CN107316394A - 车辆控制方法、设备、系统、车辆以及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法、设备、系统、车辆以及服务器。该车辆控制方法包括：提供一处于可用状态的车辆；以及当检测到该车辆被用户使用的事件时，则所述车辆向所述用户播放至少一条音视频消息。这样，提供了一种用户无须注册账户就能使用车辆，也就是，所见即所用的车辆使用模式，节约了用户时间，提升了用户体验，且用户在免费使用的情况下也能实现共享车辆的运营。

Description

车辆控制方法、设备、系统、车辆以及服务器

技术领域

本发明涉及车辆管理技术领域，更具体地，涉及一种车辆控制方法、设备、系统、车辆以及服务器。

背景技术

随着互联网技术和设备制造技术的飞速发展，通过互联网技术使得具有车辆使用权暂时转移至用户的车辆共享服务应运而生，让用户不必付出较高成本就能使用车辆，有效利用车辆资源，提供绿色环保的车辆使用服务，例如，近年来兴起的共享自行车、共享汽车等共享车辆服务。

共享车辆已经在一定程度上称为了公共交通出行的方式之一。作为公共交通出行的一种方式，其逐渐吸引了大规模用户使用车辆。然而目前的共享车辆用户在使用过程中仅能够进行驾驶或骑行，仅满足了最基本的代步功能。对于作为公共传媒受众的如此海量的用户，共享车辆的运营者和提供者未能通过用户对共享车辆的使用而实现对公共传媒信息传播的贡献和利用。

此外，目前共享单车的使用模式主要有：使用时通过用户下载或注册的客户端软件缴纳押金以及收取使用费。这样存在的问题是需要用户安装APP、注册账户、甚至缴纳押金等，而且还需要对使用的用户进行身份认证，因此，存在一定的用户门槛。

需要一种能够在用户使用共享车辆的过程中实现公共信息传播的方案，更进一步的，基于公共信息传播的运营模式，可以提供用户无须注册账户也无需对车辆上锁，而将处于可用状态的车辆提供给用户直接使用，也就是，所见即所用的使用模式。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于共享车辆的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：

提供一处于可用状态的车辆；以及

当检测到该车辆被用户使用的事件时，则所述车辆向所述用户播放至少一条音视频消息。

可选地，所述车辆被用户使用的事件包括所述车辆发生震动、所述车辆的车座承受的压力发生变化、所述车辆的车轮具有一定的转速其中之一或者其组合。

可选地，所述可用状态包括车辆处于无锁或者车辆处于开锁状态。

可选地，在向所述用户播放至少一条音视频消息之前，还包括：从服务器接收按照预定的规则发送的音视频消息。

可选地，所述车辆具有车辆标识，所述车辆标识在所述车辆中设置的存储器中提供，用于唯一标识所述车辆；

所述预定的规则包括：

当检测到该车辆被用户使用的事件时，所述车辆向所述服务器发送所述车辆被用户使用的消息以及车辆标识，以便触发所述服务器向与所述车辆标识所对应的车辆发送所述至少一条音视频消息，以供存储和播放；和/或

当检测到该车辆被用户结束使用的事件后，所述车辆向所述服务器发送所述车辆被用户结束使用的消息以及车辆标识，以便触发所述服务器向与所述车辆标识所对应的车辆发送所述至少一条音视频消息，以供存储和播放。

可选地，所述车辆具有车辆标识，所述车辆标识在所述车辆中设置的存储器中提供，用于唯一标识所述车辆；

所述车辆具有地理位置定位单元，用于向所述服务器提供所述车辆的地理位置信息；

所述音视频消息具有地理位置属性，用以标识所述音视频消息所属的地理位置；

所述预定的规则包括：

当检测到该车辆被用户使用的事件时，所述车辆向所述服务器发送所述车辆被用户使用的消息、所述车辆的地理位置信息以及车辆标识，以便触发所述服务器向与所述车辆标识向对应的车辆发送所属地理位置与所述车辆的地理位置信息相符合的音视频消息，以供存储和播放；和/或

当检测到该车辆被用户结束使用的事件后，所述车辆向所述服务器发送所述车辆被用户结束使用的消息、所述车辆的地理位置信息以及车辆标识，以便触发所述服务器向与所述车辆标识向对应的车辆发送所属地理位置与所述车辆的地理位置信息相符合的音视频消息，以供存储和播放。

可选地，车辆控制方法，还包括：

当检测到该车辆被用户使用的事件时，在用户设备的应用程序中显示车辆不可用/或取消显示可用；和/或

当检测到该车辆被用户结束使用的事件时，在用户设备的应用程序中显示车辆可用或/取消显示不可用。

可选地，所述车辆被用户结束使用的事件包括所述车辆停止震动一预定时间、所述车辆的车座承受的压力消失一预定时间或、所述车辆的车轮停止转动一预定时间所述车辆进入一预定区域其中之一或者其组合。

可选地，所述预定的规则包括：

所述车辆接收服务器定期发送的所述至少一条音视频消息，以供存储和播放。

可选地，所述预定规则还包括：

所述车辆接收所述服务器向具有特定标识的车辆发送的音视频消息和/或

所述车辆接收所述服务器根据车辆的地理位置信息向特定地理位置区域内的车辆发送的音视频消息。

根据本发明的第二方面，提供了一种车辆控制方法，由服务器一侧执行，所述方法包括：按照预定的规则向车辆发送音视频消息，以供存储并当检测到该车辆被用户使用的事件时进行播放，其中所述预定的规则包括：

