CN115567896A - 应用于车辆的通信方法、装置、电子设备、介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种应用于车辆的通信方法、装置、电子设备、介质及车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶和移动通信技术领域。具体实现方案为：响应于检测到存在针对车辆的第一通信网络和第二通信网络，确定第一通信网络的网络质量和第二通信网络的网络质量；响应于第一通信网络的网络质量和第二通信网络的网络质量均满足预设条件，获取通信网络优先级条件和通信网络切换条件中的至少之一；基于通信网络优先级条件和通信网络切换条件中的至少之一，根据第一通信网络的网络质量和第二通信网络的网络质量，确定针对车辆的目标通信网络；以及响应于网络连接的请求被触发，将车辆接入目标通信网络。

Description

应用于车辆的通信方法、装置、电子设备、介质及车辆

技术领域

本公开涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶和移动通信技术领域。具体涉及一种应用于车辆的通信方法、装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品及车辆。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，车端功能对网络传输带宽、延迟、吞吐量及稳定性等的要求越来越高，通信网络已经成为自动驾驶车辆强依赖的技术条件。

目前自动驾驶车辆主要依赖移动通信网络进行数据传输，但是，仅使用移动通信网络为自动驾驶车辆提供通信服务具有一定的局限性，例如移动通信网络的基站覆盖区域有限或者网络设备故障导致网络服务受限等，使得移动通信网络服务质量难以满足自动驾驶车辆的网络需求，从而影响车辆的安全驾驶。

发明内容

本公开提供了一种应用于车辆的通信方法和装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品及车辆。

根据本公开的一个方面，提供了一种应用于车辆的通信方法，包括：响应于检测到存在针对车辆的第一通信网络和第二通信网络，确定第一通信网络的网络质量和第二通信网络的网络质量；响应于第一通信网络的网络质量和第二通信网络的网络质量均满足预设条件，获取通信网络优先级条件和通信网络切换条件中的至少之一；其中，通信网络优先级条件用于表征通信网络的优先级，通信网络切换条件包括在第一目标时间段内信号切换的次数小于等于预设次数；基于通信网络优先级条件和通信网络切换条件中的至少之一，根据第一通信网络的网络质量和第二通信网络的网络质量，确定针对车辆的目标通信网络；以及响应于网络连接的请求被触发，将车辆接入目标通信网络。

根据本公开的另一方面，提供了一种应用于车辆的通信装置，包括：第一确定模块，用于响应于检测到存在针对车辆的第一通信网络和第二通信网络，确定第一通信网络的网络质量和第二通信网络的网络质量；获取模块，用于响应于第一通信网络的网络质量和第二通信网络的网络质量均满足预设条件，获取通信网络优先级条件和通信网络切换条件中的至少之一；其中，通信网络优先级条件用于表征通信网络的优先级，通信网络切换条件包括在第一目标时间段内信号切换的次数小于等于预设次数；第二确定模块，用于基于通信网络优先级条件和通信网络切换条件中的至少之一，根据第一通信网络的网络质量和第二通信网络的网络质量，确定针对车辆的目标通信网络；以及连接模块，用于响应于网络连接的请求被触发，将车辆接入目标通信网络。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行根据本公开提供的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆，包括根据本公开实施例的电子设备。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行根据本公开提供的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开提供的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开的实施例的应用于车辆的通信方法和装置的应用场景；

图2是根据本公开的实施例的应用于车辆的通信方法的流程图；

图3是根据本公开的另一实施例的应用于车辆的通信方法的流程图；

图4A是根据本公开的另一实施例的应用于车辆的通信方法的流程图；

图4B是根据本公开的又一实施例的应用于车辆的通信方法的流程图；

图5是根据本公开的实施例的应用于车辆的通信装置的框图；

图6是根据本公开的实施例的车辆的示意图；以及

图7是用来实现本公开的实施例的应用于车辆的通信方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

在本公开的技术方案中，在获取或采集用户个人信息之前，均获取了用户的授权或同意。

本公开的实施例提供了一种应用于车辆的通信方法，包括：响应于检测到存在针对车辆的第一通信网络和第二通信网络，确定第一通信网络的网络质量和第二通信网络的网络质量；响应于第一通信网络的网络质量和第二通信网络的网络质量均满足预设条件，获取通信网络优先级条件和通信网络切换条件中的至少之一；其中，通信网络优先级条件用于表征通信网络的优先级，通信网络切换条件包括在第一目标时间段内信号切换的次数小于等于预设次数；根据第一通信网络的网络质量和第二通信网络的网络质量，确定针对车辆的目标通信网络；以及响应于网络连接的请求被触发，将车辆接入目标通信网络。

