CN114670745B - 一种车辆雾灯控制方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

一种车辆雾灯控制方法、装置、设备以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆雾灯控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：响应于雾灯自动控制指令，获取当前车辆的位置信息，并确定所述当前车辆所在位置的能见度值，以及所述能见度值对应的能见度置信度；根据所述能见度置信度与置信度阈值的关系、所述当前车辆的位置信息，以及可选种子车辆的位置信息和雾灯状态信息，确定雾灯控制命令；根据雾灯控制命令，控制车辆雾灯。通过本发明实施例提供的技术方案，能够基于车辆的位置信息和能见度置信度信息，进一步结合种子车辆的相关信息，实现更有效地车辆雾灯自动控制，提升雾灯自动控制的准确性和车辆使用的便利性。

Description

一种车辆雾灯控制方法、装置、设备以及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及智能交通技术，尤其涉及一种车辆雾灯控制方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术
目前，车辆的雾灯(包括前雾灯和后雾灯)，均需要用户自行判断环境状况后，手动开启或者关闭。对于缺乏汽车知识的新手驾驶员，容易在一些本应开启雾灯进行视野改善的环境中，没有及时地开启雾灯，导致驾驶不便甚至交通事故，造成不必要的损失。
因此，如何根据车辆所处区域的能见度信息，自动控制车辆雾灯并保证控制的准确性，提升车辆使用的便利性，是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种车辆雾灯控制方法、装置、设备以及存储介质，能够基于车辆的位置信息和能见度置信度信息，进一步结合种子车辆的相关信息，实现更有效地车辆雾灯自动控制，提升雾灯自动控制的准确性和车辆使用的便利性。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆雾灯控制方法，该方法包括：
响应于雾灯自动控制指令，获取当前车辆的位置信息，并确定所述当前车辆所在位置的能见度值，以及所述能见度值对应的能见度置信度；
根据所述能见度置信度与置信度阈值的关系、所述当前车辆的位置信息，以及可选种子车辆的位置信息和雾灯状态信息，确定雾灯控制命令；
根据雾灯控制命令，控制车辆雾灯。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆雾灯控制装置，包括：
第一确定模块，用于响应于雾灯自动控制指令，获取当前车辆的位置信息，并确定所述当前车辆所在位置的能见度值，以及所述能见度值对应的能见度置信度；
第二确定模块，用于根据所述能见度置信度与置信度阈值的关系、所述当前车辆的位置信息，以及可选种子车辆的位置信息和雾灯状态信息，确定雾灯控制命令；
控制模块，用于根据雾灯控制命令，控制车辆雾灯。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例中所提供的车辆雾灯控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。其中，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的车辆雾灯控制方法。
本发明实施例提供的方案，响应于雾灯自动控制指令，获取当前车辆的位置信息，并确定当前车辆所在位置的能见度值，以及能见度值对应的能见度置信度，根据能见度置信度与置信度阈值的关系、当前车辆的位置信息，以及可选种子车辆的位置信息和雾灯状态信息，确定雾灯控制命令，最后根据雾灯控制命令，控制车辆雾灯。通过这样的方式，能够基于车辆的位置信息和能见度置信度信息，进一步结合种子车辆的相关信息，实现更有效地车辆雾灯自动控制，提升雾灯自动控制的准确性和车辆使用的便利性。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种车辆雾灯控制方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种车辆雾灯控制方法的流程图；
