CN114582151A - 信号灯信息分发方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

信号灯信息分发方法、电子设备和存储介质 Download PDF

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CN114582151A CN202210071426.0A CN202210071426A CN114582151A CN 114582151 A CN114582151 A CN 114582151A CN 202210071426 A CN202210071426 A CN 202210071426A CN 114582151 A CN114582151 A CN 114582151A
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Abstract

本申请提出了一种信号灯信息分发方法、电子设备和存储介质，涉及通信技术领域。其中，上述信号灯信息分发方法包括：首先，网关设备可根据对目标信号灯的状态监测结果生成状态时刻表。然后，网关设备可利用第一算法，确定状态时刻表包含的多个状态变化周期之间的偏移规律，并将偏移规律信息以及任意一个状态变化周期的第一状态数据广播至车辆设备。车辆设备可以根据接收到的偏移规律信息以及第一状态数据，预测目标信号灯在未来预设时间段内的状态时刻表。从而，可实现信号灯状态信息的自动分发，提升驾驶人员的出行体验，更好地保障行车安全。

Description

信号灯信息分发方法、电子设备和存储介质
【技术领域】
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号灯信息分发方法、电子设备和存储介质。
【背景技术】
随着城市规模的扩大，城市交通情况越来越复杂。对于驾驶人员而言，在复杂的交通情况下，及时而准确地获知当前行进方向的目标信号灯状态是进行行车决策的重要前提，也是降低交通安全隐患的重要基础。目前，驾驶人员只能通过肉眼观察来获知目标信号灯的状态信息，当高峰时段车流密度较大时，很容易出现视野被遮挡的情况，不利于保障行车安全。
【发明内容】
本申请实施例提供了一种信号灯信息分发方法、电子设备和存储介质，可自动将信号灯信息分发给驾驶人员，提升驾驶人员的出行体验，更好地保障行车安全。
第一方面，本申请实施例提供一种信号灯信息分发方法，应用于网关设备，所述方法包括：根据对目标信号灯的状态监测结果生成状态时刻表，所述状态时刻表包含所述目标信号灯在各个绝对时刻的状态数据；利用第一算法，确定所述状态时刻表包含的多个状态变化周期之间的偏移规律；将偏移规律信息以及任意一个状态变化周期的第一状态数据广播至车辆设备。
其中一种可能的实现方式中，所述第一算法包括以下算法中的任意一项或多项的组合：决策树算法、随机森林算法、神经网络算法、关联规则算法以及卷积网络算法；确定所述状态时刻表包含的多个状态变化周期之间的偏移规律，包括：确定所述状态时刻表包含的多个状态变化周期；计算所述多个状态变化周期之间的偏移量；根据所述多个状态变化周期之间的偏移量，得到所述多个状态变化周期之间的偏移规律。
其中一种可能的实现方式中，将偏移规律信息以及任意一个状态变化周期的第一状态数据广播至各个车辆设备，包括：利用第一压缩算法，对偏移规律信息以及任意一个状态变化周期的第一状态数据进行压缩；将得到的压缩数据包广播至各个车辆设备。
其中一种可能的实现方式中，利用第一压缩算法，对偏移规律信息以及任意一个状态变化周期的第一状态数据进行压缩，包括：利用第一校验算法对所述偏移规律信息以及所述第一状态数据进行数据校验，得到第一校验值；利用第一压缩算法，对所述第一校验值、所述偏移规律信息以及所述第一状态数据进行压缩。
第二方面，本申请实施例提供一种信号灯信息分发方法，应用于车辆设备，所述方法包括：接收网关设备发送的偏移规律信息以及目标信号灯在任意一个状态变化周期的第一状态数据；根据所述偏移规律信息以及所述第一状态数据，预测所述目标信号灯在未来预设时间段内的状态时刻表，所述状态时刻表包含所述目标信号灯在各个绝对时刻的状态数据。
其中一种可能的实现方式中，接收网关设备发送的偏移规律信息以及目标信号灯在任意一个状态变化周期的第一状态数据，包括：接收网关设备发送的压缩数据包；利用与第一压缩算法匹配的第一解压算法对所述压缩数据包进行解压，得到偏移规律信息以及目标信号灯在任意一个状态变化周期的第一状态数据。
其中一种可能的实现方式中，所述压缩数据包中还包含第一校验值；根据所述偏移规律信息以及所述第一状态数据，预测所述目标信号灯在未来预设时间段内的状态时刻表，包括：根据所述第一校验值，确定所述偏移规律信息以及所述第一状态数据接收正确；根据所述偏移规律信息以及所述第一状态数据，预测所述目标信号灯在未来预设时间段内的状态时刻表。
