CN114590246B - 一种双通道通信自动泊车方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双通道通信自动泊车方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：在具有泊车需求的情况下，从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择目标通信方式；从已学习泊车路线信息中获取目标泊车路线的标识信息；基于所述目标通信方式，向车辆发送包括所述标识信息的泊车指令，以指示车辆基于所述标识信息，从记忆泊车系统获取所述目标泊车路线，并基于所述目标泊车路线进行泊车。可以使遥控泊车功能不再受用户与车辆之间的距离限制，提高用户对遥控泊车功能的使用体验。

Description

一种双通道通信自动泊车方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及智能车辆领域，尤其涉及一种双通道通信自动泊车方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
现阶段，随着汽车智能化发展，遥控泊车功能成为了车辆的一个重要的功能。当前的遥控泊车功能受限于用户与车辆之间的距离，因此在一定程度上影响了用户的遥控泊车体验。因此如何在保证遥控泊车功能可靠性的基础上使遥控泊车功能不再受用户与车辆之间的距离限制，是当前需要解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种双通道通信自动泊车方法、装置、设备和存储介质，可以使遥控泊车功能不再受用户与车辆之间的距离限制，提高用户对遥控泊车功能的使用体验。
根据本发明的一方面，提供了一种双通道通信自动泊车方法，包括：
在具有泊车需求的情况下，从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择目标通信方式；
从已学习泊车路线信息中获取目标泊车路线的标识信息；
基于所述目标通信方式，向车辆发送包括所述标识信息的泊车指令，以指示车辆基于所述标识信息，从记忆泊车系统获取所述目标泊车路线，并基于所述目标泊车路线进行泊车。
基于所述目标通信方式，向车辆发送包括所述标识信息的泊车指令，以指示车辆基于所述标识信息，从记忆泊车系统获取所述目标泊车路线，并基于所述目标泊车路线进行泊车。
根据本发明的另一方面，提供了一种双通道通信自动泊车装置，该装置包括：
目标通信方式选择模块，用于在具有泊车需求的情况下，从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择目标通信方式；
标识信息获取模块，用于从已学习泊车路线信息中获取目标泊车路线的标识信息；
泊车指令发送模块，用于基于所述目标通信方式，向车辆发送包括所述标识信息的泊车指令，以指示车辆基于所述标识信息，从记忆泊车系统获取所述目标泊车路线，并基于所述目标泊车路线进行泊车。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的双通道通信自动泊车方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的双通道通信自动泊车方法。
本发明实施例的技术方案，在具有泊车需求的情况下，从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择目标通信方式；从已学习泊车路线信息中获取目标泊车路线的标识信息；基于目标通信方式，向车辆发送包括标识信息的泊车指令，以指示车辆基于标识信息，从记忆泊车系统获取目标泊车路线，并基于目标泊车路线进行泊车。上述方案，可以灵活从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择合适的通信方式作为用户端与车辆之间信息传递的目标通信方式，用户端可以基于目标通信方式向车辆发送泊车命令，以实现远距离的自动驾驶泊车，使用户端与车辆之间的通信不再受两者的距离限制，丰富了自动驾驶泊车的功能。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种双通道通信自动泊车方法流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种双通道通信自动泊车方法流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种双通道通信自动泊车方法流程图；
