CN116912969A - 多源诊断数据录制方法、装置、设备、介质和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种多源诊断数据录制方法、装置、设备、介质和车辆，该方法包括：接收多个功能节点产生的诊断信息；为所述诊断信息赋予时间戳，生成诊断数据，所述时间戳为接收所述诊断信息的时间；将所述诊断数据存储在缓存中；当监听到回传信号时，将所述诊断数据或所述诊断数据的对应信息上传至云端服务器。由于相邻时间所产生的诊断信息通常是紧密联系的，本公开为诊断数据赋予时间戳，便于工作人员确定不同诊断数据之间的联系，从而方便快速对自动驾驶软件运行过程中出现的问题进行朔源分析。

Description

多源诊断数据录制方法、装置、设备、介质和车辆

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，具体涉及一种多源诊断数据录制方法、装置、设备、介质和车辆。

背景技术

诊断数据是在自动驾驶的各个软件的功能节点或某个功能节点内多个线程中，为了方便定位问题而产生的关键信息或者异常标记信息，诊断数据有助于快速定位软件运行中的异常逻辑，促进软件的迭代更新。

在实车路测过程中，为了方便调查自动驾驶各功能节点运行状况和功能问题，需要记录各个节点分别回传的诊断信息。由于每个功能节点的职能不同，产生的诊断信息的类型不同，回传方式也不同，这让工作人员难以确定问题产生的真实原因，也不利于在问题诊断时进行朔源分析。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种多源诊断数据录制方法、装置、设备、介质和车辆。

第一方面，本公开提供了一种多源诊断数据录制方法，包括：

接收多个功能节点产生的诊断信息；

为所述诊断信息赋予时间戳，生成诊断数据，所述时间戳为接收所述诊断信息的时间；

将所述诊断数据存储在缓存中；

当监听到回传信号时，将所述诊断数据或所述诊断数据的对应信息上传至云端服务器。

可选的，所述接收多个功能节点产生的诊断信息之前，还包括：

监测到所述多个功能节点启动；

将自身录制接口的信息发送给所述多个功能节点，以使所述多个功能节点在产生所述诊断信息时，将所述诊断信息传输给所述录制接口；

所述接收多个功能节点产生的诊断信息，包括：

通过所述录制接口接收所述诊断信息。

可选的，所述方法还包括：

监测到缓存中存储的诊断数据超过预设阈值；

按照所述时间戳对应的时间顺序，删除所述缓存中时间靠前的一半的诊断数据。

可选的，所述方法还包括：

在所述诊断数据中加入类型信息，所述类型信息用于确定所述诊断信息所属的功能节点。

可选的，所述回传信号是由用户操作或预设事件触发的。

可选的，所述将所述诊断数据上传至云端服务器，包括：

将所述诊断数据存储到磁盘中；

在所述磁盘中压缩所述诊断数据，生成压缩文件；

将所述压缩文件上传至云端服务器。

第二方面，本公开提供了一种多源诊断数据录制装置，包括：

接收模块，用于接收多个功能节点产生的诊断信息；

处理模块，用于为所述诊断信息赋予时间戳，生成诊断数据，所述时间戳为接收所述诊断信息的时间；

缓存模块，用于将所述诊断数据存储在缓存中；

回传模块，用于当监听到回传信号时，将所述诊断数据或所述诊断数据的对应信息上传至云端服务器。

可选的，所述接收模块在接收多个功能节点产生的诊断信息之前，还用于监测到所述多个功能节点启动；将自身录制接口的信息发送给所述多个功能节点，以使所述多个功能节点在产生所述诊断信息时，将所述诊断信息传输给所述录制接口；所述接收模块在接收多个功能节点产生的诊断信息时，具体用于通过所述录制接口接收所述诊断信息。

可选的，所述装置还包括删除模块，用于监测到缓存中存储的诊断数据超过预设阈值；按照所述时间戳对应的时间顺序，删除所述缓存中时间靠前的一半的诊断数据。

可选的，所述处理模块还用于在所述诊断数据中加入类型信息，所述类型信息用于确定所述诊断信息所属的功能节点。

可选的，所述回传信号是由用户操作或预设事件触发的。

可选的，所述回传模块在将所述诊断数据上传至云端服务器时，具体用于将所述诊断数据存储到磁盘中；在所述磁盘中压缩所述诊断数据，生成压缩文件；将所述压缩文件上传至云端服务器。