第三方面，本申请实施例提供一种信号灯信息分发装置，包括：生成模块，用于根据对目标信号灯的状态监测结果生成状态时刻表，所述状态时刻表包含所述目标信号灯在各个绝对时刻的状态数据；确定模块，用于利用第一算法，确定所述状态时刻表包含的多个状态变化周期之间的偏移规律；发送模块，用于将偏移规律信息以及任意一个状态变化周期的第一状态数据广播至车辆设备。
第四方面，本申请实施例提供一种信号灯信息分发装置，包括：接收模块，用于接收网关设备发送的偏移规律信息以及目标信号灯在任意一个状态变化周期的第一状态数据；预测模块，用于根据所述偏移规律信息以及所述第一状态数据，预测所述目标信号灯在未来预设时间段内的状态时刻表，所述状态时刻表包含所述目标信号灯在各个绝对时刻的状态数据。
第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第一方面所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第二方面所述的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面和第二方面所述的方法。
以上技术方案中，首先，网关设备可根据对目标信号灯的状态监测结果生成状态时刻表。然后，网关设备可利用第一算法，确定状态时刻表包含的多个状态变化周期之间的偏移规律，并将偏移规律信息以及任意一个状态变化周期的第一状态数据广播至车辆设备。车辆设备可以根据接收到的偏移规律信息以及第一状态数据，预测目标信号灯在未来预设时间段内的状态时刻表。从而，可实现信号灯状态信息的自动分发，提升驾驶人员的出行体验，更好地保障行车安全。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种信号灯信息分发方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的另一种信号灯信息分发方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的另一种信号灯信息分发方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的一种信号灯信息分发装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种信号灯信息分发装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
图1为本申请实施例提供的一种信号灯信息分发方法的流程图，如图1所示，上述信号灯信息分发方法可以包括：
步骤101，网关设备根据对目标信号灯的状态监测结果生成状态时刻表。
步骤102，网关设备利用第一算法，确定状态时刻表包含的多个状态变化周期之间的偏移规律。
步骤103，网关设备将偏移规律信息以及任意一个状态变化周期的第一状态数据广播至车辆设备。
步骤104，车辆设备接收网关设备发送的偏移规律信息以及第一状态数据。
步骤105，车辆设备根据偏移规律信息以及第一状态数据，预测目标信号灯在未来预设时间段内的状态时刻表。
本申请实施例中，可分别在目标区域的各个路口处设置至少一个网关设备。每个网关设备均可对至少一个信号灯的显示状态进行监测，并根据状态监测结果生成状态时刻表。状态时刻表中可包含信号灯在各个绝对时刻的状态数据。例如，2021年1月1日09时00分12秒，红灯；2021年1月1日09时00分13秒，绿灯；等等。
具体的，网关设备自身可配备摄像头，采集信号灯的视频或图像数据。然后根据采集到的视频或图像数据确定信号灯在各个时刻的显示状态，生成状态时刻表。还可以是通过单独的监控设备采集信号灯的视频或图像数据。然后，监控设备可将采集到的视频或图像数据发送给网关设备。进而，网关设备可根据视频或图像数据确定信号灯在各个时刻的显示状态，并生成状态时刻表。
进一步的，网关设备每次采集的视频或图像数据的时长可以根据需求进行设置。例如可以为1小时。那么，每次生成的状态时刻表即包含1小时内信号灯在各个绝对时刻的状态数据。
本申请实施例中，各个信号灯的对应的方法流程均一致，为方便表述，以目标信号灯为例进行说明。目标信号灯可以是任意一个信号灯。一种具体的实现方式中，例如可以是车辆行进路线上的下一个信号灯。
网关设备在生成目标信号灯的状态时刻表之后，可将状态时刻表广播给各个车辆设备。一种具体的实现方式中，可以是广播给目标信号灯周围预设范围内的车辆设备。
需要说明的是，在实际执行场景中，网关设备可能会同时监测多个信号灯、同时广播多个信号灯的状态时刻表，数据量较大。因此，为节省数据传输资源，提升数据传输效率，本申请实施例中，网关设备在向车辆设备广播状态时刻表时，可仅广播完整状态时刻表中的部分数据、以及该部分数据与其余数据之间的变化关系信息。