图4为本发明实施例四提供的一种双通道通信自动泊车装置的结构示意图；
图5为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“当前”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“等”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种双通道通信自动泊车方法的流程图，本实施例可适用于通过双通道通信方式控制车辆自动泊车的情况，尤其适用于从双通道中选择目标通信方式，基于目标通信方式控制车辆自动泊车的情况。该方法可以由双通道通信自动泊车装置来执行，该双通道通信自动泊车装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该双通道通信自动泊车装置可配置于电子设备中，比如用户端中。如图1所示，该方法包括：
S110、在具有泊车需求的情况下，从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择目标通信方式。
其中，蓝牙通信是一种无线连接通信方式，可以为固定和移动设备建立通信环境。移动网络通信是一种基于移动网络进行通信的方式，例如4G通信。目标通信方式是指根据用户端所处环境的实际情况，用户端选择的可以和车辆进行无线通信，以控制车辆自动泊车的有效通信方式。
具体的，用户端根据用户的操作确定用户当前是否有泊车需求。当用户需要泊车时，可以通过用户端的自动泊车APP（Application，应用程序）发起自动泊车请求。例如，发起自动泊车请求的方式可以是打开用户端的自动泊车APP，并在自动泊车APP打开后的展示界面中点击泊车功能按键。用户端根据用户在用户端上的操作，确定用户具有泊车需求后，进一步的确定用户端是否可以通过蓝牙通信方式与车辆中的TBOX（Telematics-BOX，车联网系统）进行通信，若用户端可以通过蓝牙通信方式与车辆中的TBOX进行通信，则确定蓝牙通信方式为目标通信方式；若用户端不可以通过蓝牙通信方式与车辆中的TBOX进行通信，则确定移动网络通信方式为目标通信方式。
示例性的，可以根据用户端的信号状态，从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择目标通信方式。其中，用户端的信号状态是指用户端的蓝牙信号的信号强度。若在具有泊车需求的情况下，用户端的蓝牙信号的信号强度满足用户端与TBOX进行通信的信号强度需求，则确定蓝牙通信方式为目标通信方式；若在具有泊车需求的情况下，用户端的蓝牙信号的信号强度不满足用户端与TBOX进行通信的信号强度需求，则确定移动网络通信方式为目标通信方式。
S120、从已学习泊车路线信息中获取目标泊车路线的标识信息。
其中，泊车路线信息是指车辆可以进行泊车的路线的相关信息。泊车路线包括车辆的泊入路线和车辆的泊出路线。车辆的泊入路线是指车辆驶入停车位的路线；车辆的泊出路线是指车辆从停车位驶出的路线。入停车位进行停车的路线，已学习泊车路线信息是指通过HAVP（记忆泊车功能）进行学习并存储在车载计算机中的泊车路线信息。
具体的，预先通过HAVP记录车辆学习到的泊车路线信息，并将车辆学习到的泊车路线信息作为已学习泊车路线信息发送给车辆中的TBOX。车辆学习泊车路线的方式可以是通过HAVP记录车辆在进行泊车时的行驶路线，将车辆在进行泊车时的行驶路线的作为泊车路线，并通过HAVP记录每一条泊车路线的泊车路线信息。泊车路线信息可以包括：泊车路线的标识信息、泊车路线类型信息、泊车路线长度信息、泊车路线对应车位类型信息和泊车路线有效性信息中的至少一项。泊车路线的标识信息是指为泊车路线赋予的编号，可以根据标识信息确定标识信息对应的泊车路线。泊车路线类型信息可以是泊车路线为直线类型或泊车路线为曲线类型。泊车路线对应的车位类型信息可以包括地面停车位、地下停车位、人防停车位、公摊车位和产权车位等。泊车路线有效性信息是指泊车路线为有效路线，可以通过这一泊车路线进行泊车。HAVP将每一条已学习泊车路线信息发送给车载计算机，由车载计算机将已学习泊车路线信息发送给TBOX，TBOX获取到已学习泊车路线信息后，还可以将已学习泊车路线信息发送至云端服务器。
