CN115862293A - 信息传输方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种信息传输方法及相关装置，该方法中，事故车辆设备接收并响应触发指令，通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，以及通过第二网络向路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息，路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备是能采用第二网络进行直连通信的设备；第一网络是蜂窝通信网络，第二网络是V2X直连通信网络。另外，路侧单元和邻近车辆设备接收到事故数据信息后，也可发送给平台服务器。可见，该信息传输方法可通过蜂窝通信网络和V2X直连通信网络两种不同的通信方式，以及路侧单元以及邻近车辆设备将事故数据信息发送出去，大大提升了事故信息传输的可靠性，有利于及时执行救援部署操作。

Description

信息传输方法及相关装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息传输方法及相关装置。

背景技术

由于道路中交通事故频繁多发，利用车辆中的车载事故紧急呼叫系统，来改善道路交通事故的紧急救援现状是一个重要的研究课题，例如，车辆紧急救援系统在车辆遇到碰撞事故时，可通过一键救援国际摩尔斯电码救难信号(SOS)的方式，方便事故人员可以快速接通到救援服务平台，从而可有效缩短事故救援的响应时间，为事故中受伤人员提供及时有效的医疗救助，避免因为用户找不到合适的报警对象，或者需要手动多次操作发出呼救导致呼救的时间延长等问题。在其他一些方案中，也有一些汽车平台通过主动感知车辆是否发生事故或者故障的方式，来快速感知车辆是否发生事故或者故障，通过各个管控的车辆上报的信息，来分析车辆所处的事故或者故障的状态。

目前的事故管理方案，在很多情况下能够及时感知事故以便于提供救援，但是在某些情况下，存在通信链路不稳定、不可靠的情况，从而降低了故障信息交互的及时性，使得救援不够及时。

发明内容

本申请提供一种信息传输方法及相关装置，能够提升事故信息传输的可靠性。

第一方面，本申请实施例提供了一种信息传输方法，该方法是从事故车辆设备或事故车辆设备中芯片或处理器等车载装置的角度进行阐述的，该方法包括：接收触发指令，所述触发指令是由用户的告警操作触发的或是由安全告警设施触发的；响应所述触发指令，通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，以及通过第二网络向路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息，所述路侧单元、所述一个或多个邻近车辆设备是能采用所述第二网络进行直连通信的设备；所述第一网络是蜂窝通信网络，所述第二网络是车联网V2X直连通信网络。

可见，该信息传输方法可通过蜂窝通信网络和V2X直连通信网络两种不同的通信方式，将事故数据信息发送出去，如发送给邻近的路侧单元以及邻近车辆设备，提升了事故信息传输的可靠性，另外，外界及时获知事故车辆的相关信息，能够有利于及时执行救援部署操作。

一种可选的实施方式中，所述通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，包括：以第一发送频率，通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，直至满足信息传输终止条件时为止；和/或，所述通过第二网络向路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息，包括：以第二发送频率，通过第二网络向路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息，直至满足所述信息传输终止条件时为止。所述信息传输终止条件至少包括以下之一：通信故障、能量耗尽或接收到针对所述事故数据信息的接收确认信息。

一种可选的实施方式中，所述方法还包括：接收来自平台服务器的语音连接建立请求消息；响应所述语音连接建立请求消息，向所述平台服务器发送语音连接建立响应消息，以建立与所述平台服务器之间的语音连接，并开启音视频设备以与所述平台服务器进行语音通话；所述音视频设备包括麦克风、扬声器以及摄像头中的一项或多项。

一种可选的实施方式中，所述通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，以及通过第二网络向路侧单元，和/或向一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息，包括：通过所述第一网络向所述平台服务器发送第一消息，所述第一消息至少包括事故数据信息；以及，通过所述第二网络向所述路侧单元，和/或，向所述一个或多个邻近车辆设备发送第二消息，所述第二消息至少包括所述事故数据信息。可选的，第一消息和第二消息可属于不同的通信消息格式。

一种可选的实施方式中，所述事故数据信息至少包括以下之一：事故车辆距离当前时刻之前的预设时间段的车辆行驶数据、所述事故车辆的车辆信息以及所述事故车辆的故障状态信息；或者，所述事故数据信息是所述事故车辆的紧急救援信息最小数据集(MSD)。

第二方面，本申请还提供一种信息传输方法，该信息传输方法是从路侧单元或路侧单元中芯片或处理器等车载装置的角度进行阐述的，该方法包括：获取事故车辆设备的事故数据信息；通过第一网络和/或第三网络向平台服务器发送第三消息，所述第三消息包括所述事故数据信息，或者，所述第三消息包括所述事故数据信息以及至少还包括以下之一：路侧单元的位置信息、标识信息和接收所述事故数据信息的时间信息；所述第一网络是蜂窝通信网络，所述第二网络是车联网V2X直连通信网络，所述第三网络是有线网络，所述路侧单元是能与所述事故车辆设备之间采用所述第二网络进行直连通信的设备。

可见，路侧单元可将事故数据信息及时发送给平台服务器以及周边的邻近车辆设备，提升了事故信息传输的可靠性，另外，外界及时获知事故车辆的相关信息，能够有利于及时执行救援部署操作。

一种可选的实施方式中，获取事故车辆设备的事故数据信息，包括：通过第二网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息。该实施方式中，路侧单元可通过第二网络接收由事故车辆设备自己发送的事故数据信息。

另一种可选的实施方式中，获取事故车辆设备的事故数据信息，包括：采集事故车辆的事故数据信息。可见，该实施方式有利于在事故车辆受损严重，无法发送事故数据信息的情况下，由路侧单元通过自身的传感系统，如摄像头、音视频采集装置等采集事故车辆的事故数据信息。

一种可选的实施方式中，所述方法还包括：通过所述第二网络发送广播消息，所述广播消息包括所述事故数据信息，或者，所述广播消息包括所述事故数据信息以及至少还包括以下之一：所述路侧单元的位置信息、标识信息和接收所述事故数据信息的时间信息。

一种可选的实施方式中，所述通过第二网络发送广播消息，包括：以第三发送频率，通过所述第二网络发送广播消息，直至满足信息传输终止条件时为止；和/或，所述通过第一网络和/或第三网络向平台服务器发送第三消息，包括：以第四发送频率，通过第一网络和/或第三网络向平台服务器发送第三消息，直至满足信息传输终止条件时为止；所述信息传输终止条件至少包括以下之一：通信故障、所述路侧单元的能量低于预设值，或接收到针对对应的消息返回的接收确认信息。

一种可选的实施方式中，所述事故数据信息至少包括以下之一：事故车辆距离当前时刻之前的预设时间段的车辆行驶数据、所述事故车辆的车辆信息以及所述事故车辆的故障状态信息；或者，所述事故数据信息是所述事故车辆的紧急救援信息最小数据集(MSD)；所述事故车辆是所述事故车辆设备关联的车辆。

第三方面，本申请实施例提供了一种信息传输方法，该方法是从邻近车辆设备或邻近车辆设备中芯片或处理器等车载装置的角度进行阐述的，该方法包括：通过第二网络接收事故车辆的事故数据信息；根据所述事故数据信息，生成第四消息，所述第四消息包括所述事故数据信息，或者，所述第四消息包括所述事故数据信息以及至少还包括以下之一：接收所述事故数据信息时自身所处的位置信息、自身的车辆信息和接收所述事故数据信息的时间信息；通过第一网络向平台服务器发送所述第四消息；所述第一网络是蜂窝通信网络，所述第二网络是车联网V2X直连通信网络。

可见，该方法中，邻近车辆设备可及时获得事故数据信息，特别是在事故车辆受损严重的情况下，能够及时向平台服务器上报事故数据信息，从而提升事故信息传输的可靠性。另外，第四消息还携带了邻近车辆设备的相关信息，从而有利于在事故车辆受损严重时，由外界通过该邻近车辆设备获知事故车辆的事故状况，有利于及时执行救援部署操作。

一种可选的实施方式中，所述第四消息中还包括事故类型，所述事故类型用于指示产生所述事故数据信息的事故车辆，或用于指示所述第四消息携带的所述事故数据信息不属于发送所述第四消息的车辆。

一种可选的实施方式中，邻近车辆设备获取事故车辆设备的事故数据信息，包括：通过第二网络接收事故车辆的事故数据信息。该实施方式中，邻近车辆设备可通过第二网络接收由事故车辆设备自己发送的或路侧单元发送的事故数据信息。

另一种可选的实施方式中，邻近车辆设备获取事故车辆设备的事故数据信息，包括：邻近车辆设备采集事故车辆的事故数据信息。可见，该实施方式有利于在事故车辆受损严重，无法发送事故数据信息的情况下，由邻近车辆设备通过自身的传感系统，如摄像头、音视频采集装置等采集事故车辆的事故数据信息。

一种可选的实施方式中，所述通过第二网络接收事故车辆的事故数据信息，包括：通过第二网络接收来自路侧单元的广播消息，所述广播消息包括所述事故数据信息以及路侧单元的位置信息、标识信息和接收所述事故数据信息的时间信息；和/或，通过所述第二网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息，所述事故车辆设备是所述事故车辆关联的设备。

一种可选的实施方式中，来自事故车辆设备的事故数据信息的接收优先级高于所述广播消息的接收优先级；如果通过第二网络接收来自路侧单元的广播消息；和，通过所述第二网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息，所述第四消息是基于来自所述事故车辆设备的事故数据信息生成的。

一种可选的实施方式中，该方法还包括：接收来自平台服务器的语音连接建立请求消息；响应所述语音连接建立请求消息，向所述平台服务器发送语音连接建立响应消息，以建立与所述平台服务器之间的语音连接，并开启音视频设备以与所述平台服务器进行语音通话；所述音视频设备包括麦克风、扬声器以及摄像头中的一项或多项。

一种可选的实施方式中，所述事故数据信息至少包括以下之一：所述事故车辆距离当前时刻之前的预设时间段的车辆行驶数据、所述事故车辆的车辆信息以及所述事故车辆的故障状态信息；或者，所述事故数据信息是所述事故车辆的紧急救援信息最小数据集(MSD)。

第四方面，本申请实施例提供了一种信息传输方法，该方法是从平台服务器或平台服务器中芯片或处理器等车载装置的角度进行阐述的，该方法包括：通过第一网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息，通过所述第一网络或第三网络来自路侧单元的第三消息，和/或，通过所述第一网络来自一个或多个邻近车辆设备的第四消息；所述第三消息和所述第四消息均包括所述事故数据信息；根据所述事故数据信息、所述第三消息和/或所述第四消息，对所述事故车辆设备关联的事故车辆执行救援部署操作；所述第一网络是蜂窝通信网络，所述第三网络是有线网络，所述路侧单元、所述一个或多个邻近车辆设备是能与事故车辆之间采用所述第二网络进行直连通信的设备。

可见，平台服务器可通过事故车辆设备、路侧单元以及一个或多个邻近车辆设备中的任意一个或多个获知事故车辆的事故数据信息，从而大大提升了事故信息传输的可靠性。另外，平台服务器能够获知事故车辆周边的路侧单元和一个或多个邻近车辆设备，从而有利于通过路侧单元和一个或多个邻近车辆设备进一步了解事故车辆的事故状态，进而，有利于及时执行救援部署操作。

可选的，平台服务器可通过第一网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息，通过所述第一网络或第三网络来自路侧单元的第三消息，和/或，通过所述第一网络来自一个或多个邻近车辆设备的第四消息中的任意一种或多种方式获得事故数据信息。

