CN113596769A - 车辆控制方法、装置及终端设备 - Google Patents

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CN113596769A CN202110731997.8A CN202110731997A CN113596769A CN 113596769 A CN113596769 A CN 113596769A CN 202110731997 A CN202110731997 A CN 202110731997A CN 113596769 A CN113596769 A CN 113596769A
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unlocking
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范兴华
陆溪
陈爱彬
王泽鹏
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Mobai Beijing Information Technology Co Ltd
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Abstract

本公开提出了一种车辆控制方法、装置及终端设备，应用于终端设备，响应于用户的扫码指令，开启扫码界面并启动短距离通信信号扫描；根据扫码得到的目标车辆的车辆信息，从扫描到的短距离通信信号中确定所述目标车辆的短距离通信信号；根据目标车辆的短距离无线通信信号，建立与所述目标车辆之间的短距离通信连接；响应于开锁确认指令，基于所述短距离通信连接，向所述目标车辆发送开锁指令供所述目标车辆执行开锁操作。

Description

车辆控制方法、装置及终端设备
技术领域
本公开实施例涉及互联网技术领域，更具体地，本公开实施例涉及一种车辆控制方法、一种车辆控制装置、及一种终端设备。
背景技术
目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。
多数共享车辆使用蓝牙开锁，蓝牙开锁主要由三个阶段构成，即扫描，连接，和指令发送。三个阶段是串行执行，即，一个阶段成功才会进入下个阶段，从而，蓝牙开锁流程的时长是三个阶段时长的总时长之和，现有的蓝牙开锁耗时长，影响用户体验。
发明内容
本公开实施例的一个目的是提供一种车辆控制的新的技术方案。
根据本说明书的第一方面，提供一种车辆控制方法的一个实施例，应用于终端设备，该方法包括：
响应于用户的扫码指令，开启扫码界面并启动短距离通信信号扫描；
根据扫码得到的目标车辆的车辆信息，从扫描到的短距离通信信号中确定所述目标车辆的短距离通信信号；
根据目标车辆的短距离无线通信信号，建立与所述目标车辆之间的短距离通信连接；
响应于开锁确认指令，基于所述短距离通信连接，向所述目标车辆发送开锁指令供所述目标车辆执行开锁操作。
可选地，所述响应于用户的扫码指令，开启扫码界面并启动短距离通信信号扫描，包括：
响应于用户的扫码指令，开启扫码界面；
响应于扫码界面的开启，启动短距离通信信号扫描。
可选地，所述根据目标车辆的短距离无线通信信号，建立与所述目标车辆之间的短距离通信连接，包括：
展示所述目标车辆的开锁确认界面；
响应于所述开锁确认页面的展示，根据目标车辆的短距离通信信号，建立与所述目标车辆之间的短距离通信连接；
所述响应于开锁确认指令，包括：响应于用户在所述开锁界面中的开锁确认指令。
可选地，所述根据扫码得到的目标车辆的车辆信息，从扫描到的短距离通信信号中确定所述目标车辆的短距离通信信号，包括：
从扫描到的短距离通信信号中，获取周边车辆的车辆信息；其中，每个所述短距离通信信号中均携带对应所述车辆的车辆信息；
从所述周边车辆的车辆信息中查找所述目标车辆的车辆信息；
在查找到所述目标车辆的车辆信息的情况下，将对应的所述短距离通信信号作为所述目标车辆广播的短距离通信信号。
可选地，所述目标车辆为电动自行车，所述开锁确认界面中展示供用户实施开锁确认指令的交互控件。
