CN110766249A - 车辆调度方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

车辆调度方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提出一种车辆调度方法、装置、计算机设备及存储介质，属于自动控制技术领域。其中，所述方法包括：获取目标线路在当前采集周期内的客流量及在线车辆数量；根据当前采集周期内的客流量，确定目标车辆数量；根据目标车辆数量与在线车辆数量，确定车辆调度模式；根据车辆调度模式，对目标线路的运行车辆进行调度控制。由此，通过这种车辆调度方法，实现了根据线路中当前的客流量，实时对线路中的车辆进行调度控制，不仅节约了资源，而且提高了用户体验。

Description

车辆调度方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种车辆调度方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
相关技术中，轨道车辆调度的方法通常采用以下方式：提前制定好将来一段时间内的运行计划，并在每天开始运营前，ATS(Automatic Train Supervision，列车自动监控系统)自动加载预设的当日运行计划，并发送给轨道车辆，轨道车辆根据当日运行计划在线运行。
但是，上述轨道车辆调度方法，无法根据实际需要实时调整运行计划，可能会出现实际在线运行的车辆数量，与当前需要的车辆数量不符，从而不仅会造成资源的浪费，而且会导致乘客的等待时间延长，影响用户体验。
发明内容
本申请提出的车辆调度方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决相关技术中，现有车辆调度方法无法根据实际需要实时调整运行计划，可能会出现实际在线运行的车辆数量，与当前需要的车辆数量不符，从而不仅会造成资源的浪费，而且会导致乘客的等待时间延长，影响用户体验的问题。
本申请一方面实施例提出的车辆调度方法，包括：获取目标线路在当前采集周期内的客流量及在线车辆数量；根据所述当前采集周期内的客流量，确定目标车辆数量；根据所述目标车辆数量与所述在线车辆数量，确定车辆调度模式；根据所述车辆调度模式，对所述目标线路的运行车辆进行调度控制。
本申请另一方面实施例提出的车辆调度装置，包括：获取模块，用于获取目标线路在当前采集周期内的客流量及在线车辆数量；第一确定模块，用于根据所述当前采集周期内的客流量，确定目标车辆数量；第二确定模块，用于根据所述目标车辆数量与所述在线车辆数量，确定车辆调度模式；调度模块，用于根据所述车辆调度模式，对所述目标线路的运行车辆进行调度控制。
本申请再一方面实施例提出的计算机设备，其包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如前所述的车辆调度方法。
本申请再一方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如前所述的车辆调度方法。
本申请又一方面实施例提出的计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前所述的车辆调度方法。
本申请实施例提供的车辆调度方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质及计算机程序，可以获取目标线路在当前采集周期内的客流量及在线车辆数量，并根据当前采集周期内的客流量，确定目标车辆数量，之后根据目标车辆数量与在线车辆数量，确定车辆调度模式，进而根据车辆调度模式，对目标线路的运行车辆进行调度控制。由此，通过根据当前采集周期内的客流量，确定了车辆调度模式，之后即可根据车辆调度模式，对目标线路的运行车辆进行调度控制，从而实现了根据线路中当前的客流量，实时对线路中的车辆进行调度控制，不仅节约了资源，而且提高了用户体验。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例所提供的一种车辆调度方法的流程示意图；
图2为本申请实施例所提供的另一种车辆调度方法的流程示意图；
图3为本申请实施例所提供的一种车辆调度装置的结构示意图；
图4为本申请实施例所提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