第三方面，本公开提供了一种计算机设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

第五方面，一种车辆，包括如第二方面所述的多源诊断数据录制装置。

本公开提供的多源诊断数据录制方法、装置、设备、介质和车辆，通过在接收多个功能节点产生的诊断信息后，为诊断信息添加时间戳以生成诊断数据，然后可以将诊断数据存储在缓存中并以时间戳对诊断数据进行排序，最后在监听到回传信号时，将诊断数据上传至云端服务器，因为相邻时间所产生的诊断信息是紧密联系的，具有时间戳的诊断数据便于工作人员直接确定不同诊断数据之间的联系，方便快速对自动驾驶软件运行过程中出现的问题进行朔源分析。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种多源诊断数据录制方法流程图；

图2为本公开实施例提供的一种应用场景的示意图；

图3为本公开实施例提供的多源诊断数据录制装置的结构示意图；

图4为本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种多源诊断数据录制方法流程图，该方法可以由多源诊断数据录制装置执行，该多源诊断数据录制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该多源诊断数据录制装置可配置于电子设备中，例如服务器或终端，其中，终端具体包括车机、电脑等。另外，该方法可以应用于图2所示的应用场景，该应用场景中包括车机201、云端服务器202、功能节点203、功能节点204和功能节点205。可以理解的是，本公开实施例提供的多源诊断数据录制方法还可以应用在其他场景中.

下面结合图2所示的应用场景，对图1所示的多源诊断数据录制方法进行介绍，例如，图2中的车机201可以执行该方法。该方法包括的具体步骤如下：

S101、接收多个功能节点产生的诊断信息。

汽车的自动驾驶功能由多个软件功能节点共同实现，例如用于实现视觉功能的节点，需要对摄像头采集的图形进行识别，以防止车辆在自动驾驶的过程中与障碍物或是其它车辆发生碰撞，用于实现音频收集功能的节点需要对收集到的车外音频进行识别，以确定其它车辆的鸣笛声方便避让等。

图2示例中，功能节点203、功能节点204和功能节点205就是用于实现汽车自动驾驶功能的多个功能节点，这些节点在运行过程中会产生诊断信息，方便定位问题自动驾驶软件在运行过程中出现的问题，当功能节点203、功能节点204和功能节点205产生诊断信息时，会将诊断信息传输给车机201录制为诊断数据。另外功能节点的数量视实际而定，一些功能节点可能会由车机自身运行。

S102、为诊断信息赋予时间戳，生成诊断数据，时间戳为接收诊断信息的时间。

车机201为接收到的诊断信息赋予时间戳形成诊断数据，诊断信息作为诊断数据的具体内容，时间戳用于表示该诊断信息传输给车机201进行数据录制的时间。例如，可以定义单个诊断数据的格式PongData包括两个字段：time_stamp和data_info，time_stamp即表示诊断数据的时间戳信息，data_info表示诊断数据中具体的诊断信息，data_info中可以包含多个节点产生的多个诊断信息。

S103、将诊断数据存储在缓存中。

车机201将生成的诊断数据存储在自身的缓存中，在将诊断数据存储到缓存中时，车机201会根据时间戳表示的时间先后顺序对诊断数据进行排序，从而让多个诊断数据PongData形成类似于流式数据结构的PongDataVector进行存储，PongDataVector就是以时间戳排序的诊断数据的集合。因为在录制诊断数据时，每个功能节点在产生诊断信息时就会将诊断信息传输给车机201进行录制，所以时间戳记录的时间信息也可以视为诊断信息产生的时间，而相邻时间所产生的各种诊断信息之间是紧密联系的，因此还可以利用时间戳对诊断数据排序，这样在自动驾驶出现问题时根据已排序的诊断数据确定相邻的诊断数据是具有联系的，有利于在进行问题诊断时进行朔源分析。