可选地，所述开锁确认界面中还展示所述电动自行车的总行驶公里数、所述电动自行车的可行驶公里数、所述电动自行车的计费规则、所述电动自行车的编号、所述电动自行车的剩余电量信息之中的至少一项。
可选地，所述车辆信息至少包括车辆的编号。
可选地，所述短距离通信信号为蓝牙、NFC、ZigBee、IrDA、WiFi中的一种。
根据本公开的第二方面，还提供一种车辆控制装置的一个实施例，应用于终端设备，该装置包括：
扫描模块，用于响应于用户的扫码指令，开启扫码界面并启动短距离通信信号扫描；
确定模块，用于根据扫码得到的目标车辆的车辆信息，从扫描到的短距离通信信号中确定所述目标车辆的短距离通信信号；
通信模块，用于根据目标车辆的短距离无线通信信号，建立与所述目标车辆之间的短距离通信连接；
控制模块，用于响应于开锁确认指令，基于所述短距离通信连接，向所述目标车辆发送开锁指令供所述目标车辆执行开锁操作。
根据本说明书的第三方面，还提供一种终端设备的一个实施例，该终端设备包括：
以上第二方面所述的装置；或者，包括：
存储器，用于存储可执行的指令；
处理器，用于根据所述指令的控制运行所述服务器执行以上第一方面所述的车辆控制方法。
本公开的一个有益效果在于，其在接收到用户的扫码指令后，会开启扫码界面扫码并启动短距离通信信号扫描，并根据扫码得到的目标车辆的车辆信息，从扫描到的短距离通信信号中确定目标车辆的短距离通信信号以建立目标车辆之间的短距离通信连接，在接收到开锁确认指令后，直接基于短距离通信连接，向目标车辆发送开锁指令供目标车辆执行开锁操作。可知，其在开锁之前，在扫码的同时同步完成了扫描和连接，即，预先完成了扫描和连接，在确定开锁时，直接发送开锁指令即可，达到缩短开锁时长，提高开锁效率的效果。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是一种示例性的车辆控制系统的硬件配置的原理框图；
图2是一种示例性的车辆控制方法的流程示意图；
图3是一种示例性的终端设备的界面展示示意图；
图4是一种示例性的终端设备的界面展示示意图；
图5是一种示例性的终端设备的界面展示示意图；
图6是一种示例性的车辆控制装置的原理框图；
图7是一种示例性的终端设备的原理框图；
图8是一种示例性的终端设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
如图1所示，车辆控制系统100包括服务器1000、移动终端2000和车辆台3000。
服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。
在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。
在另外的实施例中，服务器1000还可以包括扬声器、麦克风等等，在此不做限定。
处理器1100用于执行计算机程序。该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。
尽管在图1中示出了服务器1000的多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200和处理器1100。
终端设备2000为用户使用的移动终端，终端设备2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。
如图1所示，终端设备2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。
处理器2100可以是移动版处理器。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括短距离通信装置，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意装置，通信装置2400也可以包括远程通信装置，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意装置。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。移动终端2000可以通过扬声器2700输出音频信息，可以通过麦克风2800采集音频信息。