定期向车辆发送至少一条音视频消息；和/或

当接收车辆被用户使用的消息以及车辆标识时向与所述车辆标识所对应的车辆发送所述至少一条音视频消息；和/或

当接收车辆被用户结束使用的消息以及车辆标识时向与所述车辆标识所对应的车辆发送所述至少一条音视频消息；和/或

当接收车辆被用户使用的消息、所述车辆的地理位置信息以及车辆标识时向与所述车辆标识向对应的车辆发送所属地理位置与所述车辆的地理位置信息相符合的音视频消息；和/或

当接收车辆被用户结束使用的消息、所述车辆的地理位置信息以及车辆标识时向与所述车辆标识向对应的车辆发送所属地理位置与所述车辆的地理位置信息相符合的音视频消息；和/或

向具有特定标识的车辆发送音视频消息；和/或

根据车辆的地理位置信息向特定地理位置区域内的车辆发送音视频消息。

可选地，车辆控制方法，还包括：

当接收到该车辆被用户使用的消息时，触发在用户设备的应用程序中显示车辆不可用/或取消显示可用；和/或

当接收到一车辆被用户结束使用的消息时，触发在用户设备的应用程序中显示车辆可用或/取消显示不可用

根据本发明的第三方面，提供了一种车辆控制设备，设置于车辆侧，包括：

通信装置，用于实施通信；

存储器，用于存储指令；

处理器，用于受控于所述存储器存储的指令进行操作，以执行第一方面中任意所述的车辆控制方法。

可选地，车辆控制设备，包括：检测模块，构造为检测车辆被用户使用的事件以及用户结束使用一车辆的事件。

可选地，所述检测模块包括振动传感器、压力传感器或速度传感器中的一种或多种。

根据本发明的第四方面，提供了一种车辆，包括：

第三方面中任意所述的车辆控制设备。

可选地，车辆，还包括：显示设备和/或音频设备，构造为在所述车辆控制设备的控制下播放所述至少一条音视频消息。

根据本发明的第五方面，提供了一种服务器，包括：

通信装置，用于实施通信；

存储器，用于存储指令；

处理器，用于受控于所述存储器存储的指令进行操作，以执行第二方面任意所述的车辆控制方法。

根据本发明的第六方面，提供了一种车辆控制系统，包括：

第四方面中任意所述的车辆；

用户设备，用于向用户显示处于可用状态的车辆；以及

第五方面中任意所述的服务器。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1示出了本发明的车辆控制方法的实施环境的示意图；

图2示出了本发明的车辆控制方法的实施环境的功能框图；

图3示出了根据本发明第一实施例的车辆控制方法的流程图；

图4示出了根据本发明第一实施例的车辆控制设备的示意图；

图5示出了根据本发明第一实施例的车辆的流程图；

图6示出了根据本发明第二实施例的车辆控制方法的流程图；

图7示出了根据本发明第二实施例的服务器的示意图；

图8示出了根据本发明第三实施例的车辆控制系统的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<实施环境>

图1是本发明的车辆控制方法的实施环境的示意图，也就是，本发明的车辆控制系统的示意图。如图1所示，在一个实施例中，该系统包括用户设备1、后台服务器2以及车辆100，三者可以通过各自的通信模块经由无线网络互相建立通信连接。示例性地，服务器用于对车辆的使用等进行管理，包括音视频消息的发送、接收用户设备的请求等。此外，服务器还能够基于来自用户设备或车辆100的定位信号，例如，GPS信号来对车辆的位置进行管理等。这里，虽然以包括用户设备、后台服务器以及车辆100等硬件结构来呈现车辆控制系统的整体架构，但本发明的车辆控制系统是由下面即将描述的功能单元实现的，本领域技术人员应当理解功能块的实现并不受硬件结构的限制，因此本发明的车辆控制系统不局限于申请文件中说明的硬件结构，只要是涵盖本发明所能够实现的功能的结构都属于本发明所要求保护的范围。

此外，用户设备1和车辆100均具备定位模块，例如，依靠GPS模块/北斗等全球定位系统，当用户开启车辆的行程从而GPS采样功能被开启的情况下，GPS模块能够以某一固定间隔来与GPS卫星进行通信，从而确定用户设备1或车辆100的位置，并且将这些位置以及确定位置时的时间戳上报给后台服务器2。另外，在用户结束行程的情况下用户设备1和车辆100的GPS模块会进入休眠状态，并且将在用户开始下一行程的情况下再次被唤醒。