S104、当监听到回传信号时，将诊断数据或诊断数据的对应信息上传至云端服务器。

当车机201监听到回传信号时，将排序后的诊断数据即PongDataVector上传至云端服务器202，以便后续利用诊断数据定位自动驾驶软件运行过程中的异常逻辑，也可以防止诊断数据意外丢失。或者当监听到云端服务器202下发的特定回传信号时，将诊断数据的产生时间或已产生的次数等作为该诊断数据的对应信息上传至云端服务器202，以利用诊断数据的对应信息，对使用相同自动驾驶软件的车辆群体中发生的异常逻辑进行分析。回传信号可以是用户主动触发的、云端服务器下发的、或是车机201自动触发的。

本公开实施例通过在接收多个功能节点产生的诊断信息后，为诊断信息添加时间戳以生成诊断数据，然后可以将诊断数据存储在缓存中并以时间戳对诊断数据进行排序，最后在监听到回传信号时，将诊断数据上传至云端服务器，因为相邻时间所产生的诊断信息是紧密联系的，具有时间戳的诊断数据便于工作人员直接确定不同诊断数据之间的联系，方便快速对自动驾驶软件运行过程中出现的问题进行朔源分析。

在上述实施例的基础上，接收多个功能节点产生的诊断信息之前，还包括：监测到多个功能节点启动；将自身录制接口的信息发送给多个功能节点，以使多个功能节点在产生诊断信息时，将诊断信息传输给录制接口；接收多个功能节点产生的诊断信息，包括：通过录制接口接收诊断信息。

示例性的，当用户开启汽车的自动驾驶功能时，功能节点203、功能节点204和功能节点205启动，车机201在监测到功能节点203、功能节点204和功能节点205启动后，将自身用于录制诊断数据的录制接口的信息发送给功能节点203、功能节点204和功能节点205，从而将录制接口暴露给功能节点203、功能节点204和功能节点205，功能节点203、功能节点204和功能节点205则会将运行过程中产生的诊断信息，即时通过录制接口传输给车机201，由此车机201就接收到了各个功能节点产生的诊断信息。

本公开实施例通过在监测到多个功能节点启动后，将录制接口的信息发送给多个功能节点，以便各个功能节点通过录制接口即时将诊断信息传输给自身，从而实现各功能节点诊断信息的实时录制。

在上述实施例的基础上，该方法还包括：监测到缓存中存储的诊断数据超过预设阈值；按照时间戳对应的时间顺序，删除缓存中时间靠前的一半的诊断数据。

在汽车自动驾驶功能开启的过程中，由于各个功能节点是长时间运行的，而缓存的存储空间有限，不能无限制的存储录制诊断数据，否则会造成诊断数据占用的内存过高，引起录制功能的异常。因此车机201会实时监测缓存中存储的诊断数据的数量，当诊断数据超过预设阈值时，车机201则会删除缓存中已经存储的一半的诊断数据，这一半的诊断数据是根据时间戳所确定的最先录制的一半诊断数据，因为最先录制的诊断数据可能已经落盘存储了，或是在这一半诊断数据录制完后，直到缓存中的诊断数据超过阈值的期间也未监听到回传信号，表示这最先录制的一半诊断数据中没有可以定位的问题。其中预设阈值可以设置为缓存的整体存储空间的30％，或是根据业务需求设置。

本公开实施例通过在监测到缓存中存储的诊断数据超过预设阈值后，根据时间戳对应的时间顺序，删除缓存中时间靠前的一半的诊断数据，以防止因缓存的存储空间被诊断数据占用太多而导致录制功能异常。

在上述实施例的基础上，该方法还包括：在诊断数据中加入类型信息，类型信息用于确定诊断信息所属的功能节点。

示例性的，车机201在录制诊断数据时，还可以在诊断数据中加入用于确定诊断信息所属功能节点的类型信息，让工作人员可以直接通过查看类型信息，确定诊断数据中的诊断信息是哪个功能节点产生的。具体的，可以定义诊断数据格式PongData中增加data_type的字段，这样诊断数据格式PongData就包含三个字段，用于体现录制时间的时间戳信息ti me_stamp，用于标识诊断数据是哪个功能节点的类型信息data_type，以及表示诊断数据具体内容的诊断信息data_info，让录制的诊断数据更加完善。

