CN108156231B - 故障车辆与服务器通信的方法、车辆和服务器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种故障车辆与服务器通信的方法、车辆及服务器。所述方法包括：故障车辆向周围发送蓝牙广播消息，所述蓝牙广播消息中包括故障车辆的身份信息和故障标识；第一通信节点设备检测其扫描到的蓝牙广播消息中是否含有故障标识，如果含有，则向服务器发送故障车辆通知，所述故障车辆通知中包括故障车辆的身份信息；服务器接收到故障车辆通知后，向第二通信节点设备发送与故障车辆进行蓝牙连接的指令；第二通信节点设备接收到该指令后，与故障车辆建立蓝牙连接，使得故障车辆和服务器通过第二通信节点设备进行通信。

Description

故障车辆与服务器通信的方法、车辆和服务器

技术领域

本发明涉及车辆信息服务技术领域，更具体地，涉及一种故障车辆与服务器通信的方法、车辆和服务器。

背景技术

共享单车是指在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务。用户打开移动终端的共享单车APP，就可以查看附近可租用自行车的分布图。用户找到自行车后，通过移动终端扫描自行车上的二维码即可开锁骑车。基于同样的概念，还可以有共享摩托车、共享电动车、共享汽车等。

低功耗蓝牙技术是一种短距离通信技术，目前，终端设备普遍支持低功耗蓝牙相关技术，处于广播状态下的低功耗蓝牙可以在广播包中携带数据向外界辐射信息。

目前，在共享单车通信系统中，单车需要与云端服务器进行通信以收发数据或指令。单车与服务器之间的通信方式有两种：第一种，单车通常利用移动网络(例如GSM/GPRS)作为其信息传输路径与云端服务器进行通信；第二种，利用用户终端作为通信节点，单车通过短距离通信方式与用户终端进行通信，进而通过用户终端与云端服务器进行通信。

当车辆出现故障时，需要尽早和服务器进行通信上报车辆的故障信息，以便于运营人员对故障车辆进行干预。因此，有必要针对故障车辆提供更多可能的与服务器通信的方法。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可用于故障车辆与服务器通信的技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种故障车辆与服务器通信的方法，包括：

故障车辆向周围发送蓝牙广播消息，所述故障车辆发送的所述蓝牙广播消息中包括所述故障车辆的身份信息和故障标识；

第一通信节点设备检测其扫描到的蓝牙广播消息中是否含有所述故障标识，如果含有所述故障标识，则向服务器发送故障车辆通知，所述故障车辆通知中包括所述故障车辆的身份信息；

所述服务器接收到所述故障车辆通知后，向第二通信节点设备发送与所述故障车辆进行蓝牙连接的指令，所述指令中包括所述故障车辆的蓝牙MAC地址；

所述第二通信节点设备接收到所述指令后，与所述故障车辆建立蓝牙连接，使得所述故障车辆和所述服务器通过所述第二通信节点设备进行通信。

可选地，所述故障车辆的身份信息包括所述故障车辆的编号和/或所述故障车辆的蓝牙MAC地址。

可选地，所述故障车辆通知中还包括所述第一通信节点设备的地理位置信息。

可选地，所述故障车辆发送的所述蓝牙广播消息中还包括故障类型标签。

可选地，所述故障车辆通知中还包括所述故障类型标签；所述服务器接收到所述故障车辆通知后，根据所述故障类型标签判断所述故障车辆的故障是否为预设的特定类型的故障，只有在所述故障车辆的故障为所述特定类型的故障的情况下，才向所述第二通信节点设备发送与所述故障车辆进行蓝牙连接的指令。

可选地，所述特定类型的故障包括：车锁电量低、定位模块故障、远程无线通信功能故障。

可选地，所述故障车辆和所述服务器通过所述第二通信节点设备进行通信，包括：所述故障车辆通过所述第二通信节点设备向所述服务器上报下列信息的任一或组合：所述故障车辆的故障类型、所述故障车辆的地理位置、所述故障车辆的电量、所述故障车辆最后一次被使用的记录。

可选地，所述故障车辆和所述服务器通过所述第二通信节点设备进行通信，还包括：如果所述故障车辆的故障类型为“关锁通知信息发送失败”，则所述第二通信节点设备从所述故障车辆中读取所述关锁通知信息并发送给所述服务器。