本申请实施例针对现有车辆调度方法无法根据实际需要实时调整运行计划，可能会出现实际在线运行的车辆数量，与当前需要的车辆数量不符，从而不仅会造成资源的浪费，而且会导致乘客的等待时间延长，影响用户体验的问题，提出一种车辆调度方法。
本申请实施例提供的车辆调度方法，可以获取目标线路在当前采集周期内的客流量及在线车辆数量，并根据当前采集周期内的客流量，确定目标车辆数量，之后根据目标车辆数量与在线车辆数量，确定车辆调度模式，进而根据车辆调度模式，对目标线路的运行车辆进行调度控制。由此，通过根据当前采集周期内的客流量，确定了车辆调度模式，之后即可根据车辆调度模式，对目标线路的运行车辆进行调度控制，从而实现了根据线路中当前的客流量，实时对线路中的车辆进行调度控制，不仅节约了资源，而且提高了用户体验。
下面参考附图对本申请提供的车辆调度方法、装置、计算机设备、存储介质及计算机程序进行详细描述。
图1为本申请实施例所提供的一种车辆调度方法的流程示意图。
如图1所示，该车辆调度方法，包括以下步骤：
步骤101，获取目标线路在当前采集周期内的客流量及在线车辆数量。
实际使用时，本申请实施例提供的车辆调度方法，可以由本申请实施例提供的车辆调度装置执行。
其中，客流量，是指在当前采集周期内，目标线路中各运行站点客流量的总和。在线车辆数量，是指目标线路中正在运行的车辆的数量，可以由本申请实施例提供的车辆调度装置从自动车辆监控系统中获取。
需要说明的是，在本申请实施例中，客流量可以是在当前采集周期内，目标线路中各运行站点的进站客流量。本申请实施例提供的车辆调度装置可以根据预设的采集周期，从自动售检票系统中获取当前采集周期内的客流量。
具体的，可以根据预设的采集周期初始化客流量采集周期定时器，本申请实施例提供的车辆调度装置根据周期定时器，判断当前时刻是否为客流量采集时刻。若周期定时器的定时时间到，则确定当前时刻为采集时刻，并从自动售检票系统中获取并统计上次客流量采集时刻至当前时刻间的客流量。
进一步的，客流量的采集周期可以根据目标线路的具体情况确定。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，上述步骤101之前，还可以包括：
根据所述目标线路中各运行站点对应的功能属性，及当前的时间属性，确定所述采集周期。
其中，各运行站点的功能属性，可以反映运行站点客流量特征，比如，可以是“换乘站”、“旅游景点”、“商业中心”等。相应的，当前的时间属性，可以反映当前时刻客流量特征，比如，时间属性可以是“早高峰”、“晚高峰”、“空闲”等。
需要说明的是，在本申请实施例一种可能的实现形式中，各运行站点的功能属性可以根据各运行站点所在的位置信息确定，或者，可以根据各运行站点可以停靠车辆的线路类型的数量确定。举例来说，若站点A与商业中心B的距离小于阈值，则可以将站点A的功能属性预设为“商业中心”；若站点C与旅游景点D的距离小于阈值，则可以将站点C的功能属性预设为“旅游景点”；若站点E可以停靠车辆的线路类型的数量大于1种，则可以将站点E的功能属性预设为“换乘站”。其中，上述举例中的阈值可以根据实际需要确定，比如，可以是1公里，本申请实施例对此不做限定。
在本申请实施例中，在根据各运行站点的功能属性确定采集周期时，功能属性为“换乘站”、“旅游景点”、“商业中心”等属性的运行站点，可以确定为客流量较大的运行站点，进而可以根据客流量较大的运行站点的数量，与目标线路中所包含的运行站点的总数的比值，确定目标线路的客流量采集周期。一般来说，目标线路中包含的客流量较大的站点越多，则该线路的客流量采集周期越短。具体的，可以根据目标线路中客流量较大的运行站点的数量，与目标线路中所包含的运行站点的总数的比值，与预设的阈值的关系，确定目标线路的客流量采集周期。
举例来说，假设目标线路中所包含的运行站点的总数为X，根据各运行站点的功能属性确定的客流量较大的站点的数量为Y，预设的阈值包括阈值A和阈值B，并且阈值A小于阈值B。若Y/X小于阈值A，则可以将采集周期确定为第一采集周期；若Y/X大于等于阈值A、且小于阈值B，则可以将采集周期确定为第二采集周期；若Y/X大于等于阈值B，则可以将采集周期确定为第三采集周期。其中，第一采集周期大于第二采集周期，第二采集周期大于第三采集周期。
比如，阈值A为0.5，阈值B为0.8，第一采集周期为20分钟，第二采集周期为10分钟，第三采集周期为5分钟。若X＝10，Y＝3，则Y/X小于0.5，采集周期可以确定为20分钟。
