CN114613176A - 交通信息确定方法、装置和电子设备 - Google Patents

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CN114613176A CN202210070802.4A CN202210070802A CN114613176A CN 114613176 A CN114613176 A CN 114613176A CN 202210070802 A CN202210070802 A CN 202210070802A CN 114613176 A CN114613176 A CN 114613176A
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Baicells Technologies Co Ltd
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Abstract

本申请提出了一种交通信息确定方法、装置和电子设备，涉及通信技术领域。其中，上述交通信息确定方法包括：首先，网关设备可采集目标区域内各个信号灯的第一图像数据。然后，网关设备可根据第一图像数据生成信号灯信息。检测到目标区域内存在专用车辆或驾驶行为异常车辆后，网关设备可在信号灯信息中添加标注信息。最后，网关设备可将添加有标注信息的信号灯信息发送给目标区域内的车辆终端。从而可实现车辆信息、信号灯信息等道路交通信息的自动确定，提升驾驶人员的出行体验，更好地保障行车安全。

Description

交通信息确定方法、装置和电子设备
【技术领域】
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种交通信息确定方法、装置和电子设备。
【背景技术】
随着城市规模的扩大，城市交通情况越来越复杂。对于驾驶人员而言，在复杂的交通情况下，感知周围车辆情况(如车辆异常驾驶行为、专用车辆靠近等)、及时获知当前行进方向上目标信号灯状态是进行行车决策的重要前提，也是降低交通安全隐患的重要基础。目前，驾驶人员只能通过肉眼观察来获知上述交通信息，一方面会分散驾驶人员注意力，不利于行车安全，另一方面，当高峰时段车流密度较大时，很容易出现视野被遮挡的情况，可靠性无法保障。
【发明内容】
本申请实施例提供了一种交通信息确定方法、装置和电子设备，可自动确定车辆信息、信号灯信息等道路交通信息，并提供给车辆终端，从而提升驾驶人员的出行体验，更好地保障行车安全。
第一方面，本申请实施例提供一种交通信息确定方法，应用于网关设备，所述方法包括：采集目标区域内各个信号灯的第一图像数据；根据所述第一图像数据生成信号灯信息，所述信号灯信息包含所述各个信号灯的显示状态；检测所述目标区域内是否存在目标车辆，所述目标车辆包括专用车辆以及驾驶行为异常车辆；如果检测到存在所述目标车辆，则在所述信号灯信息中添加标注信息，所述标注信息包括所述目标车辆的位置信息；将添加有所述标注信息的信号灯信息发送给所述目标区域内的车辆终端。
其中一种可能的实现方式中，检测到所述目标区域内存在所述专用车辆，包括：检测到云端服务器下发的专用车辆指示信息，所述专用车辆指示信息用于指示专用车辆到达所述目标区域；所述专用车辆指示信息是所述云端服务器根据获取到的专用车辆的行驶数据生成的。
其中一种可能的实现方式中，检测到所述目标区域内存在驾驶行为异常车辆，包括：采集目标区域内各个车辆的第二图像数据；根据所述第二图像数据，确定所述目标区域内存在驾驶行为异常车辆。
其中一种可能的实现方式中，根据所述第二图像数据，确定所述目标区域内存在驾驶行为异常车辆，包括：根据所述第二图像数据，确定所述各个车辆在不同时刻的位置信息；根据所述各个车辆在不同时刻的位置信息，确定所述目标区域内存在驾驶行为异常车辆。
其中一种可能的实现方式中，所述驾驶行为异常车辆包括超速驾驶车辆、闯灯驾驶车辆、行驶轨迹异常车辆以及急刹车辆中至少一种。
其中一种可能的实现方式中，如果检测到不存在所述目标车辆，则所述方法还包括：直接将所述信号灯信息发送给所述目标区域内的车辆终端。
其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收所述专用车辆发送的信号灯临时调整信息；根据所述信号灯临时调整信息，更新所述信号灯信息；将更新后的信号灯信息发送给所述目标区域内的车辆终端。
第二方面，本申请实施例提供一种交通信息确定装置，包括：采集模块，用于采集目标区域内各个信号灯的第一图像数据；生成模块，用于根据所述第一图像数据生成信号灯信息，所述信号灯信息包含所述各个信号灯的显示状态；检测模块，用于检测所述目标区域内是否存在目标车辆，所述目标车辆包括专用车辆以及驾驶行为异常车辆；如果检测到存在所述目标车辆，则所述检测模块还用于，在所述信号灯信息中添加标注信息，所述标注信息包括所述目标车辆的位置信息；发送模块，用于将添加有所述标注信息的信号灯信息发送给所述目标区域内的车辆终端。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第一方面所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面所述的方法。
