CN114333381A - 针对自动驾驶车辆的数据处理方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种针对自动驾驶车辆的数据处理方法、装置、设备、介质和产品，涉及计算机技术领域，具体为智能交通、自动驾驶等技术领域。针对自动驾驶车辆的数据处理方法包括：接收来自自动驾驶车辆的优先通行请求；响应于确定优先通行请求表征自动驾驶车辆为目标车辆，获取交通数据；基于交通数据，确定针对自动驾驶车辆的优先通行策略；发送优先通行策略。

Description

针对自动驾驶车辆的数据处理方法、装置和电子设备

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通、自动驾驶等技术领域。

背景技术

自动驾驶车辆例如包括自动驾驶公交车、自动驾驶出租车。当乘客通过自动驾驶车辆出行时，如果遇到出行高峰期或交通拥堵情况，容易造成自动驾驶车辆延误，影响乘客出行。

发明内容

本公开提供了一种针对自动驾驶车辆的数据处理方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种针对自动驾驶车辆的数据处理方法，包括：接收来自自动驾驶车辆的优先通行请求；响应于确定所述优先通行请求表征所述自动驾驶车辆为目标车辆，获取交通数据；基于所述交通数据，确定针对所述自动驾驶车辆的优先通行策略；发送所述优先通行策略。

根据本公开的另一方面，提供了一种针对自动驾驶车辆的数据处理装置，包括：接收模块、获取模块、第一确定模块以及第一发送模块。接收模块，用于接收来自自动驾驶车辆的优先通行请求；获取模块，用于响应于确定所述优先通行请求表征所述自动驾驶车辆为目标车辆，获取交通数据；第一确定模块，用于基于所述交通数据，确定针对所述自动驾驶车辆的优先通行策略；第一发送模块，用于发送所述优先通行策略。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的针对自动驾驶车辆的数据处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的针对自动驾驶车辆的数据处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现上述针对自动驾驶车辆的数据处理方法的步骤。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了一种针对自动驾驶车辆的数据处理和装置的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开一实施例的针对自动驾驶车辆的数据处理方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开另一实施例的针对自动驾驶车辆的数据处理方法的流程图；

图4示意性示出了根据本公开一实施例的针对自动驾驶车辆的数据处理系统图；

图5示意性示出了根据本公开一实施例的优先通行结果的示意图；

图6示意性示出了根据本公开一实施例的针对自动驾驶车辆的数据处理装置的框图；以及

图7是用来实现本公开实施例的用于执行针对自动驾驶车辆的数据处理的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的实施例提供了一种针对自动驾驶车辆的数据处理方法，包括：接收来自自动驾驶车辆的优先通行请求，响应于确定优先通行请求表征自动驾驶车辆为目标车辆，获取交通数据。然后，基于交通数据，确定针对自动驾驶车辆的优先通行策略。接下来，发送优先通行策略。

图1示意性示出了一种针对自动驾驶车辆的数据处理和装置的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，根据该实施例的应用场景100，可以获取路口或道路的交通数据，并基于交通数据来生成针对自动驾驶车辆的优先通行策略。

例如，交通数据包括车辆动态信息101和车辆静态统计信息102。车辆动态信息101例如包括道路上车辆的速度、位置等信息，车辆静态统计信息102例如包括道路上车辆的数量、车辆的标识、车辆的路线等等信息。

交通数据还包括自动驾驶车辆动态信息103和自动驾驶车辆静态统计信息104。自动驾驶车辆动态信息103例如包括自动驾驶车辆的速度、位置等信息，自动驾驶车辆静态统计信息104例如包括自动驾驶车的标识、自动驾驶车的路线等等信息。

交通数据还可以包括自动驾驶车辆实时状态105，基于自动驾驶车辆实时状态105可以得到实时位置信息和实时速度信息。在一示例中，在基于自动驾驶车辆实时状态105得到实时位置信息和实时速度信息时，可以以自动驾驶车辆静态统计信息104作为参考。

根据本公开的实施例，本公开实施例的自动驾驶车辆可以主动和道路设备进行双向的通讯和交互，实时感知红绿灯状态，便于信号灯实时获得关于车辆动态实时距离。同时根据路口不同方向的车流量情况、车辆位置、车速、开关门信号等，采用静态、动态单点和干线信号等优先算法，得到绿灯延长、红灯早断等策略，保证主线车辆优先通行。