在本发明中，用户设备可以通过诸如有线或无线网络等方式发送或接收信号，或可以在诸如存储器中将信号处理或存储为物理存储状态。每个用户设备可以是包括硬件、软件或内嵌逻辑组件或者两个或多个此类组件的组合的电子装置，并能够执行由用户设备实施或支持的合适的功能。例如，用户设备可以是智能手机、平板电脑、便携式电子邮件装置、电子书、手持游戏机和/或游戏控制器、笔记本电脑、上网本、手持电子装置、智能手环等智能穿戴装置，等等。本发明涵盖任何合适的用户设备。用户设备可以让使用该用户设备的用户访问网络。具体地，用户设备可以包括：包含应用处理部和射频/数字信号处理器的处理装置；显示屏；可包含物理键、覆盖在显示屏上的触摸键或它们的组合的袖珍键盘；用户识别模块卡；可以包含ROM、RAM、闪存或它们的任意组合的存储器装置；Wi-Fi和/或蓝牙接口；无线电话接口；带有关联电池的电源管理电路；USB接口和连接器；带有关联麦克风、扬声器和耳机插孔的音频管理系统；以及各种诸如数字照相机、全球定位系统、加速器等的可选择的附属部件。此外，在用户设备上可以安装各种客户端应用，客户端应用可以用于允许使用用户设备来传送适合于和其他设备操作的命令。这类应用可以从服务器上下载并安装到用户设备的存储器中，也可以预先已被安装在用户设备上。

在本发明中，后台服务器为服务器，是本发明的车辆管理装置。本文中所称的服务器应被理解为提供处理、数据库、通讯设施的业务点。举例而言，服务器可以指具有相关通信和数据存储和数据库设施的单个的物理处理器，或它可以指联网或集聚的处理器、相关网络和存储设备的集合体，并且对软件和一个或多个数据库系统和支持服务器所提供的服务的应用软件进行操作。服务器可以在配置或性能上差异很大，但是服务器一般可以包括一个或多个中央处理单元和存储器。服务器还包括一个或多个大容量存储设备、一个或多个电源、一个或多个有线或无线网络接口、一个或多个输入/输出接口、或一个或多个操作系统，诸如，Windows Server、Mac OSX、Unix、Linux、FreeBSD，等等。具体地，后台服务器可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器、新闻服务器、邮件服务器、消息服务器、广告服务器、文件服务器、应用服务器、交互服务器、数据库服务器或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件、软件、或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。在本发明中，服务器用于提供支持车辆管理所必需的全部功能。在本发明中，服务器按照预定的规则向车辆发送音视频消息，以供存储并当检测到该车辆被用户使用的事件时进行播放，其中所述预定的规则包括：定期向车辆发送至少一条音视频消息；和/或当接收车辆被用户使用的消息以及车辆标识时向与所述车辆标识所对应的车辆发送所述至少一条音视频消息；和/或当接收车辆被用户结束使用的消息以及车辆标识时向与所述车辆标识所对应的车辆发送所述至少一条音视频消息；和/或当接收车辆被用户使用的消息、所述车辆的地理位置信息以及车辆标识时向与所述车辆标识向对应的车辆发送所属地理位置与所述车辆的地理位置信息相符合的音视频消息；和/或当接收车辆被用户结束使用的消息、所述车辆的地理位置信息以及车辆标识时向与所述车辆标识向对应的车辆发送所属地理位置与所述车辆的地理位置信息相符合的音视频消息；和/或向具有特定标识的车辆发送音视频消息；和/或根据车辆的地理位置信息向特定地理位置区域内的车辆发送音视频消息。

在本发明中，车辆可以是具备定位模块，例如，GPS模块并且能够与后台服务器进行通信的任何车辆，不限定于自行车，也可以是三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。

在本发明中，无线网络涵盖任何合适的无线网络，例如包括但不限于4G网络、3G网络、GPRS、Wi-Fi，等等。另外，将后台服务器和用户设备耦连在一起的无线网络与将后台服务器和车辆耦连在一起的无线网络可以是同一个无线网络，也可以是不同的无线网络。另外，用户设备和车辆之间也可以基于蓝牙、红外线、Zigbee、NFC等近距离通信来进行信息交互。

[车辆控制系统的功能框图]

图2是本发明的车辆控制系统的功能框图。

图2中，1为用户设备，由车辆的用户随身携带。用户设备1包括通信单元1-1，至少能够支持与车辆100进行的近距离通信(例如，蓝牙、红外线、Zigbee、NFC等)，优选也能够支持与后台服务器2进行的远距离通信(例如，3G、4G、GPRS等)。另外，用户设备1优选包括摄像头或键盘等输入单元1-3来通过扫码或者输入的方式来获取车辆的ID信息等。并且，用户设备1还具有用于控制用户设备1的各个功能部分的控制单元1-2。用户设备还可以包括定位模块1-4，例如，GPS单元。通过定位模块，例如以5秒一次的频度对用户设备1所处的位置进行采样，并通过通信单元上报给后台服务器2。这里，由于使用车辆3的用户随身携带用户设备1，因此在用户使用过程中，用户设备1的位置也就是车辆的位置，从而后台服务器2可以根据用户设备1所上报的位置来确定车辆3的位置。此外，这里作为例子而说明了定位模块以5秒一次的频度上报位置，但请注意这仅仅是为了说明本发明的内容而举的例子，用户设备1中的定位模块实际的采样频度可以根据需要而由GPS模块或手机的制造商任意设定。另外，这里为了方便说明，仅仅示出了用户设备1中与本发明相关的功能块，但是本领域技术人员应当知晓，用户设备1中除了上述各个功能块之外还具备一般的手机中所具备的各个功能块，这一点对下面将会说明的其他装置也是同样的。