可选地，所述故障车辆和所述服务器通过所述第二通信节点设备进行通信，包括：所述服务器通过所述第二通信节点设备向所述故障车辆下发启动自检的命令。

可选地，车辆按照预定的周期启动自检，如果自检出故障，则车辆将自身设置为故障车辆并且生成故障类型标签。

可选地，所述第一通信节点设备为非故障车辆、移动终端、或固定设置在停车场的通信设备；所述第二通信节点设备为非故障车辆、移动终端、或固定设置在停车场的通信设备。

可选地，所述固定设置在停车场的通信设备为具有电子地理围栏功能的设备。

可选地，所述第一通信节点设备和所述第二通信节点设备为同一台设备。

可选地，所述第一通信节点设备为非故障车辆；所述第一通信节点设备被配置为在关锁时扫描周围的蓝牙广播消息。

可选地，所述第一通信节点设备为移动终端；所述移动终端被配置为在请求对任一车辆进行开锁时，扫描周围的蓝牙广播消息。

可选地，如果所述移动终端请求开锁的车辆为故障车辆，则所述移动终端提示用户其请求开锁的车辆为故障车辆并且询问用户是否同意帮助管理该车辆，所述移动终端在获取用户同意后向所述服务器发送关于该车辆的故障车辆通知和管理该车辆的请求；所述服务器接到所述关于该车辆的故障车辆通知和管理该车辆的请求后，选择所述移动终端作为所述第二通信节点。

根据本发明的第二方面，提供了一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

接收第一通信节点设备发送的故障车辆通知，所述故障车辆通知中包括所述故障车辆的身份信息；

向第二通信节点设备发送与所述故障车辆进行蓝牙连接的指令，以通过所述第二通信节点设备与所述故障车辆进行通信，其中，所述指令中包括所述故障车辆的蓝牙MAC地址。

可选地，所述故障车辆通知中包括所述故障车辆的故障类型标签，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：根据所述故障类型标签判断所述故障车辆的故障是否为预设的特定类型的故障，只有在所述故障车辆的故障为所述特定类型的故障的情况下，才向所述第二通信节点设备发送与所述故障车辆进行蓝牙连接的指令。

可选地，所述特定类型的故障包括：车锁电量低、定位模块故障、远程无线通信功能故障。

可选地，所述故障车辆和所述服务器通过所述第二通信节点设备进行通信，包括：所述故障车辆通过所述第二通信节点设备向所述服务器上报下列信息的任一或组合：所述故障车辆的故障类型、所述故障车辆的地理位置、所述故障车辆的电量、所述故障车辆最后一次被使用的记录。

可选地，所述故障车辆和所述服务器通过所述第二通信节点设备进行通信，还包括：如果所述故障车辆的故障类型为“关锁通知信息发送失败”，则所述第二通信节点设备从所述故障车辆中读取所述关锁通知信息并发送给所述服务器。

可选地，所述故障车辆和所述服务器通过所述第二通信节点设备进行通信，包括：所述服务器通过所述第二通信节点设备向所述故障车辆下发启动自检的命令。

可选地，所述第一通信节点设备为非故障车辆、移动终端、或固定设置在停车场的通信设备；所述第二通信节点设备为非故障车辆、移动终端、或固定设置在停车场的通信设备。

可选地，所述固定设置在停车场的通信设备为具有电子地理围栏功能的设备。

可选地，所述第一通信节点设备和所述第二通信节点设备为同一台设备。

根据本发明的第三方面，提供了一种车辆，包括存储器、处理器、以及蓝牙模块；所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在所述车辆为故障的状态下，向周围发送蓝牙广播消息，所述蓝牙广播消息中包括故障标识和所述故障车辆的身份信息；以及，

在所述车辆为故障的状态下，与通信节点设备建立蓝牙连接，以通过所述通信节点设备与服务器进行通信。

可选地，所述蓝牙广播消息中包括故障类型标签。

可选地，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在所述车辆为非故障的状态下，在关锁时扫描周围的蓝牙广播消息。