本公开实施例提供了一种针对自动驾驶车辆的数据处理方法，下面结合图1的应用场景，参考图2～图3来描述根据本公开示例性实施方式的针对自动驾驶车辆的数据处理方法。

图2示意性示出了根据本公开一实施例的针对自动驾驶车辆的数据处理方法的流程图。

如图2所示，本公开实施例的针对自动驾驶车辆的数据处理方法200例如可以包括操作S210～操作S240。

在操作S210，接收来自自动驾驶车辆的优先通行请求。

在操作S220，响应于确定优先通行请求表征自动驾驶车辆为目标车辆，获取交通数据。

在操作S230，基于交通数据，确定针对自动驾驶车辆的优先通行策略。

在操作S240，发送优先通行策略。

示例性地，当接收到来自自动驾驶车辆的优先通行请求之后，基于优先通行请求判断自动驾驶车辆是否为目标车辆。如果判断结果表征自动驾驶车辆为目标车辆，可以进一步获取交通数据，交通数据包括自动驾驶车辆自身的数据和周围环境的数据。

然后，对交通数据进行处理，得到针对自动驾驶车辆的优先通行策略。优先通行策略例如表征了是否允许自动驾驶车辆优先通行以及如何控制自动驾驶车辆优先通行。

在得到优先通行策略之后，可以将优先通行策略发送给自动驾驶车辆或者与自动驾驶车辆行驶相关的其他设备，其他设备例如包括交通信号灯。

根据本公开的实施例，首先通过判断自动驾驶车辆是否为目标车辆，并在确定自动驾驶车辆为目标车辆时进一步基于交通数据来确定针对自动驾驶车辆的优先通行策略，提高了优先通行策略的准确性，自动驾驶车辆基于优先通行策略进行行驶，降低了自动驾驶车辆的延误率，并且自动驾驶车辆优先通行在一定程度上可以缓解交通拥堵情况。另外，在自动驾驶车辆为自动驾驶公交车或自动驾驶出租车时，自动驾驶车辆优先通行提高了乘客出行的效率，提高乘客的出行体验。

图3示意性示出了根据本公开另一实施例的针对自动驾驶车辆的数据处理方法的流程图。

如图3所示，本公开实施例的针对自动驾驶车辆的数据处理方法300例如可以包括操作S301～操作S312。

在操作S301，接收来自自动驾驶车辆的优先通行请求。

在一示例中，优先通行请求例如包括自动驾驶车辆的车辆标识，可以通过车辆标识确定自动驾驶车辆是否为目标车辆，例如参考操作S302～操作S303。

在操作S302，确定优先通行请求中的车辆标识是否为预设标识。如果是，则执行操作S303，否则执行操作S309。

在操作S303，确定优先通行请求表征自动驾驶车辆为目标车辆。

在确定自动驾驶车辆为目标车辆时，表示自动驾驶车辆为优先通行系统内的车辆。后续通过获取交通数据，并基于交通数据得到优先通行策略，例如参考操作S304～操作S308。

在操作S304，获取交通数据。

在操作S305，基于交通数据，确定自动驾驶车辆在当前交通情况下是否满足优先通行条件。如果是，则执行操作S306，否则执行操作S309。

优先通行条件例如包括交通拥堵程度、自动驾驶车辆的位置、当前时间等等。在一种示例中，满足优先通行条件例如表征在出行高峰时间段内自动驾驶车辆的位置为车流量较大的路口并且周围交通拥堵程度较大。

在操作S306，生成针对交通信号灯的调整数据以及针对自动驾驶车辆的建议行驶速度。

在操作S307，将调整数据和建议行驶速度，确定为优先通行策略。

在操作S308，发送包括调整数据和建议行驶速度的优先通行策略。

示例性地，可以将调整数据发送给交通信号灯控制系统。针对交通信号灯的调整数据例如包括将信号灯的绿灯时间延长使得自动驾驶车辆顺利通过路口或者提前将红灯时间缩短使得自动驾驶车辆尽快通过路口。在一示例中，基于调整数据调整交通信号灯的状态之后，交通信号灯的状态可以对包括自动驾驶车辆在内的所有车辆生效。在另一示例中，基于调整数据调整交通信号灯的状态之后，交通信号灯的状态可以对自动驾驶车辆生效而对其他车辆不生效。

