送给所述第二公交车辆的终端。
在一种可能的实现方式中，所述处理器501，还用于在确定所述C-V2X组件502接收到来自所述第二公交车辆的终端的通知消息时，将所述缓冲区的所述公交数据清除；或将所述缓冲区的所述公交数据的发送状态更新为已上传。
基于与上述方法的同一构思，参见图6，为本申请实施例提供了一种公交数据传输装置600。公交数据传输装置600包括：处理单元601、收发单元602。
检测单元601，用于确定第一公交车辆的终端蜂窝通信出现异常；
控制单元602，用于控制蜂窝车联网C-V2X组件向蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端发送公交数据，所述公交数据用于表征所述第一公交车辆的行车情况；
所述控制单元602，还用于控制所述蜂窝车联网C-V2X组件接收来自所述第二公交车辆的终端的通知消息，所述通知消息用于通知已完成所述公交数据向服务器的上传。
在一种可能的实现方式中，所述控制单元602，还用于控制所述C-V2X组件接收所述第二公交车辆的终端发送的第一广播信号；
所述检测单元601，还用于根据第一广播信号确定所述第二公交车辆的终端蜂窝通信正常；其中，所述第一广播信号用于指示所述第二公交车辆的终端蜂窝通信正常。
在一种可能的实现方式中，所述控制单元602，在控制所述C-V2X组件向蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端发送公交数据时，具体用于：
控制所述C-V2X组件与所述第二公交车辆的终端建立点对点直连通信链路；
控制所述C-V2X组件通过所述点对点直连通信链路向所述第二公交车辆的终端发送所述公交数据。
在一种可能的实现方式中，所述控制单元602，在控制所述C-V2X组件向蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端发送公交数据时，具体用于：
控制所述C-V2X组件发送第二广播信号，所述第二广播信号包含所述公交数据；其中，所述第二公交车辆位于所述第二广播信号的广播范围内。
在一种可能的实现方式中，所述第二广播信息还包括指示信息，所述指示信息用于指示所述第一公交车辆的终端的蜂窝通信出现异常。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括存储单元603，所述存储单元603，用于在确定第一公交车辆的终端蜂窝通信出现异常时，将所述公交数据存储至缓冲区；
所述控制单元602，在控制所C-V2X组件向蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端发送公交数据时，具体用于：
从所述缓冲区读取所述公交数据，并控制所述C-V2X组件发送给所述第二公交车辆的终端。
在一种可能的实现方式中，所述控制单元602还用于在控制所述C-V2X组件接收来自所述第二公交车辆的终端的通知消息时，将所述缓冲区的所述公交数据清除；或将所述缓冲区的所述公交数据的发送状态更新为已上传。
本申请实施例还提供一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然以上描述了本申请的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本申请的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本申请的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本申请的保护范围。尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种终端，其特征在于，所述终端部署于第一公交车辆，所述终端包括：
处理器，用于确定所述第一公交车辆的终端蜂窝通信出现异常；
蜂窝车联网C-V2X组件，用于向蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端发送公交数据，所述公交数据用于表征所述第一公交车辆的行车情况；
所述C-V2X组件，还用于接收来自所述第二公交车辆的终端的通知消息，所述通知消息用于通知已完成所述公交数据向服务器的上传。
2.如权利要求1所述的终端，其特征在于，所述C-V2X组件，还用于接收所述第二公交车辆的终端发送的第一广播信号；
所述处理器，还用于根据第一广播信号确定所述第二公交车辆的终端蜂窝通信正常；其中，所述第一广播信号用于指示所述第二公交车辆的终端蜂窝通信正常。
3.如权利要求1或2所述的终端，其特征在于，所述C-V2X组件，还用于与所述第二公交车辆的终端建立点对点直连通信链路；
所述C-V2X组件，具体用于通过所述点对点直连通信链路向所述第二公交车辆的终端发送所述公交数据。
4.如权利要求1所述的终端，其特征在于，所述C-V2X组件，在向蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端发送公交数据时，具体用于：
发送第二广播信号，所述第二广播信号包含所述公交数据；其中，所述第二公交车辆位于所述第二广播信号的广播范围内。
5.如权利要求4所述的终端，其特征在于，所述第二广播信息还包括指示信息，所述指示信息用于指示所述第一公交车辆的终端的蜂窝通信出现异常。
6.如权利要求1所述的终端，其特征在于，所述处理器，还用于在确定第一公交车辆的终端蜂窝通信出现异常时，将所述公交数据存储至缓冲区；
所述C-V2X组件，在向蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端发送公交数据时，具体用于：
从所述缓冲区读取所述公交数据，并发送给所述第二公交车辆的终端。
7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述处理器，还用于在确定所述C-V2X组件接收到来自所述第二公交车辆的终端的通知消息时，将所述缓冲区的所述公交数据清除；或将所述缓冲区的所述公交数据的发送状态更新为已上传。
8.一种公交数据的传输方法，其特征在于，包括：
第一公交车辆的终端在确定自身蜂窝通信出现异常时，通过蜂窝车联网C-V2X组件向蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端发送公交数据，所述公交数据用于表征所述第一公交车辆的行车情况；
所述第一公交车辆的终端通过所述蜂窝车联网C-V2X组件接收来自所述第二公交车辆的终端的通知消息，所述通知消息用于通知已完成所述公交数据向服务器的上传。
9.一种公交数据的传输装置，其特征在于，所述装置应用于第一公交车辆的终端，所述装置包括：
检测单元，用于确定第一公交车辆的终端蜂窝通信出现异常；
控制单元，用于控制蜂窝车联网C-V2X组件向蜂窝通信正常的第二公交车辆的终端发送公交数据，所述公交数据用于表征所述第一公交车辆的行车情况；
所述控制单元，还用于控制所述蜂窝车联网C-V2X组件接收来自所述第二公交车辆的终端的通知消息，所述通知消息用于通知已完成所述公交数据向服务器的上传。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被计算机调用时，使所述计算机执行如权利要求8所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110234401.3A CN113115262A (zh) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | 一种公交数据的传输方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110234401.3A CN113115262A (zh) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | 一种公交数据的传输方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113115262A true CN113115262A (zh) | 2021-07-13 |
Family
