CN117850201A - 系统时间的更新方法、装置、电子设备、车辆和存储介质 - Google Patents

系统时间的更新方法、装置、电子设备、车辆和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN117850201A
CN117850201A CN202311745375.6A CN202311745375A CN117850201A CN 117850201 A CN117850201 A CN 117850201A CN 202311745375 A CN202311745375 A CN 202311745375A CN 117850201 A CN117850201 A CN 117850201A
Authority
CN
China
Prior art keywords
time
historical
absolute time
current
current absolute
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311745375.6A
Other languages
English (en)
Inventor
陈红岩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd filed Critical Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority to CN202311745375.6A priority Critical patent/CN117850201A/zh
Publication of CN117850201A publication Critical patent/CN117850201A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/256—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to timing, e.g. time of week, code phase, timing offset
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
    • G01S19/235—Calibration of receiver components
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04R—RADIO-CONTROLLED TIME-PIECES
    • G04R20/00—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal
    • G04R20/02—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal the radio signal being sent by a satellite, e.g. GPS
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04R—RADIO-CONTROLLED TIME-PIECES
    • G04R20/00—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal
    • G04R20/02—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal the radio signal being sent by a satellite, e.g. GPS
    • G04R20/06—Decoding time data; Circuits therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)

Abstract

本公开提供了系统时间的更新方法、更新装置、电子设备、车辆、存储介质和程序产品，涉及数据处理技术领域，尤其涉及系统控制技术领域。具体实现方案为：从时间源获取当前绝对时间；根据历史时间数据对当前绝对时间的有效性进行校验；响应于校验结果指示当前绝对时间有效，根据当前绝对时间更新系统时间。

Description

系统时间的更新方法、装置、电子设备、车辆和存储介质
技术领域
本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及系统控制技术领域，具体涉及系统时间的更新方法、更新装置、电子设备、车辆、存储介质和程序产品。
背景技术
目前的车辆通常可以和全球定位系统、网络时间协议(Network Time Protocol，NTP)服务器等设备建立通信连接，得到当前绝对时间，便于对本地时间进行更新。
发明内容
本公开提供了一种系统时间的更新方法、更新装置、电子设备、车辆、存储介质和程序产品，用于更新系统时间。
根据本公开的一方面，提供了一种系统时间的更新方法，包括：从时间源获取当前绝对时间；根据历史时间数据对当前绝对时间的有效性进行校验；响应于校验结果指示当前绝对时间有效，根据当前绝对时间更新系统时间。