在本申请实施例中，不同时间段内的客流量可能有较大差异，因此可以根据运营经验，为不同的时间段预设不同的时间属性，并预设时间属性与采集周期的对应关系。比如，可以将7:00-9:00的时间属性预设为“早高峰”，9:00-11:00的时间属性预设为“一般”，11:00-14:00的时间属性预设为“午高峰”，14:00-17:00的时间属性预设为“一般”，17:00-20:00的时间属性预设为“晚高峰”，20:00至运营结束的时间属性预设为“一般”。其中，“早高峰”、“午高峰”、“晚高峰”时间属性对应的采集周期为第四采集周期，“一般”时间属性对应的采集周期为第五采集周期，并且第四采集周期小于第五采集周期。
需要说明的是，上述举例仅为示例性的，用于解释本申请的实施例，不能视为对本申请的限制。实际使用时，可以根据实际需要预设阈值、时间属性，以及采集周期的等级和具体数值，本申请实施例对此不做限定。
步骤102，根据所述当前采集周期内的客流量，确定目标车辆数量。
其中，目标车辆数量，是指根据当前采集周期内的客流量，确定的目标线路中当前需要在线运行的车辆数量。
需要说明的是，在本申请实施例一种可能的实现形式中，可以预设客流量与目标车辆数量的映射关系，进而根据当前采集周期内的客流量，以及预设客流量与目标车辆数量的映射关系，确定目标线路当前的目标车辆数量。
步骤103，根据所述目标车辆数量与所述在线车辆数量，确定车辆调度模式。
需要说明的是，在本申请实施例中，确定出目标线路的目标车辆数量之后，即可根据目标车辆数量与在线车辆数量的关系，确定车辆调度模式。具体的，若目标车辆数量与在线车辆数量相同，则可以确定目标线路中当前在线运行的车辆数量，与目标线路当前的实际需要相符，即无需对车辆进行重新调度。当目标车辆数量与在线车辆数量不同时，在本申请实施例一种可能的实现形式中，可以通过以下方式确定车辆调度模式。
若所述目标车辆数量大于所述在线车辆数量，则确定所述车辆调度模式为向至少一个未在线车辆发送上线指令；
若所述目标车辆数量小于所述在线车辆数量，则确定所述车辆调度模式为向至少一个在线车辆发送下线指令。
可以理解的是，若目标车辆数量大于在线车辆数量，则可以确定目标线路中当前在线运行的车辆不能满足实际需求，即可以调度其他未在线车辆上线运行，使得在线车辆数量与目标车辆数量相同。
相应的，若目标车辆数量小于在线车辆数量，则可以确定目标线路中当前的客流量较少，当前在线运行的车辆大于实际需求，即可以调度在线车辆下线，使得在线车辆数量与目标车辆数量相同。
步骤104，根据所述车辆调度模式，对所述目标线路的运行车辆进行调度控制。
其中，目标线路的运行车辆，包含目标线路的在线车辆及目标线路的停车库线中的车辆。
在本申请实施例中，确定出车辆调度模式之后，即可根据车辆调度模式，对目标线路的运行车辆进行调度控制，比如控制在线车辆下线，或者停车库线中的车辆上线等，以使得在线运行的车辆数量符合目标线路当前的实际需求。
具体的，若目标车辆调度模式为向至少一个未在线车辆发送上线指令，则接收到上线指令的车辆从停车库线运行至始发站，并按照发车时间发车；若目标车辆调度模式为向至少一个在线车辆发送下线指令，则接收到下线指令的车辆在运行至终点站并清客后，驶回其停车库线的位置。
进一步的，在本申请实施例中，目标线路中的各在线运行的车辆可以是按照等间隔模式运行的，当目标线路中的在线运行车辆的数量发生变化时，可以重新设置车辆等间隔运行的间隔时间。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，上述步骤104之后，还可以包括：在所述目标线路的在线车辆数量改变后，根据所述目标线路的当前在线车辆数量，调整各在线车辆等间隔运行的间隔时间。
其中，等间隔运行，是指使得线路中的各次车辆在各个运行站点的到达时间，保持一个固定的时间间隔的运行模式。
在本申请实施例中，当目标线路中的在线车辆数量发生变化时，可以根据当前的在线车辆数量调整各在线车辆等间隔运行的的间隔时间，并使得各在线车辆根据新的间隔时间，按照等间隔模式运行。
需要说明的是，目标线路中各在线车辆等间隔运行的的间隔时间，可以根据目标线路的实际状况确定，比如可以根据目标线路的长度、车辆运行完目标线路所需的时长、车辆在各运行站点停靠的时间等。在本申请实施例一种可能的实现形式中，可以遵循使得各在线车辆均匀分布在目标线路中的原则，确定各在线运行车辆间的时间间隔。也就是说，尽量避免出现各在线车辆大多在始发站等待发车，而线路中正在运行的车辆较少的情况，或者，各在线车辆大多正在线路中运行，而始发站长时间未有车辆到站发车的情况。
