CN109249837B - 电池更换方法、服务器、充电柜及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池更换方法、服务器、充电柜、客户端及系统。该方法通过服务器实施，包括：判断从客户端接收的电池更换请求是否符合预设的请求有效条件；确定电池使用请求符合所述请求有效条件，向与电池更换请求对应的目标充电柜发送电池更换指令，以触发目标充电柜接收与电池更换请求对应的旧电池并提供用于更换的目标电池；确定目标充电柜中的目标电池被更换为旧电池后，确认电池更换完成。

Description

电池更换方法、服务器、充电柜及系统

技术领域

本发明涉及电池技术领域，更具体地，涉及一种电池更换方法、服务器、充电柜及系统。

背景技术

随着人们对共享交通出行服务提出更高的需求，共享电动车、共享电动助力车这类共享电动车辆也随之出现，可以通过车辆中设置电池提供车辆行驶的至少部分动力，以清洁的能源满足用户远程的共享出行需求，同时减少对环境的污染。

目前，共享电动车辆的电池的电量在因用户使用耗尽后，通常是由提供共享电动车辆的运营服务的相关工作人员，寻找这些电池的电量耗尽的共享电动车辆后对电池进行更换，因此，实施电池更换往往带来较高的时间成本和人力成本，特别是对于共享电动车辆的运营区域分布较广的情况，电池更换会带来极重的运营成本负担。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于更换电池的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种电池更换方法，其中，通过服务器实施，包括：

判断从客户端接收的电池更换请求是否符合预设的请求有效条件；

确定所述电池使用请求符合所述请求有效条件，向与所述电池更换请求对应的目标充电柜发送电池更换指令，以触发所述目标充电柜接收与所述电池更换请求对应的旧电池并提供用于更换的目标电池；

其中，所述目标充电柜用于存储多个电池并向存储其中的电池充电；

确定所述目标充电柜中的所述目标电池被更换为所述旧电池后，确认电池更换完成。

可选地，所述请求有效条件包括：

与所述电池更换请求对应的用户满足预设的合法用户条件、与所述电池更换请求对应的旧电池满足预设的低电量条件，或者与所述电池更换请求对应的所述目标充电柜存储有至少一个满电量电池这三者其中至少之一；

和/或，

所述方法还包括：

向所述客户端指示处于可用状态的充电柜，供使用所述客户端的用户选取所述目标充电柜后发送所述电池更换请求。

可选地，所述电池设置于车辆中，用于输出电量以提供支持车辆行驶的至少部分动力；所述请求有效条件还包括：

与所述电池更换请求对应的目标车辆符合预设的车辆电池更换条件；

其中，所述车辆电池更换条件至少包括所述目标车辆与所述目标充电柜的距离在预设的距离范围内。

可选地，所述电池设置于车辆中，用于输出电量以提供支持车辆行驶的至少部分动力；所述与所述电池更换请求对应的旧电池是所述目标车辆中待被更换的电池；所述电池更换指令包括电池接收指令以及电池提供指令；

所述向目标充电柜发送电池更换指令以触发所述目标充电柜更换电池的步骤包括：

触发与所述电池更换请求对应的目标车辆进入禁用状态，以供使用目标车辆的用户移出所述旧电池；

确定所述目标车辆中设置的旧电池被移出后，向所述目标充电柜发送电池接收指令，触发所述目标充电柜接收所述旧电池；

确定所述目标充电柜接收所述旧电池后，向所述目标充电柜发送所述电池提供指令，指示所述目标充电柜将与所述电池提供指令对应的满电量电池作为所述目标电池提供；

和/或，

所述确认电池更换完成步骤包括：确定所述目标充电柜中的所述目标电池被更换为所述旧电池以及所述目标电池被设置在所述目标车辆中后，确认电池更换完成；以及所述方法还包括：在所述电池更换完成后，触发所述目标车辆进入可用状态。

可选地，所述方法还包括：

在发送所述电池更换指令后的预设时长内，检测到所述目标充电柜符合预设的电池禁用条件时，触发所述目标充电柜禁止提供所述目标电池；

其中，所述电池禁用条件至少包括所述目标充电柜未接收与所述电池更换请求对应的旧电池、所述目标充电柜提供的所述目标电池未被取用这两者其中之一；

和/或，

所述方法还包括：

在确定电池更换完成后，向发送所述电池更换请求的用户提供奖励值并通知所述用户使用的客户端。

根据本发明的第二方面，提供一种电池更换方法，其中，通过充电柜实施，所述充电柜用于存储多个电池并向存储其中的电池提供充电服务，所述方法，包括：

接收服务器发送的电池更换指令，设置接收旧电池并提供用于更换的目标电池；

检测到所述目标电池被所接收的旧电池更换后，通知所述服务器以触发所述服务器确认电池更换完成。

可选地，所述电池更换指令包括电池接收指令和电池提供指令；

所述接收服务器发送的电池更换指令，提供用于更换的目标电池的步骤包括：

接收所述服务器发送的电池接收指令，设置自身接收旧电池；

确定接收所述旧电池后，通知所述服务器；

接收所述服务器发送的电池提供指令，根据所述电池提供指令的指示将对应的满电量电池作为目标电池提供；

和/或，

所述方法还包括：

在接收所述电池提供指令后的预设时长内，检测到符合预设的电池禁用条件时，设置禁止提供所述目标电池；

其中，所述电池禁用条件至少包括所述未接收到旧电池、所述目标电池未被取用这两者其中之一。

根据本发明的第三方面，提供一种服务器，其中，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述服务器执行如本发明的第一方面提供的任意一项所述的电池更换方法。

根据本发明的第四方面，提供一种充电柜，其中，包括：

储物装置，用于存储电池；

充电装置，用于对所存储的所述电池进行充电；

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述充电柜执行如本发明第二方面提供的任意一项所述的电池更换方法。

根据本发明的第五方面，提供一种电池更换系统，其中，包括：

本发明第三方面提供的服务器；

本发明第四方面提供的充电柜；

以及客户端。

可选地，电池更换系统还包括：

车辆；

其中，所述车辆中设置有电池，所述电池用于输出电量以提供支持所述车辆行驶的至少部分动力；所述车辆包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述车辆执行下述方法：

响应于外部触发设置自身进入禁用状态，以供用户移出自身设置的旧电池；

检测到自身的旧电池被更换为目标电池后，响应于外部触发设置自身进入可用状态；

其中，所述外部触发至少包括来自服务器的指令触发或者来自用户的操作触发两种方式其中之一。

根据本公开的一个实施例，通过服务器在确定从客户端接收的电池更换请求符合预设的请求有效条件时，触发与电池更换请求对应的目标充电柜接收旧电池并提供用于更换的目标电池，通过确定目标充电柜中的目标电池被更换为旧电池后确认电池更换完成，实现及时、高效地协助具有电池更换需求的用户自助完成电池更换，有效降低电池更换带来的运营成本。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是显示可用于实现本发明的实施例的车辆系统的硬件配置的例子的框图。