根据本公开的另一方面，提供了一种系统时间的更新装置，包括：获取模块，被配置为从时间源获取当前绝对时间；校验模块，被配置为根据历史时间数据对当前绝对时间的有效性进行校验；时间更新模块，被配置为响应于校验结果指示当前绝对时间有效，根据当前绝对时间更新系统时间。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上文提及的方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种车辆，包括：上文提及的电子设备。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行根据上文提及的方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现根据上文提及的方法。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1示出了适用于本公开实施例提及的系统时间的更新方法的系统框架示意图；
图2是根据本公开的第一实施例的系统时间的更新方法的流程示意图；
图3是根据本公开的第二实施例的系统时间的更新方法的流程示意图；
图4是根据本公开的第三实施例的系统时间的更新装置的示意性框图；
图5是用来实现本公开实施例的系统时间的更新方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1示出了适用于本公开实施例提及的系统时间的更新方法的系统框架示意图。如图1所示，该系统100可涉及GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)设备101和获取时间的设备102。其中，GNSS设备101可向获取时间的设备102(例如，车辆主机等)提供GPRMC(Global Positioning Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data，推荐定位信息)数据，GPRMC数据包含当前绝对时间。获取时间的设备102从GNSS设备101获取到GPRMC数据后进行解析，得到当前绝对时间，并基于此时间设置系统时间。
大部分情况下，GNSS可以提供正确的GPRMC数据。然而，在受到干扰或GNSS软件计算出错时，GNSS给出的GPRMC数据存在错误，例如，东西半球出错。这种数据会导致系统时间的跳变。
图2是根据本公开第一实施例的系统时间的更新方法的流程示意图。该系统时间的更新方法可用于图1提及的获取时间的设备102，例如车辆主机、移动终端等，本公开对此不做限制。如图2所示，该系统时间的更新方法200可包括以下步骤：
步骤201，从时间源获取当前绝对时间。
本实施例中，执行主体可与时间源通信连接，从时间源获取包含当前绝对时间的当前时间数据。其中，时间源可以是导航系统设备，例如GNSS等，此处不做限制。当前时间数据可以是GPRMC数据，执行主体可通过解析GPRMC数据获取当前绝对时间。
作为一个示例，GPRMC数据中包括协调世界时间(Coordinated Universal Time，UTC)，执行主体可基于UTC和执行主体的定位信息，确定当前时间和UTC的关联关系，进而计算得到执行主体所在地的本地时间作为当前绝对时间。例如，执行主体的定位信息指示执行主体位于中国，中国以北京时间为准，北京时间与UTC相差8个小时，因此，执行主体可在UTC的基础上加8个小时作为当前绝对时间。
应当理解的是，在未背离本公开教导的情况下，执行主体也可以将GPRMC数据中所包含的时间作为当前绝对时间，本公开对此不做限制。
作为一个示例，执行主体可在接收到当前时间数据且确定当前时间数据为锁定状态的情况下，从当前时间数据中获取当前绝对时间。示例地，时间源发送的当前时间数据中包括一锁定标志位，执行主体可根据该锁定标志位确定当前时间数据是否处于锁定状态。
以GPRMC数据为例，若GPRMC数据格式如下：
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh；
其中，<1>用于记录UTC时间，hhmmss.sss(时分秒.毫秒)格式；<2>用于记录定位状态，A＝有效定位，V＝无效定位，本实施例中可使用该部分表示GPRMC数据是否锁定，即A＝锁定，V＝不锁定；<3>用于记录纬度，ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)；<4>用于记录纬度半球N(北半球)或S(南半球)；<5>用于记录经度，dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)；<6>用于记录经度半球E(东经)或W(西经)；<7>用于记录地面速率(000.0～999.9节，前面的0也将被传输)；<8>用于记录地面航向(000.0～359.9度，以正北为参考基准，前面的0也将被传输)；<9>用于记录UTC日期，ddmmyy(日月年)格式；<10>用于记录磁偏角(000.0～180.0度，前面的0也将被传输)；<11>用于记录磁偏角方向，E(东)或W(西)；<12>用于记录模式指示(部分版本输出，A＝自主定位，D＝差分，E＝估算，N＝数据无效)；*后hh为$到*所有字符的异或和。
应当理解的是，在未背离本公开教导的情况下，时间源也可以是其他时间源，例如，NTP服务器等，本公开对此不做限制。