一种可选的实施方式中，所述第三消息包括所述事故数据信息，或者，所述第三消息包括所述事故数据信息以及至少还包括以下之一：路侧单元的位置信息、标识信息和接收所述事故数据信息的时间信息。所述第四消息包括所述事故数据信息，或者所述第四消息包括所述事故数据信息以及至少还包括以下之一：接收所述事故数据信息时自身所处的位置信息、自身的车辆信息和接收所述事故数据信息的时间信息。可选的，所述第四消息中还包括事故类型，所述事故类型用于指示产生所述事故数据信息的事故车辆，或用于指示所述第四消息携带的所述事故数据信息不属于发送所述第四消息的车辆。

一种可选的实施方式中，所述方法还包括：向所述事故车辆设备发送语音连接建立请求消息；接收来自所述事故车辆设备的语音连接建立响应消息；建立与所述事故车辆设备之间的语音连接，并接收所述事故车辆设备中音视频设备采集的音视频数据；所述音视频设备包括麦克风、扬声器以及摄像头中的一项或多项。

一种可选的实施方式中，所述第三消息和所述第四消息用于对所述事故数据信息的可靠性进行检测。

一种可选的实施方式中，所述方法还包括：若未接收到来自所述事故车辆设备的语音连接建立响应消息，根据所述多个邻近车辆设备的优先级顺序，与所述邻近车辆设备建立语音连接；所述多个邻近车辆设备的优先级顺序是基于每个邻近车辆设备的第四消息的接收时刻和/或接收信号质量确定的。

一种可选的实施方式中，所述每个邻近车辆设备的第四消息的接收时刻越靠前，该邻近车辆设备的优先级越高；和/或所述每个邻近车辆设备的第四消息的接收信号质量越高，该邻近车辆设备的优先级越高。

一种可选的实施方式中，所述与所述邻近车辆设备建立语音连接，包括：向所述邻近车辆设备发送语音连接建立请求消息；接收来自所述邻近车辆设备的语音连接建立响应消息；建立与所述邻近车辆设备之间的语音连接，并接收所述邻近车辆设备中音视频设备采集的音视频数据；所述音视频设备包括麦克风、扬声器以及摄像头中的一项或多项。

一种可选的实施方式中，所述事故数据信息至少包括以下之一：事故车辆距离当前时刻之前的预设时间段的车辆行驶数据、所述事故车辆的车辆信息以及所述事故车辆的故障状态信息。或者，所述事故数据信息是所述事故车辆的紧急救援信息最小数据集(MSD)；所述事故车辆是所述事故车辆设备关联的车辆。

第五方面，本申请实施例提供了一种信息传输系统，该系统包括平台服务器、主车车辆(或主车车辆设备或事故车辆设备)、路侧单元以及邻近车辆(或邻近车辆设备)，其中，

事故车辆设备，用于接收触发指令，所述触发指令是由用户的告警操作触发的或是由安全告警设施触发的；以及响应所述触发指令，通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，以及通过第二网络向路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息；

路侧单元，用于通过第二网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息；以及通过第一网络和/或第三网络向平台服务器发送第三消息，所述第三消息包括所述事故数据信息，或者所述第三消息包括所述事故数据信息以及至少还包括以下之一：路侧单元的位置信息、标识信息和接收所述事故数据信息的时间信息；

邻近车辆设备，用于通过第二网络接收事故车辆的事故数据信息；根据所述事故数据信息，生成第四消息，所述第四消息包括所述事故数据信息，或者所述第四消息包括所述事故数据信息以及至少还包括以下之一：接收所述事故数据信息时自身所处的位置信息、自身的车辆信息和接收所述事故数据信息的时间信息；

平台服务器，用于通过第一网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息，通过所述第一网络或第三网络来自路侧单元的第三消息，和/或，通过所述第一网络来自一个或多个邻近车辆设备的第四消息；所述第三消息和所述第四消息均包括所述事故数据信息；以及根据所述事故数据信息、所述第三消息和/或所述第四消息，对所述事故车辆设备关联的事故车辆执行救援部署操作。

其中，所述路侧单元、所述一个或多个邻近车辆设备是能采用所述第二网络进行直连通信的设备；所述第一网络是蜂窝通信网络，所述第二网络是车联网V2X直连通信网络，所述第三网络是有线网络。

可选的，平台服务器可通过第一网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息，通过所述第一网络或第三网络来自路侧单元的第三消息，和/或，通过所述第一网络来自一个或多个邻近车辆设备的第四消息中的任意一种或多种方式获得事故数据信息。

一种可选的实施方式中，所述方法还包括：通过所述第二网络发送广播消息，所述广播消息包括所述事故数据信息，或者，所述广播消息包括所述事故数据信息以及至少还包括以下之一：所述路侧单元的位置信息、标识信息和接收所述事故数据信息的时间信息。

一种可选的实施方式中，所述通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，包括：以第一发送频率，通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，直至满足信息传输终止条件时为止；和/或，所述通过第二网络向路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息，包括：以第二发送频率，通过第二网络向路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息，直至满足所述信息传输终止条件时为止。所述信息传输终止条件至少包括以下之一：通信故障、能量耗尽或接收到针对所述事故数据信息的接收确认信息。

一种可选的实施方式中，所述通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，以及通过第二网络向路侧单元，和/或向一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息，包括：通过所述第一网络向所述平台服务器发送第一消息，所述第一消息至少包括事故数据信息；以及，通过所述第二网络向所述路侧单元，和/或，向所述一个或多个邻近车辆设备发送第二消息，所述第二消息至少包括所述事故数据信息。可选的，第一消息和第二消息可属于不同的通信消息格式。

一种可选的实施方式中，所述事故数据信息至少包括以下之一：事故车辆距离当前时刻之前的预设时间段的车辆行驶数据、所述事故车辆的车辆信息以及所述事故车辆的故障状态信息。或者，所述事故数据信息是所述事故车辆的紧急救援信息最小数据集(MSD)。

一种可选的实施方式中，路侧单元通过第二网络发送广播消息，包括：以第三发送频率，通过所述第二网络发送广播消息，直至满足信息传输终止条件时为止；和/或，路侧单元通过第一网络和/或第三网络向平台服务器发送第三消息，包括：以第四发送频率，通过第一网络和/或第三网络向平台服务器发送第三消息，直至满足信息传输终止条件时为止；所述信息传输终止条件至少包括以下之一：通信故障、所述路侧单元的能量低于预设值，或接收到针对对应的消息返回的接收确认信息。

一种可选的实施方式中，所述第四消息中还包括事故类型，所述事故类型用于指示产生所述事故数据信息的事故车辆，或用于指示所述第四消息携带的所述事故数据信息不属于发送所述第四消息的车辆。

一种可选的实施方式中，邻近车辆设备通过第二网络接收事故车辆的事故数据信息，具体为：通过第二网络接收来自路侧单元的广播消息，所述广播消息包括所述事故数据信息，或者，所述广播消息包括所述事故数据信息以及至少还包括以下之一：路侧单元的位置信息、标识信息和接收所述事故数据信息的时间信息；和/或，通过所述第二网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息，所述事故车辆设备是所述事故车辆关联的设备。可选的，来自事故车辆设备的事故数据信息的接收优先级高于所述广播消息的接收优先级；如果邻近车辆设备既通过第二网络接收来自路侧单元的广播消息，和，邻近车辆设备还通过所述第二网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息，所述第四消息是基于来自所述事故车辆设备的事故数据信息生成的。

一种可选的实施方式中，平台服务器向所述事故车辆设备发送语音连接建立请求消息；接收来自所述事故车辆设备的语音连接建立响应消息；建立与所述事故车辆设备之间的语音连接，并接收所述事故车辆设备中音视频设备采集的音视频数据；所述音视频设备包括麦克风、扬声器以及摄像头中的一项或多项。可选的，所述第三消息和所述第四消息用于对所述事故数据信息的可靠性进行检测。

一种可选的实施方式中，平台服务器若未接收到来自所述事故车辆设备的语音连接建立响应消息，则根据所述多个邻近车辆设备的优先级顺序，与所述邻近车辆设备建立语音连接；所述多个邻近车辆设备的优先级顺序是基于每个邻近车辆设备的第四消息的接收时刻和/或接收信号质量确定的。可选的，所述每个邻近车辆设备的第四消息的接收时刻越靠前，该邻近车辆设备的优先级越高；和/或所述每个邻近车辆设备的第四消息的接收信号质量越高，该邻近车辆设备的优先级越高。

可选的，平台服务器与所述邻近车辆设备建立语音连接，包括：向所述邻近车辆设备发送语音连接建立请求消息；接收来自所述邻近车辆设备的语音连接建立响应消息；建立与所述邻近车辆设备之间的语音连接；所述音视频设备包括麦克风、扬声器以及摄像头中的一项或多项。相应的，邻近车辆设备接收来自平台服务器的语音连接建立请求消息；响应所述语音连接建立请求消息，向所述平台服务器发送语音连接建立响应消息，以建立与所述平台服务器之间的语音连接，并开启音视频设备以与所述平台服务器进行语音通话；所述音视频设备包括麦克风、扬声器以及摄像头中的一项或多项。

第六方面，本申请实施例提供了一种信息传输装置，该装置包括：

接收单元，用于接收触发指令，所述触发指令是由用户的告警操作触发的或是由安全告警设施触发的；

发送单元，用于响应所述触发指令，通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，以及通过第二网络向路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息，所述路侧单元、所述一个或多个邻近车辆设备是能采用所述第二网络进行直连通信的设备；所述第一网络是蜂窝通信网络，所述第二网络是车联网V2X直连通信网络。

可选地，该信息传输装置执行可选的实施方式以及有益效果可参见上述第一方面的相关内容，此处不再详述。

第七方面，本申请实施例还提供了一种信息传输装置，该装置包括：

接收单元，用于通过第二网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息；

发送单元，用于通过第一网络和/或第三网络向平台服务器发送第三消息，所述第三消息包括所述事故数据信息，或者所述第三消息包括所述事故数据信息以及至少还包括以下之一：路侧单元的位置信息、标识信息和接收所述事故数据信息的时间信息；所述第一网络是蜂窝通信网络，所述第二网络是车联网V2X直连通信网络，所述第三网络是有线网络，所述路侧单元是能与所述事故车辆设备之间采用所述第二网络进行直连通信的设备。

可选地，该信息传输装置执行可选的实施方式以及有益效果可参见上述第二方面的相关内容，此处不再详述。

第八方面，本申请实施例还提供了一种信息传输装置，该装置包括：

接收单元，用于通过第二网络接收事故车辆的事故数据信息；

生成单元，用于根据所述事故数据信息，生成第四消息，所述第四消息包括所述事故数据信息，或者所述第四消息包括所述事故数据信息以及至少还包括以下之一：接收所述事故数据信息时自身所处的位置信息、自身的车辆信息和接收所述事故数据信息的时间信息；

发送单元，用于通过第一网络向平台服务器发送所述第四消息；所述第一网络是蜂窝通信网络，所述第二网络是车联网V2X直连通信网络。

可选地，该信息传输装置执行可选的实施方式以及有益效果可参见上述第三方面的相关内容，此处不再详述。

第九方面，本申请实施例还提供了一种信息传输装置，该装置包括：

接收单元，用于通过第一网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息，通过所述第一网络或第三网络来自路侧单元的第三消息，和/或，通过所述第一网络来自一个或多个邻近车辆设备的第四消息；所述第三消息和所述第四消息均包括所述事故数据信息；