图2示出了本发明的第一实施例的电池更换方法的流程图。

图3示出了本发明的第一实施例的触发目标充电柜进行电池更换的步骤流程图。

图4示出了本发明的第一实施例的服务器的框图。

图5示出了本发明的第二实施例的电池更换方法的流程图。

图6示出了本发明的第二实施例的充电柜的框图。

图7示出了本发明的第三实施例的电池更换方法的流程图。

图8示出了本发明的第三实施例的客户端的框图。

图9示出了本发明的第四实施例的电池更换系统的框图。

图10示出了本发明的第四实施例的电池更换系统实施电池更换方法的例子的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

如图1所示，车辆系统100包括服务器1000、客户端2000、车辆3000、充电柜4000。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个例子中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。尽管服务器也可以包括扬声器、麦克风等等，但是，这些部件与本发明无关，故在此省略。

其中，处理器1100例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、红外接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。

在本实施例中，客户端2000是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。客户端2000可以是移动终端，例如手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等。在一个例子中，客户端2000是对车辆3000实施管理操作的设备，例如，客户端2000是安装有支持运营、管理车辆的应用程序(APP)的手机或者安装有支持使用车辆的应用程序的手机。

如图1所示，客户端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、输出装置2700、摄像装置2800，等等。其中，处理器2100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘或者麦克风等。输出装置2700用于输出信息，例如可以是扬声器，用于为用户输出语音信息。摄像装置2800用于拍摄获取信息，例如是摄像头等。

车辆3000是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆，例如，用于共享的共享自行车、共享助力车、共享电动车、共享车等等。车辆3000可以是自行车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。在一个例子中，车辆3000可以是设置有电池的共享助力车或者共享电动车，通过电池输出电量提供支持行驶的至少部分动力。

如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600、定位装置3700、传感器3800，等等。其中，处理器3100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以是显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。定位装置3700用于提供定位功能，例如可以是GPS定位模块、北斗定位模块等。传感器3800用于获取车辆姿态信息，例如可以是加速度计、陀螺仪、或者三轴、六轴、九轴微机电系统(MEMS)等。

充电柜4000是用于存储电池并对所存储的电池提供充电服务的设备。如图1所示，充电柜4000可以包括储物装置4100、充电装置4200、处理器4300、存储器4400以及通信装置4500。储物装置4100用于存储电池，例如，可以是放置电池的电池格、电池通道、悬挂电池的电池架等。充电装置4200用于为电池充电。处理器4300可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器4400例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。通信装置4500例如能够进行有线或无线通信。

在图1所示的物品管理系统中，车辆3000与服务器1000、客户端2000与服务器1000、车辆3000与客户端2000、充电柜4000与服务器1000、充电柜4000与车辆3000等两两之间可以基于同种类型或者不同类型的通信网络进行通信，该通信网络可以包括

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、客户端2000、车辆3000以及充电柜4000，但不意味着限制对应的数目，车辆系统100中可以包含多个服务器1000、客户端2000、车辆3000以及充电柜4000。

以车辆3000为共享电动车为例，车辆系统100为共享电动车系统。服务器1000用于提供支持共享电动车使用所必需的全部功能。客户端2000可以是手机，其上安装有共享电动车应用程序，共享电动车应用程序可以帮助用户使用车辆3000获取相应的功能等等。充电柜4000用于存储共享电动车3000使用的电池并对电池充电。

图1所示的车辆系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。

应用于本发明的实施例中，服务器1000的所述存储器1200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器1100进行操作以执行本发明实施例提供的电池更换方法。尽管在图1中对服务器1000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200和处理器1100。

应用于本发明的实施例中，客户端2000的所述存储器2200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器2100运行客户端2000执行本发明实施例提供的电池更换方法。尽管在图1中对客户端2000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，客户端2000只涉及存储器2200和处理器2100。

应用于本发明的实施例中，车辆3000的所述存储器3200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器3100进行操作以执行本发明实施例提供的电池更换方法。尽管在图1中对车辆3000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，车辆3000只涉及存储器3200和处理器3100。

应用于本发明的实施例中，充电柜4000的所述存储器4400用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器4300进行操作以执行本发明实施例提供的车辆定位方法。尽管在图1中对充电柜4000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，充电柜4000只涉及存储器4400和处理器4300。

在上述描述中，技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本实施例的总体构思，是提供一种用于更换电池的新技术方案，通过服务器在确定从客户端接收的电池更换请求符合预设的请求有效条件时，触发与电池更换请求对应的目标充电柜接收旧电池并提供用于更换的目标电池，通过确定目标充电柜中的目标电池被更换为旧电池后确认电池更换完成，实现及时、高效地协助具有电池更换需求的用户自助完成电池更换，有效降低电池更换带来的运营成本。

<第一实施例>

<方法>

在本实施例中，提供一种电池更换方法，通过服务器实施。

该服务器可以是各种实体形式。例如，服务器可以是云端服务器，或者还可以是如图1所示的服务器1000。

该方法如图2所示，包括：步骤S2100-S2300。

步骤S2100，判断从客户端接收的电池更换请求是否符合预设的请求有效条件。

该客户端可以是存在电池更换请求的用户使用的、可以提供电池更换功能的电子设备，例如，如图1所示的客户端1200。例如，电池设置在车辆中，用于输出电量支持车辆行驶所需的至少部分动力，用户在发现所使用的车辆中电池电量较低时，存在电池更换需求，用户可以通过安装有提供车辆使用服务的APP的手机，向服务器发送电池更换请求。

在不同的应用场景下，电池更换请求可以具有不同的内容。

例如，电池更换请求可以包括存在电池更换需求的用户的唯一用户标识、请求更换的旧电池的唯一电池标识、还有用户期望获取用于更换的目标电池(新电池)所在的目标充电柜的唯一柜标识等。唯一用户标识可以是用户的身份标识号、用户注册使用的账户名、服务器给用户分为的唯一身份标识等；唯一电池标识可以是电池的出厂编号、电池的身份标识，可以是二维码、NFC(Near Filed Communication，近场通信)标签等形式设置在电池中；唯一柜标识可以是充电柜的设备编号、身份标识等，可以是二维码、NFC(Near FiledCommunication，近场通信)标签等形式设置在充电柜中。充电柜是用于存储多个电池并向存储其中的电池充电的设备。

或者，电池更换请求还可以包括用户期望更换的目标电池的唯一电池标识，例如，用户在某个充电柜中查看确认存在满电量电池，可以将该满电量电池的唯一电池标识包括在电池更换请求中发送给服务器。