此外，在图2中，100是车辆。本发明的车辆100与传统车辆的不同之处在于其具有未图示的电子装置。该电子装置中设有通信单元100-1，至少能够支持与用户设备1进行的近距离通信(例如，蓝牙、红外线、Zigbee、NFC等)，优选也其能够支持与后台服务器2进行的远距离通信(例如，3G、4G、WiFi、GPRS等)，而且还具有用于控制车辆100的各个功能部分的控制单元100-2。另外，该电子装置还能够在控制单元100-2的控制下，控制车辆100解锁。这里，本领域技术人员可以理解车辆100的状态切换当然也可以部分或者完全由用户设备1或后台服务器2中的控制单元进行控制。关于状态切换的说明将在下面进行。车辆100还可以包括定位模块100-3，车辆中的定位模块与用户设备1中的定位模块相同，都是按照一定的频度对车辆的位置进行采样，并通过各自的通信单元上报给后台服务器2。车辆中所配备的电池(未图示)是为定位模块和锁等提供电力的辅助性电池，为了最大程度地减少车辆中的电池消耗，定位模块中的位置采样精度被大幅度地降低，即采样频度很低，例如为几分钟或十几分钟一次。这样的采样精度虽然可以满足对车辆大致行使路线以及行使距离等的测量。车辆100还可以包括存储单元100-4，用于存储车辆的标识，存储服务器发送的音视频消息等信息，进一步地，车辆还可以包括检测单元100-5，用于检测用户使用该车辆的事件，还可以包括音视频单元100-6，用户播放音视频消息。

另外，在图2中，2是后台服务器。服务器2中包括能够支持与用户设备1和车辆100的远距离通信(例如，3G、4G、WiFi、GPRS等)的通信单元2-1存储用户以及车辆信息的存储单元2-3以及对上述各单元进行控制的控制单元2-5。

另外，虽然在本实施例中存储单元2-3等被设置在后台服务器2中，但是根据需要也可以设置在车辆100或用户设备1中。。

此外，虽然没有图示，但上述设备中还包括用于存储各种数据的存储单元以及用于对上述设备的各个单元进行供电的电池等其他一般的电子设备中所通常具备的装置。

<第一实施例>

本实施例的总体构思，是提供一种车辆控制方法，使用该车辆的用户不需要安装APP，也不需要注册账户，可以直接使用处于可用状态下的车辆，且使用该车辆之前或者使用车辆时也不需要对用户进行认证。进一步地，在该车辆实际发生使用时，触发车辆端向用户播放至少一条音视频消息，且每次用户使用时只允许播放一条或者几条音视频消息，尽量减少对用户的用车产生较大的干扰。这样，提供了一种用户无须注册账户就能使用车辆，也就是，所见即所用的车辆使用模式，节约了用户时间，提升了用户体验。

具体地，本实施例中提供的车辆控制方法如图3所示，包括：

S1100，提供一处于可用状态的车辆。

在本实施例中，车辆是任何可以将使用权分时或分段转移给用户以供用户使用的车辆，例如，可以是自行车、电动车、助力车、汽车等车辆。

提供处于可用状态的车辆，具体地，是提供用户可以直接使用的车辆，例如，提供处于开锁状态或者无锁的可以被用户直接骑行或驾驶的车辆如自行车、电动车、助力车或汽车等，可用状态包括车辆处于无锁状态或者车辆处于开锁状态。

备选地，每个车辆可以被分配一标识，例如，唯一的标识，从而可以将车辆之间区别开来，或者用来在服务器中存储该车辆的相关信息。

备选地，还可以在车辆中设置通信装置、存储区以及控制单元，在所述存储区中存储有对应的物品标识，在控制单元的控制下可以从存储区中读取该物品标识，通过通信装置发送该标识，使得服务器可以获取该标识。

S1200，当检测到该车辆被用户使用的事件时，则所述车辆向所述用户播放至少一条音视频消息。

示例性地，所述车辆被用户使用的事件包括所述车辆发生震动、所述车辆的车座承受的压力发生变化、所述车辆的车轮具有一定的转速其中之一或者其组合。

例如，当所述车辆是自行车时，在用户实际使用该自行车时，自行车会发生振动、或者自行车的车座感应到承受的压力会发生变化、自行车的车轮具有一定的转速，这些事件的全部或者其中之一或者及其组合，都可以是表示车辆被用户使用的事件。

而对于车辆是汽车的情况，在用户实际使用该汽车时，汽车也会发生震动、或者驾驶员座位承受的压力会发生变化、汽车的车轮会具有一定的转速。

上述表示物品被用户使用的事件还可能包括其他的事件，本发明的实施例并不对此进行限定，具体可以根据实际情况定义，在此不一一列举。

当检测到该车辆被用户使用的事件时，所述车辆端向所述用户播放至少一条音视频消息。

备选地，当检测到该车辆被用户使用的事件时，所述车辆端可以向所述用户播放一条、两条或两条以上的音视频消息，该音视频消息可以包括音频数据、视频数据或者音频和视频数据，该音频数据可以通过所述车辆上提供的音频设备，例如，音箱播放给所述用户，该视频设备可以通过所述车辆上提供的视频设备，例如，显示设备播放给所述用户，所述音视频设备由所述车辆上提供的播放音视频的设备，例如，具有声音播放功能的显示设备播放给所述用户。