图1是根据本公开的实施例的应用于车辆的通信方法和装置的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，根据该实施例的应用场景100可以包括车辆110和电子设备120。

车辆110例如包括自动驾驶系统，该自动驾驶系统可具有处理数据的功能。车辆110还可以包括感测装置，以获得用于自动驾驶的各种感测数据。

电子设备120可以是具有通信功能以及数据处理功能的设备。车辆110可以和电子设备120进行通信连接，以便电子设备120和车辆110之间进行数据交互。电子设备120例如可以设置于车辆110中，也可以设置在远端，本公开对此不做限定。

电子设备120可以在检测到存在至少一路通信网络的情况下，根据至少一路通信网络的网络质量，从至少一路通信网络中确定用于车辆110的目标通信网络。然后，将车辆110接入目标通信网络，以便车辆110基于该目标通信网络实现自动驾驶。

需要说明的是，本公开实施例所提供的应用于车辆的通信方法可以由电子设备120执行。相应地，本公开实施例所提供的应用于车辆的通信装置可以设置于电子设备120中。

应该理解，图1中的车辆和电子设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的车辆和电子设备。

应注意，以下方法中各个操作的序号仅作为该操作的表示以便描述，而不应被看作表示该各个操作的执行顺序。除非明确指出，否则该方法不需要完全按照所示顺序来执行。

图2是根据本公开的实施例的应用于车辆的通信方法的流程图。

如图2所示，应用于车辆的通信方法200可以包括操作S210～S240。

在操作S210，响应于检测到存在针对车辆的第一通信网络和第二通信网络，确定第一通信网络的网络质量和第二通信网络的网络质量。

在操作S220，响应于第一通信网络的网络质量和第二通信网络的网络质量均满足预设条件，获取通信网络优先级条件和通信网络切换条件中的至少之一。

在操作S230，基于通信网络优先级条件和通信网络切换条件中的至少之一，根据第一通信网络的网络质量和第二通信网络的网络质量，确定针对车辆的目标通信网络。

在操作S240，响应于网络连接的请求被触发，将车辆接入目标通信网络。

根据本公开的实施例，车辆例如包括自动驾驶系统，该自动驾驶系统可具有处理数据的功能。车辆例如还可以包括感测装置，以获得用于自动驾驶的各种感测数据。

根据本公开的实施例，本公开中的应用于车辆的通信方法可以由电子设备来执行。电子设备可以是具有通信功能以及数据处理功能的设备。电子设备可以与车辆建立通信连接，例如车辆可以通过自动驾驶系统和电子设备建立通信连接。

根据本公开的实施例，第一通信网络和第二通信网络可以用于为车辆的自动驾驶提供通信网络服务。在一个示例中，第一通信网络例如可以是4G或5G标准的移动通信网络，第二通信网络例如可以是卫星通信网络。在一些实施例中，还可以选择其他合适的通信网络来为车辆提供通信网络服务，具体根据实际应用选择，这里不做限定。

可以理解，如果通信网络的网络质量能够满足预设条件，则认为该通信网络可以满足车辆在当前自动驾驶等级中的网络需要，能够保障车辆的安全行驶，后续可以将该通信网络用于车辆的自动驾驶。反之，如果通信网络的网络质量不满足预设条件，则说明该通信网络无法满足车辆在当前自动驾驶等级中的网络需要，不能将该通信网络用于车辆的自动驾驶。

根据本公开的实施例，如果检测到存在针对车辆的两路通信网络，例如第一通信网络和第二通信网络，并且两路通信网络的网络质量均满足预设条件，可以获取通信网络优先级条件和通信网络切换条件中的至少之一。之后，基于通信网络优先级条件和通信网络切换条件中的至少之一，根据第一通信网络的网络质量和第二通信网络的网络质量，确定针对车辆的目标通信网络。然后，在网络连接的请求被触发时，将车辆接入上述目标通信网络，以便车辆利用目标通信网络实现自动驾驶。

在本公开的实施例中，基于通信网络优先级条件和通信网络切换条件中的至少之一，根据第一通信网络的网络质量和第二通信网络的网络质量来确定针对车辆的目标通信网络，能够避免因单一通信网络覆盖不佳或者网络服务故障所导致的车辆网络服务受限，从而提升了车辆网络传输的可靠性和冗余性，保障了安全驾驶。