ID=76709919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110234401.3A Pending CN113115262A (zh) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | 一种公交数据的传输方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113115262A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115240416A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-10-25 | 北京汽车研究总院有限公司 | 车辆行驶监测方法、系统及存储介质 |
| CN115862293A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-03-28 | 展讯半导体(南京)有限公司 | 信息传输方法及相关装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103249074A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-08-14 | 苏州洁祥电子有限公司 | 车联网链路保护系统 |
| US20180192266A1 (en) * | 2015-07-10 | 2018-07-05 | Lg Electronics Inc. | Mobile device and control method therefor |
| CN111132257A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-05-08 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 一种c-v2x通信方法及装置 |
| CN111200799A (zh) * | 2018-11-20 | 2020-05-26 | 华为技术有限公司 | 一种车联网的异常行为检测方法、装置和系统 |
| CN111836215A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-10-27 | 宁波均联智行科技有限公司 | 一种基于v2x的消息处理方法 |
-
2021
- 2021-03-03 CN CN202110234401.3A patent/CN113115262A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103249074A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-08-14 | 苏州洁祥电子有限公司 | 车联网链路保护系统 |
| US20180192266A1 (en) * | 2015-07-10 | 2018-07-05 | Lg Electronics Inc. | Mobile device and control method therefor |
| CN111200799A (zh) * | 2018-11-20 | 2020-05-26 | 华为技术有限公司 | 一种车联网的异常行为检测方法、装置和系统 |
| CN111132257A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-05-08 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 一种c-v2x通信方法及装置 |
| CN111836215A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-10-27 | 宁波均联智行科技有限公司 | 一种基于v2x的消息处理方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115240416A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-10-25 | 北京汽车研究总院有限公司 | 车辆行驶监测方法、系统及存储介质 |
| CN115862293A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-03-28 | 展讯半导体(南京)有限公司 | 信息传输方法及相关装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108156231B (zh) | 故障车辆与服务器通信的方法、车辆和服务器 | |
| CN110430079B (zh) | 车路协同系统 | |
| US20150381737A1 (en) | Gateway device and a gateway system for an internet-of-things environment | |
| JP6073951B2 (ja) | 通信モジュールを有するドライブレコーディングシステム及びドライブレコーディング方法 | |
| CN113115262A (zh) | 一种公交数据的传输方法及装置 | |
| CN103595973A (zh) | 一种车辆实时音视频监控系统及方法 | |
| CN112671697B (zh) | 综合监控系统的数据处理方法、装置和系统 | |
| CN112202588A (zh) | 一种远程维护设备方法、下发维护指令方法、装置及系统 | |
| CN112671839A (zh) | 数据处理的方法、装置、云系统及存储介质 | |
| CN112087475B (zh) | 一种云平台组件应用的消息推送方法、装置及消息服务器 | |
| CN111935497B (zh) | 一种用于交警系统的视频流管理方法和数据服务器 | |
| Patra et al. | Eyes: A novel overtaking assistance system for vehicular networks | |
| WO2023131197A1 (zh) | 通信方法、装置及系统 | |
| CN107885169A (zh) | 一种现场数据的收集方法、装置和系统 | |
| CN113098636B (zh) | 一种通信性能的测试方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN113094002B (zh) | 消息处理方法、装置、电子设备和计算机介质 | |
| EP2928105A2 (en) | Content delivery architecture | |
| CN112671844B (zh) | 一种设备的注册方法及系统 | |
| CN115442389A (zh) | 路侧单元的故障检测方法、装置、服务器及介质 | |
| CN115577145B (zh) | 运输信息存储方法、装置、电子设备、介质和程序产品 | |
| EP4301006A1 (en) | Communication method and apparatus, and device | |
| WO2023115348A1 (en) | V2x security device, first vehicle, a v2x communication system and methods | |
| CN115705258A (zh) | 测试方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| CN109995557B (zh) | 一种通信方法及装置 | |
| CN116383078A (zh) | 程序开发方法、装置、电子设备及介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210713 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |