CN109493574B - 一种低电处理方法、服务器、电助力车及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低电处理方法、服务器、电助力车及系统，该低电处理方法包括：检测电助力车在使用过程中剩余电量小于或等于预设的电量阈值的低电事件是否发生；根据低电事件的检测结果，向使用电助力车的终端设备发送低电通知，供终端设备根据低电通知提醒用户。这样，用户可以在电助力车电量耗尽前得到电助力车电量即将耗尽的通知，可以提前重新规划行程。此外，还可以避免用户移动电量耗尽的电助力车的问题，提升用户体验。

Description

一种低电处理方法、服务器、电助力车及系统

技术领域

本发明涉及电助力车低电处理技术领域，更具体地，涉及一种低电处理方法、系统、服务器及终端设备。

背景技术

当前，共享单车作为时下流行的出行方式，已经成为人们必不可少的交通工具。随着共享单车的市场投放量越来越大，各个共享单车公司的线下运营也成为了公司健康发展的重要环节，其中就涉及到故障车辆的监测和及时维修。

现有的电助力车可以根据预设的频率检测供电电池的剩余电量，并在剩余电量小于或等于预设的电量阈值的情况下，通知服务器，以使服务器将该电助力车标记为低电故障车辆，使得用户无法使用该电助力车。

如果用户在使用该电助力车之前，该电助力车的剩余电量大于预设的电量阈值，则用户可以通过终端设备使用该电助力车。但是，如果在用户使用该电助力车的过程中电量耗尽，用户需要将电量耗尽的电助力车停放在可以停放的位置上，这将影响用户体验。而且，在该电助力车的电量耗尽时，无法定位该电助力车，使得运营人员无法准确查找到该电助力车进行干预。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种处理电助力车使用过程中出现电量过低的问题的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种低电处理方法，所述低电处理方法由服务器实施，所述低电处理方法包括：

检测电助力车在使用过程中剩余电量小于或等于预设的电量阈值的低电事件是否发生；

根据所述低电事件的检测结果，向使用所述电助力车的终端设备发送低电通知，供所述终端设备根据所述低电通知提醒用户。

可选的，所述低电处理方法还包括：

根据所述低电事件的检测结果，检测所述电助力车发生关锁的第一事件；

根据所述第一事件的检测结果，获取所述电助力车的关锁位置；

将所述电助力车的关锁位置发送至通过指定账号登录的运维设备进行显示。

可选的，所述低电处理方法还包括：

根据所述第一事件的检测结果，在提供至所述终端设备的车辆地图中取消显示所述电助力车。

可选的，所述低电处理方法还包括：

根据所述第一事件的检测结果，检测是否接收到所述电助力车发送的低电故障信息；其中，所述低电故障信息为所述电助力车在关锁状态下的剩余电量小于或等于预设的电量阈值的情况下发送的；

在接收到所述低电故障信息的情况下，将所述电助力车标记为低电故障车辆。

根据本发明的第二方面，提供了一种低电处理方法，所述低电处理方法由电助力车实施，所述低电处理方法包括：

检测所述电助力车在使用过程中的剩余电量；

在所述剩余电量小于或等于预设的电量阈值的情况下，通知服务器，供所述服务器检测到所述电助力车在使用过程中剩余电量小于或等于所述电量阈值的低电事件发生。

可选的，所述低电处理方法还包括：

在所述剩余电量小于或等于预设的电量阈值的情况下，检测所述电助力车发生关锁的第二事件；

根据所述第二事件的检测结果，向所述服务器发送关锁通知，供所述服务器检测到所述电助力车发生关锁的第一事件；

根据所述第二事件的检测结果，获取自身的关锁位置；

将所述关锁位置发送至所述服务器。

可选的，所述低电处理方法还包括：

根据所述第二事件的检测结果，向所述服务器发送低电故障信息，供所述服务器根据所述低电故障信息将所述电助力车标记为低电故障车辆。

根据本发明的第三方面，提供了一种服务器，包括第一处理器和第一存储器，所述第一存储器用于存储可执行的第一指令，所述第一指令用于控制所述第一处理器执行根据本发明第一方面所述的低电处理方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种电助力车，包括第二处理器和第二存储器，所述第二处理器用于存储可执行的第二指令，所述第二指令用于控制所述第二处理器执行根据本发明第二方面所述的低电处理方法。

根据本发明的第五方面，提供了一种低电处理系统，包括终端设备、根据本发明第三方面所述的服务器、及根据本发明第四方面所述的电助力车；所述终端设备用于在接收所述服务器发送的低电通知，并根据所述低电通知提示用户。

本发明的实施例，由电助力车检测使用过程中剩余电量，在剩余电量小于或等于预设的电量阈值的情况下通知服务器，供服务器检测到低电事件发生，向使用该电助力车的终端设备发送低电通知，使得终端设备根据该低电通知提醒用户。这样，用户可以在电助力车电量耗尽前得到电助力车电量即将耗尽的通知，可以提前重新规划行程。此外，还可以避免用户移动电量耗尽的电助力车的问题，提升用户体验。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是显示可用于实现本发明的实施例的电助力车系统的硬件配置的例子的框图。

图2示出了本发明的第一实施例的低电处理方法的一个例子的流程图。

图3示出了本发明的第一实施例的低电处理方法的另一个例子的流程图。

图4示出了本发明的第一实施例的低电处理方法的再一个例子的流程图。

图5示出了本发明的第一实施例的服务器的示意性框图。

图6示出了本发明的第二实施例的低电处理方法的一个例子的流程图。

图7示出了本发明的第二实施例的低电处理方法的另一例子的流程图。

图8示出了本发明的第二实施例的电助力车的示意性框图。

图9示出了本发明的第三实施例的低电处理系统的示意性框图；

图10示出了本发明第三实施例的低电处理系统实施低电处理方法的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

如图1所示，电助力车系统100包括服务器1000、终端设备2000、电助力车3000、网络4000、运营设备5000。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个例子中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。尽管服务器也可以包括扬声器、麦克风等等，但是，这些部件与本发明的是合理无关，故在此省略。

其中，处理器1100例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、红外接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1150例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1160例如可以包括触摸屏、键盘等。

在本实施例中，终端设备2000是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。终端设备2000可以是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等电子设备。在一个例子中，终端设备2000是对电助力车3000实施解锁操作的设备，例如，安装有支持使用电助力车的应用程序(APP)的手机。

如图1所示，终端设备2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800，等等。其中，处理器2100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器2700和麦克风2800输入/输出语音信息。

电助力车3000可以是自行车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。

电助力车3000具有用于唯一标识对应该物品的标识码，该标识码可以是二维码和/或编号，该编号可以是由数字和/或字符组成。

用户可以通过终端设备2000扫描电助力车3000上的二维码，进而将二维码信息发送至服务器1000执行解锁操作。

用户也可以通过终端设备2000输入或者识别电助力车3000上的编号，进而将编号信息发送至服务器1000执行解锁操作。

在用户通过终端设备2000扫描电助力车3000上的二维码或者输入编号时，需要使用终端设备2000的功能，例如终端设备2000的手电筒功能、定位功能、相机功能等。

如图1所示，电助力车3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、显示装置3500、输入装置3600、定位装置3700、广播装置3800，等等。其中，处理器3100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。定位装置3700用于提供定位功能，例如可以是GPS定位模块、北斗定位模块等。广播装置3800用于广播包含自身信息的数据包。

网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的物品管理系统中，电助力车3000与服务器1000、终端设备2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，电助力车3000与服务器1000、终端设备2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

运维设备5000是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。运维设备5000可以是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等电子设备。在一个例子中，运维设备5000是对电助力车3000实施管理操作的设备，例如，安装有支持运营、管理电助力车的应用程序(APP)的手机。