根据本公开的实施例，通信网络优先级条件可以用于表征通信网络的优先级。本公开的实施例中，可以根据通信网络的网络质量、通信网络的使用成本以及用户的选择等，确定通信网络优先级条件。示例性地，通信网络优先级条件例如可以包括以下至少之一：在通信网络的网络质量相同的情况下，第一通信网络的优先级高于第二通信网络的优先级(第一优先级条件)；在第二目标时间段内，第一通信网络和第二通信网路中网络质量较好的通信网络的优先级更高(第二优先级条件)；以及用户确定的通信网络的优先级高于其他通信网络的优先级(第三优先级条件)。

可以理解，在两路通信网络的网络质量均满足预设条件且通信网络的网络质量相同的情况下，可以根据通信网络的使用成本或者通信网络的历史通信质量来确定通信网络的优先级。例如，使用成本低的第一通信网络的优先级高于使用成本高的第二通信网络的优先级，或者，历史通信质量高的第一通信网络的优先级高于历史通信质量低的第二通信网络的优先级。其中，历史通信质量可以根据第三目标时间段内通信网络的网络质量来确定。例如，如果第三目标时间段内通信网络为自动驾驶提供通信网络服务的时长越长，说明该通信网络的历史通信质量越高，反之亦然。

可以理解，用户在选择通信网络时，可以选择通信网络的类型。在一些实施例中，例如还可以选择通信网络的供应方。用户确定的通信网络的优先级可以包括用户所选择的通信网络类型的优先级以及供应方的优先级。

需要说明的是，如果通信网络同时满足多个优先级条件，还可以根据优先级条件的优先级来确定该通信网络的优先顺序。例如，可以设置第二优先级条件的优先级最高，第一优先级条件的优先级次之，第三优先级条件的优先级最低。当然，还可以为优先级条件设置其他顺序的优先级，本公开对此不做限定。

另外，第一目标时间段、第二目标时间段和第三目标时间段相同或者不同，这里不限定。

根据本公开的实施例，通信网络切条件表征了通信网络切换的限制条件。例如，通信网络切换条件包括在第一目标时间段内信号切换的次数小于等于预设次数。可以理解，如果在第一目标时间段内信号切换的次数超过预设次数，可能导致车辆网络连接失败，进而影响车辆正常的自动驾驶。因此，本公开的实施例基于通信网络切换条件来确定目标通信网络，可以避免频繁的网络切换，从而保证了车辆网络传输的稳定性，进而提高了车辆的安全驾驶能力。

在一个示例中，可以根据通信网络优先级条件来确定目标通信网络，以用于车辆的自动驾驶。例如，可以基于通信网络优先级条件，根据第一通信网络的网络质量和第二通信网络的网络质量，确定优先级较高的通信网络作为目标通信网络。示例性地，在第二目标时间段内，如果第一通信网络的网络质量和第二通信网络的网络质量均满足预设条件，且第一通信网络的网络质量好于第二通信网络的网络质量，则根据第二优先级条件，可以确定第一通信网络的优先级高于第二通信网络的优先级。由此，可以将第一通信网络作为目标通信网络。在上述示例中，如果用户确定的通信网络为第二通信网络，根据第三优先级条件，也可以将第二通信网络确定为目标通信网路，即根据第二优先级条件确定的目标通信网络与根据第三优先级条件确定的目标通信网络不一致。此时可以根据优先级条件的优先级来确定目标通信网络，例如在第二优先级条件的优先级高于第三优先级条件的优先级的情况下，可以依据第二优先级条件，将第一通信网络确定为目标通信网络。

在本公开实施例中，基于通信网络优先级条件，根据第一通信网络的网络质量和第二通信网络的网络质量来确定目标通信网络，可以在保证车辆网络传输的可靠性的情况下，实现对目标通信网络的灵活选择。

在另一个示例中，可以根据通信网络切换条件来确定目标通信网络。例如，在确定满足通信网络切换条件的情况下，可以将第一通信网络和第二通信网络中网络质量较好的通信网络作为目标通信网络。由此，可以保证车辆在良好的网络环境下行驶。如果不满足通信网络切换条件，则将车辆当前接入的通信网络作为目标通信网络，从而避免频繁的网络切换，保证了车辆网络传输的稳定性和可靠性，进而提高安全驾驶能力。