示例性地，基于交通数据可以计算针对自动驾驶车辆的建议行驶速度，并将建议行驶速度发送给自动驾驶车辆，以便自动驾驶车辆基于建议行驶速度进行行驶以通过交通路口。

在操作S309，发送包括拒绝自动驾驶车辆优先通行的优先通行策略。

在车辆标识不是预设标识，或者自动驾驶车辆在当前交通情况下不满足优先通行条件时，可以发送包括拒绝自动驾驶车辆优先通行的优先通行策略。拒绝自动驾驶车辆优先通行的优先通行策略例如包括发送给自动驾驶车辆的拒绝指令，也可以包括发送给交通信号灯控制系统的无需调整信号灯状态的指令。

在发送包括调整数据和建议行驶速度的优先通行策略之后，可以实时检测自动驾驶车辆是否通过交通路口，例如参考操作S310～操作S312。

在操作S310，确定自动驾驶车辆是否通过交通路口。如果是则执行操作S311，如果否则重复执行操作S310。

在操作S311，生成针对交通信号灯的恢复数据。

在操作S312，发送恢复数据。

在确定自动驾驶车辆通过交通路口之后，将针对交通信号灯的恢复数据发送给交通信号灯控制系统，以便交通信号灯控制系统基于恢复数据恢复交通信号灯的状态。

根据本公开的实施例，基于车辆标识和交通数据来确定优先通行策略，优先通行策略不仅包括针对交通信号灯的调整数据，还包括针对自动驾驶车辆的建议行驶数据，使得自动驾驶车辆基于建议行驶数据优先通行，提高了优先通行的效果。

在发送优先通行策略之后，可以实时检测自动驾驶车辆是否通过路口，以便在自动驾驶车辆通过路口之后及时恢复交通信号灯的状态，避免对交通造成影响。

在本公开的另一示例中，交通数据例如包括道路拥堵数据和自动驾驶车辆的车内对象密度数据。可以基于道路拥堵数据和车内对象密度数据，确定针对自动驾驶车辆的通行优先级，然后基于通行优先级确定优先通行策略，例如优先通行策略中包括通行优先级。

在一示例中，在道路拥堵数据表征道路拥堵程度为第一拥堵程度，并且车内对象密度数据表征车内对象密度大于第一密度的情况下，确定针对自动驾驶车辆的通行优先级为第一优先级。车内对象密度例如包括车内乘客的拥挤程度。

第一优先级例如为最高优先级，即，当第一拥堵程度表示拥堵情况很严重，车内对象密度大于第一密度表示车内乘客很拥挤，此时自动驾驶车辆的通行优先级为第一优先级，减少了自动驾驶车辆的延误时间，保证车内大量乘客的通行及时性。

在另一示例中，在道路拥堵数据表征道路拥堵程度为第二拥堵程度，并且车内对象密度数据表征车内对象密度大于第二密度的情况下，确定针对自动驾驶车辆的通行优先级为第二优先级。

例如，第二拥堵程度小于第一拥堵程度，第二密度小于第一密度，第二优先级小于第一优先级。

例如，第二优先级例如为较高优先级，即，当第二拥堵程度表示拥堵情况较严重，车内对象密度大于第二密度表示车内乘客较拥挤，此时自动驾驶车辆的通行优先级为第二优先级。

在另一示例中，在道路拥堵数据表征道路拥堵程度为第三拥堵程度，并且车内对象密度数据表征车内对象密度大于第三密度的情况下，确定针对自动驾驶车辆的通行优先级为第三优先级。

例如，第三拥堵程度小于第二拥堵程度，第三密度小于第二密度，第三优先级小于第二优先级。

例如，第三优先级例如为较低优先级，即，当第三拥堵程度表示拥堵情况不太严重，车内对象密度大于第三密度表示车内乘客不太拥挤，此时自动驾驶车辆的通行优先级为第三优先级。