可选地，所述在所述车辆为故障的状态下，通过所述通信节点设备与服务器进行通信，包括：通过所述通信节点设备向服务器上报故障信息，所述故障信息包括下列任一或组合：所述故障车辆的故障类型、所述故障车辆的地理位置、所述故障车辆的电量、所述故障车辆最后一次被使用的记录。

可选地，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：按照预定的周期启动车辆自检，如果自检出故障，则所述车辆将自身设置为故障车辆并且生成故障类型标签。

可选地，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：检测车辆的使用记录，如果所述车辆在预设时间内没有被使用的记录，则所述车辆将自身设置为故障车辆。

可选地，所述在所述车辆为故障的状态下通过所述通信节点设备与服务器进行通信，包括：通过所述通信节点设备接收所述服务器下发的启动自检的命令。

本发明实施例针对故障车辆，提供给了一种故障车辆与服务器的通信方案。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1示出了本发明实施例提供的共享车辆系统的整体架构示意图；

图2示出了本发明实施例提供的故障车辆与服务器通信的方法的流程图；

图3示出了本发明实施例提供的服务器的框图；

图4示出了本发明实施例提供的车辆的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面，参照附图描述根据本发明的各个实施例和例子。

<共享车辆系统的整体架构>

图1示出了根据本发明实施例的共享车辆系统的整体架构示意图。

根据图1所示，共享车辆系统可以包括移动终端1000、后台服务器2000和车辆4000，三者可以通过无线网络3000互相建立通信连接。

车辆4000具有二维码和/或编码，用于唯一标识对应的车辆。

用户可以通过移动终端1000扫描车辆4000上的二维码，进而将二维码信息发送至后台服务器2000执行解锁操作。

用户也可以通过移动终端1000输入或者识别车辆4000上的编码，进而将编码信息发送至后台服务器2000执行解锁操作。

在用户通过移动终端1000扫描车辆4000上的二维码或者输入编码时，需要使用移动终端1000的功能，例如移动终端1000的手电筒功能、相机功能等。

在本发明实施例中，移动终端1000可以通过诸如有线或无线网络等方式发送或接收信号，或可以在诸如存储器中将信号处理或存储为物理存储状态。每个移动终端可以是包括硬件、软件或内嵌逻辑组件或者两个或多个此类组件的组合的电子装置，并能够执行由移动终端实施或支持的合适的功能。例如，移动终端可以是智能手机、平板电脑、便携式电子邮件装置、电子书、手持游戏机和/或游戏控制器、笔记本电脑、上网本、手持电子装置，智能穿戴装置，等等。本发明涵盖任何合适的移动终端。移动终端可以使使用该移动终端的用户访问网络。

移动终端1000可以包括：包含应用处理部和射频/数字信号处理器的处理装置；还可以包含ROM、RAM、闪存或它们的任意组合的存储器装置。

此外，在移动终端1000上可以安装各种客户端应用，客户端应用可以用于允许使用移动终端1000来传送适合于和其他设备操作的命令。这类应用可以从服务器上下载并安装到移动终端1000的存储器中，也可以预先已被安装在移动终端1000上。在本发明实施例中，移动终端1000上安装有车辆用户终端应用，车辆用户终端应用可以帮助用户实现使用车辆4000的功能。

在本发明实施例中，后台服务器2000为服务器。本文中所称的服务器应被理解为提供处理、数据库、通讯设施的业务点。举例而言，服务器可以指具有相关通信和数据存储和数据库设施的单个的物理处理器，或它可以指联网或集聚的处理器、相关网络和存储设备的集合体，并且对软件和一个或多个数据库系统和支持服务器所提供的服务的应用软件进行操作。服务器可以在配置或性能上差异很大，但是服务器一般可以包括一个或多个中央处理单元和存储器。服务器还包括一个或多个大容量存储设备、一个或多个电源、一个或多个有线或无线网络接口、一个或多个输入/输出接口、或一个或多个操作系统，诸如，Windows Server、Mac OS X、Unix、Linux、FreeBSD，等等。具体地，后台服务器2000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。在本发明实施例中，后台服务器2000用于提供支持车辆使用所必需的全部功能。

在本发明实施例中，车辆4000可以是自行车，也可以是三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。