在另一个示例中，可以根据通信网络优先级条件和通信网络切换条件来确定目标通信网络。例如，可以在确定满足通信网络切换条件的情况下，根据通信网络优先级条件，从第一通信网络和第二通信网络中确定目标通信网络。其中，根据通信网络优先级条件，确定目标通信网络的过程与以上描述的过程相同或类似，这里不再赘述。

根据本公开的实施例，根据网络优先级条件和通信网络切换条件来确定目标通信网络，不仅可以保证车辆网络传输的稳定性和可靠性，还可以根据实际情况灵活选择通信网络。

根据本公开的实施例，以上所述的预设条件例如可以包括以下至少之一：通信网络的网络传输延迟时间小于等于第一阈值，以及通信网络的信号强度大于等于第二阈值。

根据本公开的实施例，第一阈值和第二阈值可以是用户配置的。例如可以通过电子设备接收用户配置信息，根据用户配置信息来确定第一阈值和第二阈值。根据本公开的实施例，第一阈值和第二阈值可以根据用户的实际需要设定，本公开对此不做限定。

可以理解，自动驾驶可以包括多个等级，例如L0无自动化、L1辅助驾驶、L2部分自动化、L3有条件的自动化、L4高自动化、以及L5完全自动化，每个驾驶等级对于网络质量的需求可以是不同的。在本公开实施例中，基于可配置的第一阈值和第二阈值，可以实现预设条件的可配置，由此可以实现对各种网络质量的符合性进行判定，从而适应针对各种自动驾驶等级的网络需要。

图3是根据本公开的另一实施例的应用于车辆的通信方法的流程图。

如图3所示，应用于车辆的通信方法300包括操作S301～S309。

在操作S301，判断是否检测到存在至少一路通信网络，若是，执行操作S302，若否，则执行操作S309。

在操作S302，确定至少一路通信网络的网络质量。

在操作S303，确定至少一路通信网络的网络质量是否满足预设条件，若是，执行操作S304；若否，则执行操作S309。

在操作S304，确定至少一路通信网络的数量是否为两路，若是，执行操作S305，若否，则执行操作S307。

在操作S305，确定是否满足通信网络切换条件，若是，执行操作S306，若否，则执行操作S307。

在操作S306，获取通信网络优先级条件。

在操作S307，确定针对车辆的目标通信网络。

在操作S308，响应于网络连接的请求被触发，将车辆接入目标通信网络。

在操作S309，生成针对通信网络质量的告警信息。

根据本公开的实施例，如果检测到存在至少一路通信网络，可以确定至少一路通信网络的网络质量。如果未检测到通信网络，或者至少一路通信网络的网络质量均不满足预设条件时，则可以生成针对通信网络质量的告警信息并呈现该告警信息，便于用户基于该告警信息得知车辆的网络质量情况，并采取相应的驾驶措施，从而保证安全驾驶。

根据本公开的实施例，告警信息例如可以包括通信网络的类型、通信网络的数量、通信网络的质量、通信网络的供应方等中的任意一项或多项。其中，呈现该告警信息可以是通过文字呈现的方式或者语音播放的方式来进行呈现。

接下来，在确定至少一路通信网络的网络质量满足预设条件的情况下，可以确定至少一路通信网络的数量。如果至少一路通信网络的数量为一路，可以将该路满足预设条件的通信网络确定为目标通信网络。如果至少一路通信网络的数量为两路，则可以基于通信网络切换条件和通信网络优先级条件中的至少之一，根据第一通信网络的网络质量和第二通信网络的网络质量来确定目标通信网络。

例如，可以根据通信网络切换条件来确定目标通信网络。如果满足通信网络切换条件，可以获取通信网络优先级条件。之后，基于通信网络优先级条件，从第一通信网络和第二通信网络中确定优先级较高的通信网络作为目标通信网络。如果不满足通信网络切换条件，则将车辆当前接入的通信网络作为目标通信网络，从而避免频繁的网络切换，保证了车辆网络传输的稳定性和可靠性，进而提高安全驾驶能力。

在一些实施例中，还可以直接根据通信网络切换条件来确定目标通信网络。例如，在确定满足通信网络切换条件的情况下，将第一通信网络和第二通信网络中网络质量较好的通信网络作为目标通信网络。由此，可以保证车辆在良好的网络环境下行驶。