图3A为本发明实施例三提供的一种车辆雾灯控制系统的结构示意图；
图3B为本发明实施例三提供的一种车辆雾灯控制方法的信令图；
图4为本发明实施例四提供的一种车辆雾灯控制装置的结构框图；
图5为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车辆雾灯控制方法的流程图，本实施例可适用于云端服务器如何自动控制车辆雾灯的情况，该方法可以由车辆雾灯控制装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成于具有车辆雾灯控制功能的电子设备，如云端服务器。如图1所示，本实施例提供的车辆雾灯控制方法具体包括：
S101、响应于雾灯自动控制指令，获取当前车辆的位置信息，并确定当前车辆所在位置的能见度值，以及能见度值对应的能见度置信度。
其中，雾灯自动控制指令是指自动控制雾灯开关的指令，车辆的位置信息是指车辆当前所处位置的经纬度位置信息。能见度值是指表征车辆所处区域可见度信息的数值。能见度置信度是指表征能见度信息可信程度的置信度值。
可选的，云端服务器可以在检测到当前车辆的相关信息满足预设条件时，自动生成雾灯自动控制指令，即检测到雾灯自动控制指令，也可以接收用户从当前车辆发出的雾灯自动控制指令，具体的，用户可以通过车辆上的雾灯开关，选择雾灯档位为自动控制挡，此时当前车辆的雾灯档位信息为自动档，车辆的车身控制模块(BCM，body controlmodule)检测到用户发出的雾灯自动控制指令，将命令转发至车辆的车载网联终端(TBOX，Telematics BOX)，再由TBOX与云端服务器通信，将雾灯自动控制指令发送至云端服务器，此时云端服务器检测到用户发出的雾灯自动控制指令，即检测到雾灯自动控制指令。
可选的，云端服务器检测到雾灯自动控制指令之后，可以直接与当前车辆进行通信，获取当前车辆的位置信息。
可选的，云端服务器可以根据当前车辆的位置信息，向提供天气资源的天气资源服务器发送能见度值获取请求，并获取天气资源反馈的当前车辆所在区域的能见度值，即与天气资源服务器通信，获取当前车辆所在位置的能见度值；也可以获取车辆自身的检测装置根据检测出其所在位置的能见度值，即确定当前车辆所在位置的能见度值。
可选的，云端服务器确定当前车辆所在位置的能见度值之后，可以根据能见度值，确定对应的置信度，具体的，确定能见度值对应的能见度置信度，包括：确定能见度值对应的目标能见度区间；将目标能见度区间对应的目标置信度作为当前车辆的当前置信度。
其中，目标能见度区间是指预先设定的表征可见度程度的区间。目标置信度是指预先设定的目标能见度区间对应的置信度。当前置信度是指当前车辆所处区域能见度值对应的置信度。
可选的，可以根据预先设定的规则，确定至少两个能见度区间，进一步根据能见度值与至少两个能见度区间的关系，从至少两个能见度区间中确定出目标能见度区间，最后将目标能见度区间对应的置信度作为当前车辆的当前置信度，即确定能见度值对应的能见度置信度。
示例性的，可以预先设定能见度值小于或等于第一能见度阈值(如200米)的区间为第一能见度区间，且第一能见度区间对应的置信度为C1，设定能见度值大于或等于第二能见度阈值(如300米)的区间为第二能见度区间，且第二能见度区间对应的置信度为C2，进一步根据当前车辆的能见度值，判断当前车辆的能见度值所属的能见度区间，即目标能见度区间，若目标能见度区间为第一能见度区间，则确定当前车辆的当前置信度为C1，若目标能见度区间为第二能见度区间，则确定当前车辆的当前置信度为C2。
S102、根据能见度置信度与置信度阈值的关系、当前车辆的位置信息，以及可选种子车辆的位置信息和雾灯状态信息，确定雾灯控制命令。