在本发明实施例中，无线网络3000涵盖任何合适的无线网络，例如但不限于4G网络、3G网络、GPRS、Wi-Fi，等等。另外，将后台服务器2000和移动终端1000耦连在一起的无线网络与将后台服务器2000和车辆4000耦连在一起的无线网络可以是同一个无线网络，也可以是不同的无线网络。

<故障车辆与服务器的通信方法>

图2示出了根据本发明的一个实施例的故障车辆的通信方法的示意性流程图，包括以下步骤：

101、故障车辆向周围发送蓝牙广播消息，所述故障车辆发送的所述蓝牙广播消息中包括所述故障车辆的身份信息和故障标识。所述故障车辆的身份信息可以是故障车辆的蓝牙MAC地址、编号等。

在一个具体的例子中，所述故障车辆发送的所述蓝牙广播消息中还包括故障车辆的故障类型标签，故障类型标签用于表明车辆的故障的类型。如果一辆故障车辆有多种故障，则该故障车辆可以具有多个故障类型标签。

故障车辆用故障标识表明自己故障车辆的身份。故障标识可以是独立的标识，例如为字符串“fault”。或者，故障车辆的故障类型标签也可以作为故障标识，因为故障类型标签本身就表明了车辆的故障身份。

在一个具体的例子中，可以通过以下几种方式将车辆设置成故障车辆：

方式一：车辆监测自身的电量情况(例如车锁的电量情况)，当发现电量降到预设电量阈值以下时，车辆将自身设置为故障状态，生成“电量低”的故障类型标签。

方式二：车辆定期查询使用记录，如果该车辆在预设时间内没有被使用的记录，则车辆很可能是故障的，车辆生成故障标识以将自身设置为故障状态。车辆的使用记录可以存储在车辆的存储器中。

方式三：车辆通过内部的自动诊断检测程序，按照预定的周期启动自检，如果自检出故障，则车辆将自身设置为故障车辆并且生成相应的故障类型标签。自检出的故障例如可以是：GPS定位功能故障、GPRS功能故障、GSM功能故障、蓝牙故障、车锁电量低故障、开锁传感器故障、关锁传感器故障等等。

102、第一通信节点设备检测其扫描到的蓝牙广播消息中是否含有所述故障标识，如果含有所述故障标识，则向服务器发送故障车辆通知，所述故障车辆通知中包括所述故障车辆的身份信息。

在一个具体的例子中，如果第一通信节点设备扫描到的蓝牙广播消息中不含有故障标识，则舍弃该蓝牙广播消息。

在一个具体的例子中，所述故障车辆通知中还包括所述第一通信节点设备的地理位置信息。第一通信节点设备的地理位置可以代表故障车辆的地理位置，服务器接收到故障车辆通知，获知该故障车辆的地理位置后，后台人员可以及时安排运营人员去故障车辆现场对故障车辆进行干预。服务器获知该故障车辆的地理位置后，可以根据故障车辆的地理位置选择处于故障车辆附近的第二通信节点设备。

所述故障车辆通知中还包括故障类型标签，这样，服务器就可以获知故障车辆具体是哪种故障，根据故障类型确定干预方案。

所述第一通信节点设备可以为非故障车辆、移动终端、或固定设置在停车场的通信设备。所述固定设置在停车场的通信设备为具有电子地理围栏功能的设备。也就说，停在故障单车附近的非故障单车，可以作为第一通信节点设备。用户的移动终端也可以作为第一通信节点设备。

所述第一通信节点设备为非故障车辆时：在一个实施例中，第一通信节点设备被配置为在关锁时扫描周围的蓝牙广播消息，例如，当共享单车被用户骑行结束关锁时，会扫描周围的蓝牙广播消息，检测其扫描到的蓝牙广播消息中是否含有故障标识；或者，在一个实施例中，第一通信节点设备在接收到服务器下发的蓝牙扫描指令时，启动蓝牙扫描功能以扫描周围的蓝牙广播消息。

所述第一通信节点设备为移动终端时：在一个实施例中，所述移动终端被配置为在请求对任一车辆进行开锁时(例如在扫描车辆的二维码或者用户在所述移动终端上输入车辆的编号时以对车辆进行开锁时)，扫描周围的蓝牙广播消息。