具体的，继续以目标信号灯为例进行说明。
目标信号灯的状态时刻表中可包含多个状态变化周期。其中，一个状态变化周期指的是，目标信号灯按照预先设置的显示顺序，完成了所有显示状态的一轮显示。
基于上述说明，网关设备在生成目标信号灯的状态时刻表之后，可利用第一算法，确定出状态时刻表中包含的多个状态变化周期之间的偏移规律。进而，网关设备可将上述偏移规律信息以及状态时刻表中任意一个状态变化周期对应的第一状态数据广播给车辆设备。
其中，上述第一算法可以为，能够实现偏移规律确定的任意一种算法或多种算法的组合。示例性的，可以包括但不限于：决策树算法、随机森林算法、神经网络算法、关联规则算法以及卷积网络算法等。
车辆设备接收到网关设备广播的第一状态数据以及偏移规律信息之后，可根据第一状态数据以及偏移规律信息，对目标信号灯在未来预设时间段内的状态时刻表进行预测。从而，可根据预测得到的状态时刻表，为驾驶人员提供未来预设时间段内任意时刻，目标信号灯的显示状态信息。进一步的，还可根据目标信号灯的显示状态信息，生成行车决策并向驾驶人员推送。
以上技术方案中，首先，网关设备可根据对目标信号灯的状态监测结果生成状态时刻表。然后，网关设备可利用第一算法，确定状态时刻表包含的多个状态变化周期之间的偏移规律，并将偏移规律信息以及任意一个状态变化周期的第一状态数据广播至车辆设备。车辆设备可以根据接收到的偏移规律信息以及第一状态数据，预测目标信号灯在未来预设时间段内的状态时刻表。从而，可实现信号灯状态信息的自动分发，提升驾驶人员的出行体验，更好地保障行车安全。
图2为本申请实施例提供的另一种信号灯信息分发方法的流程图，如图2所示，上述步骤102具体可包括：
步骤1021，网关设备确定状态时刻表包含的多个状态变化周期。
步骤1022，网关设备计算多个状态变化周期之间的偏移量。
步骤1023，网关设备根据多个状态变化周期之间的偏移量，得到多个状态变化周期之间的偏移规律。
上述三个步骤可利用相同的算法执行实现，也可利用不同的算法执行实现，具体的算法类型可根据需求进行灵活选择，本申请对此不做限制。
对于上述步骤1022，确定多个状态变化周期之间的偏移量例如可以是，确定多个状态变化周期中，各个显示状态在显示时长上的偏移量等。
举例来说，假设第一状态变化周期中红灯显示状态的显示时长为25秒，第二状态变化周期中红灯显示状态的显示时长为25秒15分秒。那么，两个状态变化周期之间，红灯显示状态的偏移量为+15分秒。
对于上述步骤1023，各个状态变化周期之间的偏移规律例如可以是，各个状态变化周期中，各个显示状态的平均显示时长，和/或各个显示状态的显示时长的标准差，和/或各个显示状态的显示时长变化函数等。本申请对此不做限制。
通过上述技术方案，可以将得到的状态时刻表抽象为任意一个状态变化周期的第一状态数据以及偏移规律信息，从而可减少待发送的数据量，节省数据传输资源，提升数据传输效率。
图3为本申请实施例提供的另一种信号灯信息分发方法的流程图，如图3所示，上述信号灯信息分发方法可以包括：
步骤201，网关设备根据对目标信号灯的状态监测结果生成状态时刻表。
步骤202，网关设备利用第一算法，确定状态时刻表包含的多个状态变化周期之间的偏移规律。
步骤203，网关设备利用第一压缩算法，对偏移规律信息以及任意一个状态变化周期的第一状态数据进行压缩。
本申请实施例中，为减少待发送的数据量，网关设备可对偏移规律信息以及第一状态数据进行压缩。
具体的，首先，网关设备可利用第一校验算法，对偏移规律信息以及第一状态数据进行数据校验，得到第一校验值。然后，可利用第一压缩算法，对上述第一校验值、偏移规律信息以及第一状态数据进行压缩。其中，上述第一校验算法例如可以是：奇偶校验、循环冗余校验、纵向冗余校验等。第一压缩算法例如可以是：哈夫曼编码压缩算法、Lempel-Ziv压缩算法、DEFLATE压缩算法等。
步骤204，网关设备将得到的压缩数据包广播至各个车辆设备。
步骤205，车辆设备接收网关设备发送的压缩数据包。
步骤206，车辆设备利用与第一压缩算法匹配的第一解压算法对压缩数据包进行解压，得到偏移规律信息以及目标信号灯在任意一个状态变化周期的第一状态数据。
步骤207，车辆设备根据偏移规律信息以及第一状态数据，预测目标信号灯在未来预设时间段内的状态时刻表。
首先，车辆设备可利用上述第一校验算法，重新对偏移规律信息以及第一状态数据进行数据校验，得到第二校验值。如果第二校验值与上述第一校验值一致，那么，可确定偏移规律信息以及第一状态数据接收正确。然后，车辆设备可根据偏移规律信息以及第一状态数据，预测目标信号灯在未来预设时间段内的状态时刻表。
特别的，如果确认偏移规律信息以及第一状态数据接收错误，那么，车辆设备可向网关设备发送数据重发请求。网关设备在接收到数据重复请求之后，即可重新广播偏移规律信息以及第一状态数据。