通过上述技术方案，可实现车辆信息、信号灯信息等道路交通信息的自动确定，并提供给车辆终端，从而可提升驾驶人员的出行体验，更好地保障行车安全。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种交通信息确定方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的另一种交通信息确定方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种交通信息确定装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
图1为本申请实施例提供的一种交通信息确定方法的流程图，如图1所示，上述交通信息确定方法可以包括：
步骤101，网关设备采集目标区域内各个信号灯的第一图像数据。
本申请实施例中，可在目标区域内设置若干个网关设备，用于对目标区域内的各个信号灯进行监控。
一种可能的实现方式中，网关设备上可配置摄像头。此种实现方式中，网关设备可通过自身摄像头采集目标区域内各个信号灯的第一图像数据。另一种可能的实现方式中，可配置独立的图像采集设备。此种实现方式中，可由图像采集设备采集各个信号灯的第一图像数据。网关设备可与图像采集设备进行数据交互，实时获取图像采集设备已采集的第一图像数据。
本申请实施例中，上述第一图像数据可以是图片数据或视频数据。
步骤102，网关设备根据第一图像数据生成信号灯信息，信号灯信息包含各个信号灯的显示状态。
采集到第一图像数据之后，网关设备可对第一图像数据中各个信号灯的状态进行识别，生成信号灯信息。信号灯信息具体可包括：各个信号灯的显示状态、各个信号灯的位置、各个信号灯的标识信息、当前时间等。
步骤103，网关设备检测目标区域内是否存在目标车辆，包括专用车辆以及驾驶行为异常车辆。如果存在，执行步骤104；否则，执行步骤106。
除信号灯信息之外，本申请实施例中，还可对道路中可能存在的目标车辆进行检测，包括专用车辆，如救护车、消防车、警车等，以及驾驶行为异常车辆。
一种可能的实现方式中，网关设备可采集目标区域内各个车辆的第二图像数据。进而，可根据第二图像数据，对目标区域内的车辆进行检测，以确定是否存在目标车辆。第二图像数据可以是图片数据或视频数据。
具体的，对于专用车辆的检测，网关设备可根据第二图像数据，识别目标区域内各个车辆的车辆特征，进而，确定出目标区域内是否存在专用车辆。
对于驾驶行为异常车辆的检测，网关设备可根据第二图像数据，确定各个车辆在不同时刻的位置信息。
具体的，当第二图像数据为图片数据时，可根据连续采集到的多张图片数据，确定各个车辆在不同时刻的位置信息。当第二图像数据为视频数据时，可根据连续采集到的多帧视频数据，确定各个车辆在不同时刻的位置信息。
然后，根据各个车辆在不同时刻的位置信息，确定目标区域内存在的驾驶行为异常车辆。
具体的，可根据各个车辆在不同时刻的位置信息，确定出各个车辆的行驶轨迹，从而可检测出行驶轨迹异常车辆，如蛇行车辆等。以及，可根据各个车辆在不同时刻的位置信息，确定出各个车辆的行驶速度，从而可检测出超速驾驶车辆、异常低速驾驶车辆、急刹车辆等。以及，可根据各个车辆在不同时刻的位置信息，确定出存在闯灯驾驶行为的车辆。等等。
在上述实现方式中，当检测到目标车辆之后，还可根据目标车辆的行驶方向，预测目标车辆后续即将到达的区域。进而，网关设备可向后续区域对应的网关设备发送提示信息，提示信息可用于提示后续网关设备注意即将驶入的目标车辆。
进一步的，对于专用车辆的检测，本申请实施例还可提供另一种实现方式。
具体的，云端服务器可预先获取专用车辆的行驶数据，包括行驶时间、行驶路径、行驶速度等。然后，云端服务器可根据专用车辆的行驶数据，推算出专用车辆在各个时刻所经区域、并确定出该区域对应的网关设备。进而，云端服务器可生成专用车辆指示信息，并将专用车辆指示信息依次发送给专用车辆行经区域对应的网关设备。专用车辆指示信息可用于指示专用车辆到达该区域。
在上述实现方式中，云端服务器预先获取专用车辆的行驶数据的方法可包括：
方法一
针对专用车辆自行规划每次行驶路径等行驶数据的情况：此种方式中，每次出行前，专用车辆可主动将本次规划好的行驶路径等数据上传至云端服务器。
方法二
针对由云端服务器为专用车辆规划每次行驶路径等行驶数据的情况：此种方式中，云端服务器可接收专用车辆每次出行的目的地信息，进而可根据专用车辆的出行目的地，为专用车辆规划行驶路径等行驶数据。
步骤104，网关设备在信号灯信息中添加标注信息。
标注信息可包括目标车辆类型、目标车辆的位置信息等。
步骤105，网关设备将添加有标注信息的信号灯信息发送给目标区域内的车辆终端。
本申请实施例中，网关设备可通过广播的形式，将添加有标注信息的信号灯信息发送给目标区域内的车辆终端。
车辆终端在接收到添加有标注信息的信号灯信息之后，可读取其中包含的信号灯显示状态、目标车辆类型以及目标车辆的位置信息等，并向驾驶人员进行播报、或在显示界面进行显示。一方面，可便于驾驶人员根据信号灯显示状态进行行车决策，如加速通过路口或停车等待等。另一方面，还可便于驾驶人员躲避驾驶行为异常车辆，更好保障行车安全。同时，还可方便驾驶人员为专用车辆让行，从而为紧急公共事件的处理提供便利。