如果所述第一通信节点设备为固定设置在停车场的通信设备，则所述第一通信节点设备可以定期地或者在接收到服务器下发的蓝牙扫描指令时，启动蓝牙扫描功能。也就说，电子地理围栏使用的通信设备，可以定期地或者在接收到服务器下发的蓝牙扫描指令时，启动蓝牙扫描功能获取到停放在电子地理围栏内的故障车辆发送的蓝牙广播消息。

如果所述移动终端请求开锁的车辆为故障车辆，则所述移动终端提示用户其请求开锁的车辆为故障车辆并且询问用户是否同意帮助管理该车辆，所述移动终端在获取用户同意后向所述服务器发送关于该车辆的故障车辆通知和管理该车辆的请求；所述服务器接到所述关于该车辆的故障车辆通知和管理该车辆的请求后，选择所述移动终端作为所述第二通信节点。

103、所述服务器接收到所述故障车辆通知后，向第二通信节点设备发送与所述故障车辆进行蓝牙连接的指令，所述指令中包括所述故障车辆的蓝牙MAC地址。

在一个具体的例子中，所述服务器接收到所述故障车辆通知后，根据所述故障类型标签判断所述故障车辆的故障是否为预设的特定类型的故障，只有在所述故障车辆的故障为所述特定类型的故障的情况下，才向所述第二通信节点设备发送与所述故障车辆进行蓝牙连接的指令。所述特定类型的故障例如包括：车锁电量低、定位模块故障、远程无线通信功能故障。如果车锁电量低，则用户可能无法正常的开关锁；如果车辆的定位模块故障，则服务器无法追踪车辆，无法保证车辆的安全；如果车辆的远程无线通信功能故障，例如GPRS/GSM功能故障，则车辆与服务器的现有通信方案可能无法保证；本发明实施例可以用于为这些特定类型的故障情况提供通信方案。

在一个实施例中，可以预先设定哪些故障类型标签属于特定类型的故障，只有故障类型标签属于特定类型的故障时，才继续后续步骤103和104。

所述第二通信节点设备为非故障车辆、移动终端、或固定设置在停车场的通信设备。所述固定设置在停车场的通信设备为具有电子地理围栏功能的设备。

服务器可以根据故障车辆最后一次上报的地理位置信息，或者故障车辆通知中的第一通信节点设备的地理位置信息，确定故障车辆的地理位置。确定故障车辆的地理位置后，服务器可以在故障车辆附近的非故障车辆中选择一辆作为第二通信节点设备。如果故障车辆处于电子地理围栏内，则服务器也可以选择电子地理围栏的通信设备作为第二通信节点设备。

服务器可以根据实际情况决定选择第一通信节点设备作为第二通信节点设备，或者选择其它某个具有远程通信功能的设备作为第二通信节点设备。

104、所述第二通信节点设备接收到所述指令后，与所述故障车辆建立蓝牙连接，使得所述故障车辆和所述服务器通过所述第二通信节点设备进行通信。

所述故障车辆和服务器通过第二通信节点设备进行通信，可以实现以下功能：

所述故障车辆通过所述第二通信节点设备向所述服务器上报下列信息的任一或组合：所述故障车辆的故障类型、所述故障车辆的地理位置、所述故障车辆的电量、所述故障车辆最后一次被使用的记录。

如果所述故障车辆的故障类型为“关锁通知信息发送失败”，则所述第二通信节点设备从所述故障车辆的存储器中读取所述关锁通知信息并发送给所述服务器。服务器接收到这一消息后，根据关锁通知消息中的关锁时间，可以对关锁通知消息对应的那一次车辆使用进行结费处理，以免给用户造成不良影响。

所述服务器通过第二通信节点设备向所述故障车辆下发启动自检的命令。故障车辆自检以后会进行重启，重启后一些由于软件导致的故障可能会消失，所以本发明实施例还提供了一种车辆在线自检功能，可以控制故障车辆自检、甚至还有可能排除掉故障车辆的故障。

例如，用户同意帮助管理故障车辆，服务器选择用户的移动终端作为第二通信节点，用户的移动终端与故障单车建立蓝牙连接后，服务器可以通过用户的移动终端向故障车辆下发启动自检的命令。