当电池是用于给车辆提供行驶所需的部分动力时，还可以包括用户当前使用的车辆唯一标识等。唯一车辆标识可以是车辆的设备标识、车辆上设置的智能锁的锁标识等等。

在一个例子中，本实施例中提供的电池更换方法还可以包括：

向客户端指示处于可用状态的充电柜，供使用客户端的用户选取目标充电柜后发送所述电池更换请求。

在本例中，服务器可以预先获取每个充电柜的地理位置，还可以与充电柜进行通信交互，以获取每个充电柜的状态，包括每个充电柜存储的电池个数、存储的电池电量、存储的电池的唯一电池标识等等，因此，服务器可以将存储有至少一个满电量电池的、工作状态正常的充电柜作为处于可用状态的充电柜指示给客户端，包括指示给客户端处于可用状态的充电柜的地理位置、唯一柜标识等。

服务器还可以与客户端进行通信交互，获取客户端所处的地理位置，因此，服务器还可以将与客户端的距离在预设的邻近距离范围内的、存储有至少一个满电量电池且工作状态正常的充电柜作为处于可用状态的充电柜指示给客户端，该预设的邻近距离范围可以具体的应用场景或者应用需求设置，在此不做限制。

例如，电池是用于提供车辆行驶的至少部份动力时，用户可以在发掘车辆的电池电量较低不能满足行驶所需时，通过客户端获取服务器指示的在自身附近的存储有至少一个满电量电池且工作状态正常的充电柜，并通过客户端的显示装置进行查看，选取并到达一个目标充电柜后，可以通过客户端扫描该目标充电柜的展示唯一柜标识的二维码，来触发生成电池更换请求发送给服务器。

在本实施例中，请求有效条件是判断用户通过客户端发送的电池更换请求是否是有效请求的条件，可以根据具体的应用场景或者应用需求预先设置。

例如，请求有效条件可以包括：

与电池更换请求对应的用户满足预设的合法用户条件、与电池更换请求对应的旧电池满足预设的低电量条件或者与电池更换请求对应的目标充电柜存储有至少一个满电量电池三者其中至少之一。

与电池更换请求对应的用户是通过客户端发送电池更换请求的用户。例如，电池更换请求中包括唯一用户标识时，与电池更换请求对应的用户是与电池更换请求中包括的唯一用户标识对应的用户。合法用户条件是判断用户是否是允许发送电池更换请求的用户的条件，可以根据具体的应用场景或者应用需求预先设置，例如，合法用户条件可以包括用户是已注册用户、用户的信用分值大于预设的信用分阈值等，当电池是车辆的电池时，合法用户条件还可以包括用户当前存在正在进行的车辆使用点单等。

与电池更换请求对应的旧电池是通过客户端发送电池更换请求的用户当前在使用的、期望被更换的电池。例如，电池更换请求中包括唯一电池标识时，与电池更换请求对应的旧电池是与电池更换请求中包括的唯一电池标识对应的电池。低电量条件是判断电池提供电量不能满足使用需求的条件，可以设置为电池电量与满电电量的比例低于预设的低电量阈值，例如，低电量阈值为35％，则电池电量与满电电量的比例小于35％时，认为电池满足低电量条件，需要更换。

与电池更换请求对应的目标充电柜，是通过客户端发送电池更换请求的用户期望更换的目标电池所存储的充电柜，例如，电池更换请求中包括唯一柜标识时，与电池更换请求对应的目标充电柜是与电池更换请求中包括的唯一柜标识对应的目标充电柜。

在本例中，目标充电柜至少存储有一个满电量电池，该满电量电池可以是用户期望更换的目标电池，也可以是可以替代目标电池的其他电池，例如，用户期望更还的目标电池被他人占用时，为避免用户无电池可用，可以由服务器触发目标充电柜提供替代目标电池的其他电池。请求有效条件还可以包括目标充电柜至少具有一个接收电池的空间，以确保用户能放入被更换的旧电池，等等。

在本例中，如果电池设置于车辆中，用于输出电量以提供支持车辆行驶的至少部分动力，对应的，请求有效条件还可以包括：

与电池更换请求对应的目标车辆符合预设的车辆电池更换条件。

与电池更换请求对应的目标车辆是通过客户端发送电池更换请求的用户当前使用的车辆。例如，电池更换请求包括唯一车辆标识，与电池更换请求对应的目标车辆是与电池更换请求包括的唯一车辆标识的车辆。

车辆电池更换条件是用于判断车辆是否允许更换电池的条件，可以根据具体的应用场景或者应用需求预先设置。例如，车辆电池更换条件至少包括目标车辆与目标充电柜的距离在预设的距离范围内，该距离范围可以根据具体应用场景或者应用需求设置，例如，设置为5米。

在本例中，服务器可以与目标车辆进行通信交互，可以获取向目标车辆请求或者接收目标车辆的定期的地理位置上报获取目标车辆的地理位置，服务器可以根据预先获取的充电柜的地理分布获取目标充电柜的地理位置，从而可以判断目标车辆与目标充电柜的距离是否在预设的距离范围，当目标车辆与目标充电柜的距离在预设的距离范围，可以认为目标车辆与目标充电柜的距离较近，符合车辆电池更换条件。进一步地，本例中，服务器还可以与发送电池更换请求的客户端进行通信交互，可以获取客户端上报的地理位置，还可以通过目标车辆、目标充电柜、客户端的地理位置三者两两之间的距离都在预设的距离范围内时，认为三者在同一个地点，符合车辆电池更换条件。

在本例中，电池、充电柜、车辆上还可以分别设置有例如蓝牙通信这类近距离无线通信装置，目标充电柜可以与目标车辆或者目标车辆上的旧电池通过蓝牙广播进行双向或者单向扫描，目标充电柜与目标车辆或者目标充电柜与目标车辆上的旧电池两两之间，只要有一端能扫描确认对应的存在，就意味着目标车辆与目标充电柜在预设的距离范围内(该预设距离范围可以是近距离无线通信的通信范围)。或者，目标充电柜中存储的电池可以与目标车辆或者目标车辆上的旧电池通过蓝牙广播进行双向或者单向扫描，目标充电柜中存储的电池与目标车辆或者目标充电柜与目标车辆上的旧电池两两之间，只要有一端能扫描确认对应的存在，就意味着目标车辆与目标充电柜在预设的距离范围内(该预设距离范围可以是近距离无线通信的通信范围)。在这种情况下，可以通过目标充电柜(充电柜中的电池可以经由充电柜与服务器交互)、目标车辆(目标车辆的电池可以经由车辆与服务器交互)任意一端向服务器上报，以供服务器确定目标车辆符合车辆电池更换条件。

通过判断电池更换请求是否符合请求有效条件，可以有效识别发送电池更换请求的用户是否真实存在电池更换需求，以便结合后续步骤，向具有真实的电池更换需求的用户提供自助更换电池服务，提高电池更换效率。

在步骤S2100之后，进入：

步骤S2200，确定电池使用请求符合请求有效条件，向与电池更换请求对应的目标充电柜发送电池更换指令，以触发目标充电柜接收与电池更换请求对应的旧电池并提供用于更换的目标电池。

电池更换指令是服务器根据接收的电池更换请求生成的发给目标充电柜触发执行电池相关操作的指令，可以包括电池更换请求中携带的全部或部分内容，例如包括用户期望更换的目标电池的电池唯一标识、期望被更换的旧电池的唯一电池标识等。