示例性的，在通过HAVP记录已学习泊车路线信息后，HAVP可以通过以太网将已学习泊车路线信息发送给车载计算机，车载计算机通过USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）将已学习泊车路线信息传输至TBOX中的MCU模块，TBOX中的MCU模块可以用TBOX-MCU表示，TBOX-MCU是指用于转发通过蓝牙通信方式获取的信息的通信模块。TBOX-MCU获取到已学习泊车路线信息后，将已学习泊车路线信息发送至TBOX中的MPU模块，TBOX中的MPU模块可以用TBOX-MPU表示，TBOX-MPU是指用于转发通过移动网络通信方式获取的信息的通信模块。或者还可以是，车载计算机通过USB将已学习泊车路线信息传输至TBOX-MPU，TBOX-MPU获取到已学习泊车路线信息后，将已学习泊车路线信息发送至TBOX-MCU。
进一步的，在用户端选择目标通信方式后，TBOX基于目标通信方式，将已学习泊车路线信息传输给用户端，用户端获取到已学习泊车路线信息后，可以将已学习泊车路线信息中的标识信息通过用户端上的自动泊车APP进行展示，以使用户可以在展示的标识信息中进行挑选。并根据用户在用户端上的操作确定用户选择的标识信息，用户选择的标识信息即为目标泊车路线的标识信息。其中，用户在用户端上的操作可以是用户对自动泊车APP展示的任意标识信息进行点击操作。
S130、基于目标通信方式，向车辆发送包括标识信息的泊车指令，以指示车辆基于标识信息，从记忆泊车系统获取目标泊车路线，并基于目标泊车路线进行泊车。
其中，记忆泊车系统是指集成有HAVP的系统。
具体的，用户端确定用户选择的标识信息后，基于目标通信方式，向车辆的TBOX发送包括标识信息的泊车指令。TBOX接收到泊车指令后，将泊车指令通过车辆的CAN（Controller Area Network,控制器局域网络）传输给车载计算机，车载计算机根据泊车指令确定标识信息，并操纵车辆按照标识信息对应的目标泊车路线进行泊车。
示例性的，若目标通信方式为蓝牙通信方式，则用户端基于蓝牙通信方式，通过自动泊车APP向TBOX-MCU发送包括标识信息的泊车指令，TBOX-MCU在接收到用户端发送的泊车指令后，通过车辆的CAN（Controller Area Network,控制器局域网络）总线将泊车指令传递给车载计算机，车载计算机根据泊车指令确定标识信息，并操纵车辆按照标识信息对应的目标泊车路线进行泊车。
若目标通信方式为移动网络通信方式，则用户端基于移动网络通信方式，通过自动泊车APP向TBOX-MPU发送包括标识信息的泊车指令，TBOX-MPU在接收到用户端发送的泊车指令后，将泊车指令传输给TBOX-MCU，TBOX-MCU在接收到用户端发送的泊车指令后，通过车辆的CAN总线将泊车指令传递给车载计算机，车载计算机根据泊车指令确定标识信息，并操纵车辆按照标识信息对应的目标泊车路线进行泊车。
可选的，在车辆泊车的过程中，若确定具有暂停泊车需求，则控制车辆暂停泊车。
具体的，在车辆泊车的过程中，用户可能由于突发事件的影响导致需要暂停泊车，若用户需要暂停泊车，则可以通过自动泊车APP选择暂停泊车功能。在用户选择暂停泊车功能后，用户端确定用户具有暂停泊车需求，则基于目标通信方式，向车辆的TBOX发送暂停泊车指令。TBOX将暂停泊车指令发送给车载计算机，以使车载计算机可以操纵车辆暂停泊车。若用户在暂停泊车之后需要车辆恢复泊车，则可以通过自动泊车APP选择恢复泊车功能。在用户选择恢复泊车功能后，用户端向车辆的TBOX发送恢复泊车指令，TBOX将恢复泊车指令发送给车载计算机，以使车载计算机可以操纵车辆恢复泊车。
通过上述方案，可以在用户遇到突发情况时随时控制车辆暂停泊车，使对泊车功能的控制更加灵活。