应当理解的是，在未背离本公开教导的情况下，当前时间数据的数据格式也可以是其他格式，具体格式可根据时间源调整，本公开对此不做限制。
步骤202，根据历史时间数据对当前绝对时间的有效性进行校验。
本实施例中，考虑到时间源给出的时间数据可能收到干扰，或者是解析时间数据的算法出现问题，导致确定出的当前绝对时间错误，执行主体在基于获取的当前绝对时间更新系统时间之前，对当前绝对时间的有效性进行校验。其中，校验当前绝对时间的有效性可以是指校验当前绝对时间是否准确，即是否存在由于上述原因导致的回跳等问题。
在本公开的一些实施例中，历史时间数据可包括历史绝对时间，历史绝对时间是指执行主体之前获取的绝对时间。执行主体根据历史时间数据对当前绝对时间的有效性进行校验可包括：确定当前绝对时间和历史绝对时间之间的第一差值；响应于第一差值大于等于第一阈值，确定校验结果指示当前绝对时间有效。其中，第一阈值可以是大于等于0的数值，例如，第一阈值可等于0。换言之，执行主体判断当前绝对时间-历史绝对时间≥第一阈值是否成立，若确定成立，当前绝对时间大于等于之前获取的绝对时间，未出现回跳，确定当前绝对时间有效，若确定不成立，当前绝对时间小于之前获取的绝对时间，出现回跳，确定当前绝对时间无效。
作为一个示例，历史时间数据中记录有一个历史绝对时间，该历史绝对时间为上一次获取到的绝对时间。该情况下，执行主体可基于上文提及的方法校验当前绝对时间的有效性。
作为另一示例，历史时间数据包括之前接收到的多个历史绝对时间，各个历史绝对时间按照获取顺序被记录，执行主体可根据历史时间数据中各个历史绝对时间的记录顺序，依次使用各个历史绝对时间确定当前绝对时间的有效性，其中，最后被记录的历史绝对时间最先被使用。若任一历史绝对时间和当前绝对时间之间的第一差值大于等于第一阈值，确定当前绝对时间有效，若所有历史绝对时间和当前绝对时间之间的第一差值小于第一阈值，确定当前绝对时间无效。
应当理解的是，在未背离本公开教导的情况下，历史时间数据中记录的历史绝对时间可以包括之前接收到的被判定为有效的绝对时间，也可以包括之前接收到的多个绝对时间，即之前接收到的绝对时间无论是否被判定为有效，均被依次记录在历史时间数据中。本公开对此不做限制。
应当理解的是，在未背离本公开教导的情况下，历史时间数据可以以表格形式存储，也可以以向量组的形式存储，本公开对此不做限制。
应当理解的是，在未背离本公开教导的情况下，执行主体也可基于其他标准确定校验当前绝对时间有效性的方式，本公开对此不做限制。
应当理解的是，在未背离本公开教导的情况下，若历史时间数据中还未记录历史绝对时间，执行主体可不对当前绝对时间进行有效性校验且不更新系统时间，等待下一次的时间数据，执行主体也可以判定当前绝对时间有效且更新系统时间，本公开对此不做限制。
步骤203，响应于校验结果指示当前绝对时间有效，根据当前绝对时间更新系统时间。
本实施例中，执行主体在确定出当前绝对时间有效后，根据当前绝对时间更新系统时间。例如，将当前绝对时间作为系统时间，或者，根据当前绝对时间和执行主体所在地的时间之间的约束关系计算所在地的时间作为系统时间。由于被设置为系统时间的当前绝对时间经过有效性校验，可减少出现系统时间回跳等情况，提高系统时间的可靠性。
可选择的，执行主体在根据历史时间数据对当前绝对时间的有效性进行校验之后，可根据当前绝对时间，更新历史时间数据。例如，历史时间数据可存储M个历史绝对时间，在完成校验后，若历史时间数据中已存储有M个历史绝对时间，则删除M个历史绝对时间中最早记录的历史绝对时间，并将当前绝对时间存储至历史时间数据中。例如，按照记录时间先后顺序，历史时间数据中的历史绝对时间包括[GM……G3，G2，G1]，在完成当前绝对时间GT的校验后，更新历史时间数据，更新后的历史时间数据中的历史绝对时间包括[GT，GM……G3，G2]。
根据本公开的一些实施例，执行主体从时间源获取到当前绝对时间后，先对当前绝对时间的有效性进行校验，在通过校验后再更新系统时间，可减少系统时间回跳等问题，保证系统时间的可靠性。
以图1所示的系统架构为例，本公开的实施例中，GNSS设备101提供GPRMC数据，其中包含当前绝对时间。获取时间的设备102即为本公开实施例的执行主体，从GNSS设备101获取到GPRMC数据后进行解析，并基于历史时间数据对其有效性进行校验，以过滤出现回跳等问题的错误时间。获取时间的设备102在确定GPRMC数据指示的当前绝对时间有效后，基于此时间设置系统时间。其中，获取时间的设备102可例如为自动驾驶车辆控制系统等，此处不做限制。采用本公开实施例提供的系统时间的更新方法可保证自动驾驶车辆控制系统时间获取的可靠性，减少时间跳变的影响。
图3是根据本公开的第二实施例的系统时间的更新方法的流程示意图。本实施例与第一实施例大致相同，主要区别在于：示例性说明了另一种校验当前绝对时间的有效性的方法。如图3所示，系统时间的更新方法300可包括以下步骤：
步骤301，从时间源获取当前绝对时间。
本实施例的步骤301与步骤201大致相同，此处不再赘述。
步骤302，确定当前绝对时间对应的当前相对时间。
本实施例中，当前相对时间为自系统启动至获取到当前绝对时间所经过的时间段。示例地，执行主体可在接收到GPRMC数据且确定GPRMC数据为锁定状态的情况下，从GPRMC数据中获取GPS时间数据作为当前绝对时间，并记录系统自启动开始的相对时间，该相对时间指示从系统启动到获取当前绝对时间所经过的时间长度。