执行单元，用于根据所述事故数据信息、所述第三消息和/或所述第四消息，对所述事故车辆设备关联的事故车辆执行救援部署操作；所述第一网络是蜂窝通信网络，所述第三网络是有线网络，所述路侧单元、所述一个或多个邻近车辆设备是能与事故车辆之间采用所述第二网络进行直连通信的设备。

可选地，该信息传输装置执行可选的实施方式以及有益效果可参见上述第四方面的相关内容，此处不再详述。

第十方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括：处理器、存储器，处理器和存储器相互连接，其中，存储器用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令，其中，处理器执行程序指令以实现上述第一方面至第四方面中任一方面所设计的方法中的步骤。可选的，该通信装置可以为车辆、车载设备或车载设备中的芯片或芯片模组等，或者可以为路侧单元或路侧单元中装置，如芯片或芯片模组，或者可以为平台服务器或平台服务器中的装置，如芯片或芯片模组。

第十一方面，本申请实施例提供一种芯片，所述芯片包括处理器，其中，所述处理器执行上述第一方面至第四方面中任一方面所设计的方法中的步骤。可选的，所述芯片还可以包括存储器以及存储在存储器上的计算机程序或指令，所述处理器执行所述计算机程序或指令以实现上述第一方面至第四方面中任一方面所述的方法。

第十二方面，本申请实施例提供了一种芯片模组，包括收发组件和芯片，所述芯片包括处理器，其中，所述处理器执行上述第一方面至第四方面中任一方面所设计的方法中的步骤。可选的，所述芯片模组还可以包括存储器以及存储在存储器上的计算机程序或指令，所述处理器执行所述计算机程序或指令以实现上述第一方面至第四方面中任一方面所述的方法。

第十三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被执行时实现上述第一方面至第四方面中任一方面所设计的方法中的步骤。

第十四方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或程序指令，所述计算机程序或程序指令被执行时实现上述第一方面至第四方面中任一方面所述的方法。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种信息传输系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种信息传输系统的场景示意图；

图3是本申请实施例提供的一种信息传输方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种信息传输方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种信息传输装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种信息传输装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的又一种信息传输装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种信息传输装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

为了本领域技术人员更好理解本申请的技术方案，下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。显然所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需要说明的是，本申请中“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、软件、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是还包括没有列出的步骤或单元，或还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。

示例性的，图1是本申请实施例提供的一种信息传输系统的结构示意图。该信息传输系统可包括至少一个车辆、至少一个路侧单元以及至少一个平台服务器，其中，图1以两个车辆(分别是第一车辆101和第二车辆102)，一个路侧单元103以及一个平台服务器104为例。其中，该平台服务器可以是云端服务器或云端平台，可以与车辆(如第一车辆101、第二车辆102)进行通信，为车辆提供多种服务，如包括但不限于以下至少之一：地图传输、路线规划以及救援部署等，本申请主要涉及救援部署场景，故该平台服务器也可称为公共安全应答平台(Public Safety Answering Point，PSAP)。

其中，车辆(如第一车辆101、第二车辆102)可通过第一网络与平台服务器104交互信息，该第一网络可以是蜂窝网，如可为长期演进(long term evolution，LTE)无线网络、第五代(5th generation，5G)无线网络、第六代(6th generation，6G)无线网络或未来演进的无线网络等。

其中，车辆之间(如第一车辆101与第二车辆102)、车辆(如第一车辆101、第二车辆102)与路侧单元103之间可通过第二网络通信，该第二网络可以是车联网(vehicle-to-everything，V2X)直连通信网络，如基于蜂窝网的车联网(cellular vehicle-to-everything，C-V2X)直连通信网络通信。V2X直连通信网络可以包括车到车(vehicle tovehicle，V2V)，基于V2V，可以帮助车辆获取接近周围其它车辆的信息，如本申请实施例所述的事故数据信息。

车辆可以称为交通工具，如可以包括但不限于以下至少之一：各种类型的轿车、客车、运输车辆、施工车辆、娱乐车辆以及无人机等，本申请实施例不做特别的限定。

可选的，路侧单元(road side unit，RSU)103与平台服务器104、第一车辆101、第二车辆102通信。如上所述，路侧单元103采用第二网络如V2X直连通信网络，与车辆进行交互，采用第一网络(如蜂窝网)或第三网络与平台服务器104进行交互，该第三网络可以是有线网络如光纤网络等。

车辆可包括但不限于以下至少之一：行进系统、传感系统、控制系统、一个或多个外围设备以及电源、用户接口和计算机系统，各系统和元件之间可以通过有线或者无线互连。其中，行进系统为车辆提供动力运动，如引擎、传动装置和车轮。引擎可以是内燃引擎或电动机，或者是两者的组合。传动装置可以将来自引擎的机械动力传送到车轮。传动装置可包括变速箱、差速器以及驱动车轮的驱动轴等。计算机系统可包括至少一个处理器，处理器执行存储在例如存储器这样的计算机可读存储介质中的指令。存储器可包含指令(例如程序逻辑)，指令可被处理器执行来执行车辆的功能，如本申请实施例中信息传输方法中车辆的相关操作。用户接口，用于向车辆的用户提供信息或从其接收信息。可选地，用户接口可包括在外围设备的集合内的一个或多个输入/输出设备，例如包括但不限于以下至少之一：无线通信系统、麦克风和扬声器。

可选地，上述组件只是一个示例，应用中，上述各个模块中的组件有可能根据实际需要增添或者删除。

示例性的，图2是本申请实施例提供的一种信息传输系统的场景示意图，如图2所示，假设一高速道路上发生交通事故，一车辆撞到高速道路上的护栏而受损，如图2所示，那么事故车辆101的事故数据信息可通过本申请所述的信息传输系统进行传输，以便于提高事故数据信息传输的可靠性，进而有利于平台服务器或其他车辆及时进行救援措施。该信息传输系统中，

事故车辆101或事故车辆101中的车载设备101(可称为事故车辆设备101或主车(host vehicle)101)，可以是移动数据中心(Mobile Data Center，MDC)、控制单元(Electronic Control Unit，ECU)、车载信息盒子(Telematics BOX，T BOX)以及网关(gateway，GW)等整车网络的数据交互枢纽，可将网络数据在不同网络如上述所述的第一网络、第二网络中进行传输，以及用于和车辆外部、平台服务器和手机应用通信。

事故车辆设备101可接收触发指令，该触发指令是由用户的告警操作触发的，如用户通过车内紧急救援按键触发的，或是由安全告警设施触发的。例如，安全告警设施可以是传感系统，事故车辆设备101可利用传感系统采集周边环境或车内环境，如摄像头用于获取周边环境或车内环境的图像信息等数据，激光雷达探测周边环境获取数据，超声波传感器利用超声波探测的传感装置测算距离等数据，进而基于采集的这些信息确定是否触发该触发指令。具体的，事故车辆设备101可以根据摄像头采集到的数据的变化程度信息、激光雷达获取到的数据的变化程度信息、超声波传感器获取到的数据的变化程度信息中的任意一种或多种，同时结合车速来确定是否发出触发指令。当一个或者多个的变化程度信息满足变化条件，表明变化极小的时候，比如前后两张图像数据(位于车侧的摄像头在10秒间隔拍摄一张)的图像相似度大于预设阈值(例如90％)，则可以认为图像数据的变化程度信息满足变化条件，表明图像数据的变化程度极小，可以自动发出触发指令。再比如，在高速路上，由于大多数情况下车速是很快的，这三个传感器的数据通常变化较大，如果突然发现数据的变化幅度急速变小，则车辆可能存在异常或事故。

可选的，事故车辆设备101还可利用传感系统中定位系统，如全球定位系统(Global Positioning System，GPS)系统，北斗卫星系统或者其他定位系统等估计事故车辆的位置，以及利用加速度计和陀螺仪用于感测车辆的位置和朝向变化，以及车辆内的传感器，如包括但不限于以下至少之一：空气质量监测器、燃油量表、机油温度表等监测事故车辆状况，以触发触发指令。具体的，加速度计和陀螺仪感测车辆的位置和朝向变化，如果检测到位置和朝向变化满足变化条件，确定这些变化明显异常，则可以确定发出确认指令，比如根据加速度计和陀螺仪可以检测到车辆翻滚，此时肯定需要发出确认指令。燃油量表可以监控车辆的燃油损耗情况，当然后损耗的速度达到损耗阈值的时候，表明然后在快速泄露的时候，可以确定发出触发指令。另外，某些情况下车辆故障起火的时候，空气指令监控的空气质量信息也会满足条件，可以确定发出触发指令。

再例如，事故车辆设备101可通过计算机系统处理和分析由传感器捕捉的图像以及传感数据以便识别车辆周边环境，如交通状况、道路边界等，以及车内环境，如乘客人数、乘客状态等确定是否发送触发指令。又例如，由安全气囊弹出自动触发的，或是由上述所述的传感系统中的传感器，如包括但不限于以下至少之一：摄像头、激光雷达、超声波传感器以及麦克风等，采集到周边环境或车内环境的数据，由事故车辆中MDC、ECU和/或T BOX根据数据进行分析后触发的；进而，车辆可响应该触发指令，通过第一网络向平台服务器104发送事故数据信息，以及通过第二网络向路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息。可选的，事故数据信息可包括上述事故车辆设备101所采集的数据，也可以仅包括一些事故的基础数据，例如事故位置数据，车辆标识。

可选的，事故车辆设备101可根据上述传感系统采集的信息，评估事故程度，通过对事故受损程度分析，进而确定是否要通过第一网络、第二网络同时发，还是只通过第一网络发事故数据信息。

在一个实施例中，当评估的受损程度为第一程度等级时，仅通过第一网络向平台服务器发送事故信息。此时，可能认为事故程度比较小，例如仅检测到速度变化幅度较大(例如速度变化值大于第一阈值但小于第二阈值)，仅仅是追尾事故的时候，车辆受损程度并不大，因此，可以仅通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息。当评估的受损程度为第二程度等级时，通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，以及通过第二网络向路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息。例如,不仅检测到的速度变化幅度极大(例如速度变化值大于第二阈值)，并且，基于燃油量表检测到汽油异常泄露，可认为该车辆的事故较大，车辆可能受损严重，需要通过两个网络发送事故数据信息，从而尽量提高向平台服务器发送事故数据信息的可靠性和及时性。

可选的，事故车辆设备101在正常行驶期间，可利用通过方向盘系统、油门、制动单元、计算机视觉系统、路线控制系统等以一定的频率采集到数据，比如油门踏板上的压力、刹车踏板上的压力、方向盘上转动角度等，按照数据采集时的时间顺序打包后发送给智能设备(比如手机、平台服务器等)，以用来对车辆或驾驶技能进行改进，以及一旦发生事故后的责任认定等处理。

路侧单元103获取事故车辆设备的事故数据信息，并通过第一网络和/或第三网络向平台服务器104发送第三消息，第三消息包括事故数据信息；可选的，路侧单元103还可以通过第三消息携带其他信息，如包括但不限于以下至少之一：路侧单元的位置信息、标识信息和接收事故数据信息的时间信息。作为车辆与平台服务器104之间的中转设备，路侧单元103可识别车辆身份，周边车辆信息等，从而能够及时了解事故车辆及其周边的情况。再如，路侧单元103可通过音视频采集装置，以实现车辆求助以及路况信息采集等道路信息，以及与交通设施进行信息交互，如交通摄像头等交通设施交互，获取事故车辆的红绿灯、交通规则违反车辆信息，一并通过第三消息上报给平台服务器104。

一种可选的实施方式中，路侧单元103获取事故车辆设备的事故数据信息，包括：通过第二网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息。该实施方式中，路侧单元可通过第二网络接收由事故车辆设备自己发送的事故数据信息。