示例性地，所述至少一条音视频消息可以包括热点新闻消息、区域新闻消息、交通新闻消息、公共事件消息或者与特定的商业活动有关的新闻消息、商家信息、购物信息、商品信息等，对应地，该至少一条音视频消息可以包括音频、视频或者音视频内容。

示例性地，当检测到该车辆被用户使用的事件时，所述车辆端向所述用户播放至少一条音视频消息，可以是：该车辆被用户使用的事件发生时，所述车辆端向所述用户播放至少一条音视频消息；或者，该车辆被用户使用的过程中，所述车辆端向所述用户播放至少一条音视频消息。

在一个例子中，根据本发明第一实施例的车辆控制方法，在向所述用户播放至少一条音视频消息之前，还包括：

从服务器接收按照预定的规则发送的音视频消息。

在一个例子中，在车辆控制方法中，所述车辆具有车辆标识，所述车辆标识在所述车辆中设置的存储器中提供，用于唯一标识所述车辆；

所述预定的规则包括：

当检测到该车辆被用户使用的事件时，所述车辆向所述服务器发送所述车辆被用户使用的消息以及车辆标识，以便触发所述服务器向与所述车辆标识所对应的车辆发送所述至少一条音视频消息，以供存储和播放；和/或

当检测到该车辆被用户结束使用的事件后，所述车辆向所述服务器发送所述车辆被用户结束使用的消息以及车辆标识，以便触发所述服务器向与所述车辆标识所对应的车辆发送所述至少一条音视频消息，以供存储和播放。

在一个例子中，所述车辆具有车辆标识，所述车辆标识在所述车辆中设置的存储器中提供，用于唯一标识所述车辆；

所述车辆具有地理位置定位单元，用于向所述服务器提供所述车辆的地理位置信息；

所述音视频消息具有地理位置属性，用以标识所述音视频消息所属的地理位置；

所述预定的规则包括：

当检测到该车辆被用户使用的事件时，所述车辆向所述服务器发送所述车辆被用户使用的消息、所述车辆的地理位置信息以及车辆标识，以便触发所述服务器向与所述车辆标识向对应的车辆发送所属地理位置与所述车辆的地理位置信息相符合的音视频消息，以供存储和播放；和/或

当检测到该车辆被用户结束使用的事件后，所述车辆向所述服务器发送所述车辆被用户结束使用的消息、所述车辆的地理位置信息以及车辆标识，以便触发所述服务器向与所述车辆标识向对应的车辆发送所属地理位置与所述车辆的地理位置信息相符合的音视频消息，以供存储和播放。

对应地，所述音视频消息的地理位置属性可以与一设定区域相关，所述音视频消息所属的地理位置中的地理位置也可以是一区域。

示例性地，音视频消息所属的地理位置与所述车辆的地理位置信息相符合可以是：音视频消息和所述车辆的地理位置重合；或者音视频消息所属的地理位置区域与所述车辆的地理位置所属区域相同，例如，以一定的网格大小划分地图，音视频消息所属的地理位置网格和车辆的地理位置所属的位置网格相同；或者，所述音视频消息的地理位置距所述车辆的地理位置在一设定距离范围内。

在本例中，设定距离可以根据工程经验或者实验仿真设置具体数值。

在本例中，一定距离可以根据工程经验或者实验仿真设置具体数值，某一区域可以是以某一地点为中心且距该中心一定距离的区域，例如，可以是以某一购物商场为中心且距该商场在1公里范围内的区域，实际中，本领域的技术人员可以根据实际情况进行设定

服务器向与所述车辆标识向对应的车辆发送所属地理位置与所述车辆的地理位置信息相符合的音视频消息可以是：发送涉及向车辆的提供者购买了音视频消息播放权的商家宣传资料、该地理位置区域的热点消息、突发事件、该区域内的特定商业活动有关的新闻消息。

在一个例子中，根据本发明第一实施例的车辆控制方法，所述预定的规则包括：

所述车辆接收服务器定期发送的所述至少一条音视频消息，以供存储和播放。

例如，服务器可以在每天的固定时间向所述车辆端提供至少一条音视频消息，或者可以每隔一个小时、两个小时、三个小时或更长的时间间隔向所述车辆端提供音视频消息，优选地，向车辆端提供之前未提供的音视频消息或者更新的音视频消息，或者可以在服务器中的音视频消息库中发生更新时向所述车辆端提供至少一条音视频消息。

所述车辆端接收到所述至少一条音视频消息后，所述车辆端可以对存储音视频消息的存储单元的存储状态进行判断，在存储单元未满的情况下，可以将其直接存储到所述车辆端的存储单元中，而在存储单元已经存储满的情况下，所述车辆端会用最新收到的所述音视频消息替换当前存储单元存储的时间最靠前的音视频消息。而且，所述车辆端还可以判断车辆端是否存储有相同的音视频消息，如果已经存储了相同的音视频消息，则不会再次进行存储。

对应地，当检测到该车辆被用户使用的事件时，所述车辆端向所述用户播放存储在所述车辆端的至少一条音视频消息，例如，可以按照存储时间顺序依次播放存储的音视频消息，播放过的音视频消息排在播放队列的而最后，每次仅播放处在播放队列靠前的一个、两个或更多音视频消息，最新存储的音视频消息排放在队列的最前边。当然，本领域的技术人员可以根据实际情况选择音视频消息的播放顺序以及存储顺序，本发明的实施例并不对此进行限定。