步骤303，根据历史绝对时间、历史相对时间和当前相对时间，对当前绝对时间的有效性进行校验。
本实施例中，历史时间数据包括至少一个历史绝对时间和历史绝对时间对应的历史相对时间。执行主体可针对历史绝对时间和历史相对时间共同对当前绝对时间是否出现回跳、走得太快/太慢等问题进行校验。示例地，执行主体可根据当前绝对时间和历史绝对时间之间的第一差值校验当前绝对时间是否回跳，确定当前相对时间和历史相对时间之间的第二差值，并根据第一差值和第二差值之间的差值绝对值校验绝对时间是否走得太快或太慢。例如，若第一差值小于第一阈值，第一阈值为0或接近0的数值，可确定当前绝对时间小于历史绝对时间，出现时间回跳问题。又如，第一差值和第二差值的差值绝对值较大，说明绝对时间的变化明显大于相对时间的变化，或者，绝对时间的变化明显小于相对时间的变化，说明绝对时间走得太快或太慢，当前绝对时间出现问题。
为了便于理解，下面对当前绝对时间的有效性校验过程进行示例性说明。
作为一个示例，历史时间数据中包括1个历史绝对时间和对应的1个历史相对时间。执行主体根据历史绝对时间、历史相对时间和当前相对时间，对当前绝对时间的有效性进行校验可包括：确定当前绝对时间和历史绝对时间之间的第一差值；确定当前相对时间和历史相对时间之间的第二差值；响应于第一差值和第二差值满足预设的有效性要求，确定当前绝对时间有效。
可选择的，有效性要求可例如包括第一差值大于等于第一阈值；第一差值和第二差值之间的差值绝对值大于等于第二阈值。其中，第一阈值可例如为0或接近0的数值，第二阈值可例如为大于0的数值。
为了便于理解，下面以时间源为GNSS设备，第一阈值等于0，第二阈值等于d为例进行示例性说明。
执行主体自启动后第一次接收到锁定状态的GPRMC数据后，执行主体记录GPRMC数据指示的绝对时间(即GPS时间)G1，同时记录执行主体自启动开始的相对时间T1。执行主体第二次接收到锁定状态的GPRMC数据后，记录此时的绝对时间G2，同时记录执行主体自启动开始的相对时间T2。执行主体计算第一差值diff_gps＝G2-G1，计算第二差值diff_sys＝T2-T1。执行主体若确定diff_gps<0或abs(diff_gps-diff_sys)<d，则判定第二次接收到的锁定状态的GPRMC数据无效，不使用G2更新系统时间。执行主体若确定diff_gps≥0且abs(diff_gps-diff_sys)≥d，判定第二次接收到的锁定状态的GPRMC数据有效，使用G2对系统时间进行设置，设置为G2对应的时间，结束本次绝对时间获取过程。其中，第二阈值d可以是一个大于0的值，如d＝2s，此处不做限制。上文中的abs表示取绝对值。
执行主体在判定第二次接收到的锁定状态的GPRMC数据无效后，可继续获取GPRMC数据。执行主体在第三次接收到锁定状态的GPRMC数据后，基于此时的绝对时间G3，同时记录执行主体自启动开始的相对时间T3，并基于G3、G2、T3和T2进行上述判断操作。执行主体若确定判定结果为有效，使用G3对系统时间进行设置，设置为G3对应的时间，结束本次绝对时间获取过程；若确定判定结果为无效，继续获取锁定状态的GPRNC数据，依次类推，直至获取到有效的GPRMC数据，或者，整个获取时间超过预设的时间阈值。可选择的，若整个获取时间超过预设的时间阈值，执行主体可进行报警处理，以便用户及时进行维修等处理。
应当理解的是，在未背离本公开教导的情况下，时间阈值可根据业务对绝对时间更新速度或其他要求设置，本公开对此不做限制。
应当理解的是，在未背离本公开教导的情况下，每一次绝对时间的获取过程或更新过程的触发条件可根据需要设置，例如，可以是系统启动后自动触发系统时间中的绝对时间的获取和更新，又如，可在某一应用存在绝对时间获取需求的情况下，触发系统时间中的绝对时间的获取和更新，本公开对此不做限制。
作为另一示例，历史时间数据中包括N个历史绝对时间和对应的N个历史相对时间，N个历史绝对时间按照被记录的先后顺序排序，N为大于1的自然数。执行主体根据历史绝对时间、历史相对时间和当前相对时间，对当前绝对时间的有效性进行校验可包括：确定当前绝对时间和第i个历史绝对时间之间的第一差值，其中，i的初始值为1；确定当前相对时间和第i个历史相对时间之间的第二差值；响应于第一差值和第二差值满足预设的有效性要求，确定当前绝对时间有效；响应于第一差值和第二差值不满足有效性要求，且i＜N，令i＝i+1，并返回执行确定当前绝对时间和第i个历史绝对时间之间的第一差值的步骤；响应于第一差值和第二差值不满足有效性要求，且i＝N，确定校验结果指示当前绝对时间无效。
可选择的，有效性要求可例如包括第一差值大于等于第一阈值；第一差值和第二差值之间的差值绝对值大于等于第二阈值。其中，第一阈值可例如为0或接近0的数值，第二阈值可例如为大于0的数值。
为了便于理解，下面以时间源为GNSS设备，第一阈值等于0，第二阈值等于d为例进行示例性说明。