另一种可选的实施方式中，路侧单元103获取事故车辆设备的事故数据信息，包括：采集事故车辆的事故数据信息。可见，该实施方式有利于在事故车辆受损严重，无法发送事故数据信息的情况下，由路侧单元通过自身的传感系统，如包括但不限于以下至少之一：摄像头、测速雷达以及音视频采集装置等，采集事故车辆的事故数据信息。可选的，路侧单元还可以像头、测速雷达以及音视频采集等确定是否有车辆发生异常或事故，进而执行所述的擦剂事故车辆的事故数据信息的操作。比如，路侧单元通过测速雷达监测到一车辆从高速(比如100公里)短时间内变成了低速(20、30公里)，则可确定有车辆发生异常或事故。

邻近车辆(如邻近车辆102-1、邻近车辆102-2)中的车载设备(可称为邻近车辆设备，如邻近车辆设备102-1、邻近车辆设备102-2)获取事故车辆101的事故数据信息，根据事故数据信息，生成第四消息，第四消息包括事故数据信息以及接收事故数据信息时自身所处的位置信息、自身的车辆信息和接收所述事故数据信息的时间信息，通过第一网络向平台服务器104发送所述第四消息；

一种可选的实施方式中，邻近车辆设备102-1或临近车辆设备102-2获取事故车辆101的事故数据信息，可包括：邻近车辆设备102-1或临近车辆设备102-2通过第二网络接收事故车辆设备101发送的事故车辆101的事故数据信息。

另一种可选的实施方式中，邻近车辆设备102-1或临近车辆设备102-2获取事故车辆101的事故数据信息，可包括：邻近车辆设备102-1或临近车辆设备102-2通过自身的传感系统采集事故车辆101的事故数据信息。

也就是说，可选的，事故数据信息可以是路侧单元和邻近车辆主动采集获取到的，因为可能事故车辆已经无法发送信息了，事故太严重，所以路侧单元可以通过比如附近的摄像头和测速传感器采集事故车辆的事故数据信息，以及邻近车辆可根据车载摄像头或者用户上报的方式，主动获取到事故车辆的事故数据信息。可选的，邻近车辆设备可提供一用户界面，由用户通过一键操作，即可触发完成事故车辆的事故数据信息的采集及上报功能。

平台服务器104通过第一网络接收来自事故车辆设备101的事故数据信息，通过所述第一网络或第三网络来自路侧单元的第三消息，和/或，通过所述第一网络来自一个或多个邻近车辆设备的第四消息；所述第三消息和所述第四消息均包括所述事故数据信息；根据所述事故数据信息、所述第三消息和/或所述第四消息，对所述事故车辆设备101关联的事故车辆101执行救援部署操作。

可选的，平台服务器可通过第一网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息，通过所述第一网络或第三网络来自路侧单元的第三消息，和/或，通过所述第一网络来自一个或多个邻近车辆设备的第四消息中的任意一种或多种方式获得事故数据信息。

可见，该信息传输系统可通过第一网络、第二网络不同的通信方式，将事故数据信息发送出去，如发送给邻近的路侧单元以及邻近车辆设备，提升了事故信息传输的可靠性，另外，路侧单元还可通过第三网络，即有线网络将事故数据信息传输给平台服务器，从而使得平台服务器可及时获知事故车辆的相关信息，能够及时执行救援部署操作。

本申请中，救援部署操作可包括但不限于以下至少之一：通知医疗救援、火警救援、公安救援、拖车服务等等，具体的，可由平台服务器根据事故数据信息进行决策。

本申请中，可选的，事故数据信息可包括救援报警信息所需的各种信息，如事故车辆的紧急救援信息最小数据集(mini set data,MSD)。可选的，该MSD可包括但不限于以下至少之一：事故车辆的位置、车辆类型、标识信息、航向角、事故发生时间、乘员人数等信息。其中，该乘员人数还可以具有是否系好安全带的标记。可选的，事故数据信息还可包括但不限于事故车辆距离当前时刻之前的预设时间段的车辆行驶数据，如以下至少之一：航向角、速度、燃油量表等等，以及事故车辆的故障状态信息(如以下至少之一：引擎情况、传动装置、转向系统、制动单元等)。其中，事故车辆的标识信息(或称为车辆信息)可包括以下至少之一：如车牌号、驾驶员等。

可选的，该信息传输系统中，平台服务器还可与事故车辆设备或邻近车辆设备建立语音连接，以进一步了解事故状况。可选的，本申请中，事故车辆设备或邻近车辆设备可通过外围设备，如麦克风、显示屏和/或扬声器，与其他计算机系统或用户之间进行交互等方式与平台服务器建立语音连接。其中，麦克风可从车辆的用户接收音频，扬声器可向车辆的用户输出音频，显示屏显示图像或通过语音设备进行声音提示，将信息直观地提供给用户接口，用于向车辆的用户提供信息或从其接收信息。

可选的，平台服务器104可根据事故数据信息，分析事故车辆的受损程度，获得受损程度分析结果；根据受损程度分析结果确定是否优先处理、优先通知该事故数据信息；以及基于受损程度分析结果，选择合适的救援规则，如按照救援规则通知对应的用户，比如只需要通知拖车，或者不仅要通知拖车还要通知其他救援人员。

在一个实施例中，事故车辆的受损程度包括上述的第一程度等级和第二程度等级，当评估的受损程度为第一程度等级时，执行语音连接操作，如与事故车辆设备或邻近车辆设备建立语音连接，以进一步了解事故状况；当评估的受损程度为第二程度等级时，执行第一救援规则，如不仅事故车辆设备或邻近车辆设备建立语音连接，以进一步了解事故状况，还会通知至少以下之一：医疗救援、火警救援、公安救援、拖车服务等等。其中，第一程度等级可以包括但不限于异常漏油、动力故障等情况；第二程度等级可以至少包括但不限于以下之一：火灾发生、异常漏油以及制动装置故障等。可选的，平台服务器也可根据事故数据信息确定对应的匹配救援规则，进而基于对应的匹配救援规则，执行对应的救援措施。例如，匹配救援规则包括第一匹配救援规则和第二匹配救援规则。第一匹配救援规则包括通知拖车服务等；第二匹配救援规则至少包括以下之一：通知医疗救援、火警救援、公安救援、拖车服务等等。可选的，事故车辆的受损程度还可以包括其他一些等级，比如第三程度等级，例如未检测到异常漏油、动力故障、火灾发生以及制动装置故障时，可以认为事故车辆的受损程度为第三程度等级，此时仅需输出故障提醒信息即可。

示例性的，如图3所示，图3是本申请实施例提供的一种信息传输方法的流程示意图，其中，图3以事故车辆设备、路侧单元、平台服务器以及邻近车辆设备之间交互的方式进行阐述，如图3所示，该信息传输方法包括但不限于以下步骤：

S101、事故车辆设备接收触发指令，触发指令是由用户的告警操作触发的或是由安全告警设施触发的；

如上述所述，触发指令可由事故车辆设备结合上述所述的传感系统和/或安全告警设施进行触发，此处不再详述。

S102、事故车辆设备响应该触发指令，通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，以及通过第二网络向路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息；相应的，路侧单元通过第二网络接收该事故数据信息，各邻近车辆设备通过第二网络接收该事故数据信息，平台服务器通过第一网络接收事故数据信息；

其中，由于事故车辆受损，平台服务器、路侧单元以及邻近车辆设备中可能存在事故数据信息接收不到或接收质量较低的情况，为便于阐述，图3所示的信息传输方法以三者都能接收到事故数据信息，但平台服务器的接收信号质量较差为例进行阐述。

其中，事故车辆设备发送事故数据信息时所对应的路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备是能采用第二网络进行直连通信的设备。其中，事故车辆设备可通过上述的传感系统或通过路侧单元实时存储邻近的车辆设备，以便于突发情况时，及时与外界联系。例如，在步骤S101之前，即在发生事故之前，车辆正常行驶中，车辆设备可获取并存储移动过程中接入的路侧单元的标识信息以及周边邻近车辆的标识信息，其中，各路侧单元的标识信息是按照接入路侧单元的时间顺序存储的，邻近车辆的标识信息是按照相遇的先后顺序存储的，这样，一旦发生事故，事故车辆设备可快速确定发送事故数据信息的路侧单元和邻近车辆设备。所述事故数据信息中包括标识信息集合，其中，所述标识信息集合中包括按照时间顺序排列的N个最近接入的RSU的标识信息，N为大于1的整数。

可选的，在记录邻近车辆的标识信息的过程中，车辆之间可以通过直连通信，相互发送请求消息和应答消息更新所记录的车辆的标识信息。例如，当车辆通过直连通信向某个记录的车辆的标识信息所指示的车辆发送请求消息之后，如果没有收到对应车辆的应答消息，则表明该车辆已经超过一定距离，不再记录或删除该车辆的标识信息。或者，在记录邻近车辆的标识信息的过程中，车辆可接收专用的保活通知消息，该消息也是包括车辆的标识信息，当在预设时间范围内没有接收到关于目标车辆标识的保活通知消息，则将已记录的该车辆的标识信息删除。

可选的，邻近车辆设备可以是事故车辆发生事故时出现在事故发生地附近的车辆设备，也可以是事故车辆发生事故之后到达事故发生地的车辆设备。

可选的，事故数据信息可包括救援报警信息所需的各种信息，如事故车辆的MSD，或者，事故数据信息还包括但不限于以下至少之一：事故车辆距离当前时刻之前的预设时间段的车辆行驶数据(如航向角、速度、燃油量表等等)、事故车辆的车辆信息(如车辆类型、车辆标识(如车牌号)、乘车人员数量以及乘车人员的安全带情况等)以及所述事故车辆的故障状态信息(如引擎情况、传动装置、转向系统、制动单元等)。

一种可选的实施方式，所述通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，包括：以第一发送频率，通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，直至满足信息传输终止条件时为止；和/或，所述通过第二网络向路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息，包括：以第二发送频率，通过第二网络向路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息，直至满足所述信息传输终止条件时为止。所述信息传输终止条件至少包括以下之一：通信故障、能量耗尽或接收到针对所述事故数据信息的接收确认信息。

其中，该第一发送频率和/或第二发送频率可由事故车辆基于自身的受损程度进行调整，也可以是固定频率，周期性发送该事故数据信息。相应的，向平台服务器发送事故数据信息的第一发送频率可与向路侧单元、邻近车辆设备发送事故数据信息的第二发送频率可以相同或不同，可由事故车辆基于自身的受损程度确定或预定义的方式确定，或由路侧单元或平台服务器设置，本申请不做限定。

一种可选的实施方式，事故车辆设备向路侧单元发送的事故数据信息可携带在第一消息中，该第一消息可以是第一网络中，如物理上行共享信道或物理上行控制信道中传输信息的相关格式，此处不再详述。相应的，事故车辆设备向邻近车辆设备发送的事故数据信息可携带在第二消息中，该第二消息可以是第二网络中，如直连通信中传输信息的相关格式，此处不再详述。

可选的，第一消息与第二消息的信息格式可能不同，第一消息和第二消息携带的内容可能是不相同的，也可能是相同的。例如，第一消息可只包括事故数据信息；第二消息可包括触发指示，用于指示邻近车辆设备根据该邻近车辆设备的位置信息或路侧单元根据该路测单元的位置信息，向平台服务器上报事故车辆设备发生事故。或者事故车辆设备还可额外发送一个触发信息，与第一消息和第二消息间隔发送，避免相互干扰。