本公开实施例通过在诊断数据中加入用于表示诊断信息所属功能节点的类型信息，让录制的诊断数据更加完善，以便工作人员可以直接通过查看类型信息确定该诊断数据是哪个功能节点产生的。

在上述实施例的基础上，回传信号是由用户操作或预设事件触发的。

示例性的，回传信号用于指示车机201将缓存中存储的诊断数据上传给云端服务器，该回传信号是用户主动触发或是车机自动触发的，用户主动触发是当用户想要上传诊断数据时，通过在车机201的控制界面进行操作，指示车机201上传诊断数据至云端服务器。车机自动触发是指当预设事件发生时，车机201生成回传信号，预设事件包括多种，例如可以是自动驾驶过程中发生碰撞，当汽车在自动驾驶过程中发生了碰撞时就会触发回传信号，又或者是当汽车挡位变换到指定挡位时触发回传信号，在或者是接收到云端服务器下发的da ta_info的触发回传信号。

当监听到回传信号时，将诊断数据或诊断数据的对应信息上传至云端服务器，还包括，

预设事件为接收到云端服务器下发的data_info，当车机201接收到云端服务器下发的data_info后，车机201将云端服务器下发的data_info与自身缓存中诊断数据内的data_inf o进行匹配，当结果相同时，将诊断数据内的time_stamp作为诊断数据的对应信息上传至云端服务器。诊断数据的对应信息可以为诊断数据内的time_stamp。

通过这种方式，云端服务器在接收到诊断数据的对应信息后，云端服务器可以利用接收到的time_stamp和其下发data_info自行组成诊断数据，进而减少车机201和云端服务器之间的数据传输量及数据传输时间，尤其是在data_info中包含了多个节点的多个诊断信息等数据量非常大的时候，效果会非常明显。

当监听到回传信号时，将诊断数据或诊断数据的对应信息上传至云端服务器，还包括，

预设事件为接收到云端服务器下发的data_info，当车机201接收到云端服务器下发的data_info后，车机201将云端服务器下发的data_info与自身缓存中诊断数据内的data_inf o进行匹配，之后将匹配成功次数作为诊断数据的对应信息上传至云端服务器。诊断数据的对应信息可以为匹配成功的次数，即云端服务器下发的data_info与自身缓存中诊断数据内的data_info匹配成功的次数。

通过这种方式，云端服务器在接收到诊断数据的对应信息后，可以自行确定data_inf o中诊断信息发生的次数和对应时间段，进而减少车机201和云端服务器之间的数据传输量及数据传输时间。其中data_info中诊断信息发生的对应时间段可以利用云端服务器上次接收车机201上传数据的时间点和本次上传数据的时间点得到。

其中，云端服务器下达的data_info可以是其它车辆的功能节点所产生的诊断信息，或常出现的某一问题或故障对应的诊断信息，这样可以利用部分车辆已产生并上传的诊断信息，来确认车机201对应车辆是否同样出现了与这部分车辆相同的问题，并且确定同一诊断信息在车辆群体中的出现时段和次数，以便及时做好应对措施的预案。本公开实施例通过设置回传信号由用户操作或预设事件触发，以满足自动驾驶业务场景中的需求。

在上述实施例的基础上，将诊断数据上传至云端服务器，包括：将诊断数据存储到磁盘中；在磁盘中压缩诊断数据，生成压缩文件；将压缩文件上传至云端服务器。

示例性的，车机201在监测到回传信号时，会将缓存中的诊断数据落盘存储，存储到磁盘中的诊断数据仍然时以时间戳排序的，然后在磁盘中压缩落盘的诊断数据，以减小诊断数据的大小，然后将压缩落盘的诊断数据得到的压缩文件上传至云端服务器202，从而降低上传诊断数据到云端服务器所需的网络资源。

本公开实施例通过将在缓存中已排序的诊断数据落盘存储，然后压缩该诊断数据得到压缩文件，并将缩文件上传至云端服务器，以降低上传诊断数据到云端服务器所需的网络资源。

图3为本公开实施例提供的多源诊断数据录制装置的结构示意图。该多源诊断数据录制装置可以是如上实施例的终端，或者该多源诊断数据录制装置可以该终端中的部件或组件。本公开实施例提供的多源诊断数据录制装置可以执行多源诊断数据录制方法实施例提供的处理流程，如图3所示，多源诊断数据录制装置300包括：接收模块301，用于接收多个功能节点产生的诊断信息；处理模块302，用于为诊断信息赋予时间戳，生成诊断数据，时间戳为接收诊断信息的时间；缓存模块303，用于将诊断数据存储在缓存中；回传模块304，用于当监听到回传信号时，将诊断数据或诊断数据的对应信息上传至云端服务器。

可选的，接收模块301在接收多个功能节点产生的诊断信息之前，还用于监测到多个功能节点启动；将自身录制接口的信息发送给多个功能节点，以使多个功能节点在产生诊断信息时，将诊断信息传输给录制接口；接收模块301在接收多个功能节点产生的诊断信息时，具体用于通过录制接口接收诊断信息。

可选的，该装置还包括删除模块305，用于监测到缓存中存储的诊断数据超过预设阈值；按照时间戳对应的时间顺序，删除缓存中时间靠前的一半的诊断数据。

可选的，处理模块302还用于在诊断数据中加入类型信息，类型信息用于确定诊断信息所属的功能节点。

可选的，回传信号是由用户操作或预设事件触发的。

可选的，回传模块304在将诊断数据上传至云端服务器时，具体用于将诊断数据存储到磁盘中；在磁盘中压缩诊断数据，生成压缩文件；将压缩文件上传至云端服务器。

图3所示实施例的多源诊断数据录制装置可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图4为本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。下面具体参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备400的结构示意图。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理以实现如本公开所述的实施例的多源诊断数据录制方法。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码，从而实现如上所述的多源诊断数据录制方法。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：

接收多个功能节点产生的诊断信息；

为诊断信息赋予时间戳，生成诊断数据，时间戳为接收诊断信息的时间；

将诊断数据存储在缓存中；

当监听到回传信号时，将诊断数据或诊断数据的对应信息上传至云端服务器。

可选的，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，该电子设备还可以执行上述实施例所述的其他步骤。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。另外，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的多源诊断数据录制方法。

此外，本公开实施例还提供了一种车辆，该车辆包括如图3所示的多源诊断数据录制装置。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种多源诊断数据录制方法，其特征在于，包括：

接收多个功能节点产生的诊断信息；

为所述诊断信息赋予时间戳，生成诊断数据，所述时间戳为接收所述诊断信息的时间；

将所述诊断数据存储在缓存中；

当监听到回传信号时，将所述诊断数据或所述诊断数据的对应信息上传至云端服务器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收多个功能节点产生的诊断信息之前，还包括：

监测到所述多个功能节点启动；

将自身录制接口的信息发送给所述多个功能节点，以使所述多个功能节点在产生所述诊断信息时，将所述诊断信息传输给所述录制接口；

所述接收多个功能节点产生的诊断信息，包括：

通过所述录制接口接收所述诊断信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测到缓存中存储的诊断数据超过预设阈值；

按照所述时间戳对应的时间顺序，删除所述缓存中时间靠前的一半的诊断数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述诊断数据中加入类型信息，所述类型信息用于确定所述诊断信息所属的功能节点。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述回传信号是由用户操作或预设事件触发的。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述诊断数据上传至云端服务器，包括：

将所述诊断数据存储到磁盘中；

在所述磁盘中压缩所述诊断数据，生成压缩文件；

将所述压缩文件上传至云端服务器。

7.一种多源诊断数据录制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收多个功能节点产生的诊断信息；

处理模块，用于为所述诊断信息赋予时间戳，生成诊断数据，所述时间戳为接收所述诊断信息的时间；

缓存模块，用于将所述诊断数据存储在缓存中；

回传模块，用于当监听到回传信号时，将所述诊断数据或所述诊断数据的对应信息上传至云端服务器。

8.一种计算机设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的多源诊断数据录制装置。