与电池更换请求对应的目标充电柜是通过客户端发送电池更换请求的用户期望更换的目标电池所存储的充电柜，例如，电池更换请求中包括唯一柜标识时，与电池更换请求对应的目标充电柜是与电池更换请求中包括的唯一柜标识对应的目标充电柜。

在本实施例中，目标充电柜中存储有多个电池并向存储其中的电池充电。

与电池更换请求对应的旧电池是通过客户端发送电池更换请求的用户当前在使用的、期望被更换的电池。例如，电池更换请求中包括唯一电池标识时，与电池更换请求对应的旧电池是与电池更换请求中包括的唯一电池标识对应的电池。

服务器在判断接收的电池更换请求符合请求有效条件后，确定允许更换电池，向目标充电柜发送电池更换指令，触发目标充电柜接收用户期望被更换的旧电池并提供用于更换的目标电池，可以确保真实存在电池更换请求的用户能获取及时、高效的电池更换服务。

在实际应用中，本实施例中提供的电池更换方法是提供用户实现电池的自助更换，因此依赖与用户的及时操作，如果用户未能进行及时操作，可能会令被触发接收旧电池以及提供目标电池的目标充电柜长期处于提供电池更换的状态，带来电池遗失、充电柜出现工作异常等风险。

针对这种情况，本实施例中提供的电池更换方法，还包括：

在发送电池更换指令后的预设时长内，检测到目标充电柜符合预设的电池禁用条件时，触发目标充电柜禁止提供目标电池。

预设时长是根据具体的应用场景或者应用需求设置接收电池更换相关操作(包括放入旧电池、取用目标电池等操作)的等待时长，例如，可以设置为5分钟。

电池禁用条件是用于判断是否禁止目标充电柜提供目标电池的条件，可以根据具体应用场景或者应用需求设置。例如，电池禁用条件至少包括目标充电柜未接收与电池更换请求对应的旧电池、目标充电柜提供的目标电池未被取用这两者其中之一。与电池更换请求对应的旧电池是通过客户端发送电池更换请求的用户当前在使用的、期望被更换的电池。例如，电池更换请求中包括唯一电池标识时，与电池更换请求对应的旧电池是与电池更换请求中包括的唯一电池标识对应的电池。

在本实施例中，通过触发目标充电柜接收电池提供指令后，启动计时器，等待接收用户放入的旧电池，可以触发目标充电柜通过灯光、语音等提示信号提示用户放入旧电池，当预设时长内没有收到用户放入的旧电池后，可以通过下发指令让目标充电柜锁柜不执行后续步骤，来实现禁止提供目标电池等，或者对用户所使用的账户进行禁用来实现禁止提供目标电池等等，此外，还可以在经过预设时长的1/2时长时，更换提示信号催促引导用户放入旧电池，例如，预设时长是5分钟，目标充电柜等待放入旧电池3分钟后触发目标充电柜以蜂鸣、语音等方式发出警报，并通知服务器。

在目标充电柜在开锁提供目标电池(例如解锁目标电池存放的空间等)，可以重启计时器，在预设时长内等待目标电池被取用，一旦超过预设时长目标电池未被取用，目标充电柜可以被服务器触发锁柜，不再允许用户取用目标电池，用户若要取用目标电池，需要重新发起电池更换请求。

通过设置电池禁用条件，检测到目标充电柜符合预设的电池禁用条件时触发目标充电柜禁止向用户提供用于更换的电池，可以有效引导用户即时、有效地执行电池更换操作，避免电池更换过程中出现异常，提高用户自主更换电池的效率。

在一个例子中，电池设置于车辆中，用于输出电量以提供支持车辆行驶的至少部分动力，对应地，与电池更换请求对应的旧电池是目标车辆中待被更换的电池，电池更换指令包括电池接收指令以及电池提供指令，对应的，步骤S2200可以如图3所示，包括：S2210-S2230。

步骤S2210，触发与电池更换请求对应的目标车辆进入禁用状态，以供使用目标车辆的用户移出旧电池。

与电池更换请求对应的目标车辆是通过客户端发送电池更换请求的用户当前使用的车辆。例如，电池更换请求包括唯一车辆标识，与电池更换请求对应的目标车辆是与电池更换请求包括的唯一车辆标识的车辆。

目标车辆的禁用状态可以车辆被锁定或者车辆的动力装置(例如车轮或者马达)被禁止工作的状态。在本例中，服务器可以下发关锁、车轮禁止转动等指令给目标车辆，触发目标车辆被禁用。或者，服务器可以通过向用户使用的客户端推送提示关锁、停车等消息，触发用户手动对目标车辆关锁或者停放目标车辆不再行驶等，以使得目标车辆进入禁用状态。

在本例中，服务器在触发目标车辆进入禁用状态后，还可以向用户使用的客户端提醒移出旧电池的推送消息，触发客户端展示推送消息、语音播放推送消息来提示用户移出旧电池。

服务器还可以在在触发目标车辆进入禁用状态后，向目标车辆发送进入电池更换状态的指令，触发目标车辆打开放置电池的电池盒等操作，以供用户移出旧电池。

步骤S2220，确定目标车辆中放置的旧电池被移出后，向目标充电柜发送电池接收指令，触发目标充电柜接收旧电池。

在本例中，服务器可以与目标车辆进行通信交互，通过主动查询、或者被动接受上报的方式，确定目标车辆中设置的旧电池是否被移出。在确定目标车辆的旧电池被移出后，服务器可以向目标充电柜发送电池接收指令，触发目标充电柜开锁提供接收电池的空间来接收用户放入的、待被更换的旧电池。

为了有效引导用户的操作，在本例中，还可以触发目标充电柜开锁后，可以通过灯光(例如LED灯闪烁)、语音播报或者向用户使用的客户端推送通知信号等方式，提醒用户尽快放入待被更换的旧电池。并且，还可以触发目标充电柜在检测到一定时长(例如3分钟)内未检测到接收到旧电池时以蜂鸣、语音提醒等方式发出警告，同时还可以上报服务器。此外，还可以触发目标充电柜在更长的时长后(例如5分钟后)还未收到旧电池时，锁柜禁止用户更换电池，同时可以锁定未执行操作的用户的对应用户账户，禁止用户本次或者一定时长内更换电池。

步骤S2230，确定目标充电柜接收旧电池后，向目标充电柜发送电池提供指令，指示目标充电柜将与电池提供指令对应的满电量电池作为目标电池提供。

在本例中，服务器与目标充电柜可以进行通信交互，通过主动查询、或者被动接受上报的方式确定目标充电柜是否实际接收旧电池。在本例中，电池接收指令中还可以包括待被更换的旧电池的唯一电池标识，以供目标充电柜在接收电池后确定所接收的电池是否是用户期望被更换的旧电池。或者，目标充电柜在服务器主动查询或者自身主动上报时向服务器提供所接收的电池的唯一电池标识，以供服务器确定所接收的电池是否是用户期望被更换的旧电池，等等