在一个例子中，所述车辆端存储所述音视频消息后，当检测到该车辆被用户使用的事件时，则播放存储的所述音视频消息。优选地，在该例子中，车辆端播放的音视频消息是最新存储到车辆端的音视频消息。当然，可以参照上面的描述对音视频消息的播放和存储顺序进行限定。本发明的实施例并不对此进行限定。

在一个例子中，所述音视频消息可以是在骑行过程中播放，服务器可以实时获取车辆的位置，根据车辆的位置而向车辆发送骑行位置附近的具有特定地理位置信息的音视频消息，例如，对于用户从A点开始骑行，经过B点，到达C点的过程，音视频消息可以不在A点播放，可以是用户骑行过程中经过B点时播放，而此时播放的可以是服务器提供的地理位置属于B点附近的音视频消息。

在一个例子中，该车辆控制方法，还包括：

当检测到该车辆被用户使用的事件时，在用户设备的应用程序中显示车辆不可用/或取消显示可用；和/或

当检测到该车辆被用户结束使用的事件时，在用户设备的应用程序中显示车辆可用或/取消显示不可用。

具体地，用户端的显示设备的应用程序可以在地图中以图标的形式标识出可用车辆且将对应于每个车辆的图标显示在地图中对应于该车辆的位置处，如果该车辆被用户使用，对应于所述车辆的图标可以在应用程序中显示车辆不可用/或取消显示可用，而一旦该车辆被用户结束使用，对应车辆的图标可以在应用程序的地图中的对应位置处显示车辆可用或/取消显示不可用，从而用户打开应用程序可以看到当前可用的车辆。

所述车辆被用户结束使用的事件包括所述车辆停止震动一预定时间、所述车辆的车座承受的压力消失一预定时间或、所述车辆的车轮停止转动一预定时间所述车辆进入一预定区域其中之一或者其组合。

在本例中，预定时间可以根据工程经验或者实验仿真设置具体数值，预定区域可以是车辆提供者设定的停车区域。

在一个例子中，所述车辆控制方法，还包括：

所述车辆接收所述服务器向具有特定标识的车辆发送的音视频消息和/或

所述车辆接收所述服务器根据车辆的地理位置信息向特定地理位置区域内的车辆发送的音视频消息。

例如，车辆的标识可以是数字串、字母串等，特定标识可以指具有特定数字串的车辆，或者可以是标识中含有特定数字或字母的车辆，或者特定标识的车辆可以是标识处于某一号段的车辆等，本发明的实施例并不对此进行限定。

<装置>

在本实施例中，还提供一种车辆控制设备，设置于车辆侧，包括：

通信装置，用于实施通信；

存储器，用于存储指令；

处理器，用于受控于所述存储器存储的指令进行操作，以执行如本实施例任意所述的车辆控制方法。

进一步地，车辆控制设备还可以包括：检测模块，构造为检测车辆被用户使用的事件以及用户结束使用一车辆的事件。

在一个例子中，所述检测模块包括振动传感器、压力传感器或速度传感器中的一种或多种。

例如，所述振动传感器可以检测车辆的震动，当车辆发生震动时，所述振动传感器感测到车辆的振动时，就判断出所述车辆被用户使用，具体地，可以设定一阈值，如果检测到的振动强度大于该阈值，则判断所述车辆被用户使用。实际中，该阈值可以根据工程经验或者实验仿真设置具体数值。

例如，所述压力传感器可以检测车座所承受的压力，所述速度传感器可以检测车辆的车轮的转速，可以根据工程经验或者实验仿真设置具体数值来作为阈值，当压力大于一阈值或车轮大于一阈值，可以认为车辆被用户所使用。

具体地，车辆控制设备3000可以如图4所示，可以包括处理器3100、存储器3200、通信装置3400。

进一步地，车辆控制设备还可以包括接口装置3300、显示装置3500、输入装置3600、扬声器3700、检测模块3800等等。

其中，处理器3100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400至少能实施近距离通信，例如蓝牙通信、NFC通信、UWB通信、WiFi通信、ZigBee通信、红外通信、声波通信中其中至少一种，此外还能能够进行其他有线或无线通信，例如2G/3G/4G/5G通信或局域网通信等。显示装置3500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。用户可以通过扬声器3700输出语音信息。

备选地，检测模块也可以不单独提供而设置在所述处理器中。

图4所示的车辆控制设备3000仅仅是说明性的并且决不意味着对本发明、其应用或使用的任何限制。应用于本发明的实施例中，车辆控制设备3000的所述存储器3200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器3100进行操作以执行本发明实施例提供的任意一项方法车辆控制方法。本领域技术人员应当理解，尽管在图4中对车辆控制设备3000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，车辆控制设备3000涉及处理器3100和存储装置3200以及通信装置3400。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本领域技术人员还应当明白，可以通过各种方式来实现车辆控制设备3000。例如，可以通过指令配置处理器来实现车辆控制设备3000。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现车辆控制设备。例如，可以将车辆控制设备固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将车辆控制设备3000分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。车辆控制设备3000可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