根据本公开的实施例，通过设置不同的通行优先级，以便基于道路拥堵数据和车内对象密度数据来确定对应的通行优先级，提高了车辆优先通行的灵活性。

图4示意性示出了根据本公开一实施例的针对自动驾驶车辆的数据处理系统图。

如图4所示，针对自动驾驶车辆的数据处理系统例如包括云端决策中心410、自动驾驶车辆420、接口协议430、信号灯440、传感器450和电子地图460。

云端决策中心410例如接收来自自动驾驶车辆420的车辆位置数据和速度数据、来自接口协议430的信号灯状态和信号灯方案、来自传感器450采集的车流量和车辆排队数据、来自电子地图的地图数据，地图数据例如包括堵车数据、排队数据等等。云端决策中心410基于接收到的数据进行数据处理得到针对自动驾驶车辆的优先通行策略，并将优先通行策略发送给自动驾驶车辆420和接口协议430。优先通行策略例如包括表征是否允许车辆优先通行的优先通行结果、车辆的建议通信速度、信号灯状态、信号灯的方案等等。将优先通行结果、车辆的建议通信速度、信号灯状态发送给自动驾驶车辆420，将优先通行结果发送给接口协议430。

自动驾驶车辆420例如包括车载屏幕421，当自动驾驶车辆420接收到来自云端决策中心410的优先通行结果、车辆的建议通信速度、信号灯状态之后，可以将接收到的数据发送给车载屏幕421进行显示。

接口协议430例如为针对信号灯控制系统的协议，接口协议430可以获取信号灯的信号灯状态、信号灯方案，并将信号灯状态、信号灯方案发送给云端决策中心410进行优先通行决策。当接口协议430接收到来自云端决策中心410的优先通行方案之后，可以将优先通行方案发送给信号灯，信号灯可以基于优先通行方案进行状态调整。

传感器450例如包括设置于道路上的激光雷达、摄像头等，用于采集道路上的车流量和排队长度并发送给云端决策中心410。

电子地图460包括地图数据，地图数据例如包括堵车数据、排队数据等等。

可以理解，本公开实施例的云端决策中心410例如包括下文的电子设备。

图5示意性示出了根据本公开一实施例的优先通行结果的示意图。

如图5所示，自动驾驶车辆例如包括显示屏510，显示屏510例如包括车机显示屏(HMI)和车尾屏，自动驾驶车辆接收到优先通行结果之后，可以将优先通行结果显示在显示屏510上。

例如，优先通行结果包括自动驾驶车辆具有优先通行权限并且信号灯方案为信号灯的红灯提前了10秒时，以便自动驾驶车辆快速通行。例如，当原始的红灯状态为等待26秒时，为了自动驾驶车辆能够快速通行，基于优先通行结果将红灯提前10秒之后，针对自动驾驶车辆的交通状态511例如包括自动驾驶车辆还需等待16秒。

当优先通行结果包括直行绿灯保持、左转绿灯保持、右转绿灯保持时，可以不展示优先通行结果。

当优先通行结果包括直行灯提前n秒、左转灯提前n秒、右转红灯提前n秒，可以展示优先通行结果，n为大于等于0的整数。

本公开实施例综合考虑自动驾驶车辆的通行率、准点率和载客率等指标来进行优先通行决策，保证自动驾驶公交车优先通行以缩短出行时间、降低私家车出行率、节约能源，减低境污染。

图6示意性示出了根据本公开一实施例的针对自动驾驶车辆的数据处理装置的框图。

如图6所示，本公开实施例的针对自动驾驶车辆的数据处理装置600例如包括接收模块610、获取模块620、第一确定模块630以及第一发送模块640。

接收模块610可以用于接收来自自动驾驶车辆的优先通行请求。根据本公开实施例，接收模块610例如可以执行上文参考图2描述的操作S210，在此不再赘述。

获取模块620可以用于响应于确定优先通行请求表征自动驾驶车辆为目标车辆，获取交通数据。根据本公开实施例，获取模块620例如可以执行上文参考图2描述的操作S220，在此不再赘述。

第一确定模块630可以用于基于交通数据，确定针对自动驾驶车辆的优先通行策略。根据本公开实施例，第一确定模块630例如可以执行上文参考图2描述的操作S230，在此不再赘述。