举例来说，假设原有目标线路中各在线运行车辆等间隔运行的的间隔时间为8分钟，根据车辆调度模式，向车辆A发送上线指令，则当车辆A根据上线指令，自动从停车库线经上线轨运行至始发站时，本申请实施例提供的车辆调度装置，将目标线路中各在线车辆等间隔运行的的间隔时间调整为6分钟。
本申请实施例提供的车辆调度方法，首先获取目标线路在当前采集周期内的客流量及在线车辆数量，并根据当前采集周期内的客流量，确定目标车辆数量，之后根据目标车辆数量与在线车辆数量，确定车辆调度模式，进而根据车辆调度模式，对目标线路的运行车辆进行调度控制。由此，通过根据当前采集周期内的客流量，确定了车辆调度模式，之后即可根据车辆调度模式，对目标线路的运行车辆进行调度控制，从而实现了根据线路中当前的客流量，实时对线路中的车辆进行调度控制，不仅节约了资源，而且提高了用户体验。
在本申请一种可能实现形式中，可以根据预设的客流量等级，确定当前采集周期内的客流量对应的等级，进而根据客流量等级与车辆数量的关系，确定目标车辆数量。并且当目标车辆数量小于在线车辆数量时，还可以根据所有在线车辆当前所在的位置及目标线路的停车库线所在的位置，确定目标下线车辆。
下面结合图2，对本申请实施例提供的车辆调度方法进行进一步说明。
图2为本申请实施例所提供的另一种车辆调度方法的流程示意图。
如图2所示，该车辆调度方法，包括以下步骤：
步骤201，获取目标线路在当前采集周期内的客流量及在线车辆数量。
上述步骤201的具体实现过程及原理，可以参照上述实施例的详细描述，此处不再赘述。
步骤202，根据所述当前采集周期内的客流量与预设的各级客流量的差值，确定所述目标车辆数量，其中，每级客流量对应不同的车辆数量。
需要说明的是，在本申请实施例中，可以预设客流量等级，以及客流量等级与应投入正线运行的车辆数量的映射关系，并根据当前采集周期内的客流量与预设的各级客流量的差值，确定当前采集周期内的客流量等级，进而根据客流量等级与应投入正线运行的车辆数量的映射关系，确定目标线路中当前应投入正线运行的车辆数量，即目标车辆数量。如表1所示，为申请人经过运营测试，确定的客流量等级与应投入正线运行的车辆数量的映射关系表。
表1
Figure BDA0001744326790000091
Figure BDA0001744326790000101
需要说明的是，若当前采集周期内的客流量落在某个客流量等级的上临界值和下临界值之间，则可以确定当前采集周期内的客流量等级为该客流量等级。比如，当前采集周期内的客流量为800人，则可以确定当前采集周期内的客流量等级为L2，目标线路当前应投入正线运行的车辆数量为2辆，即目标车辆数量为2辆。
进一步的，在本申请实施例一种可能的实现形式中，还可以预设客流量等级的临界值上下余量，并根据临界值的上下余量，确定各客流量等级的下临界值和上临界值分别对应的上限和下限。若当前采集周期内的客流量未落在预设的任一客流量等级的上、下临界值之间，则可以根据当前采集周期内的客流量与各客流量等级的下临界值和上临界值分别对应的上限和下限的关系，确定当前采集周期内的客流量等级。
具体的，假设当前采集周期内的客流量为kn，预设的客流量等级的临界值上下余量为Δk，客流量等级La的下临界值为k1，上临界值为k2，那么客流量等级La的下临界值的上限值为k1+Δk，下临界值的下限为k1-Δk，上临界值的上限为k2+Δk，上临界值的下限为k2-Δk。当kn≤k1-Δk时，判定当前采集周期内的客流量kn所属的客流等级Ln，为La下面相邻的那个客流等级，当kn≥k2+Δk时，判定当前客流量kn所属的客流等级Ln，为La上面相邻的那个客流等级。
举例来说，假设当前采集周期内的客流量为1800人，客流量等级的临界值上下余量kn＝100，那么根据表1，1800>1500+100，则当前采集周期内的客流量等级为L4，客流量等级L4对应的应投入在线运行的车辆数量为4辆，则目标线路中当前应投入在线运行的车辆数量为4辆，即目标车辆数量为4辆。
步骤203，根据所述目标车辆数量与所述在线车辆数量，确定车辆调度模式。