如图1所示，运维设备5000可以包括处理器5100、存储器5200、接口装置5300、通信装置5400、显示装置5500、输入装置5600、扬声器5700、麦克风5800，等等。其中，处理器5100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器5200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置5300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置5400例如能够进行有线或无线通信。显示装置5500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置5600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器5700和麦克风5800输入/输出语音信息。

运营人员可以通过运维设备5000扫描电助力车3000上的二维码，进而将二维码信息发送至服务器1000执行调度操作。

运营人员也可以通过运维设备5000输入或者识别电助力车3000上的编号，进而将编号信息发送至服务器1000执行调度操作。

在运营人员通过运维设备5000扫描电助力车3000上的二维码或者输入编号时，需要使用运维设备5000的功能，例如运维设备5000的手电筒功能、定位功能、相机功能等。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、终端设备2000、电助力车3000、运维设备5000，但不意味着限制对应的数目，电助力车系统100中可以包含多个服务器1000、终端设备2000、电助力车3000、运维设备5000。

服务器1000用于提供支持电助力车3000使用所必需的全部功能。终端设备2000可以是手机，其上安装有使用电助力车3000的应用程序电助力车应用程序可以帮助用户使用电助力车3000获取相应的功能等等。运维设备5000可以是手机，其上安装有管理、调度电助力车3000的应用程序电助力车应用程序可以帮助运营人员管理、调度电助力车3000获取相应的功能等等。

图1所示的电助力车系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。

应用于本发明的实施例中，尽管图1只示出一个服务器1000、一个终端设备2000、一个电助力车3000、一个运维设备5000，但是，应当理解的是，具体应用中，可以根据实际需求使得所述电助力车系统100包括多个服务器1000、多个终端设备2000、多个电助力车3000、多个运维设备5000。

应用于本发明的实施例中，服务器1000的所述存储器1200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器1100进行操作以执行本发明第一实施例提供的低电处理方法。

尽管在图1中对服务器1000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200和处理器1100。

应用于本发明的实施例中，电助力车3000的所述存储器3200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器3100运行电助力车3000执行本发明第二实施例提供的低电处理方法。

尽管在图1中对电助力车3000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，电助力车3000只涉及存储器3200和处理器3100。

应用于本发明的实施例中，终端设备2000的所述存储器2200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器2100运行终端设备2000执行本发明第一实施例提供的用于终端设备2000的低电处理方法。

尽管在图1中对终端设备2000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，终端设备2000只涉及存储器2200和处理器2100。

应用于本发明的实施例中，运维设备5000的所述存储器5200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器5100运行运维设备5000执行本发明第一实施例提供的用于运维设备5000的低电处理方法。

尽管在图1中对运维设备5000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，运维设备5000只涉及存储器5200和处理器5100。

在上述描述中，技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<第一实施例>

本实施例中提供的一种低电处理方法，该电助力车可以是两轮或三轮自行车、助力车、电动车，也可以是四轮以上的车辆。

该低电方法通过服务器实施，该服务器可以是各种实体形式。例如，服务器可以是云端服务器，或者还可是如图1所示的服务器1000。一个例子中，服务器是支持提供电助力车运营、管理、调度等服务的运营中心。

如图2所示，该低电处理方法包括步骤S2100-S2200。

步骤S2100，检测电助力车在使用过程中剩余电量小于或等于预设的电量阈值的低电事件是否发生。

在一个例子中，可以是服务器按照设定频率获取电助力车在使用过程中的剩余电量。具体的，可以是服务器按照设定频率向电助力车发送剩余电量获取指令，供电助力车根据该剩余电量获取指令将自身的剩余电量发送至服务器中；还可以是电助力车按照设定频率获取自身的剩余电量，并发送至服务器中。服务器获取到剩余电量后，可以将剩余电量与预设的电量阈值进行比较。在剩余电量小于或等于电量阈值的情况下，可以确定检测到电助力车在使用过程中剩余电量小于或等于电量阈值的低电事件发生。