执行主体自启动后第一次接收到锁定状态的GPRMC数据后，执行主体记录GPRMC数据指示的绝对时间(即GPS时间)G1，同时记录执行主体自启动开始的相对时间T1。执行主体第二次接收到锁定状态的GPRMC数据后，记录此时的绝对时间G2，同时记录执行主体自启动开始的相对时间T2。执行主体计算第一差值diff_gps＝G2-G1，计算第二差值diff_sys＝T2-T1。执行主体若确定diff_gps<0或abs(diff_gps-diff_sys)<d，则判定第二次接收到的锁定状态的GPRMC数据无效，不使用G2更新系统时间。执行主体若确定diff_gps≥0且abs(diff_gps-diff_sys)≥d，判定第二次接收到的锁定状态的GPRMC数据有效，使用G2对系统时间进行设置，设置为G2对应的时间，结束本次绝对时间获取过程。其中，第二阈值d可以是一个大于0的值，如d＝2s，此处不做限制，abs表示取绝对值。
执行主体在判定第二次接收到的锁定状态的GPRMC数据无效后，可继续获取GPRMC数据。执行主体在第三次接收到锁定状态的GPRMC数据后，基于此时的绝对时间G3，同时记录执行主体自启动开始的相对时间T3，并基于G3、G2、T3和T2进行上述判断操作。执行主体若确定判定结果为有效，使用G3对系统时间进行设置，设置为G3对应的时间，结束本次绝对时间获取过程；若确定判定结果为无效，根据G3、G1、T3和T1进行上述判断操作。执行主体若确定判定结果为有效，使用G3对系统时间进行设置，设置为G3对应的时间，结束本次绝对时间获取过程；若确定判定结果为无效，继续获取锁定状态的GPRNC数据，依次类推，直至获取到有效的GPRMC数据，或者，整个获取时间超过预设的时间阈值。例如，执行主体后续接收到第四次锁定状态的GPRMC数据并确定绝对时间G4后，将G4依次与G3、G2、G1比较，有一个满足有效性要求，则认为G4有效，否则继续获取GPRMC数据。
可选择的，若整个获取时间超过预设的时间阈值，执行主体可进行报警处理，以便用户及时进行维修等处理。
通过上述内容可知，在历史时间数据中存储多个历史绝对时间和多个历史相对时间，可减少由于某一次获取的绝对时间或相对时间无效的情况下影响对下一次获取的绝对时间的有效性的判断。
应当理解的是，在未背离本公开教导的情况下，时间阈值可根据业务对绝对时间更新速度或其他要求设置，本公开对此不做限制。
应当理解的是，在未背离本公开教导的情况下，每一次绝对时间的获取过程或更新过程的触发条件可根据需要设置，例如，可以是系统启动后自动触发系统时间中的绝对时间的获取和更新，又如，可在某一应用存在绝对时间获取需求的情况下，触发系统时间中的绝对时间的获取和更新，本公开对此不做限制。
作为一种选择，执行主体可确定从时间源获取数据的周期；根据周期，确定历史时间数据中存储的历史绝对时间和历史相对时间的数量上限。例如，若时间源每t秒发送一次包含当前绝对时间的数据，可确定每个当前绝对时间的有效性校验时间为t/2秒，之后，执行主体可结合自身处理器的处理能力、内存空间等，历史时间数据中存储的历史绝对时间和历史相对时间的数量上限。例如，若执行主体可获取自身处理器和存储器的型号，以及处理器型号、存储器型号和预估的一次校验所需的时间的对应关系，确定该处理器完成一次校验所需的时间f，根据t/2和f的商确定数量上限。上述示例中，基于获取数据的周期对历史时间数据的数量上限进行限制，可减少由于历史时间数据中存储的历史相对时间和历史绝对时间过多而影响时间更新效率的问题。
应当理解的是，在未背离本公开教导的情况下，从时间源获取数据的周期可以预先设置，并在执行主体获取至少两次锁定状态的GPRMC数据后，基于获取到至少两次锁定状态的GPRMC数据的时间被更新，此处对确定从时间源获取数据的周期的方式不做限制。
应当理解的是，在未背离本公开教导的情况下，数量上限也可由开发人员预先设置，例如，设置为5，本公开对此不做限制。
应当理解的是，在未背离本公开教导的情况下，执行主体还可基于其他方式进行有效性校验，本公开对此不做限制。
步骤304，响应于校验结果指示当前绝对时间有效，根据当前绝对时间更新系统时间。
本实施例中，步骤304与步骤203大致相同，此处不再赘述。
根据本公开的一些实施例，执行主体从时间源获取到当前绝对时间后，先对当前绝对时间的有效性进行校验，在通过校验后再更新系统时间，可减少系统时间回跳等问题，保证系统时间的可靠性。
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本公开的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该公开的保护范围内。
图4是根据本公开的第三实施例的系统时间的更新装置的示意性框图。如图4所示，该系统时间的更新装置400可包括：获取模块401、校验模块402和时间更新模块403。获取模块401可被配置为从时间源获取当前绝对时间。校验模块402可被配置为根据历史时间数据对当前绝对时间的有效性进行校验。时间更新模块403可被配置为响应于校验结果指示当前绝对时间有效，根据当前绝对时间更新系统时间。
在本公开的一些实施例中，历史时间数据包括：至少一个历史绝对时间和历史绝对时间对应的历史相对时间。校验模块402可包括：确定子模块，被配置为确定当前绝对时间对应的当前相对时间，当前相对时间为自系统启动至获取到当前绝对时间所经过的时间段；检验子模块，被配置为根据历史绝对时间、历史相对时间和当前相对时间，对当前绝对时间的有效性进行校验。
在本公开的一些实施例中，校验子模块包括：第一确定单元，被配置为确定当前绝对时间和历史绝对时间之间的第一差值；第二确定单元，被配置为确定当前相对时间和历史相对时间之间的第二差值；判断单元，被配置为响应于第一差值和第二差值满足预设的有效性要求，确定当前绝对时间有效。