本实施例中，终端设备2000的存储器2200用于存储指令，该指令用于控制处理器2100进行操作以实现车辆控制方法。技术人员可以根据本公开所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
尽管在图1中示出了终端设备2000的多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，终端设备2000只涉及存储器2200和处理器2100、通信装置2400和显示装置2500。
车辆3000是可以是共享的自行车、助力车、电动车等等。
如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600，等等。其中，处理器3100可以是微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400可以包括短距离通信装置，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意装置，通信装置3400也可以包括远程通信装置，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意装置。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。
尽管在图1中示出了车辆3000的多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，车辆3000只涉及通信装置3400、存储器3200和处理器3100。
网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的车辆控制系统100中，车辆3000与服务器1000、终端设备2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器1000、终端设备2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。
应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、终端设备2000、车辆3000，但不意味着限制各自的数量，车辆控制系统100中可以包含多个服务器1000、多个终端设备2000、多个车辆3000。
<方法实施例>
图2是根据本公开实施例的车辆控制方法的流程示意图，该方法可以由终端设备实施，该终端设备可以是如图1所示的终端设备2000。
如图2所示，本实施例中的车辆控制方法可以包括如下步骤S2100～S2500：
步骤S2100，响应于用户的扫码指令，开启扫码界面并启动短距离通信信号扫描。
本实施例中，终端设备2000安装有用车应用程序，用户通过该用车应用程序实现对车辆的控制。
在本实施例中，一个应用程序涉及多个不同的应用流程，每个应用流程从开始到结束会涉及多个不同的流程状态。每个流程状态会对应至少一个界面，通过界面可以展示与该流程状态对应或相关的界面内容，使得用户可以通过浏览、交互等操作获取对应的应用功能或者服务。
短距离通信信号可以是蓝牙信号、NFC信号、ZigBee信号、IrDA信号、WiFi信号中的任意一种。
以上短距离通信信号中可以携带车辆的车辆信息，该车辆信息例如可以包括短距离通信装置MAC地理信息、车辆3000的属性识别信息和车辆3000的编号。
短距离通信装置MAC地理信息用于表征该短距离通信装置的物理地址，用于唯一标识该短距离通信装置。
车辆3000的属性识别信息用于标识车辆3000的属性，该属性例如包括车辆3000的商标、车辆3000的类型，例如，标识车辆3000是ⅹⅹ商标的单车，在此，多个车辆3000可以具有相同的属性识别信息。
物品3000的编号用于唯一标识该物品3000。
在一个实施例中，本步骤S2100中响应于用户的扫码指令，开启扫码界面并启动短距离通信信号扫描可以进一步包括如下步骤S2110～S2220：
步骤S2110，响应于用户的扫码指令，开启扫码界面。