<车辆>

在本实施例中，提供一种车辆4000，至少包括本实施例中提供的车辆控制设备。

具体地，车辆可以是如图5所示的车辆4100，所述车辆控制设备可以是车载电子设备4200。应当理解的是，图5所示的车辆仅是示意性的，并不限制车辆4100必须是自行车，还可以是助力车、电动自行车或者电动汽车、汽车等。而车载电子设备4200位于车辆4100的位置也仅是示意性的，并不是限制车载电子设备4200的放置位置。

在一个例子中，所述车辆还可以包括：显示设备和/或音频设备，构造为在所述车辆控制设备的控制下播放所述至少一条音视频消息。

以上已经结合附图说明了本实施例，在本实施例中，提供一种车辆控制方法、车辆控制设备以及车辆，使用该车辆的用户不需要安装APP，也不需要注册账户，可以直接使用处于可用状态下的车辆，且使用该车辆之前或者使用车辆时也不需要对用户进行认证。进一步地，在该车辆实际发生使用时，触发车辆端向用户播放至少一条音视频消息，该音视频消息可以包括热点新闻消息、区域新闻消息或者与特定商业活动有关的新闻消息，而这些新闻消息可具有一定的宣传效果，因此可支持用户的免费使用，这样在车辆可处于无锁或者开锁状态，供用户免费骑行也能实现共享车辆的运营。进一步地，每次用户使用时可以播放一条或者几条音视频消息，尽量减少对用户的用车产生较大的干扰。这样，提供了一种用户无须注册账户就能使用车辆，也就是，所见即所用的车辆使用模式，节约了用户时间，提升了用户体验，且用户在免费使用的情况下也能实现共享车辆的运营。

<第二实施例>

<方法>

在本实施例中，提供一种车辆控制方法，由服务器一侧执行，如图6所示，所述方法包括：

S5100，按照预定的规则向车辆发送音视频消息，以供存储并当检测到该车辆被用户使用的事件时进行播放，其中所述预定的规则包括：

定期向车辆发送至少一条音视频消息；和/或

当接收车辆被用户使用的消息以及车辆标识时向与所述车辆标识所对应的车辆发送所述至少一条音视频消息；和/或

当接收车辆被用户结束使用的消息以及车辆标识时向与所述车辆标识所对应的车辆发送所述至少一条音视频消息；和/或

当接收车辆被用户使用的消息、所述车辆的地理位置信息以及车辆标识时向与所述车辆标识向对应的车辆发送所属地理位置与所述车辆的地理位置信息相符合的音视频消息；和/或

当接收车辆被用户结束使用的消息、所述车辆的地理位置信息以及车辆标识时向与所述车辆标识向对应的车辆发送所属地理位置与所述车辆的地理位置信息相符合的音视频消息；和/或

向具有特定标识的车辆发送音视频消息；和/或

根据车辆的地理位置信息向特定地理位置区域内的车辆发送音视频消息。

在一个例子中，所述车辆控制方法，还包括：

当接收到该车辆被用户使用的消息时，触发在用户设备的应用程序中显示车辆不可用/或取消显示可用；和/或

当接收到一车辆被用户结束使用的消息时，触发在用户设备的应用程序中显示车辆可用或/取消显示不可用。

具体地，用户端的显示设备的应用程序可以在地图中以图标的形式标识出可用车辆且将对应于每个车辆的图标显示在地图中对应于该车辆的位置处，如果该车辆被用户使用，对应于所述车辆的图标会从应用程序中消失，而一旦该车辆被用户结束使用，对应车辆的图标会显示在应用程序的地图中的对应位置处，从而用户打开应用程序可以看到当前可用的车辆。

所述车辆被用户结束使用的消息由车辆当当检测到该车辆被用户使用的事件时而提供的，该车辆被用户使用的事件包括所述车辆停止震动一预定时间、所述车辆的车座承受的压力消失一预定时间或、所述车辆的车轮停止转动一预定时间所述车辆进入一预定区域其中之一或者其组合。

在本例中，预定时间可以根据工程经验或者实验仿真设置具体数值，预定区域可以是车辆提供者设定的停车区域。

<服务器>

在本实施例中，还提供一种服务器，包括：

通信装置，用于实施通信；

存储器，用于存储指令；

处理器，用于受控于所述存储器存储的指令进行操作，以执行本实施例中提供的车辆控制方法。

具体地，所述服务器可以是例如刀片服务器、计算机或者多台计算机组成的计算机组，还可以是云服务器。

在一个例子中，所述服务器可以如图7所示，包括处理器6100、存储器6200、接口装置6300、通信装置6400、显示装置6500、输入装置6600。尽管服务器也可以包括扬声器、麦克风等等，但是，这些部件与本发明无关，故在此省略。其中，处理器6100例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器6200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置6300例如包括USB接口、串行接口等。通信装置6400例如能够进行有线或无线通信。显示装置6500例如是液晶显示屏。输入装置6600例如可以包括触摸屏、键盘等。

图7所示的服务器仅仅是说明性的并且决不意味着对本发明、其应用或使用的任何限制。应用于本发明的实施例中，服务器6000的所述存储器6200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器6100进行操作以执行本发明实施例提供的物品使用控制方法。本领域技术人员应当理解，尽管在图7中对服务器6000的示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器6000的只涉及处理器6100和存储装置6200。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本领域技术人员还应当明白，可以通过各种方式来实现服务器6000。例如，可以通过指令配置处理器来实现服务器6000。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现物品使用控制设备。例如，可以将物品使用控制设备固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将服务器6000分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。服务器6000可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