其中，置信度阈值是指预先设定的能见度置信度的阈值，例如可以是95％。种子车辆是指预先确定的至少一辆种子车辆。具体的，可以选择驾驶经验丰富的驾驶员的车辆作为种子车辆，例如，选取驾驶里程超过3万公里、驾龄超过5年的驾驶员，即驾驶经验以及对车辆的功能的理解处于良好的状态的驾驶员驾驶的车辆作为种子车辆。可选种子车辆是指位于当前车辆周围的至少一辆种子车辆。种子车辆的雾灯状态信息可以包括种子车辆雾灯开启状态信息和关闭状态信息。雾灯控制命令是指控制车辆雾灯开启或关闭的命令，具体可以包括开启雾灯命令和关闭雾灯命令。
可选的，云端服务器可以根据预设的规则，对能见度置信度与置信度阈值的关系进行分析，确定分析结果，进一步确定当前车辆的位置与可选种子车辆的位置之间的关系，最后结合分析结果、当前车辆与种子车辆的位置关系以及种子车辆的雾灯状态信息，确定雾灯控制命令；云端服务器还可以将能见度置信度与置信度阈值的关系、当前车辆的位置信息，以及可选种子车辆的位置信息和雾灯状态信息输入预先训练好的雾灯命令确定模型，输出确定的雾灯控制命令，即确定雾灯控制命令。
可选的，本实施例在确定能见度置信度之后，还可以根据能见度置信度与置信度阈值的关系，确定雾灯控制命令，具体的，若能见度置信度大于或等于置信度阈值，则根据当前置信度，确定雾灯控制命令。
可选的，若能见度置信度大于或等于置信度阈值，则可以根据当前置信度对应的目标能见度区间，确定雾灯控制命令。示例性的，若当前车辆所在位置的能见度值对应的能见度置信度大于或等于95％，则根据当前置信度，确定当前置信度对应的能见度值，以及能见度值对应的目标能见度区间，若目标能见度区间为第一能见度区间，则确定雾灯控制命令为开启雾灯命令，若目标能见度区间为第二能见度区间，则确定雾灯控制命令为关闭雾灯命令。
S103、根据雾灯控制命令，控制车辆雾灯。
可选的，云端服务器可以直接向车辆发送确定的雾灯控制命令，控制车辆雾灯的开启和关闭，具体的，根据雾灯控制命令，控制车辆雾灯，包括：通过车载网联终端将雾灯控制命令转发至车身控制模块，以使车身控制模块根据当前车辆的雾灯档位信息，以及该雾灯控制命令，控制车辆雾灯的开启和关闭。
其中，当前车辆的雾灯档位信息可以包括自动档和手动档，手动档可以包括手动开启档和手动关闭档。车载网联终端(TBOX)位于车辆上，具体用于与云端服务器通信，上报车辆的位置信息、接收云端服务器发出的雾灯控制命令以及向车身控制模块(BCM)转发雾灯控制命令。
可选的，云端服务器可以将确定的雾灯控制命令发送至车载网联终端，使得车载网联终端将雾灯控制命令转发至车身控制模块，车辆控制模块接收到雾灯控制命令之后，先确定当前车辆的雾灯档位信息，若当前车辆的雾灯档位信息为自动档，则车身控制模块可以根据接收到雾灯控制命令，控制车辆雾灯的开启和关闭；若当前车辆的雾灯档位信息为手动档，则车身控制模块可以根据手动档信息的类型，即根据用户的手动操作，来控制雾灯的开启与关闭，具体的，若当前车辆的雾灯档位信息为手动开启档，则控制车辆雾灯开启，若当前车辆的雾灯档位信息为手动关闭档，则控制车辆雾灯关闭。
本发明实施例提供的方案，响应于雾灯自动控制指令，获取当前车辆的位置信息，并确定当前车辆所在位置的能见度值，以及能见度值对应的能见度置信度，根据能见度置信度与置信度阈值的关系、当前车辆的位置信息，以及可选种子车辆的位置信息和雾灯状态信息，确定雾灯控制命令，最后根据雾灯控制命令，控制车辆雾灯。通过这样的方式，能够基于车辆的位置信息和能见度置信度信息，进一步结合种子车辆的相关信息，实现更有效地车辆雾灯自动控制，提升雾灯自动控制的准确性和车辆使用的便利性。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种车辆雾灯控制方法的流程图，本实施在上述实施例的基础上，进一步对“根据能见度置信度与置信度阈值的关系、当前车辆的位置信息，以及可选种子车辆的位置信息和雾灯状态信息，确定雾灯控制命令”的过程进行详细描述，如图2所示，本实施例提供的车辆雾灯控制方法具体包括：