本步骤S2110中，终端设备2000中提供用于供用户输入扫码指令的交互控件，当用户通过该交互控件输入扫码指令后，终端设备2000便可响应于该扫码指令，开启扫码界面。
示例性地，用户登录终端设备2000所安装的用车应用程序，如图3所示，该用车应用程序中提供“骑车”的交互控件，用户点击“骑车”后，如图4所示，提供供用户输入扫码指令的交互控件，用户点击“扫码用车”后，开启扫码界面。
步骤S2120，响应于扫码界面的开启，启动短距离通信信号扫描。
本步骤S2120中，在开启扫码界面后，终端设备2000便可响应于该扫码界面的开启，启动短距离通信信号进行扫描。一方面，通过该扫码界面可以扫码车辆，例如通过该扫码界面扫描车辆车身上的二维码。另一方面，启动短距离通信信号扫描。即，扫码界面开启后，终端设备2000能同步实现扫码和扫描，由于该扫描发生开锁之前，在此，可以将该扫描称之为预扫描。
在一个例子中，终端设备2000可以响应于扫码界面的开启，在短距离通信装置例如蓝牙装置未开启的情况下，自动启动短距离通信装置例如蓝牙装置，以在蓝牙装置开启后，扫描蓝牙信号。
在另一个例子中，终端设备2000可以响应于扫码界面的开启，在短距离通信装置例如蓝牙装置未开启的情况下，提供供用户开启短距离通信装置例如蓝牙装置的交互控件，供用户手动开启蓝牙装置，以在蓝牙装置开启后，扫描蓝牙信号。
在另一个例子中，终端设备2000可以响应于扫码界面的开启，在短距离通信装置例如蓝牙装置开启的情况下，自动扫描蓝牙信号。
示例性地，以短距离通信信号为蓝牙信号为例，终端设备开启扫码界面启动短距离通信信号扫描，在此，扫描到五辆共享电动车的蓝牙信号，包括电动自行车1的蓝牙信号1，该蓝牙信号1中至少携带电动自行车1的编号；电动自行车2的蓝牙信号2，该蓝牙信号2中至少携带电动自行车2的编号；电动自行车3的蓝牙信号3，该蓝牙信号3中至少携带电动自行车3的编号；电动自行车4的蓝牙信号4，该蓝牙信号4中至少携带电动自行车4的编号；及电动自行车5的蓝牙信号5，该蓝牙信号5中至少携带电动自行车5的编号。
步骤S2200，根据扫码得到的目标车辆的车辆信息，从扫描到的短距离通信信号中确定目标车辆的短距离通信信号。
目标车辆为用户当前正在通过扫码界面扫码的车辆，目标车辆可以为共享电动车。
本实施例中，车辆车身上具有二维码，该二维码存储对应车辆的编号，通过扫码界面扫描目标车辆车身上的二维码，便可获得目标车辆的编号。
在本实施例中，本步骤S2200根据扫码得到的目标车辆的车辆信息，从扫描到的短距离通信信号中确定目标车辆的短距离通信信号可以进一步包括如下步骤S2210～S2230：
步骤S2210，从扫描到的短距离通信信号中，获取周边车辆的车辆信息。
本步骤S2210中，如上所述，扫描到的每个短距离通信信号中均携带对应车辆的车辆信息，该车辆信息例如包括短距离通信装置MAC地理信息、车辆3000的属性识别信息和车辆3000的编号。
可以理解的是，终端设备2000扫描短距离通信信号时，其不仅可以扫描到周边车辆的短距离通信信号，还可以获取到周边其他物品的短距离通信信号，在此，可以先从扫描到的短距离通信信号中，查找由周边车辆广播的短距离通信信号，进而从查找到的车辆广播的短距离通信信号中，获取对应车辆的车辆信息。
步骤S2220，从周边车辆的车辆信息中查找目标车辆的车辆信息。
本步骤S2210中，在根据以上步骤S2210从周边车辆广播的短距离通信信号中，获取周边车辆的车辆信息后，便可将该周边车辆的车辆信息和目标车辆的车辆信息进行匹配。
以目标车辆的车辆信息为目标车辆的编号为例，可以将周边车辆中每一车辆的编号和目标车辆的编号进行匹配，在匹配出目标车辆的编号的情况下，确定查找到目标车辆的编号。
步骤S2230，在查找到目标车辆的车辆信息的情况下，将对应的短距离通信信号作为目标车辆广播的短距离通信信号。
本步骤S2230中，在根据以上步骤S2220查找到目标车辆的车辆信息的情况下，则将对应的短距离通信信号作为目标车辆广播的短距离通信信号。
以目标车辆的车辆信息为目标车辆的编号为例，在从周边车辆的车辆编号中匹配出目标车辆的编号的情况下，则将对应的短距离通信信号作为目标车辆广播的短距离通信信号。