在本申请实施例中，可以根据目标车辆数量与在线车辆数量的关系，确定车辆调度模式。即若目标车辆数量大于在线车辆数量，则确定车辆调度模式为向至少一个未在线车辆发送上线指令；若目标车辆数量小于在线车辆数量，则确定车辆调度模式为向至少一个在线车辆发送下线指令。
进一步的，当目标车辆数量大于在线车辆数量时，在向至少一个在线车辆发送下线指令之前，还可以首先确定目标下线车辆。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，上述步骤203，还可以包括：根据所有在线车辆当前所在的位置及所述目标线路的停车库线所在位置，确定目标下线车辆，其中，目标下线车辆所在的位置与所述停车库线所在位置间的距离小于第一阈值；
向所述目标下线车辆发送下线指令。
举例来说，若根据目标车辆数量及在线车辆数量，确定的车辆调度模式为：向一个在线车辆发送下线指令，且当前在线车辆K和在线车辆L所在的位置与停车库线所在位置间的距离均小于第一阈值，那么即可确定车辆K或在线车辆L为目标下线车辆。
需要说明的是，通常，目标线路的停车库线位于一个运行站点内，比如，目标线路对应的停车库线可以是目标线路的始发站或终点站。
可以理解的是，在本申请实施例一种可能的实现形式中，可以根据所有在线车辆当前所在的位置，确定距离目标线路对应的停车库线最近的一个或多个在线车辆，为目标下线车辆，即将最早到达目标线路对应的停车库线的一个或多个在线车辆，确定为目标下线车辆，并向确定的目标下线车辆发送下线指令。其中，目标下线车辆的数量可以是在线车辆数量与目标车辆数量的差值。
进一步的，还可以根据目标线路对应的停车库线所在运行站点的客流量，确定目标下线车辆，即在本申请实施例一种可能的实现形式中，上述步骤203，还可以包括：
获取所述停车库线所在的运行站点对应的客流量；
在所述停车库线所在的运行站点对应的客流量小于第二阈值时，将距离所述停车库线所在的运行站点最近的在线车辆，确定为目标下线车辆。
需要说明的是，若停车库线所在的运行站点对应的客流量较大，则可以不将距离目标线路对应的停车库线最近的一个或多个在线车辆确定为目标下线车辆，并将其他合适的在线车辆确定为目标下线车辆。
具体的，可以根据预设的客流量阈值，来判断是否需要将距离目标线路对应的停车库线最近的一个或多个在线车辆，确定为目标下线车辆。
举例来说，若停车库线所在的运行站点对应的客流量小于第二阈值，即说明停车库线所在的运行站点对应的客流量较小，从而可以将距离停车库线所在的运行站点的在线车辆确定为目标下线车辆。在实际使用时，若待下线车辆的数量有多个，则可以根据每个车辆在将要驶入停车库线所在的运行站点时该站点的客流量，来判断是否可以将该车辆确定为下线车辆。
或者，若停车库线所在的运行站点对应的客流量大于第二阈值，则可以确定停车库线所在的运行站点对应的客流量较大，为了保证该运行站点的正常运行，可以控制距离停车库线所在的运行站点的在线车辆，继续在线运行，以减少乘客的等待时间。之后继续获取停车库线所在的运行站点对应的客流量，当确定停车库线所在的运行站点对应的客流量小于第二阈值时，将距离停车库线所在的运行站点最近的在线车辆确定为目标下线车辆。
实际使用时，本申请实施例中的阈值可以根据实际需要确定，本申请实施例对此不做限定。
步骤204，根据所述车辆调度模式，对所述目标线路的运行车辆进行调度控制。
在本申请实施例中，确定出车辆调度模式之后，即可根据车辆调度模式，对目标线路的运行车辆进行调度控制，以使得在线运行的车辆数量与目标车辆数量相同，即符合目标线路当前的实际需求。
进一步的，当目标线路中包含多个运行站点时，即目标线路包括N个依次相邻的运行站点，其中，N为大于1的整数，还可以根据各个运行站点的客流量，确定车辆到达各个运行站点时的停留状态。即本申请实施例提供的车辆调度方法，在一种可能的实现形式中，还可以包括：
获取所述N个运行站点分别对应的客流量；
根据所述N个运行站点的客流量，调整在线车辆在所述N个运行站点分别对应的停留状态。
其中，停留状态可以是指车辆在运行站点是否停留，以及停留时长等。
需要说明的是，在本申请实施例一种可能的实现形式中，可以预设运行站点对应的客流量阈值，并根据各运行站点的客流量与预设的客流量阈值的关系，确定在线车辆在各运行站点当前对应的停留状态。