在本公开的一些实施例中，历史时间数据中包括N个历史绝对时间和对应的N个历史相对时间，N个历史绝对时间按照被记录的先后顺序排序，N为大于1的自然数；校验子模块包括：第一确定单元，被配置为确定当前绝对时间和第i个历史绝对时间之间的第一差值，其中，i的初始值为1；第二确定单元，被配置为确定当前相对时间和第i个历史相对时间之间的第二差值；第一判定单元，被配置为响应于第一差值和第二差值满足预设的有效性要求，确定当前绝对时间有效；第二判定单元，被配置为响应于第一差值和第二差值不满足有效性要求，且i＜N，令i＝i+1，并返回执行从历史时间数据中获取第i个历史绝对时间和第i个历史相对时间的步骤；第三判定单元，被配置为响应于第一差值和第二差值不满足有效性要求，且i＝N，确定校验结果指示当前绝对时间无效。
在本公开的一些实施例中，装置400还包括：周期确定模块，被配置为确定从时间源获取数据的周期；上限确定模块，被配置为根据周期，确定历史时间数据中存储的历史绝对时间和历史相对时间的数量上限。
在本公开的一些实施例中，有效性要求包括：第一差值大于等于第一阈值；第一差值和第二差值之间的差值绝对值大于等于第二阈值。
在本公开的一些实施例中，历史时间数据包括至少一个历史绝对时间，校验模块包括：差值确定子模块，被配置为确定当前绝对时间和历史绝对时间之间的第一差值；判断子模块，被配置为响应于第一差值大于等于第一阈值，确定校验结果指示当前绝对时间有效。
在本公开的一些实施例中，装置400还包括：数据更新模块，被配置为在根据历史时间数据对当前绝对时间的有效性进行校验之后，根据当前绝对时间，更新历史时间数据。
在本公开的一些实施例中，时间源为导航系统设备。
不难发现，本实施例为与上述方法实施例相对应的装置实施方式，本实施例可与上述方法实施例互相配合实施。上述方法实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在上述方法实施例中。
值得一提的是，本实施例中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本公开的创新部分，本实施例中并没有将与解决本公开所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的单元。
根据本公开的第四实施例，本公开还提供了一种电子设备，包括至少一个处理器和存储器。其中，存储器与至少一个处理器通信连接，并存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例提及的方法。示例地，该电子设备可例如为车辆主机。
根据本公开的第五实施例，本公开还提供了一种车辆，包括上文提及的电子设备。
根据本公开的第六实施例，本公开还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行如上述实施例提及的方法。
根据本公开的第七实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现根据上述实施例提及的方法。
图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图5所示，设备500包括处理器501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储器508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。处理器501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储器508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器501执行上文所描述的各个方法和处理，例如系统时间的更新方法。例如，在一些实施例中，系统时间的更新方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储器508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由处理器501执行时，可以执行上文描述的系统时间的更新方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行系统时间的更新方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (22)

1.一种系统时间的更新方法，包括：
从时间源获取当前绝对时间；
根据历史时间数据对所述当前绝对时间的有效性进行校验；
响应于校验结果指示所述当前绝对时间有效，根据所述当前绝对时间更新系统时间。
2.根据权利要求1所述的方法，所述历史时间数据包括：至少一个历史绝对时间和所述历史绝对时间对应的历史相对时间；
所述根据历史时间数据对所述当前绝对时间的有效性进行校验，包括：
确定所述当前绝对时间对应的当前相对时间，所述当前相对时间为自系统启动至获取到所述当前绝对时间所经过的时间段；
根据所述历史绝对时间、所述历史相对时间和所述当前相对时间，对所述当前绝对时间的有效性进行校验。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述历史绝对时间、所述历史相对时间和所述当前相对时间，对所述当前绝对时间的有效性进行校验，包括：