以上已经结合附图说明了本实施例，在本实施例中，提供一种车辆控制方法以及服务器车辆，使用该车辆的用户不需要安装APP，也不需要注册账户，可以直接使用处于可用状态下的车辆，且使用该车辆之前或者使用车辆时也不需要对用户进行认证。进一步地，在该车辆实际发生使用时，触发车辆端向用户播放至少一条音视频消息，该音视频消息可以包括热点新闻消息、区域新闻消息或者与特定商业活动有关的新闻消息，而这些新闻消息可具有一定的宣传效果，因此可支持用户的免费使用，这样在车辆可处于无锁或者开锁状态，供用户免费骑行也能实现共享车辆的运营。进一步地，每次用户使用时可以播放一条或者几条音视频消息，尽量减少对用户的用车产生较大的干扰。这样，提供了一种用户无须注册账户就能使用车辆，也就是，所见即所用的车辆使用模式，节约了用户时间，提升了用户体验，且用户在免费使用的情况下也能实现共享车辆的运营。

<第三实施例>

在本实施例中，提供一种车辆控制系统，包括第一实施例中提供的车辆、第二实施例中提供的服务器以及用户设备，该用户设备用于向用户显示处于可用状态的车辆，以实施本发明中提供的任意一项车辆控制方法，如图8所示，在此不再赘述。

如图8所示，物品使用控制系统9000包括如图5所示的车辆4000、用户设备以及如图7所示的服务器6000。

车辆4000与用户设备可以以近距离通信方式通信，或者所述用户设备直接读取所述车辆4000上的标识，所述物品4000与所述服务器6000、所述用户设备与所述服务器6000分别通过网络7100通信，所述网络7100可以是无线或有线通信网络。

本领域技术人员公知的是，随着诸如大规模集成电路技术的电子信息技术的发展和软件硬件化的趋势，要明确划分计算机系统软、硬件界限已经显得比较困难了。因为，任何操作可以软件来实现，也可以由硬件来实现。任何指令的执行可以由硬件完成，同样也可以由软件来完成。对于某一机器功能采用硬件实现方案还是软件实现方案，取决于价格、速度、可靠性、存储容量、变更周期等非技术性因素。因此，对于电子信息技术领域的普通技术人员来说，更为直接和清楚地描述一个技术方案的方式是描述该方案中的各个操作。在知道所要执行的操作的情况下，本领域技术人员可以基于对所述非技术性因素的考虑直接设计出期望的产品。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，包括：

提供一处于可用状态的车辆；以及

当检测到该车辆被用户使用的事件时，则所述车辆向所述用户播放至少一条音视频消息。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中所述车辆被用户使用的事件包括所述车辆发生震动、所述车辆的车座承受的压力发生变化、所述车辆的车轮具有一定的转速其中之一或者其组合。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中所述可用状态包括车辆处于无锁或者车辆处于开锁状态。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，在向所述用户播放至少一条音视频消息之前，还包括：

从服务器接收按照预定的规则发送的音视频消息。

5.一种车辆控制方法，由服务器一侧执行，所述方法包括：按照预定的规则向车辆发送音视频消息，以供存储并当检测到该车辆被用户使用的事件时进行播放，其中所述预定的规则包括：

定期向车辆发送至少一条音视频消息；和/或

当接收车辆被用户使用的消息以及车辆标识时向与所述车辆标识所对应的车辆发送所述至少一条音视频消息；和/或

当接收车辆被用户结束使用的消息以及车辆标识时向与所述车辆标识所对应的车辆发送所述至少一条音视频消息；和/或

当接收车辆被用户使用的消息、所述车辆的地理位置信息以及车辆标识时向与所述车辆标识向对应的车辆发送所属地理位置与所述车辆的地理位置信息相符合的音视频消息；和/或

当接收车辆被用户结束使用的消息、所述车辆的地理位置信息以及车辆标识时向与所述车辆标识向对应的车辆发送所属地理位置与所述车辆的地理位置信息相符合的音视频消息；和/或

向具有特定标识的车辆发送音视频消息；和/或

根据车辆的地理位置信息向特定地理位置区域内的车辆发送音视频消息。

6.一种车辆控制设备，设置于车辆侧，包括：

通信装置，用于实施通信；

存储器，用于存储数据及指令；

处理器，用于受控于所述存储器存储的指令进行操作，以执行如权利要求1-4中任一项所述的车辆控制方法。

7.一种车辆，包括：

如权利要求6所述的车辆控制设备。

8.根据权利要求7所述的车辆，还包括：显示设备和/或音频设备，用于在所述车辆控制设备的控制下播放所述至少一条音视频消息。

9.一种服务器，包括：

通信装置，用于实施通信；

存储器，用于存储数据及指令；

处理器，用于受控于所述存储器存储的指令进行操作，以执行如权利要求5所述的车辆控制方法。

10.一种车辆控制系统，包括：

如权利要求7或8所述的车辆；

用户设备，用于向用户显示处于可用状态的车辆；以及

如权利要求9所述的服务器。