举例来说，假设预设的运行站点对应的客流量第三阈值为0，第四阈值为50，第五阈值为100。若运行站点的客流量小于第三阈值，并且当前无乘客在该运行站点下车，则确定在线车辆在该站点的停留状态为：否，0分钟；若运行站点的客流量小于第三阈值，并且当前有乘客在该运行站点下车，则确定在线车辆在该站点的停留状态为：是，1分钟；若运行站点的客流量大于第三阈值小于第四阈值，则确定在线车辆在该站点的停留状态为：是，2分钟；若运行站点的客流量大于第四阈值小于第五阈值，则确定在线车辆在该站点的停留状态为：是，3分钟；若运行站点的客流量大于第五阈值，则确定在线车辆在该站点的停留状态为：是，5分钟。
需要说明的是，上述举例仅为示例性的，不能视为对本申请的限制。实际使用时，可以根据实际情况预设运行站点对应的客流量阈值等级，以及各阈值等级与车辆在各运行站点对应的停留状态的关系。
本申请实施例提供的车辆调度方法，可以获取目标线路在当前采集周期内的客流量及在线车辆数量，并根据当前采集周期内的客流量与预设的各级客流量的差值，确定目标车辆数量，之后根据目标车辆数量与在线车辆数量，确定车辆调度模式，并根据所有在线车辆当前所在的位置信息，以及目标线路对应的停车库线及其所在的运行站点对应的客流量，确定目标下线车辆，进而根据车辆调度模式，对目标线路的运行车辆进行调度控制。由此，通过根据当前采集周期内的客流量，确定了车辆调度模式，之后即可根据车辆调度模式，对目标线路的运行车辆进行调度控制，从而实现了根据线路中当前的客流量，实时对线路中的车辆进行调度控制，不仅节约了资源，而且提高了用户体验。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种车辆调度装置。
图3为本申请实施例提供的一种车辆调度装置的结构示意图。
如图3所示，该车辆调度装置30，包括：
获取模块31，用于获取目标线路在当前采集周期内的客流量及在线车辆数量；
第一确定模块32，用于根据所述当前采集周期内的客流量，确定目标车辆数量；
第二确定模块33，用于根据所述目标车辆数量与所述在线车辆数量，确定车辆调度模式；
调度模块34，用于根据所述车辆调度模式，对所述目标线路的运行车辆进行调度控制。
在实际使用时，本申请实施例提供的车辆调度装置，可以被配置在任意计算机中，以执行前述车辆调度方法。
本申请实施例提供的车辆调度方法，可以获取目标线路在当前采集周期内的客流量及在线车辆数量，并根据当前采集周期内的客流量，确定目标车辆数量，之后根据目标车辆数量与在线车辆数量，确定车辆调度模式，进而根据车辆调度模式，对目标线路的运行车辆进行调度控制。由此，通过根据当前采集周期内的客流量，确定了车辆调度模式，之后即可根据车辆调度模式，对目标线路的运行车辆进行调度控制，从而实现了根据线路中当前的客流量，实时对线路中的车辆进行调度控制，不仅节约了资源，而且提高了用户体验。
在本申请一种可能的实现形式中，上述第二确定模块33，具体用于：
若所述目标车辆数量大于所述在线车辆数量，则确定所述车辆调度模式为向至少一个未在线车辆发送上线指令；
若所述目标车辆数量小于所述在线车辆数量，则确定所述车辆调度模式为向至少一个在线车辆发送下线指令。
在本申请另一种可能的实现形式中，上述第二确定模块33，还用于：
根据所有在线车辆当前所在的位置及所述目标线路的停车库线所在位置，确定目标下线车辆，其中，目标下线车辆所在的位置与所述停车库线所在位置间的距离小于第一阈值；
向所述目标下线车辆发送下线指令。
在本申请再一种可能的实现形式中，所述目标线路对应的停车库线位于一个运行站点内，上述第二确定模块33，还用于：
获取所述停车库线所在的运行站点对应的客流量；
在所述停车库线所在的运行站点对应的客流量小于第二阈值时，将与所述停车库线所在的运行站点距离最近的车辆，确定为目标下线车辆。
在本申请又一种可能的实现形式中，上述车辆调度装置，还用于：
在所述目标线路的在线车辆数量改变后，根据所述目标线路的当前在线车辆数量，调整当前在线车辆间等间隔运行的间隔时间。
在本申请一种可能的实现形式中，上述第一确定模块32，具体用于：
根据所述当前采集周期内的客流量与预设的各级客流量的差值，确定所述目标车辆数量，其中，每级客流量对应不同的车辆数量。
在本申请另一种可能的实现形式中，所述目标线路包括N个依次相邻的运行站点，其中，N为大于1的整数，上述车辆调度装置30，还用于：
获取所述N个运行站点分别对应的客流量；
根据所述N个运行站点的客流量，调整在线车辆在所述N个运行站点分别对应的停留状态。
在本申请再一种可能的实现形式中，上述车辆调度装置30，还用于：根据所述目标线路中各运行站点对应的功能属性，及当前的时间属性，确定所述采集周期。