上述技术方案中，网关设备在发送偏移规律信息以及第一状态数据前，一方面可对数据进行校验，提升数据传输的可靠性；一方面还可对数据进行压缩，进一步减小待发送的数据量，提升传输资源的利用率和数据传输效率。
图4为本申请实施例提供的一种信号灯信息分发装置的结构示意图。如图4所示，上述信号灯信息分发装置可以包括：生成模块41、确定模块42以及发送模块43。
生成模块41，用于根据对目标信号灯的状态监测结果生成状态时刻表，状态时刻表包含目标信号灯在各个绝对时刻的状态数据。
确定模块42，用于利用第一算法，确定状态时刻表包含的多个状态变化周期之间的偏移规律。
发送模块43，用于将偏移规律信息以及任意一个状态变化周期的第一状态数据广播至车辆设备。
一种具体的实现方式中，第一算法包括以下算法中的任意一项或多项的组合：决策树算法、随机森林算法、神经网络算法、关联规则算法以及卷积网络算法；确定模块42具体用于：确定状态时刻表包含的多个状态变化周期；计算多个状态变化周期之间的偏移量；根据多个状态变化周期之间的偏移量，得到多个状态变化周期之间的偏移规律。
一种具体的实现方式中，发送模块43具体用于，利用第一压缩算法，对偏移规律信息以及任意一个状态变化周期的第一状态数据进行压缩；将得到的压缩数据包广播至各个车辆设备。
一种具体的实现方式中，发送模块43具体用于，利用第一校验算法对偏移规律信息以及第一状态数据进行数据校验，得到第一校验值；利用第一压缩算法，对第一校验值、偏移规律信息以及第一状态数据进行压缩。
图5为本申请实施例提供的另一种信号灯信息分发装置的结构示意图。如图5所示，上述信号灯信息分发装置可以包括：接收模块51以及预测模块52。
接收模块51，用于接收网关设备发送的偏移规律信息以及目标信号灯在任意一个状态变化周期的第一状态数据。
预测模块52，用于根据偏移规律信息以及第一状态数据，预测目标信号灯在未来预设时间段内的状态时刻表，状态时刻表包含目标信号灯在各个绝对时刻的状态数据。
一种具体的实现方式中，接收模块51具体用于：接收网关设备发送的压缩数据包；利用与第一压缩算法匹配的第一解压算法对压缩数据包进行解压，得到偏移规律信息以及目标信号灯在任意一个状态变化周期的第一状态数据。
一种具体的实现方式中，压缩数据包中还包含第一校验值；预测模块52具体用于：根据第一校验值，确定偏移规律信息以及第一状态数据接收正确；根据偏移规律信息以及第一状态数据，预测目标信号灯在未来预设时间段内的状态时刻表。
图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图6所示，上述电子设备可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本申请实施例提供的信号灯信息分发方法。
其中，上述电子设备可以为信号灯信息分发设备，本实施例对上述电子设备的具体形态不作限定。
图6示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性电子设备的框图。图6显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器410，存储器430，连接不同系统组件(包括存储器430和处理器410)的通信总线440。
通信总线440表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。
电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器430可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read Only Memory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read Only Memory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与通信总线440相连。