本实施例提供的技术方案，在具有泊车需求的情况下，从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择目标通信方式；从已学习泊车路线信息中获取目标泊车路线的标识信息；基于目标通信方式，向车辆发送包括标识信息的泊车指令，以指示车辆基于标识信息，从记忆泊车系统获取目标泊车路线，并基于目标泊车路线进行泊车。上述方案，可以灵活从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择合适的通信方式作为用户端与车辆之间信息传递的目标通信方式，用户端可以基于目标通信方式向车辆发送泊车命令，以实现远距离的自动驾驶泊车，使用户端与车辆之间的通信不再受两者的距离限制，丰富了自动驾驶泊车的功能。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种双通道通信自动泊车方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化，给出了根据用户端位置信息和车辆位置信息确定用户端和车辆之间的距离值，再根据距离值从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择目标通信方式的优选实施例。具体的，如图2所示，该方法包括：
S210、在具有泊车需求的情况下，根据用户端位置信息和车辆位置信息，确定用户端和车辆之间的距离值。
其中，用户端位置信息和车辆位置信息可以通过GPS（Global PositioningSystem，全球定位系统）获得。
具体的，在用户端根据用户操作确定用户当前具有泊车需求的情况下，获得用户端位置信息和车辆位置信息，并根据用户端位置信息和车辆位置信息计算出用户端和车辆之间的直线距离，将用户端和车辆之间的直线距离作为用户端和车辆之间的距离值。
S220、根据距离值，从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择目标通信方式。
具体的，若用户端和车辆之间的距离值满足用户端与车辆之间通过蓝牙通信方式进行通信的条件，则选择蓝牙通信方式为目标通信方式；若用户端和车辆之间的距离值不满足用户端与车辆之间通过蓝牙通信方式进行通信的条件，则选择移动网络通信方式作为目标通信方式。
示例性的，若距离值大于距离阈值，则将移动网络通信方式为目标通信方式；否则，将蓝牙通信方式作为目标通信方式。
具体的，距离阈值可以根据实际情况预先设置。一般情况下，若用户端和车辆之间的距离值大于距离阈值时，用户端和车辆之间的距离值不满足用户端与车辆之间通过蓝牙通信方式进行通信的条件，此时将移动网络通信方式为目标通信方式；若用户端和车辆之间的距离值小于或等于距离阈值时，用户端和车辆之间的距离值满足用户端与车辆之间通过蓝牙通信方式进行通信的条件，此时将蓝牙通信方式作为目标通信方式。
优选的，根据距离值和用户端的信号状态，从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择目标通信方式。
其中，信号状态包括用户端的蓝牙信号的信号强度。
具体的，用户端确定用户端和车辆之间的距离值后，判断距离值是否满足用户端与车辆之间通过蓝牙通信方式进行通信的距离条件。若距离值不满足用户端与车辆之间通过蓝牙通信方式进行通信的距离条件，则选择移动网络通信方式作为目标通信方式；若距离值满足用户端与车辆之间通过蓝牙通信方式进行通信的距离条件，则进一步的判断用户端的蓝牙信号的信号状态是否满足用户端与车辆之间通过蓝牙通信方式进行通信的蓝牙信号强度条件，若用户端的蓝牙信号的信号状态不满足蓝牙信号强度条件，则选择移动网络通信方式作为目标通信方式；若用户端的蓝牙信号的信号状态满足蓝牙信号强度条件，则选择蓝牙通信方式作为目标通信方式。例如，蓝牙信号强度条件可以是蓝牙信号大于10M/S。若距离值满足用户端与车辆之间通过蓝牙通信方式进行通信的距离条件，且用户端的蓝牙信号强度大于10M/S，则选择蓝牙通信方式作为目标通信方式；若距离值不满足用户端与车辆之间通过蓝牙通信方式进行通信的距离条件，或用户端的蓝牙信号强度小于或等于10M/S，则选择移动网络通信方式作为目标通信方式。
S230、从已学习泊车路线信息中获取目标泊车路线的标识信息。
S240、基于目标通信方式，向车辆发送包括标识信息的泊车指令，以指示车辆基于标识信息，从记忆泊车系统获取目标泊车路线，并基于目标泊车路线进行泊车。