示例性地，继续以终端设备2000扫描到五辆电动自行车的蓝牙信号为例，由于蓝牙信号1至少携带共享电动车1的编号，蓝牙信号2至少携带共享电动车2的编号，蓝牙信号3至少携带共享电动车3的编号，蓝牙信号4至少携带共享电动车4的蓝牙信号，及蓝牙信号5至少携带共享电动车5的蓝牙信号。在此，扫码获得的目标车辆的编号为电动自行车5的编号。可知，从五辆电动自行车的编号中能够查找到电动自行车5的编号，则将对应的蓝牙信号5作为电动自行车5广播的短距离通信信号。
可以理解的是，在扫码界面退出时，便可停止短距离通信信号扫描以节省终端设备2000的电量。
步骤S2300，根据目标车辆的短距离无线通信信号，建立与目标车辆之间的短距离通信连接。
以短距离通信信号为蓝牙信号为例，在从扫描到的短距离通信信号中确定目标车辆的短距离通信信号后，便可基于该目标车辆的短距离通信信号，建立与目标车辆之间的短距离通信连接。
本实施例中，本步骤S2300中根据目标车辆的短距离无线通信信号，建立与目标车辆之间的短距离通信连接可以进一步包括：
展示目标车辆的开锁确认界面；响应于开锁确认页面的展示，根据目标车辆的短距离通信信号，建立与目标车辆之间的短距离通信连接。
本实施例中，在扫码获得目标车辆的编号后，如图5所示，终端设备2000中会展示目标车辆的开锁确认界面。
该开锁确认界面中展示供用户实施开锁确认指令的交互控件。以目标车辆为电动自行车5为例，图5所示的开锁确认界面中，其展示供用户实施开锁确认指令的交互控件“确认开锁”，用户可以通过点击“确认开锁”以发送开锁确认指令。当然，该开锁确认界面还可以是倒计时界面，在倒计时界面中的倒计时结束时刻自动触发开锁确认指令。
该开锁确认界面中还展示电动自行车的总行驶公里数、电动自行车的可行驶公里数、电动自行车的计费规则、电动自行车的编号、电动自行车的剩余电量信息之中的至少一项。以目标车辆为电动自行车5为例，图5所示的开锁确认界面中，其展示电动自行车5的剩余行驶公里数即“可行驶距离为26公里”，展示电动自行车5的计费规则即“起步价(30分钟内)3.0元”，展示电动自行车5的编号即“***001”。图5所示的开锁确认界面中，其还展示其他信息例如套餐信息等。
继续以目标车辆为电动自行车5为例，可以是在终端设备2000展示电动自行车5的开锁确认界面的情况下，终端设备2000根据电动自行车5的蓝牙信号，建立与电动自行车5之间的蓝牙通信连接。
可以理解的是，在完成预扫描之后，终端设备2000在开锁之前，还基于目标车辆的短距离通信信号，建立与目标车辆之间的短距离通信连接，由于该连接也是发生在开锁之前，在此，可以将该连接称之为预连接。
步骤S2400，响应于开锁确认指令，基于短距离通信连接，向目标车辆发送开锁指令供目标车辆执行开锁操作。
本实施例中，本步骤S2400中响应于开锁确认指令，基于短距离通信连接，向目标车辆发送开锁指令供目标车辆执行开锁操作可以进一步包括：响应于开锁确认指令，包括：响应于用户在所述开锁界面中的开锁确认指令，基于短距离通信连接，向目标车辆发送开锁指令供目标车辆执行开锁操作。
继续以目标车辆为电动自行车5为例，如图5所示，其展示供用户实施开锁确认指令的交互控件“确认开锁”，用户点击“确认开锁”以输入开锁确认指令，终端设备2000响应于用户在开锁确认界面的开锁确认指令，基于蓝牙连接，向电动自行车5发送开锁指令供电动自行车5执行开锁操作。
根据本实施例的方法，其在接收到用户的扫码指令后，会开启扫码界面扫码并启动短距离通信信号扫描，并根据扫码得到的目标车辆的车辆信息，从扫描到的短距离通信信号中确定目标车辆的短距离通信信号以建立目标车辆之间的短距离通信连接，在接收开锁确认指令后，直接基于短距离通信连接，向目标车辆发送开锁指令供目标车辆执行开锁操作。可知，其在开锁之前，在扫码的同时同步完成了扫描和连接，即，预先完成了扫描和连接，在确定开锁后，直接发送开锁指令即可，达到缩短开锁时长，提高开锁效率的效果。
接下来以短距离通信信号为蓝牙信号，车辆为电动自行车为例，示出一个例子的车辆控制方法，该例子中，该车辆控制方法可以包括如下步骤：
步骤S6100，响应于用户的扫码指令，开启扫码界面。