进一步地，该电量阈值可以是根据应用场景或者是实验数据预先设定好的，并存储在服务器中供直接调用。

在另一个例子中，可以是电助力车按照设定频率获取自身的剩余电量，并将剩余电量与电量阈值进行比较。在剩余电量小于或等于电量阈值的情况下，可以通知服务器，使得服务器检测到电助力车在使用过程中剩余电量小于或等于电量阈值的低电事件发生。

进一步地，该电量阈值可以是根据应用场景或者是实验数据预先设定好的，并存储在电助力车中供直接读取。

步骤S2200，根据该低电事件的检测结果，向使用该电助力车的终端设备发送低电通知，供该终端设备根据低电通知提醒用户。

具体的，在电助力车向服务器发送剩余电量的情况下，或者在电助力车检测到自身剩余电量小于或等于电量阈值通知服务器的情况下，会同时发送自身的唯一标识码。

服务器可以根据电助力车的唯一标识码确定使用该电助力车的终端设备，以向该终端设备发送低电通知。在一个例子中，该终端设备是对电助力车实施解锁操作的设备。

本实施例中的终端设备可以是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等电子设备。例如，安装有支持使用电助力车的应用程序(APP)的手机。在一个例子中，该终端设备可以是如图1所示的终端设备2000。

具体的，可以是在服务器检测到电助力车在使用过程中剩余电量小于或等于电量阈值的低电事件发生的情况下，向终端设备发送低电通知。

终端设备在接收到服务器发送的低电通知时，可以是以消息提醒的方式提醒用户。例如，提醒方式可以包括：发出消息提示音、和/或展示通知内容。

在用户接收到提醒时，可以选择将使用的电助力车停放在可停放位置上，或者是更换为其他电助力车。这样，用户可以在电助力车电量耗尽前得到电助力车电量即将耗尽的通知，可以提前重新规划行程。此外，还可以避免用户移动电量耗尽的电助力车的问题，提升用户体验。

在一个例子中，该低电处理方法还可以包括如图3所示的步骤S3100-S3300。

步骤S3100，根据该低电事件的检测结果，检测该电助力车发生关锁的第一事件。

具体的，可以是在检测到该低电事件发生的情况下，检测该电助力车发生关锁的第一事件。

在一个例子中，可以是服务器按照预设的频率向电助力车发送获取车锁状态的请求，电助力车根据该请求向电助力车上报自身车锁状态。在服务器获取的车锁状态由开锁状态变为关锁状态的情况下，判定检测到该电助力车发生关锁的第一事件发生。

在另一个例子中，可以是电助力车在检测到车锁被锁止的情况下，向服务器发送关锁通知。服务器在接收到电助力车发送的关锁通知的情况下，判定检测到该电助力车发生关锁的第一事件发生。

步骤S3200，根据第一事件的检测结果，获取该电助力车的关锁位置。

具体的，可以是在检测到第一事件发生的情况下，获取该电助力车的关锁位置。

在一个例子中，可以是服务器在检测到第一事件发生的情况下，向该电助力车发送位置获取请求。电助力车根据该位置获取请求将自身当前位置(即关锁位置)发送至服务器中，以使服务器获取该电助力车的关锁位置。

在另一个例子中，可以是电助力车在检测早车锁被锁止的情况下，获取自身当前位置(即关锁位置)，在向服务器发送关锁通知的同时，上报自身的关锁位置，供服务器获取该电助力车的关锁位置。

步骤S3300，将该关锁位置发送至通过指定账户登录的运维设备进行显示。

本实施例中的运维设备可以是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。运维设备具体可以是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等电子设备。在一个例子中，运维设备是对电助力车实施管理操作的设备，例如，安装有支持运营、管理电助力车的应用程序(APP)的手机。

通过指定账户登录的运维设备，具体可以是通过指定账户登录支持运营、管理电助力车的应用程序(APP)的电子设备。

服务器通过将低电故障的电助力车的关锁位置发送至运维设备进行显示，可以使得运维人员能够根据关锁位置准确地找到低电故障的电助力车，以进行干预，消除该电助力车的低电故障问题。