与电池提供指令对应的满电量电池，可以是电池提供指令中指示的、由服务器从用户发送的电池更换请求中获取的、用户期望更换的目标电池，也可以是服务器在接收用户发送的电池更换请求后根据目标充电柜的状态任意选取的一个满电量电池，还可以是目标充电柜在接收电池提供指令后自行选取的一个满电量电池，等等。

在本例中，服务器在向目标充电柜发送电池提供指令后，可以触发目标充电柜发出灯光、语音或者通过向用户使用的客户端推送提醒消息等方式提醒用户取用目标电池，还可以触发目标充电柜在接收电池提供指令后，启动计时器，在一定时长内检测到目标电池未被取走时，锁定目标充电柜禁止用户再取用目标电池，用户若要取用目标电池，需要重新发起电池更换请求。

通过如图3所示的方法，可以精准、有效地引导用户在放入待被更换的旧电池后才能取用期望更换的目标电池，及时、有效地协助用户完成电池更换，提高电池更换效率。

在步骤S2200之后，进入：

步骤S2300，确定目标充电柜中的目标电池被更换为旧电池后，确认电池更换完成。

在本例中，服务器与目标充电柜可以进行通信交互，通过主动查询、或者被动接受上报的方式确定目标充电柜是否实际接收旧电池、以及目标电池是否实际被取用，以此确定目标充电柜中的目标电池被更换为旧电池，从而确认电池更换完成，实现及时、高效地协助具有电池更换需求的用户自助完成电池更换，有效降低电池更换带来的运营成本。

在实际应用中，通常会将用户的唯一用户标识与正在使用的电池的唯一电池标识绑定，以便于运营过程中跟踪管理。因此，在确定目标充电柜中的目标电池被更换为旧电池后，还可以将旧电池的唯一电池标识与用户的唯一用户标识解绑定，将目标电池的唯一电池标识与用户的唯一用户标识绑定，以便于运营过程中的持续跟踪管理。

在如图3所示的例子中，步骤S2300包括步骤S2310，本实施例中提供的电池更换方法还包括：S2320。

步骤S2310，确定目标充电柜中的目标电池被更换为旧电池以及目标电池被设置在目标车辆中后，确认电池更换完成。

电池是放置在车辆中，用于输出电量提供车辆行驶的至少部分动力，对应的，在确定目标充电柜中的目标电池被更换为旧电池以及目标电池被设置在目标车辆中后，才能确认电池更换完成。

在本例中，服务器可以与目标车辆进行通信交互。服务器可以通过主动查询或者被动接受上报等方式获取目标车辆当前的电池的唯一电池标识，当该唯一电池标识与目标电池的唯一电池标识相同时，可以确定目标电池已经被设置在目标车辆中。

在本例中目标充电柜或者目标充电柜中存储的任意电池，可以与目标车辆或者目标车辆中设置的电池进行近距离无线通信交互，例如，进行蓝牙交互，一旦目标充电柜或者目标充电柜中存储的任意电池接收目标车辆或者目标车辆设置的电池通过近距离无线通信方式广播的唯一电池标识时，可以上报给服务器，服务器比对该唯一电池标识与目标电池的唯一电池标识相同时，可以确定目标电池已经被设置在目标车辆中。

在实际应用中，通常会将车辆的唯一车辆标识与其使用的电池的唯一电池标识绑定，以便于运营过程中跟踪管理。因此，在确定目标车辆的电池更换为目标电池后，还可以将旧电池的唯一电池标识与车辆的唯一车辆标识解绑定，将目标电池的唯一电池标识与车辆的唯一车辆标识绑定，以便于运营过程中的持续跟踪管理。

步骤S2320，在电池更换完成后，触发目标车辆进入可用状态。

服务器在确定目标车辆的电池更换完成后，可以通过向目标车辆下发解锁指令、或者向用户使用的客户端推送解锁提醒来触发用户手动开锁等方式，触发目标车辆进入可用状态，以供用户使用，以确保用户在更换电池后，可以及时恢复对目标车辆的使用。

例如，服务器还可以通过主动查询或者被动接受上报的方式确定目标车辆处于可用状态后，通过触发目标车辆发出语音提醒或者通过向用户使用的客户端推送提醒信息，通知用户完成电池更换完成可以继续使用目标车辆。

以上已经结合例子说明图2中所示的电池更换方法，在本实施例中提供的电池更换发方法，还可以包括：

在确定电池更换完成后，向发送所述电池更换请求的用户提供奖励值并通知用户使用的客户端。

奖励值可以是用户账户积分、用户信用分、用户在使用车辆时可以抵扣的红包金额、优惠券等。

通过在电池更换完成后向用户提供奖励值，以奖励用户自助完成电池更换，有效提升用户自助更换电池的积极性，以便引导用户实施自助更换电池。

<服务器>

在本实施例中，还提供一种服务器200，如图4所示，包括：

存储器210，用于存储可执行的指令；

处理器220，用于根据可执行的指令的控制，运行服务器执行本实施例提供的任意一项电池更换方法。

在本实施例中，服务器200可以具体各种实体形式。例如，服务器200可以是云端服务器。服务器200还可以是如图1所示的服务器1100。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现服务器200。例如，可以通过指令配置处理器来实现服务器200。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现服务器200。例如，可以将服务器200固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将服务器200分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。服务器200可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

以上已经结合附图说明了本实施例中提供的电池更换方法及服务器，根据本实施例，通过服务器在确定从客户端接收的电池更换请求符合预设的请求有效条件时，触发与电池更换请求对应的目标充电柜接收旧电池并提供用于更换的目标电池，通过确定目标充电柜中的目标电池被更换为旧电池后确认电池更换完成，实现及时、高效地协助具有电池更换需求的用户自助完成电池更换，有效降低电池更换带来的运营成本。

<第二实施例>

<方法>

在本实施例中，提供一种电池更换方法，通过充电柜实施。充电柜是用于存储电池并对所存储的电池提供充电服务的设备。例如，充电柜中可以设置有多个存储电池的独立空间，该独立空间可以是电池通道、电池格等，或者设置有电池架存放多个电池。充电柜可以对存储其中的电池同时或者分时充电等。在一个例子中，充电柜可以如图1所示的充电柜4000。

充电柜可以具有唯一柜标识，用于唯一标识充电柜。唯一柜标识可以是充电柜的设备编号、身份标识等，可以是二维码、NFC(Near Filed Communication，近场通信)标签等形式设置在充电柜中。

该电池更换方法，可以如图5所示，包括：步骤S3100-S3200。

步骤S3100，接收服务器发送的电池更换指令，设置接收旧电池并提供用于更换的目标电池。

电池更换指令是服务器根据接收的电池更换请求生成的发给目标充电柜触发执行电池相关操作的指令，可以包括电池更换请求中携带的全部或部分内容，例如包括用户期望更换的目标电池的电池唯一标识、期望被更换的旧电池的唯一电池标识等。