步骤106，网关设备直接将信号灯信息发送给目标区域内的车辆终端。
在未检测到目标车辆的情况下，可认为目标区域内不存在特殊车辆状况。此时，网关设备可直接将生成的信号灯信息广播给目标区域内的车辆终端。
通过上述技术方案，可实现车辆信息、信号灯信息等道路交通信息的自动确定，并及时提供给车辆终端，从而提升驾驶人员的出行体验，更好地保障行车安全。
图2为本申请实施例提供的另一种交通信息确定方法的流程图。
如图2所示，在前述实施例的基础上，针对专用车辆能够申请对信号灯显示状态进行临时调整的情况，本申请实施例提供的交通信息确定方法还可以包括：
步骤201，网关设备接收专用车辆发送的信号灯临时调整信息。
步骤202，网关设备根据信号灯临时调整信息，更新信号灯信息。
步骤203，网关设备将更新后的信号灯信息发送给目标区域内的车辆终端。
本申请实施例中，专用车辆在通过目标信号灯之前，可预先向信号灯控制平台发送临时调整请求。临时调整请求可用于请求调整目标信号灯显示状态，例如，将目标信号灯从任意一种显示状态临时调整为绿灯状态等。
专用车辆在接收到信号灯控制平台反馈的临时调整响应之后，可根据临时调整响应，向监测该目标信号灯的网关设备发送信号灯临时调整信息。信号灯临时调整信息中可包括对信号灯的临时调整内容、临时调整后的信号灯显示状态等信息。
然后，网关设备可根据信号灯临时调整信息，对已生成的信号灯信息进行更新，并将更新后的信号灯信息发送给目标区域内的车辆终端。
通过上述技术方案，可在有专用车辆出行的情况下，根据专用车辆对信号灯显示状态的干预情况，对已生成的信号灯信息进行临时调整，从而提高信号灯信息的准确性，方便驾驶人员及时调整行车状态。
图3为本申请实施例提供的一种交通信息确定装置的结构示意图。如图3所示，上述交通信息确定装置可以包括：采集模块31、生成模块32、检测模块33以及发送模块34。
采集模块31，用于采集目标区域内各个信号灯的第一图像数据。
生成模块32，用于根据第一图像数据生成信号灯信息，信号灯信息包含各个信号灯的显示状态。
检测模块33，用于检测目标区域内是否存在目标车辆，目标车辆包括专用车辆以及驾驶行为异常车辆。
如果检测到存在目标车辆，则检测模块33还用于，在信号灯信息中添加标注信息，标注信息包括目标车辆的位置信息。
发送模块34，用于将添加有标注信息的信号灯信息发送给目标区域内的车辆终端。
一种具体的实现方式中，检测模块33具体用于，检测到云端服务器下发的专用车辆指示信息，专用车辆指示信息用于指示专用车辆到达目标区域；专用车辆指示信息是云端服务器根据获取到的专用车辆的行驶数据生成的。
一种具体的实现方式中，检测模块33具体用于，采集目标区域内各个车辆的第二图像数据；根据第二图像数据，确定目标区域内存在驾驶行为异常车辆。
一种具体的实现方式中，检测模块33具体用于，根据第二图像数据，确定各个车辆在不同时刻的位置信息；根据各个车辆在不同时刻的位置信息，确定目标区域内存在驾驶行为异常车辆。
一种具体的实现方式中，驾驶行为异常车辆包括超速驾驶车辆、闯灯驾驶车辆、行驶轨迹异常车辆以及急刹车辆中至少一种。
一种具体的实现方式中，如果检测到不存在目标车辆，则发送模块34还用于：直接将信号灯信息发送给目标区域内的车辆终端。
一种具体的实现方式中，上述装置还包括更新模块35，用于接收专用车辆发送的信号灯临时调整信息；根据信号灯临时调整信息，更新信号灯信息；将更新后的信号灯信息发送给目标区域内的车辆终端。
上述技术方案中，首先，采集模块31可采集目标区域内各个信号灯的第一图像数据。然后，生成模块32可根据第一图像数据生成信号灯信息。进而，检测模块33可在检测目标区域内存在专用车辆或驾驶行为异常车辆后，在信号灯信息中添加标注信息。最后，发送模块34可将添加有标注信息的信号灯信息发送给目标区域内的车辆终端。从而可实现车辆信息、信号灯信息等道路交通信息的自动确定，提升驾驶人员的出行体验，更好地保障行车安全。
图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图4所示，上述电子设备可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本申请实施例提供的交通信息确定方法。
其中，上述电子设备可以为交通信息确定设备，本实施例对上述电子设备的具体形态不作限定。
图4示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性电子设备的框图。图4显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器410，存储器430，连接不同系统组件(包括存储器430和处理器410)的通信总线440。
通信总线440表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。