确定所述当前绝对时间和所述历史绝对时间之间的第一差值；
确定所述当前相对时间和所述历史相对时间之间的第二差值；
响应于所述第一差值和所述第二差值满足预设的有效性要求，确定所述当前绝对时间有效。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述历史时间数据中包括N个历史绝对时间和对应的N个历史相对时间，所述N个历史绝对时间按照被记录的先后顺序排序，N为大于1的自然数；
所述根据历史绝对时间、历史相对时间和所述当前相对时间，对所述当前绝对时间的有效性进行校验，包括：
确定所述当前绝对时间和第i个历史绝对时间之间的第一差值，其中，i的初始值为1；
确定所述当前相对时间和第i个历史相对时间之间的第二差值；
响应于所述第一差值和所述第二差值满足预设的有效性要求，确定所述当前绝对时间有效；
响应于所述第一差值和所述第二差值不满足所述有效性要求，且i＜N，令i＝i+1，并返回执行所述确定所述当前绝对时间和第i个历史绝对时间之间的第一差值的步骤；
响应于所述第一差值和所述第二差值不满足所述有效性要求，且i＝N，确定所述校验结果指示所述当前绝对时间无效。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：
确定从所述时间源获取数据的周期；
根据所述周期，确定所述历史时间数据中存储的所述历史绝对时间和所述历史相对时间的数量上限。
6.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述有效性要求包括：
所述第一差值大于等于第一阈值；
所述第一差值和所述第二差值之间的差值绝对值大于等于第二阈值。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述历史时间数据包括至少一个历史绝对时间，所述根据历史时间数据对所述当前绝对时间的有效性进行校验包括：
确定所述当前绝对时间和所述历史绝对时间之间的第一差值；
响应于所述第一差值大于等于第一阈值，确定所述校验结果指示所述当前绝对时间有效。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，还包括：
在所述根据历史时间数据对所述当前绝对时间的有效性进行校验之后，根据所述当前绝对时间，更新所述历史时间数据。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述时间源为导航系统设备。
10.一种系统时间的更新装置，包括：
获取模块，被配置为从时间源获取当前绝对时间；
校验模块，被配置为根据历史时间数据对所述当前绝对时间的有效性进行校验；
时间更新模块，被配置为响应于校验结果指示所述当前绝对时间有效，根据所述当前绝对时间更新系统时间。
11.根据权利要求10所述的装置，所述历史时间数据包括：至少一个历史绝对时间和所述历史绝对时间对应的历史相对时间；所述校验模块包括：
确定子模块，被配置为确定所述当前绝对时间对应的当前相对时间，所述当前相对时间为自系统启动至获取到所述当前绝对时间所经过的时间段；
检验子模块，被配置为根据所述历史绝对时间、所述历史相对时间和所述当前相对时间，对所述当前绝对时间的有效性进行校验。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述校验子模块包括：
第一确定单元，被配置为确定所述当前绝对时间和所述历史绝对时间之间的第一差值；
第二确定单元，被配置为确定所述当前相对时间和所述历史相对时间之间的第二差值；
判断单元，被配置为响应于所述第一差值和所述第二差值满足预设的有效性要求，确定所述当前绝对时间有效。
13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述历史时间数据中包括N个历史绝对时间和对应的N个历史相对时间，所述N个历史绝对时间按照被记录的先后顺序排序，N为大于1的自然数；
所述校验子模块包括：
第一确定单元，被配置为确定所述当前绝对时间和第i个历史绝对时间之间的第一差值，其中，i的初始值为1；
第二确定单元，被配置为确定所述当前相对时间和第i个历史相对时间之间的第二差值；
第一判定单元，被配置为响应于所述第一差值和所述第二差值满足预设的有效性要求，确定所述当前绝对时间有效；
第二判定单元，被配置为响应于所述第一差值和所述第二差值不满足所述有效性要求，且i＜N，令i＝i+1，并返回执行确定所述当前绝对时间和第i个历史绝对时间之间的第一差值的步骤；
第三判定单元，被配置为响应于所述第一差值和所述第二差值不满足所述有效性要求，且i＝N，确定所述校验结果指示所述当前绝对时间无效。
14.根据权利要求13所述的装置，还包括：
周期确定模块，被配置为确定从所述时间源获取数据的周期；
上限确定模块，被配置为根据所述周期，确定所述历史时间数据中存储的所述历史绝对时间和所述历史相对时间的数量上限。
15.根据权利要求12或13所述的装置，其中，所述有效性要求包括：
所述第一差值大于等于第一阈值；
所述第一差值和所述第二差值之间的差值绝对值大于等于第二阈值。
16.根据权利要求10所述的装置，其中，所述历史时间数据包括至少一个历史绝对时间，所述校验模块包括：
差值确定子模块，被配置为确定所述当前绝对时间和所述历史绝对时间之间的第一差值；