在一些实施例中，还可以直接根据通信网络优先级条件来确定目标通信网络。例如，可以基于通信网络优先级条件，根据第一通信网络的网络质量和第二通信网络的网络质量，确定优先级较高的通信网络作为目标通信网络。由此，可以在保证车辆网络传输的可靠性的情况下，实现对目标通信网络的灵活选择。

在确定目标通信网络之后，接下来，可以在网络连接的请求被触发时，将车辆接入目标通信网络，以便车辆基于目标通信网络实现自动驾驶。

在一些实施例中，还可以对目标通信网络进行持续更新，以便获得持续稳定、可靠的通信网络服务，从而保障车辆的安全行驶。下面参考图4A和图4B对目标通信网络的更新情况进行示例说明。

图4A是根据本公开的另一实施例的应用于车辆的通信方法的流程图。

如图4A所示，应用于车辆的通信方法400包括操作S410～S420。

在操作S410，周期性地确定针对车辆的目标通信网络。

在操作S420，响应于目标通信网络发生更新，将车辆接入更新的目标通信网络。

根据本公开的实施例，可以周期性地确定针对车辆的目标通信网络，例如每分钟一次、每小时一次等，具体可以根据实际情况设定。在目标通信网络发生更新时，可以将车辆接入更新的目标通信网络，以便车辆能够在更新的目标通信网络环境下实现安全驾驶。

图4B是根据本公开的又一实施例的应用于车辆的通信方法的流程图。

如图4B所示，应用于车辆的通信方法400包括操作S430～S450。

在操作S430，周期性地确定针对车辆的目标通信网络。

在操作S440，响应于目标通信网络发生更新，确定预设时长内目标通信网络的网络质量。

在操作S450，在确定目标通信网络的网络质量满足预设条件的情况下，将车辆接入目标通信网络。

在本公开实施例中，可以周期性地确定针对车辆的目标通信网络。在目标通信网络发生更新时，确定预设时长内目标通信网络的网络质量。如果预设时长内目标通信网络的网络质量仍然满足预设条件，则继续将该目标通信网络用于车辆的自动驾驶而不进行通信网络切换，从而避免频繁的网络切换，保证车辆网络传输的稳定性和可靠性，进而提高安全驾驶能力。

图5是根据本公开的实施例的应用于车辆的通信装置的框图。

如图5所示，应用于车辆的通信装置500包括第一确定模块510、获取模块520、第二确定模块530和连接模块540。

第一确定模块510用于响应于检测到存在针对车辆的第一通信网络和第二通信网络，确定第一通信网络的网络质量和第二通信网络的网络质量。

获取模块520用于响应于第一通信网络的网络质量和第二通信网络的网络质量均满足预设条件，获取通信网络优先级条件和通信网络切换条件中的至少之一。其中，通信网络优先级条件用于表征通信网络的优先级，通信网络切换条件包括在第一目标时间段内信号切换的次数小于等于预设次数。

第二确定模块530用于基于通信网络优先级条件和通信网络切换条件中的至少之一，根据第一通信网络的网络质量和第二通信网络的网络质量，确定针对车辆的目标通信网络。以及

连接模块530用于响应于网络连接的请求被触发，将车辆接入目标通信网络。

需要说明的是，装置部分实施例中各模块/单元/子单元等的实施方式、解决的技术问题、实现的功能、以及达到的技术效果分别与方法部分实施例中各对应的步骤的实施方式、解决的技术问题、实现的功能、以及达到的技术效果相同或类似，在此不再赘述。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品以及一种车辆。

根据本公开的实施例，一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行如本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，一种车辆，该车辆可以包括以上任意实施例的电子设备。该电子设备可以设置于车辆中，也可以设置在远端，本公开对此不做限定。该电子设备可在其处理器执行时能够实现上述实施例所描述的方法。

图6是根据本公开的实施例的车辆的示意图。

如图6所示，本公开还提供了一种示例车辆600，车辆600可以包括以上任意实施例的电子设备。车辆600可以根据电子设备接入的目标通信网络来实现车辆600的自动驾驶。可以理解，该电子设备可以设置于车辆600中，也可以设置在远端，本公开对此不做限定。

在一些实施例中，车辆600还可以包括感测装置，以获得用于自动驾驶的各种感测数据。感测装置的示例包括但不限于雷达、摄像头、全球定位系统(GPS，Global PositionSystem)以及诸如角度传感器、速度传感器、接近度传感器之类的各种传感器。

图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如应用于车辆的通信方法。例如，在一些实施例中，应用于车辆的通信方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的应用于车辆的通信方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行应用于车辆的通信方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (17)