在一个实施例中，需要对服务器选择的第二通信节点设备进行认证，只有在第二通信节点设备认证成功的情况下，第二通信节点设备和故障车辆才能够建立蓝牙连接。本领域技术人员可以设想多种认证方式，本发明在此不再赘述。

本发明实施例针对故障车辆，提供了一种故障车辆与服务器通信的方法。在车辆的GSM/GPRS模块损坏的情况下，该方法让故障车辆能够与服务器通信；如果用户终端没有开启蓝牙，则服务器通过该方法也通过另一通信设备让故障车辆能够与服务器进行通信。

本领域技术人员应当理解，在电子技术领域中，可以通过软件、硬件以及软件和硬件结合的方式，将上述方法体现在产品中。本领域技术人员很容易基于上面公开的方法，产生一种车辆和一种服务器。

<服务器>

图3是显示可用于实现本发明的实施例的服务器的硬件配置的例子的框图。服务器300包括处理器3010、存储器3020、接口装置3030、通信装置3040、显示装置3050、输入装置3060、扬声器3070、麦克风3080，等等。

处理器3010例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器3020例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3030例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3040例如能够进行远程无线通信，例如具有GSM/GPRS功能。显示装置3050例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置3060例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器3070和麦克风3080输出/输入语音信息。

存储器3020用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器3010执行时实现以下步骤：

接收第一通信节点设备发送的故障车辆通知，所述故障车辆通知中包括所述故障车辆的身份信息；

向第二通信节点设备发送与所述故障车辆进行蓝牙连接的指令，以通过所述第二通信节点设备与所述故障车辆进行通信，其中，所述指令中包括所述故障车辆的蓝牙MAC地址。

在一个具体的例子中，所述故障车辆通知中包括所述故障车辆的故障类型标签，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：根据所述故障类型标签判断所述故障车辆的故障是否为预设的特定类型的故障，只有在所述故障车辆的故障为所述特定类型的故障的情况下，才向所述第二通信节点设备发送与所述故障车辆进行蓝牙连接的指令。

在一个具体的例子中，所述特定类型的故障包括：车锁电量低、定位模块故障、远程无线通信功能故障。

在一个具体的例子中，所述故障车辆和所述服务器通过所述第二通信节点设备进行通信，包括：所述故障车辆通过所述第二通信节点设备向所述服务器上报下列信息的任一或组合：所述故障车辆的故障类型、所述故障车辆的地理位置、所述故障车辆的电量、所述故障车辆最后一次被使用的记录。

在一个具体的例子中，所述故障车辆和所述服务器通过所述第二通信节点设备进行通信，还包括：如果所述故障车辆的故障类型为“关锁通知信息发送失败”，则所述第二通信节点设备从所述故障车辆中读取所述关锁通知信息并发送给所述服务器。

在一个具体的例子中，所述故障车辆和所述服务器通过所述第二通信节点设备进行通信，包括：所述服务器通过所述第二通信节点设备向所述故障车辆下发启动自检的命令。

在一个具体的例子中，所述第一通信节点设备为非故障车辆、移动终端、或固定设置在停车场的通信设备；所述第二通信节点设备为非故障车辆、移动终端、或固定设置在停车场的通信设备。

在一个具体的例子中，所述固定设置在停车场的通信设备为具有电子地理围栏功能的设备。

在一个具体的例子中，所述第一通信节点设备和所述第二通信节点设备为同一台设备。

本领域技术人员应当理解，尽管在图3中示出了多个装置，但是，本发明实施例的服务器可以仅涉及其中的部分装置，也可以涵盖其它装置。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令，指令如何控制处理器进行操作属于本领域公知技术，故在此不再详细描述。

<车辆>

图4是显示可用于实现本发明的实施例的车辆的硬件配置的例子的框图。车辆400包括处理器4010、存储器4020、接口装置4030、通信装置4040、蓝牙模块4050、按键4060、开锁传感器4070、关锁传感器4080，等等。