第一发送模块640可以用于发送优先通行策略。根据本公开实施例，第一发送模块640例如可以执行上文参考图2描述的操作S240，在此不再赘述。

根据本公开的实施例，第一确定模块630包括：第一确定子模块、生成子模块和第二确定子模块。第一确定子模块，用于基于交通数据，确定自动驾驶车辆在当前交通情况下是否满足优先通行条件；生成子模块，用于响应于确定自动驾驶车辆在当前交通情况下满足优先通行条件，生成针对交通信号灯的调整数据以及针对自动驾驶车辆的建议行驶速度；第二确定子模块，用于将调整数据和建议行驶速度，确定为优先通行策略。

根据本公开的实施例，装置600还可以包括：生成模块和第二发送模块。生成模块，用于响应于确定自动驾驶车辆通过交通路口之后，生成针对交通信号灯的恢复数据；第二发送模块，用于发送恢复数据。

根据本公开的实施例，交通数据包括道路拥堵数据和自动驾驶车辆的车内对象密度数据；第一确定模块630包括：第三确定子模块和第四确定子模块。第三确定子模块，用于基于道路拥堵数据和车内对象密度数据，确定针对自动驾驶车辆的通行优先级；第四确定子模块，用于基于通行优先级，确定优先通行策略。

根据本公开的实施例，第三确定子模块还用于：在道路拥堵数据表征道路拥堵程度为第一拥堵程度，并且车内对象密度数据表征车内对象密度大于第一密度的情况下，确定针对自动驾驶车辆的通行优先级为第一优先级。

根据本公开的实施例，第三确定子模块还用于：在道路拥堵数据表征道路拥堵程度为第二拥堵程度，并且车内对象密度数据表征车内对象密度大于第二密度的情况下，确定针对自动驾驶车辆的通行优先级为第二优先级，其中，第二拥堵程度小于第一拥堵程度，第二密度小于第一密度，第二优先级小于第一优先级。

根据本公开的实施例，第三确定子模块还用于包括：在道路拥堵数据表征道路拥堵程度为第三拥堵程度，并且车内对象密度数据表征车内对象密度大于第三密度的情况下，确定针对自动驾驶车辆的通行优先级为第三优先级，其中，第三拥堵程度小于第二拥堵程度，第三密度小于第二密度，第三优先级小于第二优先级。

根据本公开的实施例，优先通行请求包括自动驾驶车辆的车辆标识；装置600还可以包括：第二确定模块，用于响应于确定自动驾驶车辆的车辆标识为预设标识，确定优先通行请求表征自动驾驶车辆为目标车辆。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图7是用来实现本公开实施例的用于执行针对自动驾驶车辆的数据处理的电子设备的框图。

图7示出了可以用来实施本公开实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备700旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如针对自动驾驶车辆的数据处理方法。例如，在一些实施例中，针对自动驾驶车辆的数据处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的针对自动驾驶车辆的数据处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行针对自动驾驶车辆的数据处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程针对自动驾驶车辆的数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (19)

1.一种针对自动驾驶车辆的数据处理方法，包括：

接收来自自动驾驶车辆的优先通行请求；

响应于确定所述优先通行请求表征所述自动驾驶车辆为目标车辆，获取交通数据；

基于所述交通数据，确定针对所述自动驾驶车辆的优先通行策略；以及

发送所述优先通行策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述交通数据，确定针对所述自动驾驶车辆的优先通行策略包括：

基于所述交通数据，确定所述自动驾驶车辆在当前交通情况下是否满足优先通行条件；

响应于确定所述自动驾驶车辆在当前交通情况下满足优先通行条件，生成针对交通信号灯的调整数据以及针对所述自动驾驶车辆的建议行驶速度；以及

将所述调整数据和所述建议行驶速度，确定为所述优先通行策略。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括，在发送所述优先通行策略之后：

响应于确定所述自动驾驶车辆通过交通路口之后，生成针对所述交通信号灯的恢复数据；以及

发送所述恢复数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通数据包括道路拥堵数据和自动驾驶车辆的车内对象密度数据；所述基于所述交通数据，确定针对所述自动驾驶车辆的通行策略包括：

基于所述道路拥堵数据和所述车内对象密度数据，确定针对所述自动驾驶车辆的通行优先级；以及

基于所述通行优先级，确定所述优先通行策略。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述道路拥堵数据和所述车内对象密度数据，确定针对所述自动驾驶车辆的通行优先级包括：