在一个例子中，该低电处理方法还可以包括如下步骤S3400：根据第一事件的检测结果，在提供至终端设备的车辆地图中取消显示该电助力车。

由于该电助力车发生了低电故障，因此，用户在结束使用该电助力车的情况下，即在该电助力车关锁后，在运营人员消除该低电故障之前，用户无法再使用该电助力车。因此，可以在检测到第一事件发生的情况下，在车辆地图中取消显示该电助力车。这样，可以避免用户从车辆地图中找到该电助力车确无法使用，影响用户体验的问题。

在一个例子中，该低电处理方法还可以包括如图4所示的步骤S4100-S4200。

步骤S4100，根据第一事件的检测结果，检测是否接收到电助力车发送的低电故障信息。

其中，该低电故障信息为电助力车在关锁状态下剩余电量小于或等于预设的电量阈值的情况下发送的。

在一个例子中，该低电故障信息可以是电助力车在关锁状态下，检测到剩余电量小于或等于预设的电量阈值的情况下发送至服务器的。

在另一个例子中，该低电故障信息可以是电助力车在检测到使用过程中剩余电量小于或等于电量阈值后，检测到发生关锁的事件发生的情况下，发送至服务器的。

步骤S4200，在接收到该低电故障信息的情况下，将该电助力车标记为低电故障车辆。

具体的，服务器是在电助力车的剩余电量小于或等于电量阈值、且该电助力车发生关锁的事件的情况下，将该电助力车标记为低电故障车辆。

而在步骤S2100中，检测到电助力车在使用过程中检测到剩余电量小于或等于预设的电量阈值的低电事件发生的情况下，并不会将该电助力车标记为低电故障车辆。

这样，可以提醒运营人员对该电助力车进行干预，以消除低电故障问题。此外，还可以避免发生该电助力车并未关锁，运营人员无法确定其准确位置的问题。

<服务器>

在本实施例中，还提供一种服务器500，用于进行低电处理，如图5所示，包括：

第一存储器510，用于存储可执行的第一指令；

第二处理器520，用于根据第一指令的控制运行本实施例中提供的任意一项所述的低电处理方法。

在本实施例中，服务器500可以具体各种实体形式。例如，服务器500可以是云端服务器。服务器500还可以是如图1所示的服务器1000。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现服务器500。例如，可以通过指令配置处理器来实现服务器500。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现服务器500。例如，可以将服务器500固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将服务器500分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。服务器500可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

以上已经结合附图说明了本实施例提供的低电处理方法及服务器，根据本实施例，通过检测到电助力车在使用过程中剩余电量小于或等于预设的电量阈值的低电事件是否发生，根据低电事件的检测结果，向使用该电助力车的终端设备发送低电通知，供终端设备根据该低电通知提醒用户。这样，用户可以在电助力车电量耗尽前得到电助力车电量即将耗尽的通知，可以提前重新规划行程。此外，还可以避免用户移动电量耗尽的电助力车的问题，提升用户体验。

<第二实施例>

<方法>

在本实施例中，提供一种低电处理方法，通过电助力车实施。该电助力车可以是两轮或三轮自行车、助力车、电动车，也可以是四轮以上的车辆。例如，可以是如图1所示的电助力车3000。

该低电处理方法，如图6所示，包括步骤S6100～S6200。

步骤S6100，检测电助力车在使用过程中的剩余电量。

具体的，电助力车可以是在使用过程中按照预设的频率检测剩余电量。预设的频率可以是根据应用场景或者是实验数据确定的。

步骤S6200，在剩余电量小于或等于预设的电量阈值的情况下，通知服务器，供服务器检测到电助力车在使用过程中剩余电量小于或等于电量阈值的低电事件发生。

电量阈值可以是预先根据应用场景或者是实验数据确定的。电助力车可以是按照设定频率获取自身的剩余电量，并将剩余电量与电量阈值进行比较。在剩余电量小于或等于电量阈值的情况下，通知服务器，使得服务器可以检测到电助力车在使用过程中剩余电量小于或等于电量阈值的低电事件发生。