存储器430可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器430中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过通信接口420进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器(图6中未示出)与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide AreaNetwork；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信，上述网络适配器可以通过通信总线440与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图6中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Drives；以下简称：RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器410通过运行存储在存储器430中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例提供的信号灯信息分发方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储计算机指令，上述计算机指令使上述计算机执行本申请实施例提供的信号灯信息分发方法。
上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ReadOnly Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable ReadOnly Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种信号灯信息分发方法，其特征在于，应用于网关设备，包括：
根据对目标信号灯的状态监测结果生成状态时刻表，所述状态时刻表包含所述目标信号灯在各个绝对时刻的状态数据；
利用第一算法，确定所述状态时刻表包含的多个状态变化周期之间的偏移规律；
将偏移规律信息以及任意一个状态变化周期的第一状态数据广播至车辆设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一算法包括以下算法中的任意一项或多项的组合：决策树算法、随机森林算法、神经网络算法、关联规则算法以及卷积网络算法；
确定所述状态时刻表包含的多个状态变化周期之间的偏移规律，包括：
确定所述状态时刻表包含的多个状态变化周期；
计算所述多个状态变化周期之间的偏移量；
根据所述多个状态变化周期之间的偏移量，得到所述多个状态变化周期之间的偏移规律。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将偏移规律信息以及任意一个状态变化周期的第一状态数据广播至各个车辆设备，包括：
利用第一压缩算法，对偏移规律信息以及任意一个状态变化周期的第一状态数据进行压缩；
将得到的压缩数据包广播至各个车辆设备。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用第一压缩算法，对偏移规律信息以及任意一个状态变化周期的第一状态数据进行压缩，包括：
利用第一校验算法对所述偏移规律信息以及所述第一状态数据进行数据校验，得到第一校验值；
利用第一压缩算法，对所述第一校验值、所述偏移规律信息以及所述第一状态数据进行压缩。
5.一种信号灯信息分发方法，其特征在于，应用于车辆设备，包括：
接收网关设备发送的偏移规律信息以及目标信号灯在任意一个状态变化周期的第一状态数据；
根据所述偏移规律信息以及所述第一状态数据，预测所述目标信号灯在未来预设时间段内的状态时刻表，所述状态时刻表包含所述目标信号灯在各个绝对时刻的状态数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，接收网关设备发送的偏移规律信息以及目标信号灯在任意一个状态变化周期的第一状态数据，包括：
接收网关设备发送的压缩数据包；
利用与第一压缩算法匹配的第一解压算法对所述压缩数据包进行解压，得到偏移规律信息以及目标信号灯在任意一个状态变化周期的第一状态数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述压缩数据包中还包含第一校验值；根据所述偏移规律信息以及所述第一状态数据，预测所述目标信号灯在未来预设时间段内的状态时刻表，包括：
根据所述第一校验值，确定所述偏移规律信息以及所述第一状态数据接收正确；
根据所述偏移规律信息以及所述第一状态数据，预测所述目标信号灯在未来预设时间段内的状态时刻表。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至4任一所述的方法。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求5至7任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至7任一所述的方法。
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