S201、响应于雾灯自动控制指令，获取当前车辆的位置信息，并确定当前车辆所在位置的能见度值，以及能见度值对应的能见度置信度。
S202、若能见度置信度小于置信度阈值，则根据当前车辆的车辆位置信息、可选种子车辆的位置信息和雾灯状态信息，确定雾灯开启阈值和雾灯关闭阈值。
其中，雾灯开启阈值是指确定雾灯控制命令为开启的置信度阈值。雾灯关闭阈值是指确定雾灯控制命令为关闭的置信度阈值。
可选的，在能见度置信度小于置信度阈值时，根据当前车辆的位置信息、可选种子车辆的车辆位置和雾灯状态信息，确定雾灯开启阈值和雾灯关闭阈值，包括：根据当前车辆的车辆位置，确定检测区域；根据可选种子车辆的位置信息，从可选种子车辆中确定位于检测区域内的目标种子车辆；根据目标种子车辆的雾灯状态信息，获取目标种子车辆的雾灯操作置信度；根据目标种子车辆的雾灯操作置信度，确定雾灯开启阈值和雾灯关闭阈值。
其中，检测区域是指预先设定的检测种子车辆信息的区域。可选种子车辆是指预先设定的所有种子车辆。目标种子车辆是指位于检测区域中的可选种子车辆，目标种子车辆的个数为至少一个，需要说明的是，目标种子车辆的个数越多，由此确定出的雾灯控制命令越准确，例如，目标种子车辆的个数可设置为大于等于10个。种子车辆的雾灯操作置信度是指种子车辆的驾驶员对于雾灯操作准确性的置信度信息。
具体的，可以根据预设的规则，将当前车辆周围一定范围的区域，确定为检测区域，示例性的，可以以当前车辆的位置为圆心，预设距离长度(如3km)为半径，构建一个圆形的检测区域，即确定检测区域。进一步根据所有可选种子车辆的位置与检测区域的关系，将所有可选种子车辆中，位于检测区域内的种子车辆作为目标种子车辆，即从可选种子车辆中确定位于检测区域内的目标种子车辆。
可选的，确定目标种子车辆之后，可以根据目标种子车辆的雾灯状态信息，分别获取雾灯为开启状态的各目标种子车辆的操作置信度，以及雾灯为关闭状态的各目标种子车辆的操作置信度，即获取目标种子车辆的雾灯操作置信度。
可选的，获取目标种子车辆的雾灯操作置信度之后，可以进一步确定雾灯开启阈值和雾灯关闭阈值，具体的，根据目标种子车辆的雾灯操作置信度，确定雾灯开启阈值和雾灯关闭阈值，包括：根据雾灯状态信息为开启状态的目标种子车辆的雾灯操作置信度，确定雾灯开启阈值；根据雾灯状态信息为关闭状态的目标种子车辆的雾灯操作置信度，确定雾灯关闭阈值。
可选的，确定各目标种子车辆的雾灯操作置信度之后，可以根据预设的规则，对雾灯为开启状态的各目标种子车辆的操作置信度进行处理，确定雾灯开启阈值，对雾灯为关闭状态的各目标种子车辆的操作置信度进行处理，确定雾灯关闭阈值，例如，可以将雾灯为开启状态的各目标种子车辆的操作置信度求和，作为雾灯开启阈值，即确定雾灯开启阈值，将雾灯为关闭状态的各目标种子车辆的操作置信度求和，作为雾灯关闭阈值，即确定雾灯关闭阈值。
S203、根据雾灯开启阈值和雾灯关闭阈值之间的关系，确定雾灯控制指令。
可选的，确定雾灯开启阈值和雾灯关闭阈值之后，可以根据预设的规则，确定雾灯控制指令，具体的，根据雾灯开启阈值和雾灯关闭阈值之间的关系，确定雾灯控制指令，包括：若雾灯开启阈值大于雾灯关闭阈值，则确定雾灯控制命令为开启雾灯命令；若雾灯开启阈值小于雾灯关闭阈值，则确定雾灯控制命令为关闭雾灯命令。
S204、根据雾灯控制命令，控制车辆雾灯。
本发明实施例提供的方案，确定能见度值对应的能见度置信度之后，进一步判断在能见度置信度小于置信度阈值的情况下，根据当前车辆的车辆位置信息、可选种子车辆的位置信息和雾灯状态信息，确定雾灯开启阈值和雾灯关闭阈值，并根据雾灯开启阈值和雾灯关闭阈值之间的关系，确定雾灯控制指令，最后根据雾灯控制命令，控制车辆雾灯。通过这样的方式，能够基于车辆的位置信息和能见度置信度信息，进一步结合种子车辆的相关信息，实现更有效地车辆雾灯自动控制，提升雾灯自动控制的准确性和车辆使用的便利性。
实施例三
图3A为本发明实施例三提供的一种车辆雾灯控制系统的结构示意图，图3B为本发明实施例三提供的一种车辆雾灯控制方法的信令图，本实施例在上述实施例的基础上，给出了车辆雾灯控制系统中的各个模块进行交互，控制车辆雾灯的自动开启与关闭的优选实例。