在一个例子中，充电柜可以在接收服务器发送的电池更换指令后，发出提示信号以提示用户更换电池。

提示信号可以是灯光、语音、蜂鸣等能有效吸引用户注意的信号，以便有效引导用户更换电池。

目标充电柜在接收电池更换指令后，设置接收旧电池并提供用于更换的目标电池，可以配合服务器，确保真实存在电池更换请求的用户能获取及时、高效的电池更换服务。

在一个例子中，电池更换指令包括电池接收指令和电池提供指令，步骤S3100包括：步骤S3110-S3130。

步骤S3110，接收服务器发送的电池接收指令，设置自身接收旧电池。

在本例中，充电柜在接收电池接收指令后，可以被触发开锁提供接收电池的空间来接收用户放入的、待被更换的旧电池。

为了有效引导用户的操作，在本例中，充电柜开锁后，可以通过灯光(例如LED灯闪烁)、语音播报或者向用户使用的客户端推送通知信号等方式，提醒用户尽快放入待被更换的旧电池。并且，充电柜可以在检测到一定时长(例如3分钟)内未检测到接收到旧电池时以蜂鸣、语音提醒等方式发出警告，同时还可以上报服务器。此外，充电柜在更长的时长后(例如5分钟后)还未收到旧电池时，锁柜禁止用户更换电池，同时可以上报服务器触发服务器锁定未执行操作的用户的对应用户账户，禁止用户本次或者一定时长内更换电池。

步骤S3120，确定接收旧电池后，通知服务器。

在本例中，充电柜可以检测用户是否实际接收电池、接收的电池的唯一电池标识，充电柜可以在确定电池接收指令中的携带的唯一电池标识与用户放入的电池的唯一电池标识相同时，确定实际接收旧电池，或者可以在接收电池后，将接收的电池的唯一电池标识通知服务器，以供服务器确定是否接收的用户期望被更换的旧电池，等等。

通过确定旧电池后通知服务器，可以触发服务器执行触发提供目标电池的步骤。

步骤S3130，接收服务器发送的电池提供指令，根据电池提供指令的指示将对应的满电量电池作为目标电池提供。

与电池提供指令对应的满电量电池，可以是电池提供指令中指示的、由服务器从用户发送的电池更换请求中获取的、用户期望更换的目标电池，也可以是服务器在接收用户发送的电池更换请求后根据充电柜的状态任意选取的一个满电量电池，还可以是充电柜在接收电池提供指令后自行选取的一个满电量电池，等等。

在本例中，充电柜在接收电池提供指令后，可以发出灯光、语音或者方式提醒用户取用目标电池，还可以在接收电池提供指令后，启动计时器，在一定时长内检测到目标电池未被取走时，锁定目标充电柜禁止用户再取用目标电池，用户若要取用目标电池，需要重新发起电池更换请求。

通过本例中的方法，可以精准、有效地引导用户在放入待被更换的旧电池后才能取用期望更换的目标电池，及时、有效地协助用户完成电池更换，提高电池更换效率。

在实际应用中，本实施例中提供的电池更换方法是提供用户实现电池的自助更换，因此依赖与用户的及时操作，如果用户未能进行及时操作，可能会令充电柜长期处于提供电池更换的状态，带来电池遗失、充电柜出现工作异常等风险。

针对这种情况，本实施例中提供的电池更换方法，还包括：

在接收电池提供指令后的预设时长内，检测到符合预设的电池禁用条件时，设置禁止提供目标电池。

预设时长是根据具体的应用场景或者应用需求设置接收电池更换相关操作(包括放入旧电池、取用目标电池等操作)的等待时长，例如，可以设置为5分钟。

电池禁用条件是用于判断是否禁止充电柜提供目标电池的条件，可以根据具体应用场景或者应用需求设置。例如，电池禁用条件至少包括未接收旧电池、提供的目标电池未被取用这两者其中之一。

在本实施例中，充电柜在接收电池提供指令后，可以启动计时器，等待接收用户放入的旧电池，可以通过灯光、语音等提示信号提示用户放入旧电池，当预设时长内没有收到用户放入的旧电池后，可以锁柜来实现禁止提供目标电池，此外，还可以在经过预设时长的1/2时长时，更换提示信号催促引导用户放入旧电池，例如，预设时长是5分钟，充电柜等待放入旧电池3分钟后触发目标充电柜以蜂鸣、语音等方式发出警报，并通知服务器。

充电柜在开锁提供目标电池(例如解锁目标电池存放的空间等)，可以重启计时器，在预设时长内等待目标电池被取用，一旦超过预设时长目标电池未被取用，充电柜可以锁柜，不再允许用户取用目标电池，用户若要取用目标电池，需要重新发起电池更换请求。

通过设置电池禁用条件，充电柜在符合预设的电池禁用条件时禁止提供目标电池，可以有效引导用户即时、有效地执行电池更换操作，避免电池更换过程中出现异常，提高用户自主更换电池的效率。

在步骤S3100之后，进入：

步骤S3200，检测到目标电池被所接收的旧电池更换后，通知服务器以触发服务器确认电池更换完成。

充电柜在检测自身实际接收到旧电池、并且提供的目标电池被取用后，可以确定目标电池被所接收的旧电池更换，通知服务器以触发服务器确认电池更换完成，可以配合服务器实现及时、高效地协助具有电池更换需求的用户自助完成电池更换，有效降低电池更换带来的运营成本。

在本实施例中，充电柜还可以近距离无线通信方式(例如蓝牙广播)获取电池或者车辆的信息，该电池或车辆是充电柜之外的、与充电柜在近距离通信范围内的设备，充电柜通过近距离无线通信方式获取电池或者车辆的信息(例如电池的唯一带才能hi标识或者车辆的唯一车辆标识)通知服务器，可以协助服务器确定充电柜附近具体的车辆或者电池，以用于判断用户发送的电池更换请求是否符合请求有效条件，识别真实存在电池更换需求的用户，具体见第一实施例中描述，在此不再赘述。

<充电柜>

在本实施例中，还提供一种充电柜300，如图6所示，包括：

储物装置310，用于存储电池；

充电装置320，用于对所存储的所述电池进行充电；

存储器330，用于存储可执行的指令；

处理器340，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述充电柜300执行本实施例提供的任意一项电池更换方法。

在本实施例中，充电柜300可以具体各种实体形式。例如，充电柜300还可以是如图1所示的充电柜1400。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现充电柜300。例如，可以通过指令配置处理器来实现充电柜300。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现充电柜300。例如，可以将充电柜300固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将充电柜300分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。充电柜300可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

以上已经结合附图说明了本实施例中提供的电池更换方法及充电柜，根据本实施例，充电柜接收服务器发送的电池更换指令是，设置接收旧电池并提供用于更换的目标电池，确定目标电池被更换为旧电池后通知服务器以触发服务器确认电池更换完成，协助服务器实现及时、高效地协助具有电池更换需求的用户自助完成电池更换，有效降低电池更换带来的运营成本。