在所述道路拥堵数据表征道路拥堵程度为第一拥堵程度，并且所述车内对象密度数据表征车内对象密度大于第一密度的情况下，确定针对所述自动驾驶车辆的通行优先级为第一优先级。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述道路拥堵数据和所述车内对象密度数据，确定针对所述自动驾驶车辆的通行优先级包括：

在所述道路拥堵数据表征道路拥堵程度为第二拥堵程度，并且所述车内对象密度数据表征车内对象密度大于第二密度的情况下，确定针对所述自动驾驶车辆的通行优先级为第二优先级，

其中，所述第二拥堵程度小于所述第一拥堵程度，所述第二密度小于所述第一密度，所述第二优先级小于所述第一优先级。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述道路拥堵数据和所述车内对象密度数据，确定针对所述自动驾驶车辆的通行优先级包括：

在所述道路拥堵数据表征道路拥堵程度为第三拥堵程度，并且所述车内对象密度数据表征车内对象密度大于第三密度的情况下，确定针对所述自动驾驶车辆的通行优先级为第三优先级，

其中，所述第三拥堵程度小于所述第二拥堵程度，所述第三密度小于所述第二密度，所述第三优先级小于所述第二优先级。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其中，所述优先通行请求包括所述自动驾驶车辆的车辆标识；所述方法还包括：

响应于确定所述自动驾驶车辆的车辆标识为预设标识，确定所述优先通行请求表征所述自动驾驶车辆为目标车辆。

9.一种针对自动驾驶车辆的数据处理装置，包括：

接收模块，用于接收来自自动驾驶车辆的优先通行请求；

获取模块，用于响应于确定所述优先通行请求表征所述自动驾驶车辆为目标车辆，获取交通数据；

第一确定模块，用于基于所述交通数据，确定针对所述自动驾驶车辆的优先通行策略；以及

第一发送模块，用于发送所述优先通行策略。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一确定模块包括：

第一确定子模块，用于基于所述交通数据，确定所述自动驾驶车辆在当前交通情况下是否满足优先通行条件；

生成子模块，用于响应于确定所述自动驾驶车辆在当前交通情况下满足优先通行条件，生成针对交通信号灯的调整数据以及针对所述自动驾驶车辆的建议行驶速度；以及

第二确定子模块，用于将所述调整数据和所述建议行驶速度，确定为所述优先通行策略。

11.根据权利要求10所述的装置，还包括：

生成模块，用于响应于确定所述自动驾驶车辆通过交通路口之后，生成针对所述交通信号灯的恢复数据；以及

第二发送模块，用于发送所述恢复数据。

12.根据权利要求9所述的装置，其中，所述交通数据包括道路拥堵数据和自动驾驶车辆的车内对象密度数据；所述第一确定模块包括：

第三确定子模块，用于基于所述道路拥堵数据和所述车内对象密度数据，确定针对所述自动驾驶车辆的通行优先级；以及

第四确定子模块，用于基于所述通行优先级，确定所述优先通行策略。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述第三确定子模块还用于：

在所述道路拥堵数据表征道路拥堵程度为第一拥堵程度，并且所述车内对象密度数据表征车内对象密度大于第一密度的情况下，确定针对所述自动驾驶车辆的通行优先级为第一优先级。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第三确定子模块还用于：

在所述道路拥堵数据表征道路拥堵程度为第二拥堵程度，并且所述车内对象密度数据表征车内对象密度大于第二密度的情况下，确定针对所述自动驾驶车辆的通行优先级为第二优先级，

其中，所述第二拥堵程度小于所述第一拥堵程度，所述第二密度小于所述第一密度，所述第二优先级小于所述第一优先级。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述第三确定子模块还用于包括：

在所述道路拥堵数据表征道路拥堵程度为第三拥堵程度，并且所述车内对象密度数据表征车内对象密度大于第三密度的情况下，确定针对所述自动驾驶车辆的通行优先级为第三优先级，

其中，所述第三拥堵程度小于所述第二拥堵程度，所述第三密度小于所述第二密度，所述第三优先级小于所述第二优先级。

16.根据权利要求9-15中任意一项所述的装置，其中，所述优先通行请求包括所述自动驾驶车辆的车辆标识；所述装置还包括：

第二确定模块，用于响应于确定所述自动驾驶车辆的车辆标识为预设标识，确定所述优先通行请求表征所述自动驾驶车辆为目标车辆。

17.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

19.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

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