用户登录终端设备2000所安装的用车应用程序，如图3所示，该用车应用程序中提供“骑车”的交互控件，用户点击“骑车”后，如图4所示，提供供用户输入扫码指令的交互控件，用户点击“扫描用车”后，开启扫码界面。
步骤S6200，响应于扫码界面的开启，启动蓝牙信号扫描。
继续上述示例，在扫码界面开启之后，终端设备2000启动蓝牙信号扫描，并且，扫描到五辆共享电动自行车的蓝牙信号，包括电动自行车1的蓝牙信号1，该蓝牙信号1中至少携带电动自行车1的编号；电动自行车2的蓝牙信号2，该蓝牙信号2中至少携带电动自行车2的编号；电动自行车3的蓝牙信号3，该蓝牙信号3中至少携带电动自行车3的编号；电动自行车4的蓝牙信号4，该蓝牙信号4中至少携带电动自行车4的编号；及电动自行车5的蓝牙信号5，该蓝牙信号5中至少携带电动自行车5的编号。
步骤S6300，根据扫码得到的目标电动自行车的车辆信息，从扫描到的蓝牙信号中确定目标电动自行车的蓝牙信号。
继续上述示例，以目标电动自行车为电动自行车5为例，由于能从五辆自行车的编号中查找到电动自行车5的编号，则将对应的蓝牙信号5作为电动自行车5广播的蓝牙信号。
步骤S6400，展示开锁确认界面。
继续上述示例，图5所示的开锁确认界面中，其展示供用户实施开锁确认指令的交互控件“确认开锁”，用户可以通过点击“确认开锁”以输入开锁确认指令。
步骤S6500，响应于开锁确认页面的展示，根据目标车辆的蓝牙信号，建立与目标电动自行车之间的蓝牙连接。
继续上述示例，终端设备2000在展示图5所示的开锁确认界面之后，能够根据电动自行车5的蓝牙信号，建立与电动自行车5之间的蓝牙连接。
步骤S6600，响应于用户在开锁确认界面的开锁确认指令，基于蓝牙连接，向目标电动自行车发送开锁指令供目标电动自行车执行开锁操作。
继续上述示例，如图5所示，其展示供用户实施开锁确认指令的交互控件“确认开锁”，用户点击“确认开锁”以输入开锁确认指令，终端设备2000响应于用户在开锁确认界面的开锁确认指令，基于蓝牙连接，向电动自行车5发送开锁指令供电动自行车5执行开锁操作。
<装置实施例>
图6是根据本公开实施例的一种车辆控制装置的原理框架。
根据图6所示，本实施例的车辆控制装置6000可以包括扫描模块6100、确定模块6200、通信模块6300及控制模块6400。
扫描模块6100，用于响应于用户的扫码指令，开启扫码界面并启动短距离通信信号扫描。
确定模块6200，用于根据扫码得到的目标车辆的车辆信息，从扫描到的短距离通信信号中确定所述目标车辆的短距离通信信号。
通信模块6300，用于根据目标车辆的短距离无线通信信号，建立与所述目标车辆之间的短距离通信连接。
控制模块6400，用于响应于开锁确认指令，基于所述短距离通信连接，向所述目标车辆发送开锁指令供所述目标车辆执行开锁操作。
在一个实施例中，扫描模块6100，用于响应于用户的扫码指令，开启扫码界面；响应于扫码界面的开启，启动短距离通信信号扫描。
在一个实施例中，通信模块6300，用于展示所述目标车辆的开锁确认界面，响应于所述开锁确认页面的展示，根据目标车辆的短距离无线通信信号，建立与所述目标车辆之间的短距离通信连接；
控制模块6400，用于响应于用户在所述开锁界面中的开锁确认指令。
在一个实施例中，确定模块6200，用于从扫描到的短距离通信信号中，获取所述周边车辆的车辆信息；其中，每个所述短距离通信信号中均携带对应所述车辆的车辆信息；从所述周边车辆的车辆信息中查找所述目标车辆的车辆信息；在查找到所述目标车辆的车辆信息的情况下，将对应的所述短距离通信信号作为所述目标车辆广播的短距离通信信号。
在一个实施例中，所述目标车辆为电动自行车，
所述开锁确认界面中展示供用户实施开锁确认指令的交互控件。
在一个实施例中，所述开锁确认界面中还展示所述电动自行车的总行驶公里数、所述电动自行车的可行驶公里数、所述电动自行车的计费规则、所述电动自行车的编号、所述电动自行车的剩余电量信息之中的至少一项。
在一个实施例中，所述车辆信息至少包括车辆的编号。
在一个实施例中，所述短距离通信信号为蓝牙、NFC、ZigBee、IrDA、WiFi中的一种。
<终端设备实施例>
在本实施例中，还提供一种终端设备7000。
如图7所示，终端设备7000可以包括根据本公开任意实施例的车辆控制装置6000，用于实施本公开任意实施例的车辆控制方法。