可选的，事故车辆设备还可额外发送一个触发信息，且与第一消息和第二消息同时或者不同时间发送，由于该触发信息生成所消耗的时间短，且数据量少，所以发送成功的可能性大，从而通过该触发信息来利用周围的RSU和邻近车辆设备，生成相对完整的事故数据信息发送给平台服务器，从而进一步增加事故数据信息发送的可靠性。可选的，该触发信息可携带于应急触发消息中。可选的，该触发信息可以是一特殊的触发信息，比如SOS三个字母的编码信息，很短，RSU和邻近车辆设备接收到的可能性很大，几乎不存在不被接收的情况。

可选的，第一网络是蜂窝通信网络，第二网络是V2X直连通信网络，如前文所述，此处不再详述。也就是说，事故车辆设备可以通过第一网络通知平台服务器，也可以通过第二网络通知RSU和邻近车辆，由RSU和邻近车辆通知给平台服务器，达到间接通知的目的。至此基本能够实现事故车辆向平台服务器进行事故通知的功能，能够提升事故信息传输的可靠性，极大地降低了由于网络不稳定、不可靠导致通知失败的可能性。

S103、路侧单元可根据接收到的事故数据信息，生成第三消息，该第三消息包括事故数据信息；

可选的，该第三消息包括所述事故数据信息以及至少还包括以下之一：路侧单元的位置信息、标识信息和接收该事故数据信息的时间信息。例如，路侧单元解析接收到的事故数据信息，并确定路侧单元的位置信息、标识信息和接收该事故数据信息的时间信息，组成数据包，生成第三消息。其中，该第三消息中均包括该组成的数据包。

S104、路侧单元通过第一网络和/或第三网络向平台服务器发送第三消息；相应的，平台服务器通过第一网络和/或第三网络获得第三消息；

可选的，第一消息中可携带事故通知信息，该事故通知信息用于触发路侧单元生成第三消息，如上所述，该第三消息不仅可包括事故车辆的事故数据信息，还可携带以下至少一项信息：路侧单元的位置信息、标识信息和接收所述事故数据信息的时间信息等事故协助信息，以协助平台服务器了解事故车辆的事故发生位置、时间以及周边车辆情况。

可选的，该方法中，路侧单元还通过第二网络发送广播消息，该广播消息包括事故数据信息，或者，广播消息包括所述事故数据信息以及至少还包括以下之一：路侧单元的位置信息、标识信息和接收事故数据信息的时间信息。可选的，该广播消息也可携带事故协助信息，用于指示其他邻近车辆设备协助事故车辆，如包括但不限于：协助事故车辆设备，将该事故数据信息发送给平台服务器，或者协助事故车辆设备，与平台服务器之间建立语音连接，以告知平台服务器更详细的事故状况；触发邻近车辆发送位置，以协助上报事故车辆的位置信息；触发邻近车辆向平台服务器播报救援语音通知，以告知发生事故的事故车辆的相关信息；触发确定事故车辆所在车道方向并向平台服务器上报该确定的车道方向；触发在邻近车辆的显示屏上，结合地图显示到达事故车辆附近的车道，若邻近车辆的显示屏上显示有多条到达事故车辆附近的车道，可由邻近车辆中的用户选择其中一条车道出来作为确定的车道方向上报给平台服务器。

可选的，路侧单元通过第二网络发送广播消息，包括：以第三发送频率，通过所述第二网络发送广播消息，直至满足信息传输终止条件时为止；和/或，所述通过第一网络和/或第三网络向平台服务器发送第三消息，包括：以第四发送频率，路侧单元通过第一网络和/或第三网络向平台服务器发送第三消息，直至满足信息传输终止条件时为止。信息传输终止条件至少包括以下之一：通信故障、所述路侧单元的能量低于预设值，或接收到针对对应的消息返回的接收确认信息。另外，第三发送频率和第四发送频率可相同或不同，第三发送频率和第四发送频率的值可由路侧单元基于自身的能源、负载情况、以及上述提及的受损程度等级中的任一种或多种方式来确定、或预先自定义等方式确定。

S105、各邻近车辆设备可根据接收到的事故数据信息，生成第四消息，该第四消息包括事故数据信息；

或者，该第四消息包括所述事故数据信息以及至少还包括以下之一：接收事故数据信息时自身所处的位置信息、自身的车辆信息和接收事故数据信息的时间信息。可见，第四消息不仅可包括事故车辆的事故数据信息，还可携带邻近车辆设备的位置信息、车辆信息和/或接收所述事故数据信息的时间信息等事故协助信息，以协助平台服务器了解事故车辆的位置和时间等。可选的，邻近车辆设备的位置信息可以是邻近车辆设备根据接收事故数据信息的时间信息和自身的平均移动速度计算得到的。

可选的，第四消息中还包括事故类型，该事故类型用于指示产生事故数据信息的事故车辆，或用于指示第四消息携带的事故数据信息不属于发送第四消息的车辆。

其中，邻近车辆设备接收事故数据信息的途径可以有以下至少一种情况：

一种情况，接收来自事故车辆设备的事故数据信息，即由事故车辆设备自身发送的事故数据信息，邻近车辆设备可将该事故数据信息的接收优先级设置为最高，另外，邻近车辆设备分析该事故数据信息，确定事故数据信息是由事故车辆设备自身的，则可自动触发生成第四消息；或者，事故车辆设备向邻近车辆设备发送的第二消息中也可携带事故通知信息，该事故通知信息用于触发邻近车辆设备生成第四消息。

另一种情况，接收来自路侧单元的广播消息，该广播消息中携带事故数据信息，邻近车辆设备可将该事故数据信息的接收优先级设置为次高，即低于来自事故车辆设备的事故数据信息，另外，如上所述，该广播消息可携带事故协助信息，可触发邻近车辆设备生成第四消息，以及时告知平台服务器事故车辆的事故数据信息。

可选的，若邻近车辆设备是事故发生时同时间到达事故车辆附件的车辆设备，则该邻近车辆设备在接收到事故车辆的事故数据信息之前，还可自己生成事故车辆的目视事故数据信息，该目视事故数据信息可包括事故数据信息的部分内容，以便于在事故车辆受损严重的情况下，快速的告知平台服务器所在位置的发生了事故。例如，邻近车辆设备可向平台服务器发送第五消息，该第五消息可携带该目视事故数据信息，或者该第五消息至少还可包括以下之一：自身的位置信息、车辆信息和接收所述事故数据信息的时间信息等事故协助信息，以协助平台服务器了解事故车辆的位置和时间等。相应的，该第五消息也可携带事故类型，以告知平台服务器该目视事故数据信息是其他车辆的，而不是自身的。

可选的，该目视事故数据信息可以至少包括以下之一：由邻近车辆设备通过上述传感系统采集到的事故图片、预测的事故车辆的位置、确定的车道等信息。

S106、各邻近车辆设备通过第一网络向平台服务器发送该第四消息，相应的，平台服务器可接收该第四消息；

可选的，如果通过第二网络接收来自路侧单元的广播消息，和，通过所述第二网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息，所述第四消息是基于来自所述事故车辆设备的事故数据信息生成的。可选的，邻近车辆设备可将广播消息丢弃，不再解析。

S107、平台服务器根据事故数据信息、第三消息和/或第四消息，对事故车辆设备关联的事故车辆执行救援部署操作。

其中，平台服务器接收事故车辆的事故数据信息，包括：平台服务器在上述步骤S102中通过第一网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息，在上述步骤S104中通过所述第一网络或第三网络来自路侧单元的第三消息，和/或，在上述步骤S106中通过第一网络来自一个或多个邻近车辆设备的第四消息。其中，“和/或”是因为通信质量等问题，平台服务器并不一定都能收到对应的信息或消息，如事故车辆若受损严重，则平台服务器可能接收不到来自事故车辆本身的事故数据信息，但可接收到来自路侧单元的第三消息和来自邻近车辆设备的第四消息。从而，可大大提升事故车辆的事故数据信息的传输可靠性。

需要说明的是，事故车辆设备所执行的相关操作以及邻近车辆设备所执行的相关操作可以是同一车辆设备所具有的功能，比如，在自身发生事故的情况，可称为事故车辆设备，执行事故车辆设备的相关操作，在未发生事故但周边由其他车辆发生事故的情况，自身可称为邻近车辆设备，执行本申请中邻近车辆设备的相关操作。也就是说，本申请中所述的车辆或车辆设备可具有本申请中事故车辆设备以及邻近车辆设备的相关功能。

综上所述，图3所示的信息传输方法中，平台服务器可通过多个设备了解到事故车辆的事故数据信息，大大提升了事故数据信息的传输可靠性，有利于及时部署救援操作。

示例性的，如图4所示，图4是本申请实施例提供的一种信息传输方法的流程示意图，其中，图4以事故车辆设备、路侧单元、平台服务器以及邻近车辆设备之间交互的方式进行阐述，图4所述的信息传输方法与图3所述的信息传输方法的不同之处在于，平台服务器接收到事故车辆的事故书信息之后，除了执行救援部署操作，还会继续向事故车辆设备或邻近车辆设备建立语音连接，以进一步了解事故详情，组织救援。如图4所示，该信息传输方法包括但不限于以下步骤：

S201、事故车辆设备接收触发指令；

S202、事故车辆设备响应该触发指令，通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，以及通过第二网络向路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息；相应的，路侧单元通过第二网络接收该事故数据信息，各邻近车辆设备通过第二网络接收该事故数据信息，平台服务器通过第一网络接收事故数据信息；

S203、路侧单元可根据接收到的事故数据信息，生成第三消息，该第三消息包括事故数据信息；

S204、路侧单元通过第一网络和/或第三网络向平台服务器发送第三消息；相应的，平台服务器通过第一网络和/或第三网络获得第三消息；

S205、各邻近车辆设备可根据接收到的事故数据信息，生成第四消息，该第四消息包括事故数据信息；

S206、各邻近车辆设备通过第一网络向平台服务器发送该第四消息，相应的，平台服务器可接收该第四消息；

S207、平台服务器根据事故数据信息、第三消息和/或第四消息，对事故车辆设备关联的事故车辆执行救援部署操作；

其中，步骤S201至S207的相关内容可参见图3部分所述的相关内容，此处不再详述。

S208、平台服务器向事故车辆设备发送语音连接建立请求消息；

S209、平台服务器确定是否接收到来自事故车辆设备的语音连接建立响应消息，若接收到，则执行步骤S210、S211，若未接收到，则执行步骤S212、S213；

S210、平台服务器建立与事故车辆设备之间的语音连接；

S211、平台服务器通过该语音连接，接收事故车辆设备中音视频设备采集的音视频数据；

其中，音视频设备可包括但不限于上述所述的麦克风、扬声器以及摄像头等中的一项或多项。例如，平台服务器通过麦克风采集的音频数据可详细了解事故车辆的用户对事故情况的详细描述，通过扬声器可有效指导用户对事故人员的救援或对事故车辆发送指令以恢复故障，通过摄像头可更详细的了解和评判事故情况，以做出更准确的救援和指挥。

可见，若平台服务器能够与事故车辆设备建立语音连接，那么，平台服务器可不必与邻近车辆设备再建立语音连接，可利用邻近车辆设备发送的第四消息以及路侧单元发送的第三消息作为冗余数据，对事故数据信息的可靠性进行检测，以更准确的获得事故车辆的事故数据信息。