如图3A所示，本实施例提供的车辆雾灯控制系统可以包括：至少一个种子车辆、云端服务器、天气资源服务器以及车辆。
其中，车辆可以由车身控制模块(BCM)、车载网联终端(TBOX)、雾灯开关、前雾灯、后雾灯以及仪表等部分组成。
可选的，种子车辆可以通过选取驾驶里程超过3万公里、驾龄超过5年的用户作为种子用户，默认其驾驶经验以及对车辆的功能的理解处于良好的状态的用户驾驶的车辆。种子车辆的车辆雾灯工作状态、车辆位置信息可以实时上传到云端服务器。
可选的，云端服务器具体用于：实时获取当前车辆的位置信息、获取当前车辆所处位置的天气信息(能见度信息)、当前车辆周边种子用户的车辆的雾灯工作状态，经过融合计算，确定对当前车辆雾灯的控制命令，并向当前车辆发送雾灯控制命令。
可选的，天气资源服务器是来自天气信息服务商的服务，可以提供各地的能见度信息以及置信度信息。
可选的，车载网联终端(TBOX)具体用于：与云端服务器通信，上报本车(即当前车辆)的位置信息，接收云端服务器对本车(即当前车辆)雾灯的控制命令；向BCM(车身控制模块)转发来自云端服务器的雾灯控制命令。
可选的，雾灯开关可以包括手动开启、手动关闭、自动控制三个档位，且三个档位互斥。
可选的，车身控制模块具体用于：接收车载网联终端转发来的雾灯控制命令，并采集雾灯开关的档位。当雾灯开关处于自动控制档时，根据接收到的雾灯控制命令，对车辆雾灯进行控制；当雾灯开关处于手动开启或关闭档位时，车身控制模块对雾灯的控制参照用户对雾灯开关操作。
可选的，雾灯可以包括前雾灯、后雾灯以及仪表等部分，具体的，雾灯可以接受车身控制模块的驱动控制。
可选的，从云端服务器到TBOX的雾灯控制命令，可以采用现有的信息安全设计方案，以保证雾灯控制命令的合法安全性。
如图3B所示，本实施例提供的车辆雾灯控制方法具体包括：
S301、种子车辆向云端服务器发送位置信息和雾灯状态信息。
S302、雾灯开关向BCM转发用户发出的雾灯自动控制指令。
S303、BCM向TBOX转发接收到的雾灯自动控制指令。
S304、TBOX向云端服务器转发接收到的雾灯自动控制指令，并发送车辆位置信息。
S305、云端服务器响应于雾灯自动控制指令，获取当前车辆的位置信息。
S306、云端服务器根据当前车辆的位置信息，向天气资源服务器请求获取能见度值，以及能见度值对应的能见度置信度。
S307、天气资源服务器向云端服务器发送能见度值，以及能见度值对应的能见度置信度。
S308、云端服务器根据能见度置信度与置信度阈值的关系、当前车辆的位置信息，以及种子车辆的位置信息和雾灯状态信息，确定雾灯控制命令。
S309、云端服务器向TBOX发送雾灯控制命令。
S310、TBOX向BCM转发雾灯控制命令。
S311、BCM根据雾灯档位信息，以及雾灯控制命令，确定雾灯开启或关闭指令。
S312、BCM控制雾灯开启或关闭。
本发明实施例提供的方案，给出了车辆雾灯控制系统中的种子车辆、云端服务器、天气资源服务器以及车辆的车身控制模块(BCM)、车辆的车载网联终端(TBOX)、车辆的雾灯开关以及车辆的雾灯交互，自动控制车辆雾灯的可实施方式，通过这样的方式，能够基于车辆的位置信息和能见度置信度信息，进一步结合种子车辆的相关信息，实现更有效地车辆雾灯自动控制，提升雾灯自动控制的准确性和车辆使用的便利性。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种车辆雾灯控制装置的结构框图，本发明实施例所提供的一种车辆雾灯控制装置可执行本发明任一实施例所提供的车辆雾灯控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
该车辆雾灯控制装置可以包括：第一确定模块401、第二确定模块402以及控制模块403。
其中，第一确定模块401，用于响应于雾灯自动控制指令，获取当前车辆的位置信息，并确定所述当前车辆所在位置的能见度值，以及所述能见度值对应的能见度置信度；