1.一种应用于车辆的通信方法，包括：

响应于检测到存在针对车辆的第一通信网络和第二通信网络，确定所述第一通信网络的网络质量和所述第二通信网络的网络质量；

响应于所述第一通信网络的网络质量和所述第二通信网络的网络质量均满足预设条件，获取通信网络优先级条件和通信网络切换条件中的至少之一；其中，所述通信网络优先级条件用于表征通信网络的优先级，所述通信网络切换条件包括在第一目标时间段内信号切换的次数小于等于预设次数；

基于通信网络优先级条件和通信网络切换条件中的至少之一，根据所述第一通信网络的网络质量和所述第二通信网络的网络质量，确定针对所述车辆的目标通信网络；以及

响应于网络连接的请求被触发，将所述车辆接入所述目标通信网络。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于通信网络优先级条件和通信网络切换条件中的至少之一，根据所述第一通信网络的网络质量和所述第二通信网络的网络质量，确定针对所述车辆的目标通信网络包括：

基于所述通信网络优先级条件，根据所述第一通信网络的网络质量和所述第二通信网络的网络质量，确定优先级较高的通信网络作为所述目标通信网络。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于通信网络优先级条件和通信网络切换条件中的至少之一，根据所述第一通信网络的网络质量和所述第二通信网络的网络质量，确定针对所述车辆的目标通信网络包括：

在确定满足所述通信网络切换条件的情况下，根据所述通信网络优先级条件，从所述第一通信网络和所述第二通信网络中确定所述目标通信网络。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于通信网络优先级条件和通信网络切换条件中的至少之一，根据所述第一通信网络的网络质量和所述第二通信网络的网络质量，确定针对所述车辆的目标通信网络包括：

在确定满足所述通信网络切换条件的情况下，将所述第一通信网络和所述第二通信网络中网络质量较好的通信网络作为所述目标通信网络。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

周期性地确定针对所述车辆的目标通信网络；以及

响应于所述目标通信网络发生更新，将所述车辆接入更新的目标通信网络。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

周期性地确定针对所述车辆的目标通信网络；

响应于所述目标通信网络发生更新，确定预设时长内所述目标通信网络的网络质量；

在确定所述目标通信网络的网络质量满足所述预设条件的情况下，将所述车辆接入所述目标通信网络。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通信网络优先级条件包括以下至少之一：

在通信网络的网络质量相同的情况下，所述第一通信网络的优先级高于所述第二通信网络的优先级；

在第二目标时间段内，所述第一通信网络和所述第二通信网路中网络质量较好的通信网络的优先级更高；以及

用户确定的通信网络的优先级高于其他通信网络的优先级。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，还包括：

响应于所述第一通信网络的网络质量或者所述第二通信网络的网络质量满足所述预设条件，将满足所述预设条件的通信网络确定为所述目标通信网络。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，还包括：

响应于所述第一通信网络的网络质量和所述第二通信网络的网络质量均不满足所述预设条件，生成针对通信网络质量的告警信息。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述预设条件包括以下至少之一：

通信网络的网络传输延迟时间小于等于第一阈值；以及

通信网络的信号强度大于等于第二阈值。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

接收用户配置信息；以及

根据用户配置信息来确定所述第一阈值和所述第二阈值。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，所述第一通信网络为4G或5G标准的移动通信网络，所述第二通信网络为卫星通信网络。

13.一种应用于车辆的通信装置，包括：

第一确定模块，用于响应于检测到存在针对车辆的第一通信网络和第二通信网络，确定所述第一通信网络的网络质量和所述第二通信网络的网络质量；

获取模块，用于响应于所述第一通信网络的网络质量和所述第二通信网络的网络质量均满足预设条件，获取通信网络优先级条件和通信网络切换条件中的至少之一；其中，所述通信网络优先级条件用于表征通信网络的优先级，所述通信网络切换条件包括在第一目标时间段内信号切换的次数小于等于预设次数；

第二确定模块，用于基于通信网络优先级条件和通信网络切换条件中的至少之一，根据所述第一通信网络的网络质量和所述第二通信网络的网络质量，确定针对所述车辆的目标通信网络；以及

连接模块，用于响应于网络连接的请求被触发，将所述车辆接入所述目标通信网络。

14.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1～12中任一项所述的方法。

15.一种车辆，包括如权利要求14所述的电子设备。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1～12中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1～12中任一项所述的方法。

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