处理器4010例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器4020例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置4030例如包括USB接口等调试接口。通信装置4040例如能够进行远程无线通信，例如具有GSM/GPRS功能。蓝牙模块4050为低功耗蓝牙，用于提供蓝牙通信功能。按键4060例如是印有数字的多个按键，供用户输入开锁密码等。开锁传感器4070和关锁传感器4080设置在车锁内，用于检测车锁的开关锁状态。

存储器4020用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器4010执行时实现以下步骤：

在所述车辆为故障的状态下，向周围发送蓝牙广播消息，所述蓝牙广播消息中包括故障标识和所述故障车辆的身份信息；以及，

在所述车辆为故障的状态下，与通信节点设备建立蓝牙连接，以通过所述通信节点设备与服务器进行通信。

其中，所述蓝牙广播消息中包括故障类型标签。

在一个具体的例子中，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在所述车辆为非故障的状态下，在关锁时扫描周围的蓝牙广播消息。也就是说，对于该车辆，其没有故障时可以作为第一通信节点设备。

在一个具体的例子中，所述在所述车辆为故障的状态下，通过所述通信节点设备与服务器进行通信，包括：通过所述通信节点设备向服务器上报故障信息，所述故障信息包括下列任一或组合：所述故障车辆的故障类型、所述故障车辆的地理位置、所述故障车辆的电量、所述故障车辆最后一次被使用的记录。

在一个具体的例子中，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：按照预定的周期启动车辆自检，如果自检出故障，则所述车辆将自身设置为故障车辆并且生成故障类型标签。

在一个具体的例子中，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：检测车辆的使用记录，如果所述车辆在预设时间内没有被使用的记录，则所述车辆将自身设置为故障车辆。

在一个具体的例子中，所述在所述车辆为故障的状态下通过所述通信节点设备与服务器进行通信，包括：通过所述通信节点设备接收所述服务器下发的启动自检的命令。

本领域技术人员应当理解，车辆的智能部分可以是集中在车锁中的，也就是说，车辆具有智能车锁，该智能车锁可以具有上述处理器4010、存储器4020、接口装置4030、通信装置4040、蓝牙模块4050、按键4060、开锁传感器4070、关锁传感器4080等模块。

本领域技术人员应当理解，尽管在图4中示出了多个装置，但是，本发明实施例的车辆可以仅涉及其中的部分装置，也可以涵盖其它装置。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令，指令如何控制处理器进行操作属于本领域公知技术，故在此不再详细描述。

前述故障车辆与服务器的通信方法已经充分说明了本发明的各个方面，服务器和车辆的实施方案可以参见前述方法的相关内容，前述方法的内容可以用于说明服务器和车辆的方案。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (25)

1.一种故障车辆与服务器通信的方法，其特征在于，包括：

故障车辆向周围发送蓝牙广播消息，所述故障车辆发送的所述蓝牙广播消息中包括所述故障车辆的身份信息和故障标识；

第一通信节点设备检测其扫描到的蓝牙广播消息中是否含有所述故障标识，如果含有所述故障标识，则向服务器发送故障车辆通知，所述故障车辆通知中包括所述故障车辆的身份信息；

所述服务器接收到所述故障车辆通知后，向第二通信节点设备发送与所述故障车辆进行蓝牙连接的指令，所述指令中包括所述故障车辆的蓝牙MAC地址；

所述第二通信节点设备接收到所述指令后，与所述故障车辆建立蓝牙连接，使得所述故障车辆和所述服务器通过所述第二通信节点设备进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障车辆的身份信息包括所述故障车辆的编号和/或所述故障车辆的蓝牙MAC地址。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障车辆通知中还包括所述第一通信节点设备的地理位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障车辆发送的所述蓝牙广播消息中还包括故障类型标签。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述故障车辆通知中还包括所述故障类型标签；

所述服务器接收到所述故障车辆通知后，根据所述故障类型标签判断所述故障车辆的故障是否为预设的特定类型的故障，只有在所述故障车辆的故障为所述特定类型的故障的情况下，才向所述第二通信节点设备发送与所述故障车辆进行蓝牙连接的指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述特定类型的故障包括：车锁电量低、定位模块故障、远程无线通信功能故障。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障车辆和所述服务器通过所述第二通信节点设备进行通信，包括：