第二确定模块402，用于根据所述能见度置信度与置信度阈值的关系、所述当前车辆的位置信息，以及可选种子车辆的位置信息和雾灯状态信息，确定雾灯控制命令；
控制模块403，用于根据雾灯控制命令，控制车辆雾灯。
本发明实施例提供的方案，响应于雾灯自动控制指令，获取当前车辆的位置信息，并确定当前车辆所在位置的能见度值，以及能见度值对应的能见度置信度，根据能见度置信度与置信度阈值的关系、当前车辆的位置信息，以及可选种子车辆的位置信息和雾灯状态信息，确定雾灯控制命令，最后根据雾灯控制命令，控制车辆雾灯。通过这样的方式，能够基于车辆的位置信息和能见度置信度信息，进一步结合种子车辆的相关信息，实现更有效地车辆雾灯自动控制，提升雾灯自动控制的准确性和车辆使用的便利性。
进一步的，第二确定模块402可以包括：
阈值确定单元，用于若所述能见度置信度小于置信度阈值，则根据所述当前车辆的车辆位置信息、可选种子车辆的位置信息和雾灯状态信息，确定雾灯开启阈值和雾灯关闭阈值；
指令确定单元，用于根据雾灯开启阈值和雾灯关闭阈值之间的关系，确定雾灯控制指令。
进一步的，阈值确定单元可以包括：
区域确定子单元，用于根据所述当前车辆的车辆位置，确定检测区域；
车辆确定子单元，用于根据可选种子车辆的位置信息，从所述可选种子车辆中确定位于所述检测区域内的目标种子车辆；
获取子单元，用于根据目标种子车辆的雾灯状态信息，获取目标种子车辆的雾灯操作置信度；
确定子单元，用于根据所述目标种子车辆的雾灯操作置信度，确定雾灯开启阈值和雾灯关闭阈值。
进一步的，确定子单元具体用于：
根据雾灯状态信息为开启状态的目标种子车辆的雾灯操作置信度，确定雾灯开启阈值；
根据雾灯状态信息为关闭状态的目标种子车辆的雾灯操作置信度，确定雾灯关闭阈值。
进一步的，指令确定单元具体用于：
若雾灯开启阈值大于雾灯关闭阈值，则确定雾灯控制命令为开启雾灯命令；
若雾灯开启阈值小于雾灯关闭阈值，则确定雾灯控制命令为关闭雾灯命令。
进一步的，第一确定模块401可以包括：
区间确定单元，用于确定所述能见度值对应的目标能见度区间；
置信度确定单元，用于将所述目标能见度区间对应的目标置信度作为当前车辆的当前置信度。
进一步的，上述装置还包括：
第三确定单元，用于若所述能见度置信度大于或等于所述置信度阈值，则根据当前置信度，确定雾灯控制命令。
进一步的，控制模块403具体用于：
通过车载网联终端将雾灯控制命令转发至车身控制模块，以使车身控制模块根据当前车辆的雾灯档位信息，以及该雾灯控制命令，控制车辆雾灯的开启和关闭。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图，图5示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性设备的框图。图5显示的设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器(高速缓存32)。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明实施例各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明实施例所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的车辆雾灯控制方法。
实施例六
本发明实施例六还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时用于执行本发明实施例所提供的车辆雾灯控制方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种车辆雾灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于雾灯自动控制指令，获取当前车辆的位置信息，并确定所述当前车辆所在位置的能见度值，以及所述能见度值对应的能见度置信度；
选择驾驶经验以及对车辆的功能的理解处于良好的状态的驾驶员驾驶的车辆作为种子车辆；