在一个例子中，在执行完步骤S6200之后，该低电处理方法还可以包括如图7所示的步骤S7100～S7400。

步骤S7100，在剩余电量小于或等于电量阈值的情况下，检测电助力车发生关锁的第二事件。

具体的，可以是该电助力车在检测到车锁状态由开锁状态变为关锁状态的情况下，判定检测到电助力车发生关锁的第二事件。

步骤S7200，根据第二事件的检测结果，向服务器发送关锁通知，供服务器检测到电助力车发生关锁的第一事件。

可以是在检测到第二事件发生的情况下，向服务器发送关锁通知，供服务器可以检测到电助力车发生关锁的第一事件，进而获取该电助力车的关锁位置。

步骤S7300，根据第二事件的检测结果，获取自身的关锁位置。

该步骤S7200和步骤S7300可以是同时执行的，步骤S7300也可以是在步骤S7200之后执行的，本实施例并不对步骤S7200和步骤S7300的执行顺序进行限制。

具体的，步骤S7300可以是在检测到第二事件发生的情况下，自动获取自身的关锁位置；也可以是在检测到第二事件发生的情况下，接收到服务器发送的位置获取请求时，获取自身的关锁位置。

步骤S7400，将关锁位置发送至服务器。

将关锁位置发送至服务器，供服务器可以将该关锁位置发送至通过指定账户登录的运维设备进行显示。可以使得运维人员能够根据关锁位置准确地找到低电故障的电助力车，以进行干预，消除该电助力车的低电故障问题。

在一个例子中，该低电处理方法还可以包括：根据第二事件的检测结果，向服务器发送低电故障信息，供服务器根据低电故障信息将电助力车标记为低电故障车辆。

具体的，可以是电助力车在检测到剩余电量小于或等于预设的电量阈值的情况下，检测到第二事件发生，则向服务器发送低电故障信息，供服务器根据低电故障信息将电助力车标记为低电故障车辆。可以提醒运营人员对该电助力车进行干预，以消除低电故障问题。

<终端设备>

在本实施例中，还提供一种电助力车800，如图8所示，包括：

第二存储器810，用于存储可执行的第二指令；

第二处理器820，用于根据所述第二指令的控制运行本实施例提供的低电处理方法。

在本实施例中，电助力车800可以具体各种实体形式。该电助力车可以是两轮或三轮自行车、助力车、电动车，也可以是四轮以上的车辆。例如，可以是如图1所示的电助力车3000。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现电助力车800。例如，可以通过指令配置处理器来实现电助力车800。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动电助力车时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现电助力车800。例如，可以将电助力车800固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将电助力车800分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。电助力车800可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

以上已经结合附图说明了本实施例提供的低电处理方法及电助力车，根据本实施例，由电助力车检测使用过程中剩余电量，在剩余电量小于或等于预设的电量阈值的情况下通知服务器，供服务器检测到低电事件发生，向使用该电助力车的终端设备发送低电通知，使得终端设备根据该低电通知提醒用户。这样，用户可以在电助力车电量耗尽前得到电助力车电量即将耗尽的通知，可以提前重新规划行程。此外，还可以避免用户移动电量耗尽的电助力车的问题，提升用户体验。

<第三实施例>

在本实施例中，提供一种低电处理系统900，如图9所示，包括：

终端设备910、第一实施例提供的服务器500、以及第二实施例提供的电助力车800。终端设备910用于在接收服务器500发送的低电通知，并根据该低电通知提示用户。

在本实施例中，低电处理系统900还可以包括其他设备，例如，还可以包括通信服务器，用于管理服务器500与电助力车800之间的通信连接；或者，还可以包括信息服务器，用于协助服务器500管理电助力车800，等等。

在一个例子中，低电处理系统900还可以是如图1所示的电助力车系统1000。

以下将结合图10举例进一步说明通过本实施例中的低电处理系统实施的低电处理方法。

在图10所示的例子中，低电处理系统中，虽然仅示出了一个终端设备910、一个服务器500和一个电助力车800，但并不意味着限制低电处理系统900仅包括一个终端设备910、一个服务器500和一个电助力车800。