判断子模块，被配置为响应于所述第一差值大于等于第一阈值，确定所述校验结果指示所述当前绝对时间有效。
17.根据权利要求10至16中任一项所述的装置，还包括：
数据更新模块，被配置为在所述根据历史时间数据对所述当前绝对时间的有效性进行校验之后，根据所述当前绝对时间，更新所述历史时间数据。
18.根据权利要求10至17中任一项所述的装置，其中，所述时间源为导航系统设备。
19.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至9中任一项所述的方法。
20.一种车辆，包括：权利要求19所述的电子设备。
21.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
22.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
CN202311745375.6A 2023-12-18 2023-12-18 系统时间的更新方法、装置、电子设备、车辆和存储介质 Pending CN117850201A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311745375.6A CN117850201A (zh) 2023-12-18 2023-12-18 系统时间的更新方法、装置、电子设备、车辆和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311745375.6A CN117850201A (zh) 2023-12-18 2023-12-18 系统时间的更新方法、装置、电子设备、车辆和存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117850201A true CN117850201A (zh) 2024-04-09

Family

ID=90539198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311745375.6A Pending CN117850201A (zh) 2023-12-18 2023-12-18 系统时间的更新方法、装置、电子设备、车辆和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117850201A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108037519B (zh) 线路偏移预警方法和装置
CN113029129B (zh) 车辆的定位信息的确定方法、装置及存储介质
CN114036253B (zh) 高精地图数据处理方法、装置、电子设备和介质
EP3060943B1 (en) Improved system for post processing gnss/ins measurement data and camera image data
CN115567896A (zh) 应用于车辆的通信方法、装置、电子设备、介质及车辆
CN110220530B (zh) 导航方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备
CN113532428A (zh) 数据处理方法、装置、动中通终端和计算机可读存储介质
CN113219505B (zh) 用于车路协同隧道场景的采集gps坐标的方法、装置和设备
CN112017462B (zh) 用于生成场景信息的方法、装置、电子设备和介质
CN117850201A (zh) 系统时间的更新方法、装置、电子设备、车辆和存储介质
CN111090112A (zh) 设备gps定位取点方法、装置、终端设备及可读存储介质
CN114413929A (zh) 定位信息的校验方法、装置、系统、无人车及存储介质
CN114394111A (zh) 用于自动驾驶车辆的变道方法
CN114488229A (zh) 定位精度确定方法、定位方法、装置、设备和存储介质
CN108961761B (zh) 用于生成信息的方法和装置
CN115037703A (zh) 数据处理方法、装置、计算机存储介质及计算机程序产品
CN115096328B (zh) 车辆的定位方法、装置、电子设备以及存储介质
CN114158119B (zh) 行驶方向的识别方法、装置、电子设备和介质
CN111426241B (zh) 一种基于导航系统的运行参数修正门限确定方法及装置
CN115146156B (zh) 兴趣点现势性的联动调整方法、装置、设备及介质
CN115164888B (zh) 一种误差修正方法、装置、电子设备和存储介质
CN117289238A (zh) 一种激光雷达建图优化方法、装置、设备及介质
CN113470380B (zh) 数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质
CN114199228B (zh) 地图数据生成方法、装置、电子设备和存储介质
CN116148907A (zh) 一种轨迹处理方法、装置、电子设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination