KR20200009486A - 실시간 업데이트된 모니터링 정보를 통한 긴급상황 처리 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

실시예에 따른 실시간 업데이트된 모니터링 정보를 통한 긴급상황 처리 방법 은, 대중교통 차량으로부터 대중교통 차량 수집정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 대중교통 차량 수집정보를 기초로 모니터링 정보를 생성하는 단계; 상기 모니터링 정보를 송신할 클라이언트를 결정하는 단계; 및 상기 모니터링 정보를 상기 결정된 클라이언트에게 송신하는 단계를 포함하고, 상기 대중교통 차량 수집정보를 획득하는 단계는, 상기 대중교통 차량들로부터 주기적으로 대중교통 차량 수집정보를 수신하는 단계를 포함하며, 또한, 상기 모니터링 정보를 생성하는 단계는, 상기 복수의 대중교통 차량들로부터 수신한 대중교통 차량 수집정보들을 통합하여 상기 모니터링 정보를 생성하는 단계를 포함한다.

Description

실시간 업데이트된 모니터링 정보를 통한 긴급상황 처리 방법 및 시스템{SYSTEM AND METHOD FOR HANDLING EMERGENCY SITUATION THROUGH REAL-TIME UPDATED MONITORING INFORMATION}

본 발명은 실시간 업데이트된 모니터링 정보를 통해 긴급상황을 처리하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.

보다 상세하게, 본 발명은 대중교통 차량을 이용하여 실시간 모니터링 정보를 업데이트하고, 업데이트된 모니터링 정보를 기반으로 긴급상황을 처리하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 버스와 같은 대중교통 차량은 일정한 운행 경로를 따라 적절한 간격으로 설치되어 있는 정류장에 일정한 배차 간격으로 정차함으로써 임의의 정류장에 있는 승객을 태워 다른 임의의 정류장까지 운송하는 역할을 한다.

따라서, 대중교통 차량, 예컨대 버스는 일정한 운행 경로를 주기적으로 이동하기 때문에, 동일한 노선의 복수의 버스들로부터 상기 운행 경로의 주변정보를 일정한 시간 간격으로 수집할 수 있다.

또한, 대중교통 차량, 예컨대 버스는 지정된 운행 경로를 임의의 구간에 대한 생략없이 전 구간 운행하기 때문에, 상이한 노선의 복수의 버스들로부터 상기 운행 경로의 전 구간에 걸친 주변정보를 일정한 시간 간격으로 수집할 수 있다.

종래에는 도로 상황을 시찰하고 관리하는 데 있어서, 도로 전 구간에 걸친 도로 정보를 획득하는데 어려움이 있을 수 있었다.

예를 들어, 일정한 간격을 두고 무인감시카메라를 설치하는 경우, 특정 사고다발지역에 무인감시카메라를 설치하는 경우 등이 있을 수 있다.

상기 예시와 같은 경우, 무인감시카메라가 설치된 특정 구간에 대한 도로 정보만을 획득할 수 있으며, 도로 전반에 걸친 시찰과 관리가 어려울 수 있다.

또한, 상기와 같은 문제점을 보완하기 위해 이동식 감시카메라를 설치할 수 있으나, 이 또한 상기 문제점을 완전하게 해소하기엔 어려움이 있을 수 있다.

한편, 도로 상황을 시찰하고 관리하기 위한 인프라를 구축하는 데 있어서 상당한 비용이 든다는 문제점이 있을 수 있다.

더하여, 종래에는 대중교통 차량, 예컨대 버스가 운행하는 도중에 발생하는 긴급상황에 대한 신속한 대처가 원활하지 못할 수 있었다.

긴급상황이 발생한 경우, 상기 긴급상황에 적절한 기관 및 관리자에게 해당 긴급상황 정보를 신속하고 효과적으로 전달하기에 상당한 시간이 소요될 수 있다.

그리하여, 긴급상황을 가장 적절하게 대처할 수 있는 골든타임을 놓치게 되어 안타까운 사고로 이어지는 사례가 빈번히 발생하고 있다.

본 발명은 전술한 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 대중교통 차량을 이용하여 대중교통 차량 수집정보를 획득하고, 획득한 대중교통 차량 수집정보를 기반으로 실시간 모니터링 정보를 생성하여, 이를 활용해 긴급상황을 처리하는 방법 및 시스템을 제안하고자 한다.

자세히, 본 발명은, 대중교통 차량을 이용하여 대중교통 차량 수집정보를 획득하고 이를 모니터링정보 제공 서버로 송신하여 실시간 모니터링 정보를 생성하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 생성된 실시간 모니터링 정보를 각종 클라이언트가 수신하여 활용할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

다른 측면에서 본 발명은, 대중교통 차량에서 발생한 긴급상황에 대한 긴급상황 정보를 신속하고 효과적으로 적절한 긴급상황 처리 기관 및 관리자에게 전달하는 것을 목적으로 한다.

실시예에 따른 실시간 업데이트된 모니터링 정보를 통한 긴급상황 처리 방법 은, 대중교통 차량으로부터 대중교통 차량 수집정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 대중교통 차량 수집정보를 기초로 모니터링 정보를 생성하는 단계; 상기 모니터링 정보를 송신할 클라이언트를 결정하는 단계; 및 상기 모니터링 정보를 상기 결정된 클라이언트에게 송신하는 단계를 포함하고, 상기 대중교통 차량 수집정보를 획득하는 단계는, 상기 대중교통 차량들로부터 주기적으로 대중교통 차량 수집정보를 수신하는 단계를 포함하며, 또한, 상기 모니터링 정보를 생성하는 단계는, 상기 복수의 대중교통 차량들로부터 수신한 대중교통 차량 수집정보들을 통합하여 상기 모니터링 정보를 생성하는 단계를 포함한다.

그리고 상기 대중교통 차량 수집정보를 획득하는 단계는, 긴급상황의 대중교통 차량 수집정보와 긴급상황 알림 신호를 포함하는 긴급상황 정보를 수신하는 단계를 더 포함한다.

또한, 상기 모니터링 정보를 생성하는 단계는, 상기 긴급상황 알림 신호를 포함하는 상기 모니터링 정보를 생성하는 단계를 포함한다.

그리고 상기 모니터링 정보를 생성하는 단계는, 상기 대중교통 차량 주변정보에 포함된 영상들을 기초로한 모니터링 영상을 생성하는 단계를 포함한다.

더하여, 상기 모니터링 영상을 생성하는 단계는, 상기 대중교통 차량정보에 포함된 영상을 기초로 AVM 영상을 생성하는 단계나, 상기 대중교통 차량정보를 기초로 지도 영상을 생성하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 모니터링 영상을 생성하는 단계는, 상기 생성된 AVM 영상에 상기 긴급상황 알림 신호에 기초한 긴급상황 알림창을 추가하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 모니터링 영상을 생성하는 단계는, 상기 생성된 지도 영상에 상기 긴급상황 알림 신호에 기초한 긴급상황 알림창을 추가하는 단계를 포함한다.

계속해서, 상기 모니터링 정보를 송신할 클라이언트를 결정하는 단계는, 상기 긴급상황 정보에 매칭된 클라이언트를 선정하는 단계를 포함한다.