根据所述能见度置信度与置信度阈值的关系、所述当前车辆的位置信息，以及可选种子车辆的位置信息和雾灯状态信息，确定雾灯控制命令，包括：若所述能见度置信度小于置信度阈值，则根据所述当前车辆的车辆位置信息、可选种子车辆的位置信息和雾灯状态信息，确定雾灯开启阈值和雾灯关闭阈值；若雾灯开启阈值大于雾灯关闭阈值，则确定雾灯控制命令为开启雾灯命令；若雾灯开启阈值小于雾灯关闭阈值，则确定雾灯控制命令为关闭雾灯命令；
根据雾灯控制命令，控制车辆雾灯；
其中，根据所述当前车辆的位置信息、可选种子车辆的车辆位置和雾灯状态信息，确定雾灯开启阈值和雾灯关闭阈值，包括：
根据所述当前车辆的车辆位置，确定检测区域；根据可选种子车辆的位置信息，从所述可选种子车辆中确定位于所述检测区域内的目标种子车辆；根据目标种子车辆的雾灯状态信息，获取目标种子车辆的雾灯操作置信度；
根据雾灯状态信息为开启状态的目标种子车辆的雾灯操作置信度，确定雾灯开启阈值；
根据雾灯状态信息为关闭状态的目标种子车辆的雾灯操作置信度，确定雾灯关闭阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述能见度值对应的能见度置信度，包括：
确定所述能见度值对应的目标能见度区间；
将所述目标能见度区间对应的目标置信度作为当前车辆的当前置信度。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述能见度置信度大于或等于所述置信度阈值，则根据当前置信度，确定雾灯控制命令。
4.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据雾灯控制命令，控制车辆雾灯，包括：
通过车载网联终端将雾灯控制命令转发至车身控制模块，以使车身控制模块根据当前车辆的雾灯档位信息，以及该雾灯控制命令，控制车辆雾灯的开启和关闭。
5.一种车辆雾灯控制装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于响应于雾灯自动控制指令，获取当前车辆的位置信息，并确定所述当前车辆所在位置的能见度值，以及所述能见度值对应的能见度置信度；
第二确定模块，用于根据所述能见度置信度与置信度阈值的关系、所述当前车辆的位置信息，以及可选种子车辆的位置信息和雾灯状态信息，确定雾灯控制命令；
控制模块，用于根据雾灯控制命令，控制车辆雾灯；
所述装置还用于：选择驾驶经验以及对车辆的功能的理解处于良好的状态的驾驶员驾驶的车辆作为种子车辆；
其中，第二确定模块包括：阈值确定单元，用于若所述能见度置信度小于置信度阈值，则根据所述当前车辆的车辆位置信息、可选种子车辆的位置信息和雾灯状态信息，确定雾灯开启阈值和雾灯关闭阈值；指令确定单元，用于根据雾灯开启阈值和雾灯关闭阈值之间的关系，确定雾灯控制指令；
其中，指令确定单元具体用于：若雾灯开启阈值大于雾灯关闭阈值，则确定雾灯控制命令为开启雾灯命令；若雾灯开启阈值小于雾灯关闭阈值，则确定雾灯控制命令为关闭雾灯命令；
其中，阈值确定单元包括：区域确定子单元，用于根据所述当前车辆的车辆位置，确定检测区域；车辆确定子单元，用于根据可选种子车辆的位置信息，从所述可选种子车辆中确定位于所述检测区域内的目标种子车辆；获取子单元，用于根据目标种子车辆的雾灯状态信息，获取目标种子车辆的雾灯操作置信度；确定子单元，用于根据所述目标种子车辆的雾灯操作置信度，确定雾灯开启阈值和雾灯关闭阈值；
其中，确定子单元具体用于：根据雾灯状态信息为开启状态的目标种子车辆的雾灯操作置信度，确定雾灯开启阈值；根据雾灯状态信息为关闭状态的目标种子车辆的雾灯操作置信度，确定雾灯关闭阈值。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆雾灯控制方法。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆雾灯控制方法。
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