<第三实施例>

<方法>

在本实施例中，提供一种电池更换方法，通过客户端实施。该

客户端可以是存在电池更换请求的用户使用的、可以提供电池更换功能的电子设备，例如，如图1所示的客户端1200。例如，电池设置在车辆中，用于输出电量支持车辆行驶所需的至少部分动力，用户在发现所使用的车辆中电池电量较低时，存在电池更换需求，用户可以通过安装有提供车辆使用服务的APP的手机，向服务器发送电池更换请求。

该电池更换方法，如图7所示，包括：步骤S4100-S4200。

步骤S4100，从服务器获取处于可用状态的充电柜，展示给用户以供选取期望进行电池更换的目标电池柜。

服务器如何提供处于可用状态的充电柜，在第一实施例中已经描述，在此不再赘述。处于可用状态的充电柜，可以是存储有至少一个满电量电池的、工作状态正常的充电柜，还可以是与客户端的距离在预设的邻近距离范围内的、存储有至少一个满电量电池且工作状态正常的充电柜作为处于可用状态的充电柜指示给客户端，该预设的邻近距离范围可以具体的应用场景或者应用需求设置，在此不做限制。

步骤S4200，根据用户选取的目标充电柜，向服务器发送电池更换请求，以获取用于更换的目标电池。

在本实施例中，在不同的应用场景下，电池更换请求可以具有不同的内容。

例如，电池更换请求可以包括存在电池更换需求的用户的唯一用户标识、请求更换的旧电池的唯一电池标识、还有用户期望获取用于更换的目标电池(新电池)所在的目标充电柜的唯一柜标识等。唯一用户标识可以是用户的身份标识号、用户注册使用的账户名、服务器给用户分为的唯一身份标识等；唯一电池标识可以是电池的出厂编号、电池的身份标识，可以是二维码、NFC(Near Filed Communication，近场通信)标签等形式设置在电池中；唯一柜标识可以是充电柜的设备编号、身份标识等，可以是二维码、NFC(Near FiledCommunication，近场通信)标签等形式设置在充电柜中。充电柜是用于存储多个电池并向存储其中的电池充电的设备。客户端可以通过扫描充电柜的二维码来获取充电柜的唯一柜标识以生成电池更换请求。

或者，电池更换请求还可以包括用户期望更换的目标电池的唯一电池标识，例如，用户在某个充电柜中查看确认存在满电量电池，可以将该满电量电池的唯一电池标识包括在电池更换请求中发送给服务器。

当电池是用于给车辆提供行驶所需的部分动力时，还可以包括用户当前使用的车辆唯一标识等。唯一车辆标识可以是车辆的设备标识、车辆上设置的智能锁的锁标识等等。

存在电池更换需求的用户可以通过客户端，获取可用状态的充电柜进行选择，确定期望进行电池更换的目标充电柜，发送电池更换请求来获取用于更换的目标电池，可以及时、高效地自助完成电池更换，有效降低电池更换带来的运营成本。

在本实施例中，客户端还可以根据服务器的指令，发出对应的提示信号以提示用户执行更换电池的操作。更换电池的操作包括从使用旧电池的设备(例如车辆)上移出旧电池的操作、在目标充电柜中放入旧电池的操作、以及取用目标充电柜提供的目标电池的操作。在本实施例中，客户端可通过灯光、语音提示、蜂鸣等提示发信号进行提示，在此不做限制。通过发出提示信号提示用户执行更换电池的操作，可以精准、有效地引导用户进行电池更换，提高用户自助更换电池的效率。

在本实施例中，客户端还可以接收服务器在确认电池更换完成后发送的奖励值通知，将对应的奖励值展示给用户。奖励值可以是用户账户积分、用户信用分、用户在使用车辆时可以抵扣的红包金额、优惠券等。通过在电池更换完成后向用户提供奖励值，以奖励用户自助完成电池更换，有效提升用户自助更换电池的积极性，以便引导用户实施自助更换电池。

<客户端>

在本实施例中，还提供一种客户端400，如图8所示，包括：

显示装置410，用于显示人机交互界面；

存储器420，用于存储可执行的指令；

处理器430，用于根据可执行的指令的控制，运行客户端400执行本实施例提供的任意一项电池更换方法。

在本实施例中，客户端400可以具体各种实体形式。例如，客户端400可以如图1所示的客户端1200。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现客户端400。例如，可以通过指令配置处理器来实现客户端400。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现服务器200。例如，可以将客户端400固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将客户端400分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。客户端400可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

以上已经结合附图说明了本实施例中提供的电池更换方法及客户端，根据本实施例，通过从服务器获取处于可用状态的充电柜，展示给用户以供选取期望进行电池更换的目标电池柜，根据用户选取的目标充电柜，向服务器发送电池更换请求，以获取用于更换的目标电池，协助服务器实现及时、高效地协助具有电池更换需求的用户自助完成电池更换，有效降低电池更换带来的运营成本。

<第四实施例>

在本实施中，提供一种电池更换系统600，其中，包括：

本发明第一实施例提供的服务器200；

本发明第二实施例提供的充电柜300；

以及本发明第三实施例提供的客户端400。

在一个例子中，电池更换系统600还可以如图9所示，包括：车辆500。

车辆500中设置有电池，电池用于输出电量以提供支持所述车辆行驶的至少部分动力。

车辆500包括：

存储器510，用于存储可执行的指令；

处理器520，用于根据所述可执行的指令的控制，运行车辆500执行下述方法：

响应于外部触发设置自身进入禁用状态，以供用户移出自身设置的旧电池；检测到自身的旧电池被更换为目标电池后，响应于外部触发设置自身进入可用状态；

其中，外部触发至少包括来自服务器200的指令触发或者来自用户的操作触发两种方式其中之一。

在图9中，车辆500可以通过外部触发进入禁用状态以供用户更换电池，以及在电池更换完成后通过外部触发进入可用状态供用户使用，配合使得电池更换系统600实现及时、高效地协助具有电池更换需求的用户自助完成电池更换，有效降低电池更换带来的运营成本。

其中，车辆500的禁用状态可以包括被锁定、制动装置不工作等状态，车辆500的可用状态包括车辆解锁、制动装置正常工作等用户可以正常使用车辆的状态。

在图9中，车辆500还可以在进入禁用状态时发出灯光、语音或者蜂鸣、震动等提示信号，提示用户进行移出旧电池的操作或者放置用于更换的目标电池的操作。车辆500还可以在进入可用状态时，也可以发出灯光、语音或者蜂鸣、震动等提示信号，提示用户可以正常用车，以精准引导用户在电池更换过程中的操作，提高电池更换效率。

在图9中，电池更换系统600中任意一个设备可以包括更多的功能装置，例如，电池更换系统600可以是如图1所示的车辆系统100，车辆500可以如图1所示的车辆1300。