그리고 상기 긴급상황 알림 신호와 상기 긴급상황의 대중교통 차량 수집정보를 포함하는 긴급상황 정보를 수신하는 단계; 상기 획득된 긴급상황 정보를 기초로 모니터링 정보를 생성하는 단계; 상기 모니터링 정보를 송신할 클라이언트를 결정하는 단계; 및 상기 모니터링 정보를 상기 결정된 클라이언트에게 송신하는 단계를 포함한다.

또한, 주기적으로 대중교통 차량 외부 정보, 대중교통 차량 내부 정보 및 대중교통 차량 자체 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 대중교통 차량 수집정보를 획득하는 대중교통 차량; 상기 대중교통 차량 수집정보를 상기 대중교통 차량으로부터 수신하고, 상기 수신한 대중교통 차량 수집정보를 기초로 모니터링 정보를 생성하는 모니터링정보 제공 서버; 및 상기 생성된 모니터링 정보를 상기 모니터링정보 제공 서버로부터 수신하고, 상기 수신한 모니터링 정보를 출력하는 클라이언트를 포함한다.

실시예에 따른 실시간 업데이트된 모니터링 정보를 통한 긴급상황 처리 방법 은, 대중교통 차량을 통해 주기적으로 수집되는 정보들을 기반으로 기존의 모니터링 정보를 실시간으로 갱신하여 최신 모니터링 정보로 생성할 수 있으며, 이러한 모니터링 정보를 기초로 원활하고 쾌적한 도로 상황을 유지할 수 있고, 대중교통 차량의 운행을 보조할 수 있다.

자세히, 실시예에 따른 실시간 업데이트된 모니터링 정보를 통한 긴급상황 처리 방법은, 별도의 인프라를 구축하지 않고도, 대중교통 차량의 전 운행 노선에 걸친 도로 상황을 대중교통 차량 수집정보를 기반으로 생성된 모니터링 정보를 통해 지속적이고 주기적으로 관리할 수 있다.

또한, 실시예에 따른 실시간 업데이트된 모니터링 정보를 통한 긴급상황 처리 방법은, 긴급상황버튼을 활용하여 대중교통 차량이 획득한 실시간 긴급상황 정보를 모니터링 제공 서버로 송신할 수 있고, 상기 긴급상황 정보를 효과적으로 신속하게 긴급상황 기관 및 관리자에게 전달할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 모니터링 정보 업데이트 시스템에 관한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 대중교통 차량 보조장치의 내부 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 대중교통 차량의 외관을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 대중교통 차량의 내부 모습을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 대중교통 차량의 버스관리 단말에 출력한 AVM 영상 화면을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모니터링정보 제공 서버의 내부 블록도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 업데이트된 모니터링 정보 제공방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 대중교통 차량이 교통사고 상황을 감지하는 모습을 나타낸다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 대중교통 차량이 교통사고 상황을 감지할 때 버스관리 단말 상에 나타나는 AVM 영상 화면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 대중교통 차량으로부터 수신한 교통사고 긴급상황 정보를 기반으로 생성된 AVM 영상으로 이루어진 모니터링 영상 화면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 대중교통 차량으로부터 수신한 교통사고 긴급상황 정보를 기반으로 생성된 지도 영상으로 이루어진 모니터링 영상 화면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 대중교통 차량이 버스 내부 승객의 부상 상황을 감지할 때 버스관리 단말 상에 나타나는 AVM 영상 화면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 대중교통 차량으로부터 수신한 버스 내부 승객의 부상 긴급상황 정보를 기반으로 생성된 AVM 영상으로 이루어진 모니터링 영상 화면이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 모니터링 정보 업데이트 시스템에 관한 개념도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 모니터링 정보 업데이트 시스템은, 대중교통 차량(500), 모니터링정보 제공 서버(300) 및 클라이언트(100)를 포함할 수 있다.

- 대중교통 차량(500)

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 대중교통 차량 보조장치의 내부 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 대중교통 차량(500)의 외관을 나타내며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 대중교통 차량(500)의 내부 모습을 나타내고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 대중교통 차량(500)의 버스관리 단말에 출력한 AVM 영상 화면을 나타낸다.

이하, 대중교통 차량(500)은, 대중교통 차량에 탑재된 대중교통 차량 보조장치를 의미할 수 있다.

또한, 이하 대중교통 차량(500)은, 일정한 운행 경로를 따라 적절한 간격으로 설치되어 있는 정류장에 일정한 배차 간격으로 정차함으로써 임의의 정류장에 있는 승객을 태워 다른 임의의 정류장까지 운송하는 역할을 하는 버스(bus)에 한정하여 설명하나, 승객을 실어 나르는 택시, 기차, 전철 등에도 통상의 기술자가 적용가능한 선에서 본 발명에 포함될 수 있을 것이다.

도 2 내지 도 3을 참조하면, 버스(500)는, 동력원에 의해 회전하는 바퀴 및 운전자에게 버스(500)의 운행을 보조하는 기능을 제공하는 대중교통 차량 보조장치를 포함할 수 있다.

그리고 이러한 버스(500)는, 모니터링정보 제공 서버(300) 및/또는 클라이언트(100)와 연동하여 실시간 업데이트된 모니터링 정보를 획득하는 기능을 제공할 수 있다.

자세히, 버스(500)는, 모니터링 제공 서버(300)가 실시간 업데이트된 모니터링 정보를 생성하는데 필요한 기초가 되는 버스 수집정보를 제공하는 역할을 할 수 있다.

실시예에서 버스(500)는, 버스 수집정보를 획득하여 모니터링정보 제공 서버(300)로 송신할 수 있다.

여기서, 버스 수집정보는, 실시간 버스 외부 정보, 버스 내부 정보 및 버스 자체 정보 중 어느 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.

이때, 버스 외부 정보는, 버스(500) 주변의 도로 정보, 교통 상황 정보 및 도로 시설물 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.

또한, 버스 내부 정보는, 버스(500) 내부 복잡도 정보, 승객 정보, 시설물 정보 및 운행 상황 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.

더하여, 버스 내부 정보는, 버스(500)의 내부 영역을 전방위 렌즈로 촬영한 전방위 영상를 포함할 수 있다.

또한, 버스 자체 정보는, 버스(500) 자체의 위치 정보, 엔진 상태 정보, 타이어 마모 상태 정보및 급발진 여부 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.

또한, 버스(500)는, 모니터링정보 제공 서버(300)에서 생성한 실시간 업데이트된 모니터링 정보를 상기 모니터링정보제공 서버(300)로부터 수신한 후 출력하여, 버스 운전자의 원활한 버스(500) 운행을 보조하는 정보로 제공할 수 있다.

자세히, 실시예에서 버스(500)는, 모니터링정보 제공 서버(300)로부터 버스 수집정보들을 통해 갱신된 모니터링 정보 데이터를 수신하여 표시할 수 있으며, 버스(500)의 버스관리 단말을 통해 버스(500) 내 운전자에게 실시간 모니터링 정보를 출력하여 안내할 수 있다. 그리고 이를 통해 버스 운전자는 원활하게 버스의 운행 상황을 유지하고 관리할 수 있다.

도 2를 참조하면, 실시예에 따른 버스(500)는, 통신부(510), 버스관리 단말(520), 안내 출력부(530), 인터페이스부(540), 센서(550), 카메라(560), 내부감지부(570), 저장부(580) 및 프로세서(590)를 포함할 수 있다. 다만, 도 2에 도시된 버스(500)의 유닛들은 버스(500)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 버스(500)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

자세히, 버스(500)는, 모니터링정보 제공 서버(300), 클라이언트(100) 및/또는 기타 외부장치 등과 통신하는 통신부(510)를 포함할 수 있다.

여기서, 통신부(510)는, 버스 수집정보를 모니터링정보 제공 서버(300)로 송신할 수 있으며, 상기 버스 수집정보를 통해 업데이트된 모니터링 정보를 모니터링정보 제공 서버(300)로부터 수신할 수 있다.

또한, 통신부(510)는 클라이언트(100) 및/또는 기타 서버로부터 위치 정보, 날씨 정보 및 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 등) 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다.

또한, 통신부(510)는 지능형 교통 시스템(ITS)을 갖춘 외부 서버로부터 교통 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 교통 정보는 교통 신호 정보, 차선 정보, 차량 주변 정보 또는 위치 정보 등을 포함할 수 있다.

또한, 통신부(510)는 외부 서버 및/또는 클라이언트(100)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수도 있다. 여기서, 내비게이션 정보는, 버스(500) 주행과 관련된 지도(map) 정보, 차선 정보, 버스(500)의 위치 정보, 설정된 목적지 정보 및 목적지에 따른 경로 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, 통신부(510)는 내비게이션 정보로 버스(500)의 실시간 위치를 수신할 수 있다. 자세히, 통신부(510)는 GPS(Global Positioning System) 모듈 및/또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈을 포함하여 버스(500)의 위치를 획득할 수 있다.

이러한 통신부(510)는 클라이언트 서버(100) 또는 외부 서버와 무선(wireless) 방식으로 데이터를 교환할 수 있다.

자세히, 통신부(510)는 무선테이터 통신 방식, 무선 인터넷 기술, 근거리 통신(Short range communication) 등을 이용하여 외부와 무선통신을 수행할 수 있다.

다음으로, 버스(500)는, 버스 운전자에 주변에 배치되어 입출력 인터페이스를 제공하는 버스관리 단말(520)을 포함할 수 있다.

자세히, 버스관리 단말(520)은, 버스 수집정보를 표시하여 버스 운전자에게 제공할 수 있다.

이때, 버스관리 단말(520)은, 버스 수집정보를 가공하여 생성된 AVM 영상을 도 5와 같이 출력할 수 있다.

자세히, 버스관리 단말(520)은, 버스(500)의 프로세서(590)가 카메라(560)를 통해 수집한 버스(500) 주변의 영상들을 기초로 직접 생성한 AVM 영상을 출력할 수 있다.

다른 실시예에서, 버스관리 단말(520)은, 모니터링정보 제공 서버(300)로부터 수신한 AVM 영상을 화면으로 출력할 수 있다.

이때 버스관리 단말(520)에서 출력되는 AVM 영상 화면에는, 긴급상황버튼(400)이 더 포함될 수 있다.

여기서, 긴급상황버튼(400)은, 버스 운전자가 긴급상황임을 모니터링 제공 서버(300)로 알리기 위한 입력을 수신하는 버튼으로써, 버스 운전자가 상기 긴급상황버튼(400)을 선택하면 버스(500) 주변 또는 버스(500) 내부에 긴급상황이 발생했다는 긴급상황 알림 신호와 함께 입력시 수집한 긴급상황 정보를 모니터링 제공 서버(300)로 전송할 수 있다.

이때, 실시예에서, 긴급상황 정보는, 긴급상황버튼(400) 입력 시의 버스 수집정보 및 긴급상황 알림 신호를 포함할 수 있다.

자세히, 긴급상황 정보는, 실시간 버스 외부 정보, 버스 내부 정보 및 버스 자체 정보 중 어느 하나 이상을 포함한 버스 수집정보에서 감지된 실시간 긴급상황 영상을 포함할 수 있으며, 모니터링정보 제공 서버(300)에 긴급상황 상태를 표시할 트리거가 될 수 있는 긴급상황 알림 신호를 포함할 수 있다.

다른 측면에서, 긴급상황 정보는, 사고, 고장 및 돌발 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

예를 들어, 긴급상황 정보의 사고는, 버스 수집정보에서 버스 외부 정보로부터 수집된 교통사고 상황 등이 포함될 수 있으며, 긴급상황 정보의 고장은, 버스 수집정보에서 버스 자체 정보로부터 수집된 엔진 고장, 브레이크 장치 고장 상황 등이 포함될 수 있다.

그리고 긴급상황 정보의 돌발은, 버스 수집정보에서 버스 내부 정보로부터 수집된 내부 승객 부상, 버스(500) 내 범죄자 난입 상황 등이 포함될 수 있다.

버스(500)가 획득하는 버스 수집정보 및/또는 버스 운전자를 통해 감지된 긴급상황 정보를 모니터링정보 제공 서버(300)로 송신할 수 있다.

자세히, 버스(500)는 버스 운전자로부터 긴급상황버튼(400) 입력을 수신하여 긴급상황이 발생을 확인하면 실시간 긴급상황 정보를 모니터링정보 제공 서버(300)로 송신하고, 상기 긴급상황 정보를 수신한 모니터링정보 제공 서버(300)는 수신한 긴급상황 정보를 기반으로 모니터링 영상을 업데이트할 수 있다.

여기서, 업데이트된 모니터링 영상은, 긴급상황 정보를 포함하는 영상 화면 및 긴급상황 알림창을 포함할 수 있다. 즉, 상기 업데이트된 모니터링 영상은, 긴급상황 정보를 포함하는 영상 화면 및 긴급상황 알림창이 결합되어 표시될 수 있다.

또한, 상기 긴급상황 정보를 수신한 모니터링정보 제공 서버(300)는, 수신한 긴급상황에 매칭된 클라이언트(100)를 선정하여 상기 긴급상황 정보를 송신할 수 있다.

이때, 클라이언트(100)는, 교통관제 서버, 소방청 서버, 경찰청 서버, 병원 응급관리 서버 등을 포함할 수 있다.

계속해서, 버스관리 단말(520)은, 입력모듈 또한 포함하여, 운전자의 조작에 따라서 필요한 정보를 선택적으로 출력할 수도 있으며, 버스관리와 관련된 정보를 변경하는 입력을 수신할 수도 있다.

그리고 버스관리 단말(520)에는, 통신부(510), 인터페이스부(540), 프로세서(590)가 포함되어 버스(500)의 주체를 이룰 수 있다.

이러한 버스관리 단말(520)은, 스마트 폰(smart phone), 휴대폰, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC(tablet PC), 웨어러블 디바이스(wearable device) 및 스마트 글라스(smart glass) 중 하나일 수 있다.

다음으로, 안내 출력부(530)는, 버스(500)와 관련된 버스 수집정보 또는 실시간으로 업데이트된 모니터링 정보를 버스(500) 내부의 탑승자에게 안내하는 그래픽 이미지나 오디오가 출력되는 장치일 수 있다.

예를 들어, 안내 출력부(530)는, 버스 수집정보에 포함되는 현재 버스(500) 위치나, 다음 정차할 정류장 정보 및/또는 예상 도착 시간 등을 출력하는 장치일 수 있다.

또한, 도 4를 참조하면, 안내 출력부(530)는, 실시간 버스 수집정보를 담은 AVM 영상 화면 등이 그래픽 이미지로 출력되는 디스플레이 및/또는 오디오로 출력되는 스피커를 포함할 수 있다.

또한, 버스(500)는, 버스관련, 버스운행 관련 유닛들과 정보를 송수신하는 인터페이스부(540)를 포함할 수 있다.

또한, 인터페이스부(540)는, OBD-2 모듈 등의 장치와 연결될 수 있고, 상기 OBD-2 모듈로부터 데이터를 수신하여 ECU(Electronic Control Unit) 등의 정보를 수집할 수 있다.

여기서, ECU는, 자동차의 엔진, 자동변속기, ABS 등의 상태를 컴퓨터로 제어하는 전자제어 장치로써, 자동변속기의 제어를 비롯해 구동계통, 제동계통, 조향계통 등 차량의 모든 부분을 제어하는 역할을 수행할 수 있다.

다음으로, 버스(500)는 버스(500)의 주변 오브젝트를 감지하는 센서(550)를 더 포함할 수 있다.

이러한 센서(550)는 버스(500) 주변에 위치한 오브젝트의 위치를 감지하는 거리 센서(550)를 포함할 수 있다. 먼저, 거리 센서(550)는 본 버스(500)에서 오브젝트의 위치, 오브젝트가 이격된 방향, 이격거리 또는 오브젝트의 이동 방향 등을 정밀하게 감지할 수 있다. 이러한 거리 센서(550)는 감지된 오브젝트와의 위치를 지속적으로 측정하여, 본 버스(500)와의 위치관계에 대한 변화를 정확하게 감지할 수 있다.

이러한 거리 센서(550)는 버스(500)의 전후좌우 중 적어도 하나의 영역에 위치한 오브젝트를 감지할 수 있다. 이를 위해, 거리 센서(550)는 버스(500)의 다양한 위치에 배치될 수 있다.

자세히, 거리 센서(550)는 버스(500)의 몸체의 전후좌우 및 천장 중 적어도 하나의 위치에 배치될 수 있다.

이러한 거리 센서(550)는, 라이다(lidar) 센서, 레이저(laser) 센서, 초음파(ultrasonic waves) 센서 및 스테레오 카메라(stereo camera) 등 다양한 거리 측정 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

예를 들어, 거리 센서(550)는 레이저 센서로서, 레이저 신호 변조 방법에 따라 시간 지연 방식(time-of-flight, TOF) 및/또는 위상 변조 방식(phase-shift) 등을 사용하여, 버스(500)와 오브젝트 사이의 위치 관계를 정확히 측정할 수 있다.

또한, 이러한 센서(550)는, 내부 온습도 센서 또는 자이로 센서 등을 더 포함할 수 있다.

다음으로, 버스(500)는, 버스(500) 주변을 촬영하는 카메라(560)를 더 포함할 수 있다.

자세히, 카메라(560)는, 버스(500) 주변을 촬영하고, 획득된 버스 주변 영상을 프로세서(590)가 분석하여 버스 주변 오브젝트를 검출하고, 오브젝트의 속성을 판단하여, 영상 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 영상 정보는, 오브젝트의 종류, 오브젝트가 표시하는 교통 신호 정보, 오브젝트와 버스(500) 사이의 거리 및 오브젝트의 위치 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.

그리고 이와 같이 획득된 버스 주변 영상 정보들은 버스 수집정보에 포함될 수 있다.

자세히, 프로세서(590)는 이미지 처리를 통해 촬영된 영상에서 오브젝트를 검출하고, 오브젝트를 트래킹하고, 오브젝트와의 거리를 측정하고, 오브젝트를 확인하는 등의 오브젝트 분석을 수행함으로써, 영상 정보를 생성할 수 있다.

이러한 카메라(560)는 다양한 위치에 구비될 수 있다.

자세히, 도 3을 참조하면, 카메라(560)는, 각각 버스(500)의 좌측 카메라(560b), 후방 카메라(560d), 우측 카메라(560c) 및 전방 카메라(560a)를 포함하며, 각각의 카메라(560)들은, 배치된 방향측에 영상을 촬영할 수 있다.

이때, 프로세서(590)는 버스(500) 외측의 사방에서 촬영된 영상을 합성하여 버스(500)를 탑뷰에서 바라본 AVM 영상 화면을 도 5와 같이 제공할 수 있다. AVM 영상 화면 생성 시, 각 이미지 영역 사이의 경계 부분이 발생한다. 프로세서(590)는, 이러한 경계 부분은 이미지 블렌딩(blending) 처리하여 자연스럽게 표시할 수 있다.

다른 실시예에서, 카메라(560)는, 버스(500) 천장 상에 배치되어 버스(500)의 전후좌우 방향을 한번에 모두 촬영할 수도 있다.

이러한 카메라(560)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 직접 포함할 수도 있다. 카메라(560)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 또한, 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 영상 정보를 추출하고, 추출된 영상 정보를 프로세서(590)에 전달할 수도 있다.

다음으로, 버스(500)는, 버스(500) 내부를 모니터링하는 내부감지부(570)를 더 포함할 수 있다.

실시예에서, 내부감지부(570)는, 버스(500) 내부에 상황을 모니터링하여 버스 수집정보에 포함시킬 수 있다.

자세히, 내부감지부(570)는, 버스(500) 내부를 촬영하는 이미지 센서일 수 있으며, 상기 이미지 센서는, 도 4와 같이 버스(500) 천장에 설치된 전방위 이미지 센서일 수 있다.

이러한 전방위 이미지 센서는, 360도를 촬영할 수 있는 전방위 렌즈를 포함하여, 버스(500) 내부의 전체 모습을 하나의 이미지로 센싱하여, 버스(500) 내부 복잡도, 버스(500)에 탑승하는 사용자들의 탑승상황, 버스(500)에 하차하는 사용자들의 하차상황 등을 모니터링할 수 있다.

한편, 버스(500)는, 버스 수집정보 및/또는 모니터링정보 제공 서버(300)로부터 획득한 정보 데이터를 저장하고 관리할 수 있는 저장부(580)를 포함할 수 있다.

또한, 버스(500)는, 전술한 유닛들을 제어하는 프로세서(590)를 포함할 수 있다.

이러한 프로세서(590)는, 카메라(560)가 버스(500) 외측의 사방을 촬영하여 획득한 영상과, 내부감지부(570)가 버스(500) 내부를 촬영한 영상을 기초로 AVM 영상 화면을 생성할 수 있다.

자세히, 프로세서(590)는, 버스(500)의 외측 사방을 촬영하여 획득한 영상을 탑뷰로 변환하고, 버스 내부 영상 또한 탑뷰로 변환한 후, 탑뷰로 변환된 영상들을 위치에 맞게 배치하고, 배치된 영상들 사이를 정합하여 AVM 영상 화면을 생성할 수 있다.

예를 들어, 도 5를 참조하면, 프로세서(590)가 생성한 AVM 영상 화면은, 전방 영상(560ai), 후방 영상(560di), 좌측 영상(560bi) 및 우측 영상(560ci)이 각각 적합한 위치에 매칭되고 정합되어 표시될 수 있다.

이러한 AVM 영상 화면은, 이후, 클라이언트(100)에서 실시간 모니터링 정보를 효과적으로 파악하는데 이용될 수 있다.

한편, 이러한 프로세서(590)는, ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

- 모니터링정보 제공 서버(300)

모니터링정보 제공 서버(300)는, 여러 버스(500)들로부터 버스 수집정보를 획득하고, 상기 획득한 버스 수집정보를 기반으로 실시간 모니터링 정보를 생성할 수 있다.

또한, 모니터링정보 제공 서버(300)는, 상기 버스 수집정보를 통해 생성한 모니터링 정보를 클라이언트(100)에게 제공할 수 있다.

여기서, 모니터링 정보는, 모니터링 영상을 통하여 표현될 수 있으며, 모니터링 영상은, 버스 수집정보를 기반으로 하여 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

자세히, 모니터링 영상은, 버스 수집정보를 기반으로 생성된 AVM 영상 및/또는 버스 자체 정보 출력 영상으로 구성된 영상일 수 있으며, 버스 수집정보를 기반으로 생성된 지도 영상을 포함할 수도 있다.

더하여, 도 6을 참조하면, 모니터링정보 제공 서버(300)는, 데이터 수집부(310), 신뢰성 확인부(321), 데이터 분류부(322), 영상 생성부(323), 데이터 베이스(330) 및 데이터 배포부(340)를 포함할 수 있다.

먼저, 실시예에서, 데이터 수집부(310)는, 여러 버스(500)들로부터 버스 수집정보 데이터를 수신할 수 있다.

이때, 버스(500)가 확보한 버스 수집정보 데이터는, 버스 외부 정보, 버스 내부 정보, 버스 자체 정보 등 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.

또한, 데이터 수집부(310)는, 여러 버스(500)들로부터 수신한 버스 수집정보 데이터를 저장하여 관리할 수 있으며, 수집 및 저장한 버스 수집정보 데이터를 신뢰성 확인부(321)로 송신할 수 있다.

신뢰성 확인부(321)는, 데이터 수집부(310)로부터 송신받은 버스 수집정보 데이터가 신뢰할 만한 데이터로서 효용가치가 있는지 검열하고 관리할 수 있다.

이 때, 신뢰성 판단의 기준으로는, 버스 수집정보 데이터와 위치 정보 간의 적절성, 송수신 과정에서의 오류 검출 유무, 버스 수집정보 송신 및 수신 과정에 소요된 시간 등이 포함될 수 있다.

또한, 신뢰성 확인부(321)는, 신뢰할 만한 데이터로 확인된 버스 수집정보 데이터를 데이터 분류부(322)로 송신할 수 있다.

계속해서, 데이터 분류부(322)는, 신뢰성 확인부(321)로부터 송신받은 버스 수집정보 데이터를 다양한 기준으로 분류하여 관리할 수 있다.

자세히, 데이터 분류부(322)는, 상기 수신한 버스 수집정보 데이터를 버스 외부 정보 데이터, 버스 내부 정보 데이터, 버스 자체 정보 데이터 등으로 분류할 수 있으며, 버스(500)별 및/또는 노선별 데이터 등으로 분류하여 관리할 수도 있다.

그리고 이러한 데이터 분류부(322)는, 분류과정을 통해 정제된 버스 수집정보 데이터를 영상 생성부(323)로 송신할 수 있다.

여기서, 영상 생성부(323)는, 데이터 분류부(322)로부터 수신한 버스 수집정보 데이터를 활용하여 실시간 모니터링 정보를 나타내는 모니터링 영상을 생성할 수 있다.

그리고 이때, 모니터링 영상은, 버스 수집정보를 기반으로 생성된 AVM 영상 및/또는 버스 자체 정보 출력 영상으로 구성된 영상일 수 있으며, 버스 수집정보를 기반으로 생성된 지도 영상을 포함할 수도 있다.

자세히, 상기 AVM 영상은, 버스 수집정보로부터 추출한 버스 외부 정보 및 버스 내부 정보 데이터를 기반으로 생성될 수 있다.

예를 들어, 영상 생성부(323)는, 버스(500)의 카메라(560)가 버스(500) 외측의 사방을 촬영하여 획득한 영상과, 내부감지부(570)가 버스(500) 내부를 촬영한 영상을 포함한 버스 수집정보를 기반으로 AVM 영상 화면을 생성할 수 있다.

이때, 영상 생성부(323)는, 버스(500) 외측의 사방을 촬영하여 획득한 영상을 탑뷰로 변환하고, 버스(500) 내부를 촬영한 영상 또한 탑뷰로 변환할 수 있다.

그리고 상기와 같이 탑뷰로 변환된 영상들을 적합한 위치에 배치하고, 배치된 영상들 사이를 정합하여 AVM 영상 화면을 생성할 수 있다.

상기와 같이, 본 발명은, 버스 외부 정보 및 버스 내부 정보를 통합한 AVM 영상을 제공함으로써 대중교통 차량(500)의 전반적인 도로 운행 상황을 전지적으로 모니터링하고 관리하도록 할 수 있다.

또한, 영상 생성부(323)는, 긴급상황버튼(400)을 통하여 송신된 긴급상황 정보를 수신하고, 해당 긴급상황 정보를 포함하는 모니터링 영상을 생성할 수 있다.

이때, 긴급상황 정보는, 실시예에서, 버스 수집정보 및 긴급상황 알림 신호를 포함할 수 있다.

자세히, 긴급상황 정보는, 실시간 버스 외부 정보, 버스 내부 정보 및 버스 자체 정보 중 어느 하나 이상을 포함한 버스 수집정보에서 감지된 실시간 긴급상황 영상을 포함할 수 있으며, 모니터링정보 제공 서버(300)에 긴급상황 상태를 표시할 트리거가 될 수 있는 긴급상황 알림 신호를 포함할 수 있다.

한편, 상기 생성된 모니터링 영상은, 긴급상황 정보를 포함하는 영상 화면 및 긴급상황 알림창을 포함할 수 있다. 즉, 상기 업데이트된 모니터링 영상은, 긴급상황 정보를 포함하는 영상 화면 및 긴급상황 알림창이 결합되어 표시될 수 있다.

계속해서, 영상 생성부(323)는, 실시간 업데이트되어 생성된 모니터링 정보 데이터를 데이터 베이스(330)로 송신할 수 있다.

이때, 데이터 베이스(330)는, 수신한 모니터링 정보 데이터를 모니터링정보 제공 서버(300)의 데이터 베이스(330)에 저장할 수 있으며, 상기 저장한 모니터링 정보 데이터를 데이터 배포부(340)로 송신할 수 있다.

여기서, 데이터 배포부(340)는, 수신받은 모니터링 정보 데이터를 다양한 분류 기준에 따라 적합한 클라이언트(100)를 선정하여 송신하고 배포할 수 있다.

자세히, 상기 분류 기준은, 버스 외부 정보, 버스 내부 정보, 버스 자체 정보, 버스별 정보, 노선별 정보 등을 포함할 수 있다.

또한, 데이터 배포부(340)는, 특정 클라이언트(100)의 요청이 있을 경우, 상기 요청에 적합한 모니터링 정보 데이터를 추출하여 상기 클라이언트(100)에게 배포할 수 있다.

이때, 클라이언트(100)는, 교통상황 정보, 사고 영상 정보, 범죄자 차량 정보, 도로 시설물 정보 등을 포함할 수 있는 모니터링 정보를 모니터링정보 제공 서버(300)로 요청할 수 있다.