在另一个实施例中，如图8所示，终端设备7000还可以包括处理器6100和存储器6200，该存储器6200用于存储可执行的指令；该处理器6100用于根据指令的控制运行终端设备7000执行根据本公开任意实施例的车辆控制方法。
<介质实施例>
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，实现前述任一实施例提供的车辆控制方法。
本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，应用于终端设备，包括：
响应于用户的扫码指令，开启扫码界面并启动短距离通信信号扫描；
根据扫码得到的目标车辆的车辆信息，从扫描到的短距离通信信号中确定所述目标车辆的短距离通信信号；
根据目标车辆的短距离无线通信信号，建立与所述目标车辆之间的短距离通信连接；
响应于开锁确认指令，基于所述短距离通信连接，向所述目标车辆发送开锁指令供所述目标车辆执行开锁操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于用户的扫码指令，开启扫码界面并启动短距离通信信号扫描，包括：
响应于用户的扫码指令，开启扫码界面；
响应于扫码界面的开启，启动短距离通信信号扫描。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据目标车辆的短距离无线通信信号，建立与所述目标车辆之间的短距离通信连接，包括：
展示所述目标车辆的开锁确认界面；
响应于所述开锁确认页面的展示，根据目标车辆的短距离通信信号，建立与所述目标车辆之间的短距离通信连接；
所述响应于开锁确认指令，包括：响应于用户在所述开锁界面中的开锁确认指令。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据扫码得到的目标车辆的车辆信息，从扫描到的短距离通信信号中确定所述目标车辆的短距离通信信号，包括：
从扫描到的短距离通信信号中，获取周边车辆的车辆信息；其中，每个所述短距离通信信号中均携带对应所述车辆的车辆信息；
从所述周边车辆的车辆信息中查找所述目标车辆的车辆信息；
在查找到所述目标车辆的车辆信息的情况下，将对应的所述短距离通信信号作为所述目标车辆广播的短距离通信信号。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标车辆为电动自行车，
所述开锁确认界面中展示供用户实施开锁确认指令的交互控件。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述开锁确认界面中还展示所述电动自行车的总行驶公里数、所述电动自行车的可行驶公里数、所述电动自行车的计费规则、所述电动自行车的编号、所述电动自行车的剩余电量信息之中的至少一项。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆信息至少包括车辆的编号。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述短距离通信信号为蓝牙、NFC、ZigBee、IrDA、WiFi中的一种。
9.一种车辆控制装置，应用于终端设备，包括：
扫描模块，用于响应于用户的扫码指令，开启扫码界面并启动短距离通信信号扫描；
确定模块，用于根据扫码得到的目标车辆的车辆信息，从扫描到的短距离通信信号中确定所述目标车辆的短距离通信信号；
通信模块，用于根据目标车辆的短距离无线通信信号，建立与所述目标车辆之间的短距离通信连接；
控制模块，用于响应于开锁确认指令，基于所述短距离通信连接，向所述目标车辆发送开锁指令供所述目标车辆执行开锁操作。
10.一种终端设备，包括权利要求9所述的装置；或者，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的指令；所述处理器用于在所述指令的控制下执行根据权利要求1-8中任一项所述的车辆控制方法。
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