可选的，平台服务器还可将冗余的数据信息删除，如第三消息、第四消息，避免浪费存储资源。

S212、平台服务器根据多个邻近车辆设备的优先级顺序，与邻近车辆设备建立语音连接；

S213、平台服务器通过该语音连接，接收邻近车辆设备中音视频设备采集的音视频数据。

其中，多个邻近车辆设备的优先级顺序是平台服务器基于但不限于每个邻近车辆设备的第四消息的接收时刻和/或接收信号质量确定的。每个邻近车辆设备的第四消息的接收时刻越靠前，该邻近车辆设备的优先级越高；和/或每个邻近车辆设备的第四消息的接收信号质量越高，该邻近车辆设备的优先级越高。例如，每个邻近车辆设备的第四消息的接收时刻最靠前，即第四消息的最先到达平台服务器，那么，平台服务器可按照接收时刻的先后顺序，获得各邻近车辆设备的优先级，其中，对于第四消息的接收时刻为同时的邻近车辆设备，平台服务器可将接收信号质量高的邻近车辆设备的优先级设置高于接收信号质量差的邻近车辆设备的优先级。再例如，平台服务器可按每个邻近车辆设备的第四消息的接收信号质量的高低顺序，获得各邻近车辆设备的优先级，其中，对于第四消息的接收信号质量相等的邻近车辆设备，平台服务器可将接收时刻在先的邻近车辆设备的优先级设置高于接收时刻在后的邻近车辆设备的优先级，等等，此处不再详述。

这样，平台服务器可以尽早或高质量的获得关于事故车辆的语音连接，以便于进一步了解事故车辆的详细情况。

其中，平台服务器与其中一个邻近车辆设备建立语音连接，可包括：平台服务器向邻近车辆设备发送语音连接建立请求消息；平台服务器接收来自邻近车辆设备的语音连接建立响应消息；平台服务器建立与邻近车辆设备之间的语音连接。

相应的，邻近车辆设备的音视频设备可包括但不限于上述所述的麦克风、扬声器以及摄像头等中的一项或多项。本申请实施例中，语音连接可为双向语音通信。例如，平台服务器通过麦克风采集的音频数据可详细了解邻近车辆的用户对事故情况的详细描述，通过扬声器可有效指导用户对事故人员的救援或对事故车辆操作以恢复故障，通过摄像头可更详细的了解和评判事故情况，以做出更准确的救援和指挥。

一种可选的实施方式，若平台服务器不仅与事故车辆设备无法建立语音连接，且平台服务器只接收到了来自路侧单元的第三消息，虽然能够获知事故车辆的事故数据信息，但由于没有收到来自邻近车辆设备的第四消息，无法通过语音连接进一步获知事故状况，会影响准确救援。故该方法还可包括：平台服务器根据事故车辆和路侧单元的位置信息，确定当前行驶在该位置信息所标记位置(如该位置信息所标记的车道)的其他车辆设备；平台服务器可主动与确定的其他车辆设备进行通信，以提醒该其他车辆设备，事故车辆所在的位置、距离事故车辆所在位置的距离和方位信息等，从而请求该其他车辆设备协助提供信息，以进一步了解路况。

另一种可选的实施方式，若平台服务器与事故车辆设备无法建立语音连接，可根据事故车辆的标识信息，查询登记的电话号码，通过电话号码与事故车辆的用户建立语音通信，以进一步了解事故情况。

可选的，如前文所示，事故车辆设备可记录邻近的路侧单元的标识信息以及一个或多个邻近车辆的标识信息，这样，平台服务器可根据事故车辆在预设时间段内依次所接入的路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备的标识信息，确定事故车辆所处的车道，进而在确定建立语音连接的其他车辆设备时可优先选择与事故车辆位于相同的车道，和/或在预设时间内即将经过事故车辆所在位置的车辆，从而有利于更进一步准确快速地了解事故发生的位置、车道信息等，特别是在高速路上，避免对向车道的车辆无法获知事故车辆的状况。

可见，图4所示的信息传输方法不仅可以向平台服务器传输事故车辆的事故数据信息，还可以建立与事故车辆设备或邻近车辆设备的语音连接(如双向语音连接或双向语音通话链路)，以更详细的了解事故车辆的事故现场状况，从而有效调动社会资源进行救助。

请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种信息传输装置的结构示意图。如图5所示，该信息传输装置可以包括接收单元501、确定单元502和发送单元503。该信息传输装置用来执行上述事故车辆设备的相关操作，例如：

接收单元501，用于接收触发指令，所述触发指令是由用户的告警操作触发的或是由安全告警设施触发的；

发送单元503，用于响应所述触发指令，通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，以及通过第二网络向路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息，所述路侧单元、所述一个或多个邻近车辆设备是能采用所述第二网络进行直连通信的设备；所述第一网络是蜂窝通信网络，所述第二网络是车联网V2X直连通信网络。

可选的，确定单元502，用于确定事故数据信息；

在一种可选的实施方式中，发送单元503通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，具体为：以第一发送频率，通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，直至满足信息传输终止条件时为止；和/或，发送单元503通过第二网络向路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息，具体为：以第二发送频率，通过第二网络向路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息，直至满足所述信息传输终止条件时为止。所述信息传输终止条件至少包括以下之一：通信故障、能量耗尽或接收到针对所述事故数据信息的接收确认信息。

在一种可选的实施方式中，该接收单元501，还用于接收来自平台服务器的语音连接建立请求消息；以及响应所述语音连接建立请求消息，向所述平台服务器发送语音连接建立响应消息，以建立与所述平台服务器之间的语音连接，并且该信息处理装置还包括开启单元504，用于开启音视频设备以与所述平台服务器进行语音通话；所述音视频设备包括麦克风、扬声器以及摄像头中的一项或多项。

在一种可选的实施方式中，所述通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，以及通过第二网络向路侧单元，和/或，向一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息，包括：通过所述第一网络向所述平台服务器发送第一消息，所述第一消息至少包括事故数据信息；以及，通过所述第二网络向所述路侧单元，和/或，向所述一个或多个邻近车辆设备发送第二消息，所述第二消息至少包括所述事故数据信息。可选的，第一消息和第二消息可属于不同的通信消息格式。

在一种可选的实施方式中，所述事故数据信息至少包括以下之一：事故车辆距离当前时刻之前的预设时间段的车辆行驶数据、所述事故车辆的车辆信息以及所述事故车辆的故障状态信息；或者，所述事故数据信息是所述事故车辆的紧急救援信息最小数据集(MSD)。

可以理解的是，本申请实施例提供的信息传输装置中各个单元的具体实现以及可以达到的有益效果可参考前述相关信息传输方法实施例的描述，在此不再赘述。

请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种信息传输装置的结构示意图。如图6所示，该信息传输装置可以包括接收单元601、确定单元602和发送单元603。该信息传输装置用来执行上述路侧单元的相关操作，例如：

接收单元601，用于通过第二网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息；

发送单元603，用于通过第一网络和/或第三网络向平台服务器发送第三消息，所述第三消息包括所述事故数据信息，或者，所述第三消息包括所述事故数据信息以及至少还包括以下之一：路侧单元的位置信息、标识信息和接收所述事故数据信息的时间信息；所述第一网络是蜂窝通信网络，所述第二网络是车联网V2X直连通信网络，所述第三网络是有线网络，所述路侧单元是能与所述事故车辆设备之间采用所述第二网络进行直连通信的设备。

可选的，确定单元602，用于确定第三消息。

一种可选的实施方式中，发送单元603还用于通过所述第二网络发送广播消息，所述广播消息包括所述事故数据信息，或者，所述广播消息包括所述事故数据信息以及至少还包括以下之一：所述路侧单元的位置信息、标识信息和接收所述事故数据信息的时间信息。

一种可选的实施方式，发送单元603通过第二网络发送广播消息，具体为：以第三发送频率，通过所述第二网络发送广播消息，直至满足信息传输终止条件时为止；和/或，发送单元603通过第一网络和/或第三网络向平台服务器发送第三消息，具体为：以第四发送频率，通过第一网络和/或第三网络向平台服务器发送第三消息，直至满足信息传输终止条件时为止；所述信息传输终止条件至少包括以下之一：通信故障、所述路侧单元的能量低于预设值，或接收到针对对应的消息返回的接收确认信息。

一种可选的实施方式，所述事故数据信息至少包括以下之一：事故车辆距离当前时刻之前的预设时间段的车辆行驶数据、所述事故车辆的车辆信息以及所述事故车辆的故障状态信息；或者，所述事故数据信息是所述事故车辆的紧急救援信息最小数据集(MSD)；所述事故车辆是所述事故车辆设备关联的车辆。

可以理解的是，本申请实施例提供的信息传输装置中各个单元的具体实现以及可以达到的有益效果可参考前述相关信息传输方法实施例的描述，在此不再赘述。

请参见图7，图7是本申请实施例提供的又一种信息传输装置的结构示意图。如图7所示，该信息传输装置可以包括接收单元701、生成单元702和发送单元703。该信息传输装置用来执行上述邻近车辆设备的相关操作，例如：

接收单元701，用于通过第二网络接收事故车辆的事故数据信息；

生成单元702，用于根据所述事故数据信息，生成第四消息，所述第四消息包括所述事故数据信息以及接收所述事故数据信息时自身所处的位置信息、自身的车辆信息和接收所述事故数据信息的时间信息；

发送单元703，用于通过第一网络向平台服务器发送所述第四消息；

所述第一网络是蜂窝通信网络，所述第二网络是车联网V2X直连通信网络。

可选的，所述第四消息中还包括事故类型，所述事故类型用于指示产生所述事故数据信息的事故车辆，或用于指示所述第四消息携带的所述事故数据信息不属于发送所述第四消息的车辆。

可选的，接收单元701通过第二网络接收事故车辆的事故数据信息，具体为：通过第二网络接收来自路侧单元的广播消息，所述广播消息包括所述事故数据信息以及路侧单元的位置信息、标识信息和接收所述事故数据信息的时间信息；和/或，通过所述第二网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息，所述事故车辆设备是所述事故车辆关联的设备。

可选的，来自事故车辆设备的事故数据信息的接收优先级高于所述广播消息的接收优先级，如果通过第二网络接收来自路侧单元的广播消息，和，通过所述第二网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息，所述第四消息是基于来自所述事故车辆设备的事故数据信息生成的。

可选的，接收单元701还用于接收来自平台服务器的语音连接建立请求消息；发送单元703还用于响应所述语音连接建立请求消息，向所述平台服务器发送语音连接建立响应消息，以建立与所述平台服务器之间的语音连接，并且，该信息传输装置还包括开启单元704，用于开启音视频设备以与所述平台服务器进行语音通话；所述音视频设备包括麦克风、扬声器以及摄像头中的一项或多项。

可选的，所述事故数据信息至少包括以下之一：所述事故车辆距离当前时刻之前的预设时间段的车辆行驶数据、所述事故车辆的车辆信息以及所述事故车辆的故障状态信息；或者，所述事故数据信息是所述事故车辆的紧急救援信息最小数据集(MSD)。

可以理解的是，图7所示的接收单元701、发送单元703以及生成单元702还可以执行图5所示的接收单元501、发送单元503以及确定单元502的相关操作。本申请实施例提供的信息传输装置中各个单元的具体实现以及可以达到的有益效果可参考前述相关信息传输方法实施例的描述，在此不再赘述。

请参见图8，图8是本申请实施例提供的又一种信息传输装置的结构示意图。如图8所示，该信息传输装置可以包括接收单元801、执行单元802。该信息传输装置用来执行上述平台服务器的相关操作，例如：

接收单元801，用于通过第一网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息，通过所述第一网络或第三网络来自路侧单元的第三消息，和/或，通过所述第一网络来自一个或多个邻近车辆设备的第四消息；所述第三消息和所述第四消息均包括所述事故数据信息；