또한, 클라이언트(100)가 대중교통 차량(500)일 경우, 선행 대중교통 차량(500)의 상황 및/또는 AVM 영상, 운행 노선 교통상황 정보 등을 포함할 수 있는 실시간 모니터링 정보를 모니터링정보 제공 서버(300)로 요청할 수 있다.

더하여, 데이터 배포부(340)는, 긴급상황버튼(400)을 통하여 송신된 긴급상황 정보를 수신하고, 해당 긴급상황 정보에 매칭된 클라이언트(100)를 선정하여 상기 긴급상황 정보를 송신할 수 있다.

이때, 클라이언트(100)는, 교통관제 서버, 소방청 서버, 경찰청 서버, 병원 응급관리 서버 등을 포함할 수 있다.

- 클라이언트(100)

먼저, 실시예에 따른 클라이언트(100)는, 모니터링정보 제공 서버(300)로부터 실시간 업데이트된 모니터링 정보를 제공받을 수 있다.

또한, 클라이언트(100)는, 모니터링정보 제공 서버(300)에게 필요한 모니터링 정보를 요청할 수 있고, 그에 적합한 모니터링 정보를 수신하여 활용할 수 있다.

여기서, 클라이언트(100)는, 대중교통 차량(500), 교통관제 서버, 소방청 서버, 경찰청 서버, 병원 응급관리 서버, 도로관리 서버, 지역구조관리 서버, 대중교통 차량 관리 단말 서버, 지자체 서버 등을 포함할 수 있다.

그리고 클라이언트(100)는, 클라이언트(100) 서버 및/또는 클라이언트(100) 단말기를 지칭할 수 있으며, 상기 서버 및/또는 단말기를 관리하는 관리자를 지칭할 수도 있다.

자세히, 실시예에서, 클라이언트(100)는, 모니터링정보 제공 서버(300)로부터 실시간 업데이트된 모니터링 정보를 클라이언트(100) 서버를 통해 송신받고, 수신한 상기 모니터링 정보를 클라이언트(100) 단말기를 통해 출력할 수 있다.

또 다른 실시예로, 클라이언트(100)가 병원 응급관리 서버인 경우, 병원 응급관리 서버는, 모니터링정보 제공 서버(300)로부터 버스(500) 내부 승객의 부상 상황을 포함한 실시간 업데이트된 모니터링 정보를 수신할 수 있고, 상기 병원 응급관리 서버와 연동된 단말기를 통해 상기 버스(500) 내부 승객의 부상 상황을 포함한 실시간 업데이트된 모니터링 정보를 출력할 수 있다.

그리고 이러한 클라이언트(100) 단말기는, 데스크 탑 PC, 노트북, 스마트 폰(smart phone), 휴대폰, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC(tablet PC), 웨어러블 디바이스(wearable device) 및 스마트 글라스(smart glass) 등을 포함할 수 있다.

- 실시간 모니터링 정보 제공방법

한편, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 업데이트된 모니터링 정보 제공방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

여기서, 버스(500)은, 실시간으로 버스 수집정보를 획득하고, 획득한 버스 수집정보를 주기적으로 모니터링정보 제공 서버(300)에 송신할 수 있다. (S101)

이때, 버스 수집정보는, 실시간 버스 외부 정보, 버스 내부 정보 및 버스 자체 정보 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

여기서, 버스 외부 정보는, 버스(500) 주변의 도로 정보, 교통 상황 정보 및 도로 시설물 정보 등을 포함할 수 있다.

또한, 버스 내부 정보는, 버스(500) 내부 복잡도 정보, 승객 정보, 시설물 정보 및 운행 상황 정보 등을 포함할 수 있다.

더하여, 버스 내부 정보는, 버스(500)의 내부 영역을 전방위 렌즈로 촬영한 전방위 영상일 수 있다.

또한, 버스 자체 정보는, 버스(500) 자체의 위치 정보, 엔진 상태 정보, 타이어 마모 상태 정보, 급발진 여부 정보 등이 포함될 수 있다.

계속해서, 모니터링정보 제공 서버(300)는, 관리 하에 있는 버스(500)들로부터 버스 수집정보를 주기적으로 수집하고, 수집한 버스 수집정보를 데이터베이스(330)에 임시로 저장할 수 있다. (S102)

즉, 운행 중인 버스(500)에서 실시간 버스 수집정보를 획득하여 모니터링정보 제공 서버(300)로 송신하고, 모니터링정보 제공 서버(300)에서 버스(500)로부터 수신한 실시간 버스 수집정보를 임시로 저장한 후 활용할 수 있다.

실시예로, 버스(500)는, 주기적으로 버스 외부 정보, 버스 내부 정보 및 버스 자체 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 버스 수집정보를 센서(550), 카메라(560) 및/또는 내부감지부(570) 등을 통해 획득할 수 있다.

그리고 상기 버스 수집정보가 획득된 후, 버스(500)와 모니터링정보 제공 서버(300)간 무선 통신을 통하여 버스(500)는 모니터링정보 제공 서버(300)로 버스 수집정보 데이터를 송신하고, 모니터링정보 제공 서버(300)는 버스(500)로부터 버스 수집정보 데이터를 수신받을 수 있다.

여기서, 버스(500)는, 상기 버스 수집정보를 송신한 결과에 대한 모니터링정보 제공 서버(300)로부터의 수신 응답 신호를 수신받을 수 있다.

자세히, 상기 수신 응답 신호는, 버스(500)가 송신한 버스 수집정보 데이터가 모니터링정보 제공 서버(300)로 완전하게 전송됨을 나타낼 수 있다.

계속해서, 버스 수집정보 데이터를 획득한 모니터링정보 제공 서버(300)는, 버스(500)로부터 수신한 버스(500)별 수집정보 데이터의 신뢰성을 확인할 수 있다. (S103)

자세히, 모니터링정보 제공 서버(300)는, 상기 버스(500)로부터 수신한 버스(500)별 수집정보 데이터가 신뢰할만한 데이터로써 효용가치가 있는지 여부를 판단할 수 있다.

이때, 신뢰성 판단의 기준으로는, 버스 수집정보와 위치 정보 간의 적절성, 송수신 과정에서의 오류 검출 유무, 버스 수집정보 송신 또는 수신 과정에 소요된 시간 등이 포함될 수 있다.

신뢰성이 있다고 판단하면, 모니터링정보 제공 서버(300)는, 신뢰성이 확인된 버스 수집정보 데이터를 다양한 기준에 따라 분류할 수 있다. (S104)

자세히, 모니터링정보 제공 서버(300)는, 수신한 버스 수집정보 데이터를 분류 기준(예컨대, 버스 외부 정보, 버스 내부 정보, 버스 자체 정보, 버스(500)별 정보 및/또는 노선별 정보 등)에 따라 분류하여 관리할 수 있다.

그리고, 모니터링정보 제공 서버(300)는, 분류된 버스 수집정보 데이터를 기반으로 모니터링 정보 데이터를 생성할 수 있다. (S105)

여기서, 모니터링 정보 데이터는, 모니터링 영상을 통하여 표현될 수 있으며, 모니터링 영상은, 버스 수집정보 데이터를 기반으로 하여 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

자세히, 모니터링 영상은, 버스 수집정보 데이터를 기반으로 생성된 AVM 영상 및/또는 버스(500) 자체 정보 출력 영상으로 구성된 영상일 수 있으며, 버스 수집정보 데이터를 기반으로 생성된 지도 영상을 포함할 수도 있다.

실시예로, 버스(500)는, 주기적으로 버스 외부 정보, 버스 내부 정보 및 버스 자체 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 버스 수집정보를 센서(550), 카메라(560) 및/또는 내부감지부(570) 등을 통해 획득할 수 있고, 획득한 버스 수집정보를 버스(500)와 모니터링정보 제공 서버(300)간 무선 통신을 통하여 모니터링정보 제공 서버(300)로 송신할 수 있다.

그리고 모니터링정보 제공 서버(300)는, 버스(500)로부터 버스 수집정보 데이터를 수신받을 수 있으며, 수신한 버스 수집정보 데이터를 활용하여 실시간 업데이트된 모니터링 정보 데이터를 생성할 수 있다.

이와 같이, 실시예에서, 본 시스템은, 동일 노선을 운행하는 버스(500)들로부터 주기적으로 버스 수집정보를 수신하고, 이를 기초로 실시간 업데이트된 모니터링 정보를 생성할 수 있다.

계속해서, 모니터링정보 제공 서버(300)는, 생성된 모니터링 정보 데이터를 모니터링정보 제공 서버(300)의 데이터베이스(330)에 저장할 수 있다. (S106)

그리고 모니터링정보 제공 서버(300)는, 생성된 실시간 모니터링 정보 데이터를 클라이언트(100)에게 송신할 수 있다.

여기서, 클라이언트(100)는, 같은 노선을 운행하는 타 버스(500)들을 포함할 수 있다.

이때, 모니터링정보 제공 서버(300)는, 다양한 분류 기준에 따라 적합한 클라이언트(100)를 선정할 수 있다.

또한, 모니터링정보 제공 서버(300)는, 상기 선정된 클라이언트(100)에게 상기 실시간 모니터링 정보 데이터와 분류 기준을 결합하여 송신할 수 있다.

자세히, 상기 분류 기준은, 버스 외부 정보, 버스 내부 정보, 버스 자체 정보, 버스별 정보, 노선별 정보 등을 포함할 수 있다.

또한, 모니터링정보 제공 서버(300)는, 특정 클라이언트(100)의 요청이 있을 경우, 상기 요청에 적합한 모니터링 정보 데이터를 추출하여 상기 클라이언트(100)에게 송신할 수 있다.

이때, 클라이언트(100)는, 교통상황 정보, 사고 영상 정보, 범죄자 차량 정보, 도로 시설물 정보 등을 포함할 수 있는 모니터링 정보 데이터를 모니터링정보 제공 서버(300)로 요청할 수 있다.

또한, 클라이언트(100)가 버스(500)일 경우, 선행 버스(500)의 상황 및/또는 AVM 영상, 운행 노선 교통상황 정보 등을 포함할 수 있는 실시간 모니터링 정보 데이터를 모니터링정보 제공 서버(300)로 요청할 수 있다.

이와 같이, 모니터링정보 제공 서버(300)는, 별도의 인프라를 구축하지 않고도 클라이언트(100)에게 버스 수집정보를 기반으로 생성된 실시간 모니터링 정보를 제공하여, 버스(500)의 전 운행 노선에 걸친 실시간 도로상황과 대중교통 차량의 상태들을 지속적이고 주기적으로 관리하도록 할 수 있다.

이후, 클라이언트(100)는, 모니터링정보 제공 서버(300)로부터 송신된 실시간 업데이트된 모니터링 정보 데이터를 수신하여 출력할 수 있다. (S107, S108)

그리고 모니터링정보 제공 서버(300)는, 긴급상황버튼(400)을 통하여 긴급상황 정보를 수신하고, 해당 긴급상황 정보를 기반으로 모니터링 영상을 업데이트하여 생성할 수 있다.

이때, 긴급상황 정보는, 실시간 버스 외부 정보, 버스 내부 정보 및 버스 자체 정보 중 어느 하나 이상을 포함한 버스 수집정보에서 감지된 실시간 긴급상황 영상을 포함할 수 있으며, 모니터링정보 제공 서버(300)에 긴급상황 상태를 표시할 트리거가 될 수 있는 긴급상황 알림 신호를 포함할 수 있다.

또한, 상기 생성된 모니터링 영상은, 긴급상황 정보를 포함하는 영상 화면 및 긴급상황 알림창을 포함할 수 있다. 즉, 상기 업데이트된 모니터링 영상은, 긴급상황 정보를 포함하는 영상 화면 및 긴급상황 알림창이 결합되어 표시될 수 있다.

그리하여, 모니터링정보 제공 서버(300)는, 관리 하에 있는 버스(500)의 주변에서 발생할 수 있는 사고, 고장 및 돌발 중 어느 하나 이상을 포함하는 긴급상황을 신속하게 감지하고 처리할 수 있다.

또한, 모니터링정보 제공 서버(300)는, 긴급상황버튼(400)을 통하여 송신된 긴급상황 정보를 수신하고, 해당 긴급상황 정보에 매칭된 클라이언트(100)를 선정하여 상기 긴급상황 정보를 송신할 수 있다.

실시예로, 버스(500)는, 센서(550), 카메라(560) 및/또는 내부감지부(570) 등을 통하여 촬영한 버스 수집정보 영상을 획득하여 모니터링정보 제공 서버(300)로 송신할 수 있다.

이때, 도 8을 참조하면, 버스 외부 정보 영상은 상기 버스(500) 외부에서 발생한 교통사고 상황(10)을 포함할 수 있으며, 상기 교통사고 상황(10)은, 긴급상황으로 판단될 수 있다.

도 9를 참조하면, 버스(500)의 버스관리 단말(520)은, 상기 교통사고 상황(10)을 포함한 버스 수집정보로 생성된 AVM 영상 화면을 출력할 수 있다.

더하여, 버스관리 단말(520)에서 출력되는 AVM 영상 화면에는, 긴급상황버튼(400)이 더 포함될 수 있다.

여기서, 긴급상황버튼(400)은, 버스(500)가 획득하는 버스 수집정보 및/또는 버스 운전자를 통해 감지된 긴급상황 정보를 모니터링정보 제공 서버(300)로 송신할 수 있다.

자세히, 긴급상황버튼(400)은, 긴급상황이 발생한 경우 작동되어 실시간 긴급상황 정보를 모니터링정보 제공 서버(300)로 송신하고, 상기 긴급상황 정보를 수신한 모니터링정보 제공 서버(300)는, 수신한 긴급상황 정보를 기반으로 모니터링 영상을 업데이트할 수 있다.

여기서, 도 10을 참조하면, 상기 업데이트된 모니터링 영상은, 긴급상황 정보를 포함하는 영상 화면 및 긴급상황 알림창(450)을 포함할 수 있다. 즉, 상기 업데이트된 모니터링 영상은, 긴급상황 정보를 포함하는 영상 화면 및 긴급상황 알림창(450)이 결합되어 표시될 수 있다.

더하여, 실시예에서, 상기 업데이트된 모니터링 영상은, 도 10과 같이 버스(500)로부터 수신한 교통사고 긴급상황 정보를 기반으로 생성된 AVM 영상으로 이루어진 모니터링 영상 화면일 수 있다.

또한, 도 11을 참조하면, 상기 업데이트된 모니터링 영상은, 버스(500)로부터 수신한 교통사고 긴급상황 정보를 기반으로 생성된 지도 영상으로 이루어진 모니터링 영상 화면일 수도 있다.