该低电处理方法，如图10所示，包括：步骤S910～S950。

步骤S910，由电助力车检测电助力车在使用过程中的剩余电量。

步骤S920，由电助力车在剩余电量小于或等于预设的电量阈值的情况下，通知服务器。

步骤S930，由服务器检测电助力车在使用过程中剩余电量小于或等于预设的电量阈值的低电事件是否发生。

步骤S940，由服务器根据低电事件的检测结果，向使用电助力车的终端设备发送低电通知。

步骤S950，由终端设备接收低电通知，并根据低电通知提醒用户。

服务器500执行的低电处理方法的步骤在第一实施例中已经详细说明，电助力车800执行的低电处理方法的步骤在第二实施例中已经详细说明，在此不再赘述。

在本例中，由电助力车检测使用过程中剩余电量，在剩余电量小于或等于预设的电量阈值的情况下通知服务器，供服务器检测到低电事件发生，向使用该电助力车的终端设备发送低电通知，使得终端设备根据该低电通知提醒用户。这样，用户可以在电助力车电量耗尽前得到电助力车电量即将耗尽的通知，可以提前重新规划行程。此外，还可以避免用户移动电量耗尽的电助力车的问题，提升用户体验。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (6)

1.一种低电处理方法，其中，所述低电处理方法由服务器实施，所述低电处理方法包括：

检测电助力车在使用过程中剩余电量小于或等于预设的电量阈值的低电事件是否发生；

根据所述低电事件的检测结果，向使用所述电助力车的终端设备发送低电通知，供所述终端设备根据所述低电通知提醒用户；

所述低电处理方法还包括：

根据所述低电事件的检测结果，检测所述电助力车发生关锁的第一事件；

根据所述第一事件的检测结果，获取所述电助力车的关锁位置；

将所述电助力车的关锁位置发送至通过指定账号登录的运维设备进行显示；

所述低电处理方法还包括：

根据所述第一事件的检测结果，在提供至所述终端设备的车辆地图中取消显示所述电助力车。

2.根据权利要求1所述的低电处理方法，其中，所述低电处理方法还包括：

根据所述第一事件的检测结果，检测是否接收到所述电助力车发送的低电故障信息；其中，所述低电故障信息为所述电助力车在关锁状态下的剩余电量小于或等于预设的电量阈值的情况下发送的；

在接收到所述低电故障信息的情况下，将所述电助力车标记为低电故障车辆。

3.一种服务器，其中，包括第一处理器和第一存储器，所述第一存储器用于存储可执行的第一指令，所述第一指令用于控制所述第一处理器执行根据权利要求1-2中任一项所述的低电处理方法。

4.一种低电处理系统，其中，包括终端设备、根据权利要求3所述的服务器、及电助力车，所述终端设备用于在接收所述服务器发送的低电通知，并根据所述低电通知提示用户；

所述电助力车用于：

检测所述电助力车在使用过程中的剩余电量；

在所述剩余电量小于或等于预设的电量阈值的情况下，通知所述服务器，供所述服务器检测到所述电助力车在使用过程中剩余电量小于或等于所述电量阈值的低电事件发生。

5.根据权利要求4所述的低电处理系统，其中，所述电助力车还用于：

在所述剩余电量小于或等于预设的电量阈值的情况下，检测所述电助力车发生关锁的第二事件；

根据所述第二事件的检测结果，向所述服务器发送关锁通知，供所述服务器检测到所述电助力车发生关锁的第一事件；

根据所述第二事件的检测结果，获取自身的关锁位置；

将所述关锁位置发送至所述服务器。

6.根据权利要求5所述的低电处理系统，其中，所述电助力车还用于：

根据所述第二事件的检测结果，向所述服务器发送低电故障信息，供所述服务器根据所述低电故障信息将所述电助力车标记为低电故障车辆。

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