以下将结合图10进一步举例说明如图9所示的电池更换系统600实施的电池更换方法。

在本例中，电池更换系统600是提供车辆共享使用服务器的车辆系统，车辆500是通过设置其上的电池提供车辆行驶所需至少部分动力的共享电动车辆。该电池更换方法如图10所示，包括：S501-S517。

步骤S501，用户在使用车辆500时存在电池更换需求，通过客户端400查看当前附近的处于可用状态的可用充电柜。

步骤S502，客户端400向服务器200获取用户当前附近的可用充电柜，展示给用户供选择。

步骤S503，用户选择目标充电柜300，前往目标充电柜300通过客户端200扫描目标充电柜300的二维码或者在客户端200中展示目标充电柜300所存储的电池中选择目标电池，向服务器200发送电池更换请求。

步骤S504，服务器200接收电池更换请求，判断是否符合请求有效条件。

步骤S505，服务器200确定电池更换请求符合请求有效条件，向车辆500发送关锁指令，触发车辆500关锁。

步骤S506，车辆500发送服务器200关锁通知。

步骤S507，服务器200发送指令触发车辆500打开电池盒。

步骤S508，服务器200向客户端200推送提示信息，通过客户端200提示用户移出旧电池。

步骤S509，车辆500发送服务器200电池移出通知。

步骤S510，服务器200发送电池接收指令给目标充电柜400，触发目标充电柜400接收旧电池。

步骤S511，目标充电柜400在接收旧电池后，通知服务器200。

步骤S512，服务器200发送电池提供指令给目标充电柜400，触发目标充电柜400提供目标电池。

步骤S513，目标充电柜400在目标电池被取用后，上报服务器200。

步骤S514，目标车辆500在目标电池插入后，上报服务器200。

步骤S515，服务器200确定电池更换完成，发送指令触发目标车辆500解锁。

步骤S516，车辆500发送服务器200解锁上报。

步骤S517，服务器200向客户端400提供奖励值。

上述各个步骤的具体实施方式在第一、二、三实施例中已经详细描述各种可能的实现方式，在此不再赘述。

在本例中，用户在使用车辆过程中电池更换请求时可以通过客户端选择进行电池更换的目标充电柜，发送电池更换请求给服务器，服务器在确定从客户端接收的电池更换请求符合预设的请求有效条件时，触发目标充电柜接收旧电池并提供用于更换的目标电池，通过确定目标充电柜中的目标电池被更换为旧电池后、并且目标电池被放置目标车辆时，确认电池更换完成，实现及时、高效地协助具有电池更换需求的用户自助完成电池更换，有效降低电池更换带来的运营成本。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种电池更换方法，其中，所述电池设置于车辆中，用于输出电量以提供支持车辆行驶的至少部分动力，所述方法通过服务器实施，包括：

判断从客户端接收的电池更换请求是否符合预设的请求有效条件；

确定所述电池更换 请求符合所述请求有效条件，向与所述电池更换请求对应的目标充电柜发送电池更换指令，以触发所述目标充电柜接收与所述电池更换请求对应的旧电池并提供用于更换的目标电池，以及触发与所述电池更换请求对应的目标车辆进入禁用状态；

其中，所述与所述电池更换请求对应的旧电池是所述目标车辆中待被更换的电池，所述目标充电柜用于存储多个电池并向存储其中的电池充电；

确定所述目标充电柜中的所述目标电池被更换为所述旧电池，以及所述目标电池被设置在所述目标车辆中后，确认电池更换完成；

在所述电池更换完成后，触发所述目标车辆进入可用状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述请求有效条件包括：

与所述电池更换请求对应的用户满足预设的合法用户条件、与所述电池更换请求对应的旧电池满足预设的低电量条件，或者与所述电池更换请求对应的所述目标充电柜存储有至少一个满电量电池这三者其中至少之一；

和/或，

所述方法还包括：

向所述客户端指示处于可用状态的充电柜，供使用所述客户端的用户选取所述目标充电柜后发送所述电池更换请求。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述电池设置于车辆中，用于输出电量以提供支持车辆行驶的至少部分动力；所述请求有效条件还包括：

与所述电池更换请求对应的目标车辆符合预设的车辆电池更换条件；

其中，所述车辆电池更换条件至少包括所述目标车辆与所述目标充电柜的距离在预设的距离范围内。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

在发送所述电池更换指令后的预设时长内，检测到所述目标充电柜符合预设的电池禁用条件时，触发所述目标充电柜禁止提供所述目标电池；

其中，所述电池禁用条件至少包括所述目标充电柜未接收与所述电池更换请求对应的旧电池、所述目标充电柜提供的所述目标电池未被取用这两者其中之一；

和/或，

所述方法还包括：

在确定电池更换完成后，向发送所述电池更换请求的用户提供奖励值并通知所述用户使用的客户端。

5.一种电池更换方法，其中，通过充电柜实施，所述充电柜用于存储多个电池并向存储其中的电池提供充电服务，所述方法包括：

接收服务器发送的电池更换指令，设置接收旧电池并提供用于更换的目标电池，所述电池更换指令为所述服务器在判断从客户端接收的电池更换请求符合预设的请求有效条件时发送，所述服务器还触发与所述电池更换请求对应的目标车辆进入禁用状态；

检测到所述目标电池被所接收的旧电池更换，以及所述目标电池被设置在所述目标车辆中后，通知所述服务器以触发所述服务器确认电池更换完成，以使所述服务器触发所述目标车辆进入可用状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，

所述电池更换指令包括电池接收指令和电池提供指令；

所述接收服务器发送的电池更换指令，提供用于更换的目标电池的步骤包括：

接收所述服务器发送的电池接收指令，设置自身接收旧电池；

确定接收所述旧电池后，通知所述服务器；

接收所述服务器发送的电池提供指令，根据所述电池提供指令的指示将对应的满电量电池作为目标电池提供；

和/或，

所述方法还包括：

在接收所述电池提供指令后的预设时长内，检测到符合预设的电池禁用条件时，设置禁止提供所述目标电池；

其中，所述电池禁用条件至少包括未接收到旧电池、所述目标电池未被取用这两者其中之一。

7.一种服务器，其中，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述服务器执行如权利要求1-4任意一项所述的电池更换方法。

8.一种充电柜，其中，包括：

储物装置，用于存储电池；

充电装置，用于对所存储的所述电池进行充电；

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述充电柜执行如权利要求5或6所述的电池更换方法。

9.一种电池更换系统，其中，包括：

如权利要求7所述的服务器；

如权利要求8所述的充电柜；

以及客户端。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，还包括：

车辆；

其中，所述车辆中设置有电池，所述电池用于输出电量以提供支持所述车辆行驶的至少部分动力；所述车辆包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述车辆执行下述方法：

响应于外部触发设置自身进入禁用状态，以供用户移出自身设置的旧电池；

检测到自身的旧电池被更换为目标电池后，响应于外部触发设置自身进入可用状态；

其中，所述外部触发至少包括来自服务器的指令触发或者来自用户的操作触发两种方式其中之一。

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