本申请实施例提供的车辆调度方法，可以获取目标线路在当前采集周期内的客流量及在线车辆数量，并根据当前采集周期内的客流量，确定目标车辆数量，之后根据目标车辆数量与在线车辆数量，确定车辆调度模式，进而根据车辆调度模式，对目标线路的运行车辆进行调度控制。由此，通过根据当前采集周期内的客流量，确定了车辆调度模式，之后即可根据车辆调度模式，对目标线路的运行车辆进行调度控制，从而实现了根据线路中当前的客流量，实时对线路中的车辆进行调度控制，不仅节约了资源，而且提高了用户体验。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机设备。
图4为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。
如图4所示，上述计算机设备400包括：
存储器410及处理器420，连接不同组件(包括存储器410和处理器420)的总线430，存储器410存储有计算机程序，当处理器420执行所述程序时实现本申请实施例所述的车辆调度方法。
总线430表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备400典型地包括多种电子设备可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备400访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器410还可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)440和/或高速缓存存储器450。计算机设备400可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统460可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线430相连。存储器410可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块470的程序/实用工具480，可以存储在例如存储器410中，这样的程序模块470包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块470通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备400也可以与一个或多个外部设备490(例如键盘、指向设备、显示器491等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备400交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口492进行。并且，计算机设备400还可以通过网络适配器493与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器493通过总线430与计算机设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器420通过运行存储在存储器410中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。
需要说明的是，本实施例的计算机设备的实施过程和技术原理参见前述对本申请实施例的车辆调度方法的解释说明，此处不再赘述。
本申请实施例提供的计算机设备，可以执行如前所述的车辆调度方法，获取目标线路在当前采集周期内的客流量及在线车辆数量，并根据当前采集周期内的客流量，确定目标车辆数量，之后根据目标车辆数量与在线车辆数量，确定车辆调度模式，进而根据车辆调度模式，对目标线路的运行车辆进行调度控制。由此，通过根据当前采集周期内的客流量，确定了车辆调度模式，之后即可根据车辆调度模式，对目标线路的运行车辆进行调度控制，从而实现了根据线路中当前的客流量，实时对线路中的车辆进行调度控制，不仅节约了资源，而且提高了用户体验。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质。
其中，该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现本申请实施例所述的车辆调度方法。