电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器430可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read Only Memory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read Only Memory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与通信总线440相连。存储器430可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器430中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过通信接口420进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器(图4中未示出)与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide AreaNetwork；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信，上述网络适配器可以通过通信总线440与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Drives；以下简称：RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器410通过运行存储在存储器430中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例提供的交通信息确定方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储计算机指令，上述计算机指令使上述计算机执行本申请实施例提供的交通信息确定方法。
上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ReadOnly Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable ReadOnly Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种交通信息确定方法，其特征在于，应用于网关设备，所述方法包括：
采集目标区域内各个信号灯的第一图像数据；
根据所述第一图像数据生成信号灯信息，所述信号灯信息包含所述各个信号灯的显示状态；
检测所述目标区域内是否存在目标车辆，所述目标车辆包括专用车辆以及驾驶行为异常车辆；
如果检测到存在所述目标车辆，则在所述信号灯信息中添加标注信息，所述标注信息包括所述目标车辆的位置信息；
将添加有所述标注信息的信号灯信息发送给所述目标区域内的车辆终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到所述目标区域内存在所述专用车辆，包括：
检测到云端服务器下发的专用车辆指示信息，所述专用车辆指示信息用于指示专用车辆到达所述目标区域；
所述专用车辆指示信息是所述云端服务器根据获取到的专用车辆的行驶数据生成的。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到所述目标区域内存在驾驶行为异常车辆，包括：
采集目标区域内各个车辆的第二图像数据；
根据所述第二图像数据，确定所述目标区域内存在驾驶行为异常车辆。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第二图像数据，确定所述目标区域内存在驾驶行为异常车辆，包括：
根据所述第二图像数据，确定所述各个车辆在不同时刻的位置信息；
根据所述各个车辆在不同时刻的位置信息，确定所述目标区域内存在驾驶行为异常车辆。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述驾驶行为异常车辆包括超速驾驶车辆、闯灯驾驶车辆、行驶轨迹异常车辆以及急刹车辆中至少一种。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果检测到不存在所述目标车辆，则所述方法还包括：
直接将所述信号灯信息发送给所述目标区域内的车辆终端。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述专用车辆发送的信号灯临时调整信息；
根据所述信号灯临时调整信息，更新所述信号灯信息；
将更新后的信号灯信息发送给所述目标区域内的车辆终端。
8.一种交通信息确定装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集目标区域内各个信号灯的第一图像数据；
生成模块，用于根据所述第一图像数据生成信号灯信息，所述信号灯信息包含所述各个信号灯的显示状态；
检测模块，用于检测所述目标区域内是否存在目标车辆，所述目标车辆包括专用车辆以及驾驶行为异常车辆；
如果检测到存在所述目标车辆，则所述检测模块还用于，在所述信号灯信息中添加标注信息，所述标注信息包括所述目标车辆的位置信息；
发送模块，用于将添加有所述标注信息的信号灯信息发送给所述目标区域内的车辆终端。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至7任一所述的方法。
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