本实施例的技术方案，根据用户端位置信息和车辆位置信息确定用户端和车辆之间的距离值，再根据距离值从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择目标通信方式。上述技术方案，实现了根据用户端与车辆之间的距离值灵活的选择目标通信方式，保证了自动驾驶泊车的可靠性。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种双通道通信自动泊车方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化，给出了向用户展示已学习泊车路线信息，根据用户对已学习泊车路线信息的选择操作，确定目标泊车路线，并获取目标泊车路线的标识信息的优选实施例。具体的，如图3所示，该方法包括：
S310、在具有泊车需求的情况下，从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择目标通信方式。
S320、向用户展示已学习泊车路线信息。
具体的，将已学习泊车路线信息中的泊车路线的标识信息、泊车路线类型信息、泊车路线长度信息、泊车路线对应车位类型信息和泊车路线有效性信息通过用户端的展示界面展示给用户，用户可以根据当前的泊车需求，对展示界面展示出的已学习泊车路线信息中的任一信息进行选择操作。
例如，用户当前需要选择泊车路线长度最短的已学习泊车路线，则可以根据用户端展示界面展示的已学习泊车路线信息确定泊车路线长度最短的泊车路线长度信息，并对泊车路线长度最短的已学习泊车路线对应的泊车路线长度信息进行选择操作。
S330、根据用户对已学习泊车路线信息的选择操作，确定目标泊车路线，并获取目标泊车路线的标识信息。
其中，选择操作是指用户可以通过用户端选择已学习泊车路线信息的操作方式，选择操作可以是用户对用户端的点击操作，也可以是用户发出的语音操作，还可以是用户发出的手势操作。
具体的，在用户执行选择操作，选择已学习泊车路线信息后，用户端可以基于用户对已学习泊车路线信息的选择操作，确定对应的已学习泊车路线作为目标泊车路线，并进一步的获取目标泊车路线对应的标识信息。
优选的，还可以根据用户的选择操作确定可选泊车路线，再判断可选泊车路线的有效性，在确定可选泊车路线有效的情况下，将可选泊车路线作为目标泊车路线，并获取目标泊车路线。具体的，可以通过如下子步骤实现：
S3301、根据用户对已学习泊车路线信息的选择操作，确定可选泊车路线。
其中，可选泊车路线是指用户通过在用户端上执行选择操作选择的已学习泊车路线。
具体的，用户端根据用户对已学习泊车路线信息的选择操作，确定用户所选择的已学习泊车路线信息对应的已学习泊车路线，将用户所选择的已学习泊车路线信息对应的已学习路线作为可选泊车路线
S3302、根据可选泊车路线的实际路况信息，确定可选泊车路线的有效性。
其中，实际路况是指可选泊车路线的实际道路状况。路况信息可以包括畅通、缓行、施工、一般拥堵和严重拥堵等。
具体的，用户端在确定可选泊车路线后，可以根据电子地图软件或GPS获取到当前可选泊车路线的实际路况信息，其中，电子地图是指可以在电子屏幕上显示的地图。用户端根据实际路况信息判断可选泊车路线的有效性，若用户端根据可选泊车路线的实际路况信息确定可以通过可选泊车路线进行泊车，则确定可选泊车路线为有效泊车路线；若用户端根据可选泊车路线的实际路况信息确定不可以通过可选泊车路线进行泊车，则确定可选泊车路线为无效泊车路线。
示例性的，若用户端确定可选泊车路线的实际路况信息为畅通或缓行时，则确定可选泊车路线为有效泊车路线；若用户端确定可选泊车路线的实际路况信息为施工、一般拥堵或严重拥堵时，则确定可选泊车路线为无效泊车路线。
可选的，实际路况信息还可以包括交通拥堵指数。若用户端根据可选泊车路线的实际路况信息确定可选泊车路线的交通拥堵指数小于交通拥堵指数阈值，则确定可选泊车路线为有效泊车路线；若用户端根据可选泊车路线的实际路况信息确定可选泊车路线的交通拥堵指数大于或等于交通拥堵指数阈值，则确定可选泊车路线为无效泊车路线。交通拥堵指数阈值可以根据实际需求设置，例如交通拥堵指数阈值可以是4。
S3303、在确定可选泊车路线有效的情况下，将可选泊车路线作为目标泊车路线，并获取目标泊车路线的标识信息。
具体的，若用户端确定可选泊车路线为有效泊车路线，则确定可选泊车路线有效，可以将可选泊车路线作为目标泊车路线，并进一步的获取目标泊车路线的标识信息。
可选的，若用户端确定可选泊车路线为无效泊车路线，则将可选泊车路线无效的信息告知用户，并提醒用户重新选择已学习泊车路线信息。
在用户选择可选泊车路线后，再验证可选泊车路线的有效性，可以保证在可选泊车路线有效的情况下再控制车辆进行泊车，提高了自动驾驶泊车的效率和可靠性。