为了实现上述实施例，本申请再一方面实施例提供一种计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现本申请实施例所述的车辆调度方法。
一种可选实现形式中，本实施例可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户电子设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务器上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种车辆调度方法，其特征在于，包括：
获取目标线路在当前采集周期内的客流量及在线车辆数量；
根据所述当前采集周期内的客流量，确定目标车辆数量；
根据所述目标车辆数量与所述在线车辆数量，确定车辆调度模式；
根据所述车辆调度模式，对所述目标线路的运行车辆进行调度控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆数量与所述在线车辆数量，确定目标车辆调度模式，包括：
若所述目标车辆数量大于所述在线车辆数量，则确定所述车辆调度模式为向至少一个未在线车辆发送上线指令；
若所述目标车辆数量小于所述在线车辆数量，则确定所述车辆调度模式为向至少一个在线车辆发送下线指令。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向至少一个在线车辆发送下线指令之前，还包括：
根据所有在线车辆当前所在的位置及所述目标线路的停车库线所在位置，确定目标下线车辆，其中，目标下线车辆所在的位置与所述停车库线所在位置间的距离小于第一阈值；
所述向至少一个在线车辆发送下线指令，包括：
向所述目标下线车辆发送下线指令。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标线路对应的停车库线位于一个运行站点内；
所述确定目标下线车辆之前，还包括：
获取所述停车库线所在的运行站点对应的客流量；
所述确定目标下线车辆，包括：
在所述停车库线所在的运行站点对应的客流量小于第二阈值时，将距离所述停车库线所在的运行站点最近的在线车辆，确定为目标下线车辆。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标线路的运行车辆进行调度控制之后，还包括：
在所述目标线路的在线车辆数量改变后，根据所述目标线路的当前在线车辆数量，调整当前在线车辆等间隔运行的间隔时间。
6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前采集周期内的客流量，确定目标车辆数量，包括：
根据所述当前采集周期内的客流量与预设的各级客流量的差值，确定所述目标车辆数量，其中，每级客流量对应不同的车辆数量。
7.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述目标线路包括N个依次相邻的运行站点，其中，N为大于1的整数；
所述方法，还包括：
获取所述N个运行站点分别对应的客流量；
根据所述N个运行站点的客流量，调整在线车辆在所述N个运行站点分别对应的停留状态。
8.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述获取目标线路在当前采集周期内的客流量之前，还包括：
根据所述目标线路中各运行站点对应的功能属性，及当前的时间属性，确定所述采集周期。
9.一种车辆调度装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标线路在当前采集周期内的客流量及在线车辆数量；
第一确定模块，用于根据所述当前采集周期内的客流量，确定目标车辆数量；
第二确定模块，用于根据所述目标车辆数量与所述在线车辆数量，确定车辆调度模式；
调度模块，用于根据所述车辆调度模式，对所述目标线路的运行车辆进行调度控制。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，当所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-8任一所述的车辆调度方法。
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