执行单元802，用于根据所述事故数据信息、所述第三消息和/或所述第四消息，对所述事故车辆设备关联的事故车辆执行救援部署操作；所述第一网络是蜂窝通信网络，所述第三网络是有线网络，所述路侧单元、所述一个或多个邻近车辆设备是能与事故车辆之间采用所述第二网络进行直连通信的设备。

可选的，所述装置还包括发送单元803，用于向所述事故车辆设备发送语音连接建立请求消息；接收单元801还用于接收来自所述事故车辆设备的语音连接建立响应消息；建立单元804，用于建立与所述事故车辆设备之间的语音连接，并接收所述事故车辆设备中音视频设备采集的音视频数据；所述音视频设备包括麦克风、扬声器以及摄像头中的一项或多项。

可选的，所述第三消息和所述第四消息用于对所述事故数据信息的可靠性进行检测。

该信息传输装置中，建立单元804还用于在未接收到来自所述事故车辆设备的语音连接建立响应消息，根据所述多个邻近车辆设备的优先级顺序，与所述邻近车辆设备建立语音连接；所述多个邻近车辆设备的优先级顺序是基于每个邻近车辆设备的第四消息的接收时刻和/或接收信号质量确定的。

可选的所述每个邻近车辆设备的第四消息的接收时刻越靠前，该邻近车辆设备的优先级越高；和/或所述每个邻近车辆设备的第四消息的接收信号质量越高，该邻近车辆设备的优先级越高。

可选的，该信息传输装置建立与所述邻近车辆设备建立语音连接，具体为：发送单元803向所述邻近车辆设备发送语音连接建立请求消息；接收单元801接收来自所述邻近车辆设备的语音连接建立响应消息；建立单元804建立与所述邻近车辆设备之间的语音连接；所述音视频设备包括麦克风、扬声器以及摄像头中的一项或多项。

可选的，所述事故数据信息至少包括以下之一：事故车辆距离当前时刻之前的预设时间段的车辆行驶数据、所述事故车辆的车辆信息以及所述事故车辆的故障状态信息；或者，所述事故数据信息是所述事故车辆的紧急救援信息最小数据集(MSD)；所述事故车辆是所述事故车辆设备关联的车辆。

本申请实施例提供的信息传输装置中各个单元的具体实现以及可以达到的有益效果可参考前述相关信息传输方法实施例的描述，在此不再赘述。

请参阅图9，图9是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。其中，包括处理器901、存储器902以及用于连接处理器901、存储器902的通信总线。

该通信装置还可以包括通信接口，其可以用于接收和发送数据。

存储器902包括但不限于是随机存储记忆体(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmableread-only memory，EPROM)或便携式只读存储器(compact disc read-only memory，CD-ROM)，该存储器902用于存储所执行的程序代码和所传输的数据。

处理器901可以是一个或多个中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，在处理器901是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在一种可选的实施方式中，处理器901可用于执行存储器902中存储的计算机程序或指令903，执行上述信息传输方法中事故车辆设备的操作，例如：

接收触发指令，所述触发指令是由用户的告警操作触发的或是由安全告警设施触发的；

响应所述触发指令，通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，以及通过第二网络向路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息，所述路侧单元、所述一个或多个邻近车辆设备是能采用所述第二网络进行直连通信的设备；

所述第一网络是蜂窝通信网络，所述第二网络是车联网V2X直连通信网络。

可选的，处理器901可用于执行存储器902中存储的计算机程序或指令903，通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，具体为：以第一发送频率，通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，直至满足信息传输终止条件时为止；和/或，处理器901可用于执行存储器902中存储的计算机程序或指令903，通过第二网络向路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息，具体为：以第二发送频率，通过第二网络向路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息，直至满足所述信息传输终止条件时为止。所述信息传输终止条件至少包括以下之一：通信故障、能量耗尽或接收到针对所述事故数据信息的接收确认信息。

可选的，处理器901可用于执行存储器902中存储的计算机程序或指令903，执行以下操作：

接收来自平台服务器的语音连接建立请求消息；

响应所述语音连接建立请求消息，向所述平台服务器发送语音连接建立响应消息，以建立与所述平台服务器之间的语音连接，并开启音视频设备以与所述平台服务器进行语音通话；

所述音视频设备包括麦克风、扬声器以及摄像头中的一项或多项。

可选的，所述通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，以及通过第二网络向路侧单元，和/或，向一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息，包括：通过所述第一网络向所述平台服务器发送第一消息，所述第一消息至少包括事故数据信息；以及，通过所述第二网络向所述路侧单元，和/或，向所述一个或多个邻近车辆设备发送第二消息，所述第二消息至少包括所述事故数据信息。可选的，第一消息和第二消息可属于不同的通信消息格式。

可选的，所述事故数据信息至少包括以下之一：事故车辆距离当前时刻之前的预设时间段的车辆行驶数据、所述事故车辆的车辆信息以及所述事故车辆的故障状态信息；或者，所述事故数据信息是所述事故车辆的紧急救援信息最小数据集(MSD)。

在一种可选的实施方式中，处理器901可用于执行存储器902中存储的计算机程序或指令903，执行上述信息传输方法中路侧单元的操作，例如：

通过第二网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息；

通过所述第二网络发送广播消息，以及通过第一网络和/或第三网络向平台服务器发送第三消息，所述广播消息和所述第三消息均包括所述事故数据信息以及路侧单元的位置信息、标识信息和接收所述事故数据信息的时间信息；

所述第一网络是蜂窝通信网络，所述第二网络是车联网V2X直连通信网络，所述第三网络是有线网络，所述路侧单元是能与所述事故车辆设备之间采用所述第二网络进行直连通信的设备。

可选的，以第一发送频率执行所述的通过所述第二网络发送广播消息的操作，直至满足第一信息传输终止条件时为止；以第二发送频率执行所述的通过第一网络和/或第三网络向平台服务器发送第三消息的操作，直至满足第二信息传输终止条件时为止；所述第一信息传输终止条件和所述第二信息传输终止条件均包括通信故障、路侧单元的能量低于预设值，或接收到针对对应消息返回的接收确认信息。

可选的，所述事故数据信息至少包括以下之一：事故车辆距离当前时刻之前的预设时间段的车辆行驶数据、所述事故车辆的车辆信息以及所述事故车辆的故障状态信息；或者，所述事故数据信息是所述事故车辆的紧急救援信息最小数据集(MSD)；所述事故车辆是所述事故车辆设备关联的车辆。

在一种可选的实施方式中，处理器901可用于执行存储器902中存储的计算机程序或指令903，执行上述信息传输方法中邻近车辆设备的操作，例如：

通过第二网络接收事故车辆的事故数据信息；

根据所述事故数据信息，生成第四消息，所述第四消息包括所述事故数据信息以及接收所述事故数据信息时自身所处的位置信息、自身的车辆信息和接收所述事故数据信息的时间信息；

通过第一网络向平台服务器发送所述第四消息；

所述第一网络是蜂窝通信网络，所述第二网络是车联网V2X直连通信网络。

可选的，所述第四消息中还包括事故类型，所述事故类型用于指示产生所述事故数据信息的事故车辆，或用于指示所述第四消息携带的所述事故数据信息不属于发送所述第四消息的车辆。

可选的，处理器901可用于执行存储器902中存储的计算机程序或指令903，通过第二网络接收事故车辆的事故数据信息，具体为：

通过第二网络接收来自路侧单元的广播消息，所述广播消息包括所述事故数据信息以及路侧单元的位置信息、标识信息和接收所述事故数据信息的时间信息；和/或，

通过所述第二网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息，所述事故车辆设备是所述事故车辆关联的设备。

可选的，来自事故车辆设备的事故数据信息的接收优先级高于所述广播消息的接收优先级，如果通过第二网络接收来自路侧单元的广播消息，和，通过所述第二网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息，所述第四消息是基于来自所述事故车辆设备的事故数据信息生成的。

可选的，处理器901可用于执行存储器902中存储的计算机程序或指令903，执行以下操作：

接收来自平台服务器的语音连接建立请求消息；

响应所述语音连接建立请求消息，向所述平台服务器发送语音连接建立响应消息，以建立与所述平台服务器之间的语音连接，并开启音视频设备以与所述平台服务器进行语音通话；

所述音视频设备包括麦克风、扬声器以及摄像头中的一项或多项。

可选的，所述事故数据信息至少包括以下之一：所述事故车辆距离当前时刻之前的预设时间段的车辆行驶数据、所述事故车辆的车辆信息以及所述事故车辆的故障状态信息；或者，所述事故数据信息是所述事故车辆的紧急救援信息最小数据集(MSD)。

在一种可选的实施方式中，处理器901可用于执行存储器902中存储的计算机程序或指令903，执行上述信息传输方法中平台服务器的操作，例如：

通过第一网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息，通过所述第一网络或第三网络来自路侧单元的第三消息，和/或，通过所述第一网络来自一个或多个邻近车辆设备的第四消息；所述第三消息和所述第四消息均包括所述事故数据信息；

根据所述事故数据信息、所述第三消息和/或所述第四消息，对所述事故车辆设备关联的事故车辆执行救援部署操作；

所述第一网络是蜂窝通信网络，所述第三网络是有线网络，所述路侧单元、所述一个或多个邻近车辆设备是能与事故车辆之间采用所述第二网络进行直连通信的设备。

可选的，处理器901还可用于执行存储器902中存储的计算机程序或指令903，执行如下操作：

向所述事故车辆设备发送语音连接建立请求消息；

接收来自所述事故车辆设备的语音连接建立响应消息；

建立与所述事故车辆设备之间的语音连接，并接收所述事故车辆设备中音视频设备采集的音视频数据；

所述音视频设备包括麦克风、扬声器以及摄像头中的一项或多项。

可选的，所述第三消息和所述第四消息用于对所述事故数据信息的可靠性进行检测。

可选的，处理器901还可用于执行存储器902中存储的计算机程序或指令903，执行如下操作：

若未接收到来自所述事故车辆设备的语音连接建立响应消息，根据所述多个邻近车辆设备的优先级顺序，与所述邻近车辆设备建立语音连接；

所述多个邻近车辆设备的优先级顺序是基于每个邻近车辆设备的第四消息的接收时刻和/或接收信号质量确定的。

可选的，所述每个邻近车辆设备的第四消息的接收时刻越靠前，该邻近车辆设备的优先级越高；和/或所述每个邻近车辆设备的第四消息的接收信号质量越高，该邻近车辆设备的优先级越高。

可选的，处理器901还可用于执行存储器902中存储的计算机程序或指令903，与所述邻近车辆设备建立语音连接，具体为：

向所述邻近车辆设备发送语音连接建立请求消息；

接收来自所述邻近车辆设备的语音连接建立响应消息；

建立与所述邻近车辆设备之间的语音连接；

所述音视频设备包括麦克风、扬声器以及摄像头中的一项或多项。

可选的，所述事故数据信息至少包括以下之一：事故车辆距离当前时刻之前的预设时间段的车辆行驶数据、所述事故车辆的车辆信息以及所述事故车辆的故障状态信息；或者，所述事故数据信息是所述事故车辆的紧急救援信息最小数据集(MSD)；所述事故车辆是所述事故车辆设备关联的车辆。