S340、基于目标通信方式，向车辆发送包括标识信息的泊车指令，以指示车辆基于标识信息，从记忆泊车系统获取目标泊车路线，并基于目标泊车路线进行泊车。
本实施例的技术方案，通过向用户展示已学习泊车路线信息，根据用户对已学习泊车路线信息的选择操作，确定目标泊车路线，并获取目标泊车路线的标识信息。通过上述方案，可以使用户通过已学习泊车路线信息更加直观的了解每一条已学习泊车路线的特点，并基于当前泊车需求选择与当前需求对应的已学习泊车路线信息，为用户提供了更加全面的泊车选项，进一步提高了用户的泊车体验。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种双通道通信自动泊车装置的结构示意图。本实施例可适用于对车辆进行远程控制的情况。如图4所示，该双通道通信自动泊车装置包括：目标通信方式选择模块410、标识信息获取模块420和泊车指令发送模块430。
其中，目标通信方式选择模块410，用于在具有泊车需求的情况下，从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择目标通信方式；
标识信息获取模块420，用于从已学习泊车路线信息中获取目标泊车路线的标识信息；
泊车指令发送模块430，用于基于目标通信方式，向车辆发送包括标识信息的泊车指令，以指示车辆基于标识信息，从记忆泊车系统获取目标泊车路线，并基于目标泊车路线进行泊车。
本实施例提供的技术方案，在具有泊车需求的情况下，从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择目标通信方式；从已学习泊车路线信息中获取目标泊车路线的标识信息；基于目标通信方式，向车辆发送包括标识信息的泊车指令，以指示车辆基于标识信息，从记忆泊车系统获取目标泊车路线，并基于目标泊车路线进行泊车。上述方案，可以灵活从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择合适的通信方式作为用户端与车辆之间信息传递的目标通信方式，用户端可以基于目标通信方式向车辆发送泊车命令，以实现远距离的自动驾驶泊车，使用户端与车辆之间的通信不再受两者的距离限制，丰富了自动驾驶泊车的功能。
可选的，目标通信方式选择模块410包括：
距离确定单元，用于根据用户端位置信息和车辆位置信息，确定用户端和车辆之间的距离值；
目标通信方式选择单元，用于根据距离值，从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择目标通信方式。
示例性的，目标通信方式选择单元具体用于：
若距离值大于距离阈值，则将移动网络通信方式为目标通信方式；
否则，将蓝牙通信方式作为目标通信方式。
示例性的，目标通信方式选择单元还用于：
根据距离值和用户端的信号状态，从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择目标通信方式。
示例性的，标识信息获取模块420包括：
路线信息展示单元，用于向用户展示已学习泊车路线信息；
标识信息获取单元，用于根据用户对已学习泊车路线信息的选择操作，确定目标泊车路线，并获取目标泊车路线的标识信息。
示例性的，标识信息获取单元具体用于：
根据用户对已学习泊车路线信息的选择操作，确定可选泊车路线；
根据可选泊车路线的实际路况信息，确定可选泊车路线的有效性；
在确定可选泊车路线有效的情况下，将可选泊车路线作为目标泊车路线，并获取目标泊车路线的标识信息。
进一步的，上述双通道通信自动泊车装置还包括：
暂停泊车模块，用于在车辆泊车的过程中，若确定具有暂停泊车需求，则控制车辆暂停泊车。
本实施例提供的双通道通信自动泊车装置可适用于上述任意实施例提供的双通道通信自动泊车方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例五
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如双通道通信自动泊车方法。
在一些实施例中，双通道通信自动泊车方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的双通道通信自动泊车方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行双通道通信自动泊车方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双通道通信自动泊车方法，其特征在于，包括：