그리고 모니터링정보 제공 서버(300)는, 상기 업데이트된 모니터링 영상을 교통사고 상황(10)에 매칭된 클라이언트(100)에게 송신할 수 있다.

이때, 클라이언트(100)는, 교통관제 서버, 소방청 서버, 경찰청 서버, 병원 응급관리 서버 등을 포함할 수 있다.

또 다른 실시예로, 버스(500)는, 센서(550), 카메라(560) 및/또는 내부감지부(570) 등을 통하여 촬영한 버스 수집정보 영상을 획득하여 모니터링정보 제공 서버(300)로 송신할 수 있다.

그리고 이때, 도 12를 참조하면, 내부감지부(570)를 통해 수집된 버스 내부 정보 영상(570i)은, 상기 버스(500) 내부에서 발생한 내부 승객 부상 상황(20)을 포함할 수 있다.

그리고 상기 내부 승객 부상 상황(20)은, 긴급상황으로 판단될 수 있다.

이때, 버스(500)의 버스관리 단말(520)은, 상기 내부 승객 부상 상황(20)을 포함한 버스 수집정보로 생성된 AVM 영상 화면을 도 12와 같이 출력할 수 있다.

한편, 모니터링정보 제공 서버(300)는, 상기 내부 승객 부상 상황(20) 정보를 포함하는 긴급상황 정보를 긴급상황버튼(400)을 통하여 송신받을 수 있으며,

수신한 긴급상황 정보를 기초로 도 13과 같이 모니터링 영상을 업데이트할 수 있다.

그리고 이때, 상기 업데이트된 모니터링 영상은, 긴급상황 정보를 포함하는 영상 화면 및 긴급상황 알림창(450)을 결합하여 표시할 수 있으며, 도 13과 같이 버스(500)로부터 수신한 버스 내부 승객 부상 긴급상황 정보를 기반으로 생성된 AVM 영상으로 이루어진 모니터링 영상 화면일 수 있다.

또한, 상기 업데이트된 모니터링 영상은, 버스(500)로부터 수신한 버스 내부 승객 부상 긴급상황 정보를 기반으로 생성된 지도 영상으로 이루어진 모니터링 영상 화면일 수도 있다.

그리고 모니터링정보 제공 서버(300)는, 상기 업데이트된 모니터링 영상을 버스(500)의 내부 승객 부상 상황(20)에 매칭된 클라이언트(100)에게 송신할 수 있다.

이때, 클라이언트(100)는, 병원 응급관리 서버 및 경찰청 서버 등을 포함할 수 있다.

상기와 같이, 본 발명은, 별도의 인프라를 구축하지 않고도 복수의 버스(500)로부터 운행 경로의 전 구간에 걸친 버스 수집정보를 지속적이고 주기적으로 획득하여, 긴급상황이 발생할 경우, 긴급상황에 관한 정보를 신속하고 효과적으로 긴급상황 처리 기관 및 관리자에게 전달할 수 있다.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.

또한 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.

Claims (10)

1. 대중교통 차량으로부터 대중교통 차량 수집정보를 획득하는 단계;
   상기 획득된 대중교통 차량 수집정보를 기초로 모니터링 정보를 생성하는 단계;
   상기 모니터링 정보를 송신할 클라이언트를 결정하는 단계; 및
   상기 모니터링 정보를 상기 결정된 클라이언트에게 송신하는 단계를 포함하고,
   상기 대중교통 차량 수집정보를 획득하는 단계는,
   상기 대중교통 차량들로부터 주기적으로 대중교통 차량 수집정보들을 수신하는 단계를 포함하고,
   상기 모니터링 정보를 생성하는 단계는,
   상기 복수의 대중교통 차량들로부터 수신한 대중교통 차량 수집정보들을 통합하여 상기 모니터링 정보를 생성하는 단계를 포함하는
   실시간 업데이트된 모니터링 정보를 통한 긴급상황 처리 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 대중교통 차량 수집정보를 획득하는 단계는,
   긴급상황의 대중교통 차량 수집정보와 긴급상황 알림 신호를 포함하는 긴급상황 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는
   실시간 업데이트된 모니터링 정보를 통한 긴급상황 처리 방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 모니터링 정보를 생성하는 단계는,
   상기 긴급상황 알림 신호를 포함하는 상기 모니터링 정보를 생성하는 단계를 포함하는
   실시간 업데이트된 모니터링 정보를 통한 긴급상황 처리 방법.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 모니터링 정보를 생성하는 단계는,
   상기 대중교통 차량 주변정보에 포함된 영상들을 기초로한 모니터링 영상을 생성하는 단계를 포함하는
   실시간 업데이트된 모니터링 정보를 통한 긴급상황 처리 방법.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 모니터링 영상을 생성하는 단계는,
   상기 대중교통 차량정보에 포함된 영상을 기초로 AVM 영상을 생성하는 단계나,
   상기 대중교통 차량정보를 기초로 지도 영상을 생성하는 단계를 포함하는
   실시간 업데이트된 모니터링 정보를 통한 긴급상황 처리 방법.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 모니터링 영상을 생성하는 단계는,
   상기 생성된 AVM 영상에 상기 긴급상황 알림 신호에 기초한 긴급상황 알림창을 추가하는 단계를 포함하는
   실시간 업데이트된 모니터링 정보를 통한 긴급상황 처리 방법.
7. 제 5 항에 있어서,
   상기 모니터링 영상을 생성하는 단계는,
   상기 생성된 지도 영상에 상기 긴급상황 알림 신호에 기초한 긴급상황 알림창을 추가하는 단계를 포함하는
   실시간 업데이트된 모니터링 정보를 통한 긴급상황 처리 방법.
8. 제 5 항에 있어서,
   상기 모니터링 정보를 송신할 클라이언트를 결정하는 단계는,
   상기 긴급상황 정보에 매칭된 클라이언트를 선정하는 단계를 포함하는
   실시간 업데이트된 모니터링 정보를 통한 긴급상황 처리 방법.
9. 상기 긴급상황 알림 신호와 상기 긴급상황의 대중교통 차량 수집정보를 포함하는 긴급상황 정보를 수신하는 단계;
   상기 획득된 긴급상황 정보를 기초로 모니터링 정보를 생성하는 단계;
   상기 모니터링 정보를 송신할 클라이언트를 결정하는 단계; 및
   상기 모니터링 정보를 상기 결정된 클라이언트에게 송신하는 단계를 포함하는
   실시간 업데이트된 모니터링 정보를 통한 긴급상황 처리 방법.
10. 주기적으로 대중교통 차량 외부 정보, 대중교통 차량 내부 정보 및 대중교통 차량 자체 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 대중교통 차량 수집정보를 획득하는 대중교통 차량;
    상기 대중교통 차량 수집정보를 상기 대중교통 차량으로부터 수신하고, 상기 수신한 대중교통 차량 수집정보를 기초로 모니터링 정보를 생성하는 모니터링정보 제공 서버; 및
    상기 생성된 모니터링 정보를 상기 모니터링정보 제공 서버로부터 수신하고, 상기 수신한 모니터링 정보를 출력하는 클라이언트를 포함하는
    실시간 업데이트된 모니터링 정보를 통한 긴급상황 처리 시스템.

Images