可以理解的是，处理器901的具体实现以及可以达到的有益效可参考前述相关信息传输方法实施例的描述，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片包括：处理器、存储器及存储在存储器上的计算机程序或指令，其中，处理器执行计算机程序或指令以实现上述方法实施例所描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种芯片模组，包括收发组件和芯片，该芯片包括处理器、存储器及存储在该存储器上的计算机程序或指令，其中，该处理器执行该计算机程序或指令以实现上述方法实施例所描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，该计算机存储介质存储有用于信息传输的计算机程序或指令，该计算机程序或指令被执行时使得计算机实现上述任一方法实施例所描述的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其中，该计算机程序产品包括存储了计算机程序或指令的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序或指令被执行时实现上述任一方法实施例所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品或指令可以为一个软件安装包。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，本申请实施例对各个实施例的描述都各有侧重，任意多个实施例可以结合使用，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。也就是说，关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含单元/模块，其可以是软件单元/模块，也可以是硬件单元/模块，或者也可以部分是软件单元/模块，部分是硬件单元/模块。例如，对于应用或集成芯片的各个装置、产品其包含的各个单元/模块可以都采用电路等硬件的方式实现，或者至少部分单元/模块可以采用软件程序的方式实现，该运行于芯片内部集成处理器，剩余的部分单元/模块可以采用电路等硬件方式实现；对于应于或集成芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个单元/模块可以都采用电路等硬件的方式实现，不同单元/模块可以位于芯片模组的同一件(例如片、电路单元等)或者不同组件中，至少部分/模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程运行于芯片模组内部集成处理器剩余部分单元/模块可以采用电路等硬件方式实现；对于应或集成终端的各个装置、产品，其包含的单元/模块可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的单元/模块可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路单元等)或者不同组件中，或者至少部分单元/模块可以采用软件程序的方式实现，该序运行于终端内部集成的处理器，剩余分单元/单元可以采用电路等硬件方式实现。

本申请实施例所描述的方法或者算法的步骤可以以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件单元组成，软件单元可以被存放于U盘、随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(read-only memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、磁碟、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于终端设备或网络设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于终端设备或网络设备中。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者TRP等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当上述集成的单元以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以计算机软件产品的形式实现。该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括一个或多个计算机指令，用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者TRP等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。其中，该计算机设备还可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想，并不用于限定本申请实施例的保护范围；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。也就是说，以上所述仅为本申请实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本申请实施例的保护范围，凡在本申请实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (27)

1.一种信息传输方法，其特征在于，包括：

接收触发指令，所述触发指令是由用户的告警操作触发的或是由安全告警设施触发的；

响应所述触发指令，通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，以及，

通过第二网络向路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息，所述路侧单元、所述一个或多个邻近车辆设备是能采用所述第二网络进行直连通信的设备；

所述第一网络是蜂窝通信网络，所述第二网络是车联网V2X直连通信网络。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，包括：

以第一发送频率，通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，直至满足信息传输终止条件时为止；

和/或，所述通过第二网络向路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息，包括：

以第二发送频率，通过第二网络向路侧单元、和/或一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息，直至满足所述信息传输终止条件时为止；

所述信息传输终止条件至少包括以下之一：通信故障、能量耗尽或接收到针对所述事故数据信息的接收确认信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自平台服务器的语音连接建立请求消息；

响应所述语音连接建立请求消息，向所述平台服务器发送语音连接建立响应消息，以建立与所述平台服务器之间的语音连接，并开启音视频设备以与所述平台服务器进行语音通话；

所述音视频设备包括麦克风、扬声器以及摄像头中的一项或多项。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过第一网络向平台服务器发送事故数据信息，以及通过第二网络向路侧单元，和/或，向一个或多个邻近车辆设备发送事故数据信息，包括：

通过所述第一网络向所述平台服务器发送第一消息，所述第一消息至少包括事故数据信息；以及，

通过所述第二网络向所述路侧单元，和/或，向所述一个或多个邻近车辆设备发送第二消息，所述第二消息至少包括所述事故数据信息。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述事故数据信息至少包括以下之一：事故车辆距离当前时刻之前的预设时间段的车辆行驶数据、所述事故车辆的车辆信息以及所述事故车辆的故障状态信息；或者，

所述事故数据信息是所述事故车辆的紧急救援信息最小数据集MSD。

6.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：

通过第二网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息；

通过第一网络和/或第三网络向平台服务器发送第三消息，所述第三消息包括所述事故数据信息，或者，所述第三消息包括所述事故数据信息以及至少还包括以下之一：路侧单元的位置信息、标识信息和接收所述事故数据信息的时间信息；

所述第一网络是蜂窝通信网络，所述第二网络是车联网V2X直连通信网络，所述第三网络是有线网络，所述路侧单元是能与所述事故车辆设备之间采用所述第二网络进行直连通信的设备。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述第二网络发送广播消息，所述广播消息包括所述事故数据信息，或者，所述广播消息包括所述事故数据信息以及至少还包括以下之一：所述路侧单元的位置信息、标识信息和接收所述事故数据信息的时间信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述通过第二网络发送广播消息，包括：

以第三发送频率，通过所述第二网络发送广播消息，直至满足信息传输终止条件时为止；

和/或，所述通过第一网络和/或第三网络向平台服务器发送第三消息，包括：

以第四发送频率，通过第一网络和/或第三网络向平台服务器发送第三消息，直至满足信息传输终止条件时为止；

所述信息传输终止条件至少包括以下之一：通信故障、所述路侧单元的能量低于预设值，或接收到针对对应的消息返回的接收确认信息。

9.根据权利要求6至8任一项所述的方法，其特征在于，

所述事故数据信息至少包括以下之一：事故车辆距离当前时刻之前的预设时间段的车辆行驶数据、所述事故车辆的车辆信息以及所述事故车辆的故障状态信息；或者，

所述事故数据信息是所述事故车辆的紧急救援信息最小数据集MSD；

所述事故车辆是所述事故车辆设备关联的车辆。

10.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：

通过第二网络接收事故车辆的事故数据信息；

根据所述事故数据信息，生成第四消息，所述第四消息包括所述事故数据信息，或者所述第四消息包括所述事故数据信息以及至少还包括以下之一：接收所述事故数据信息时自身所处的位置信息、自身的车辆信息和接收所述事故数据信息的时间信息；

通过第一网络向平台服务器发送所述第四消息；

所述第一网络是蜂窝通信网络，所述第二网络是车联网V2X直连通信网络。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

所述第四消息中还包括事故类型，所述事故类型用于指示产生所述事故数据信息的事故车辆，或用于指示所述第四消息携带的所述事故数据信息不属于发送所述第四消息的车辆。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述通过第二网络接收事故车辆的事故数据信息，包括：

通过第二网络接收来自路侧单元的广播消息，所述广播消息包括所述事故数据信息，或者，所述广播消息包括所述事故数据信息以及至少还包括以下之一：路侧单元的位置信息、标识信息和接收所述事故数据信息的时间信息；和/或，

通过所述第二网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息，所述事故车辆设备是所述事故车辆关联的设备。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，来自事故车辆设备的事故数据信息的接收优先级高于所述广播消息的接收优先级；

如果通过第二网络接收来自路侧单元的广播消息，和，通过所述第二网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息，所述第四消息是基于来自所述事故车辆设备的事故数据信息生成的。

14.根据权利要求10至13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自平台服务器的语音连接建立请求消息；

响应所述语音连接建立请求消息，向所述平台服务器发送语音连接建立响应消息，以建立与所述平台服务器之间的语音连接，并开启音视频设备以与所述平台服务器进行语音通话；

所述音视频设备包括麦克风、扬声器以及摄像头中的一项或多项。

15.根据权利要求10至13任一项所述的方法，其特征在于，

所述事故数据信息至少包括以下之一：所述事故车辆距离当前时刻之前的预设时间段的车辆行驶数据、所述事故车辆的车辆信息以及所述事故车辆的故障状态信息；

或者，所述事故数据信息是所述事故车辆的紧急救援信息最小数据集MSD。

16.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：

通过第一网络接收来自事故车辆设备的事故数据信息，通过所述第一网络或第三网络来自路侧单元的第三消息，和/或，通过所述第一网络来自一个或多个邻近车辆设备的第四消息；所述第三消息和所述第四消息均包括所述事故数据信息；

根据所述事故数据信息、所述第三消息和/或所述第四消息，对所述事故车辆设备关联的事故车辆执行救援部署操作；

所述第一网络是蜂窝通信网络，所述第三网络是有线网络，所述路侧单元、所述一个或多个邻近车辆设备是能与事故车辆之间采用所述第二网络进行直连通信的设备。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述事故车辆设备发送语音连接建立请求消息；

接收来自所述事故车辆设备的语音连接建立响应消息；

建立与所述事故车辆设备之间的语音连接，并接收所述事故车辆设备中音视频设备采集的音视频数据；

所述音视频设备包括麦克风、扬声器以及摄像头中的一项或多项。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第三消息和所述第四消息用于对所述事故数据信息的可靠性进行检测。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若未接收到来自所述事故车辆设备的语音连接建立响应消息，根据所述多个邻近车辆设备的优先级顺序，与所述邻近车辆设备建立语音连接；

所述多个邻近车辆设备的优先级顺序是基于每个邻近车辆设备的第四消息的接收时刻和/或接收信号质量确定的。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，

所述每个邻近车辆设备的第四消息的接收时刻越靠前，该邻近车辆设备的优先级越高；和/或

所述每个邻近车辆设备的第四消息的接收信号质量越高，该邻近车辆设备的优先级越高。

21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述与所述邻近车辆设备建立语音连接，包括：

向所述邻近车辆设备发送语音连接建立请求消息；

接收来自所述邻近车辆设备的语音连接建立响应消息；

建立与所述邻近车辆设备之间的语音连接；

所述音视频设备包括麦克风、扬声器以及摄像头中的一项或多项。

22.根据权利要求16至21任一项所述的方法，其特征在于，

所述事故数据信息至少包括以下之一：事故车辆距离当前时刻之前的预设时间段的车辆行驶数据、所述事故车辆的车辆信息以及所述事故车辆的故障状态信息；

或者，所述事故数据信息是所述事故车辆的紧急救援信息最小数据集MSD；

所述事故车辆是所述事故车辆设备关联的车辆。

23.一种信息传输系统，其特征在于，所述系统包括事故车辆设备、一个或多个邻近车辆设备、路侧单元以及平台服务器，

所述事故车辆设备用于执行权利要求1至5任一项所述的操作；

所述路侧单元用于执行权利要求6至9任一项所述的操作；

每个邻近车辆设备用于执行权利要求10至15任一项所述的操作；

所述平台服务器用于执行权利要求16至22任一项所述的操作。

24.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1至5任一项所述的信息传输方法，或者，执行如权利要求6至9任一项所述的信息传输方法，或者执行如权利要求10至15任一项所述的信息传输方法，或者，执行如权利要求16至22任一项所述的信息传输方法。

25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至5任一项所述的信息传输方法，或者，执行如权利要求6至9任一项所述的信息传输方法，或者执行如权利要求10至15任一项所述的信息传输方法，或者，执行如权利要求16至22任一项所述的信息传输方法。

26.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器，所述处理器执行如权利要求1至5任一项所述的信息传输方法，或者，执行如权利要求6至9任一项所述的信息传输方法，或者执行如权利要求10至15任一项所述的信息传输方法，或者，执行如权利要求16至22任一项所述的信息传输方法。

27.一种芯片模组，其特征在于，所述芯片模组包括收发组件和芯片，所述芯片包括处理器，所述处理器执行如权利要求1至5任一项所述的信息传输方法，或者，执行如权利要求6至9任一项所述的信息传输方法，或者执行如权利要求10至15任一项所述的信息传输方法，或者，执行如权利要求16至22任一项所述的信息传输方法。

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