在具有泊车需求的情况下，从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择目标通信方式；
从已学习泊车路线信息中获取目标泊车路线的标识信息；
基于所述目标通信方式，向车辆发送包括所述标识信息的泊车指令，以指示车辆基于所述标识信息，从记忆泊车系统获取所述目标泊车路线，并基于所述目标泊车路线进行泊车；
其中，从已学习泊车路线信息中获取目标泊车路线的标识信息，包括：
向用户展示已学习泊车路线信息；
根据用户对所述已学习泊车路线信息的选择操作，确定可选泊车路线；
根据所述可选泊车路线的实际路况信息，确定所述可选泊车路线的有效性；
在确定所述可选泊车路线有效的情况下，将所述可选泊车路线作为目标泊车路线，并获取所述目标泊车路线的标识信息；
其中，实际路况信息包括交通拥堵指数；
判断可选泊车路线的有效性包括：若用户端确定所述可选泊车路线的实际路况信息为畅通或缓行时，则确定所述可选泊车路线有效；
若所述用户端确定所述可选泊车路线的实际路况信息为施工、一般拥堵或严重拥堵时，则确定所述可选泊车路线无效。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择目标通信方式，包括：
根据用户端位置信息和车辆位置信息，确定用户端和车辆之间的距离值；
根据所述距离值，从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择目标通信方式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离值，从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择目标通信方式，包括：
若所述距离值大于距离阈值，则将移动网络通信方式为目标通信方式；
否则，将蓝牙通信方式作为目标通信方式。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离值，从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择目标通信方式，包括：
根据所述距离值和用户端的信号状态，从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择目标通信方式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述车辆泊车的过程中，若确定具有暂停泊车需求，则控制所述车辆暂停泊车。
6.一种双通道通信自动泊车装置，其特征在于，包括：
目标通信方式选择模块，用于在具有泊车需求的情况下，从蓝牙通信方式和移动网络通信方式中选择目标通信方式；
标识信息获取模块，用于从已学习泊车路线信息中获取目标泊车路线的标识信息；
泊车指令发送模块，用于基于所述目标通信方式，向车辆发送包括所述标识信息的泊车指令，以指示车辆基于所述标识信息，从记忆泊车系统获取所述目标泊车路线，并基于所述目标泊车路线进行泊车；
标识信息获取模块包括路线信息展示单元和标识信息获取单元，所述路线信息展示单元，用于向用户展示已学习泊车路线信息；所述标识信息获取单元，用于根据用户对所述已学习泊车路线信息的选择操作，确定可选泊车路线；根据所述可选泊车路线的实际路况信息，确定所述可选泊车路线的有效性；在确定所述可选泊车路线有效的情况下，将所述可选泊车路线作为目标泊车路线，并获取所述目标泊车路线的标识信息；
其中，实际路况信息包括交通拥堵指数；
判断可选泊车路线的有效性包括：若用户端确定所述可选泊车路线的实际路况信息为畅通或缓行时，则确定所述可选泊车路线有效；
若所述用户端确定所述可选泊车路线的实际路况信息为施工、一般拥堵或严重拥堵时，则确定所述可选泊车路线无效。
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的双通道通信自动泊车方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的双通道通信自动泊车方法。
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