所述故障车辆通过所述第二通信节点设备向所述服务器上报下列信息的任一或组合：所述故障车辆的故障类型、所述故障车辆的地理位置、所述故障车辆的电量、所述故障车辆最后一次被使用的记录。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述故障车辆和所述服务器通过所述第二通信节点设备进行通信，还包括：

如果所述故障车辆的故障类型为“关锁通知信息发送失败”，则所述第二通信节点设备从所述故障车辆中读取所述关锁通知信息并发送给所述服务器。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障车辆和所述服务器通过所述第二通信节点设备进行通信，包括：

所述服务器通过所述第二通信节点设备向所述故障车辆下发启动自检的命令。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车辆按照预定的周期启动自检，如果自检出故障，则车辆将自身设置为故障车辆并且生成故障类型标签。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信节点设备为非故障车辆、移动终端、或固定设置在停车场的通信设备；所述第二通信节点设备为非故障车辆、移动终端、或固定设置在停车场的通信设备。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述固定设置在停车场的通信设备为具有电子地理围栏功能的设备。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信节点设备和所述第二通信节点设备为同一台设备。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信节点设备为非故障车辆；所述第一通信节点设备被配置为在关锁时扫描周围的蓝牙广播消息。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信节点设备为移动终端；所述移动终端被配置为在请求对任一车辆进行开锁时，扫描周围的蓝牙广播消息。

16.根据权利要求15的方法，其特征在于，如果所述移动终端请求开锁的车辆为故障车辆，则所述移动终端提示用户其请求开锁的车辆为故障车辆并且询问用户是否同意帮助管理该车辆，所述移动终端在获取用户同意后向所述服务器发送关于该车辆的故障车辆通知和管理该车辆的请求；所述服务器接到所述关于该车辆的故障车辆通知和管理该车辆的请求后，选择所述移动终端作为所述第二通信节点。

17.一种服务器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

接收第一通信节点设备发送的故障车辆通知，所述故障车辆通知中包括所述故障车辆的身份信息；

向第二通信节点设备发送与所述故障车辆进行蓝牙连接的指令，以通过所述第二通信节点设备与所述故障车辆进行通信，其中，所述指令中包括所述故障车辆的蓝牙MAC地址。

18.根据权利要求17所述的服务器，其特征在于，所述故障车辆通知中包括所述故障车辆的故障类型标签，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据所述故障类型标签判断所述故障车辆的故障是否为预设的特定类型的故障，只有在所述故障车辆的故障为所述特定类型的故障的情况下，才向所述第二通信节点设备发送与所述故障车辆进行蓝牙连接的指令。

19.根据权利要求18所述的服务器，其特征在于，所述特定类型的故障包括：车锁电量低、定位模块故障、远程无线通信功能故障。

20.根据权利要求17所述的服务器，其特征在于，所述故障车辆和所述服务器通过所述第二通信节点设备进行通信，包括：

所述故障车辆通过所述第二通信节点设备向所述服务器上报下列信息的任一或组合：所述故障车辆的故障类型、所述故障车辆的地理位置、所述故障车辆的电量、所述故障车辆最后一次被使用的记录。

21.根据权利要求20所述的服务器，其特征在于，所述故障车辆和所述服务器通过所述第二通信节点设备进行通信，还包括：

如果所述故障车辆的故障类型为“关锁通知信息发送失败”，则所述第二通信节点设备从所述故障车辆中读取所述关锁通知信息并发送给所述服务器。

22.根据权利要求17所述的服务器，其特征在于，所述故障车辆和所述服务器通过所述第二通信节点设备进行通信，包括：

所述服务器通过所述第二通信节点设备向所述故障车辆下发启动自检的命令。

23.根据权利要求17所述的服务器，其特征在于，所述第一通信节点设备为非故障车辆、移动终端、或固定设置在停车场的通信设备；所述第二通信节点设备为非故障车辆、移动终端、或固定设置在停车场的通信设备。

24.根据权利要求23所述的服务器，其特征在于，所述固定设置在停车场的通信设备为具有电子地理围栏功能的设备。

25.根据权利要求17所述的服务器，其特征在于，所述第一通信节点设备和所述第二通信节点设备为同一台设备。

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