CN115938013A - 用于监控数据的方法、装置、设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了用于监控数据的方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：将数据采集指令信息发送至各个传感器以获取各个传感器采集的各个传感器数据；响应于接收到各个传感器数据，将当前时间确定为日志时间，以及对各个传感器数据进行预处理，得到日志数据集；将日志数据集和日志时间确定为目标记录数据；响应于确定记录终端信息满足第一预设设备条件，基于通讯配置信息，将目标记录数据传输至记录终端信息对应的终端设备以供存储或显示。该实施方式可以确保监控人员及时发现系统运行异常的状态，提高解决问题的效率。

Description

用于监控数据的方法、装置、设备和计算机可读介质

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于监控数据的方法、装置、设备和计算机可读介质。

背景技术

数据监控，对维护车辆自动驾驶系统的可靠性和稳定性具有重要意义。目前，在监控数据时，通常采用的方式为：在自动驾驶计算平台上，通过命令行输入指令以查看硬件的各项状态数据，或展示当前时刻的日志数据供监控人员查看。从而，实现监控人员对车辆自动驾驶系统的数据监控。

然而，发明人发现，当采用上述方式监控数据时，经常会存在如下技术问题：

第一，在查看硬件的各项状态数据时，需要在命令行中多次输入指令，操作繁琐，从而，导致监控人员无法及时发现系统运行异常的状态；

第二，若仅仅只能查看展示当前时刻传感器的感知数据，将割裂前后时刻感知数据之间的关联关系，从而，使得监控人员在分析故障问题时，难以准确定位到故障点，导致故障点的准确度降低。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了用于监控数据的方法、装置、设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种用于监控数据的方法，该方法包括：将预设的数据采集指令信息发送至各个传感器以获取各个传感器采集的各个传感器数据；响应于接收到各个传感器数据，将当前时间确定为日志时间，以及对上述各个传感器数据进行预处理，得到日志数据集，其中，上述预处理步骤，包括：响应于确定传感器数据满足第一预设传感器条件，对传感器数据进行转换处理，得到日志数据；将上述日志数据集和上述日志时间确定为目标记录数据；响应于确定预设的记录终端信息满足第一预设设备条件，基于预设的通讯配置信息，将上述目标记录数据传输至上述记录终端信息对应的终端设备以供存储或显示，其中，上述记录终端信息是通过以下步骤预先确定的：响应于接收到记录设备选择信息，将上述记录设备选择信息对应的设备信息确定为目标设备信息；响应于接收到存储配置选择信息，将上述目标设备信息和上述存储配置选择信息确定为记录终端信息。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种用于监控数据的装置，装置包括：发送单元，被配置成将预设的数据采集指令信息发送至各个传感器以获取各个传感器采集的各个传感器数据；确定以及预处理单元，被配置成响应于接收到各个传感器数据，将当前时间确定为日志时间，以及对上述各个传感器数据进行预处理，得到日志数据集，其中，上述预处理步骤，包括：响应于确定传感器数据满足第一预设传感器条件，对传感器数据进行转换处理，得到日志数据；第二确定单元，被配置成将上述日志数据集和上述日志时间确定为目标记录数据；传输单元，被配置成响应于确定预设的记录终端信息满足第一预设设备条件，基于预设的通讯配置信息，将上述目标记录数据传输至上述记录终端信息对应的终端设备以供存储或显示，其中，上述记录终端信息是通过以下步骤预先确定的：响应于接收到记录设备选择信息，将上述记录设备选择信息对应的设备信息确定为目标设备信息；响应于接收到存储配置选择信息，将上述目标设备信息和上述存储配置选择信息确定为记录终端信息。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的用于监控数据的方法，可以确保监控人员及时发现系统运行异常的状态，提高解决问题的效率。具体来说，造成监控人员无法及时发现系统运行异常的状态的原因在于：在查看硬件的各项状态数据时，需要在命令行中多次输入指令，操作繁琐，从而，导致监控人员无法及时发现系统运行异常的状态。基于此，本公开的一些实施例的用于监控数据的方法，首先，将预设的数据采集指令信息发送至各个传感器以获取各个传感器采集的各个传感器数据。由此，可以得到传感器数据。其次，响应于接收到各个传感器数据，将当前时间确定为日志时间，以及对上述各个传感器数据进行预处理，得到日志数据集。其中，上述预处理步骤，包括：响应于确定传感器数据满足第一预设传感器条件，对传感器数据进行转换处理，得到日志数据。由此，可以得到方便监控人员随时查看的日志数据集。然后，将上述日志数据集和上述日志时间确定为目标记录数据。由此，可以实现各个日志数据的时间同步。最后，响应于确定预设的记录终端信息满足第一预设设备条件，基于预设的通讯配置信息，将上述目标记录数据传输至上述记录终端信息对应的终端设备以供存储或显示。其中，上述记录终端信息是通过以下步骤预先确定的：响应于接收到记录设备选择信息，将上述记录设备选择信息对应的设备信息确定为目标设备信息；响应于接收到存储配置选择信息，将上述目标设备信息和上述存储配置选择信息确定为记录终端信息。由此，便于根据预设的通讯配置信息，将同一时间点的日志数据进行统一存储或显示。因此，本公开的一些实施例的用于监控数据的方法可以通过对各个传感器数据进行预处理，得到便于监控人员查看的日志数据集，使得监控人员无需在命令行中多次输入指令以查看不同的传感器数据，且可以降低监控人员的技术门槛，从而，便于监控人员及时发现系统运行异常的状态。进而，可以提高解决问题的效率。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的用于监控数据的方法的一些实施例的流程图；

图2是根据本公开的用于监控数据的装置的一些实施例的结构示意图；

图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了根据本公开的用于监控数据的方法的一些实施例的流程100。该用于监控数据的方法，包括以下步骤：

步骤101，将预设的数据采集指令信息发送至各个传感器以获取各个传感器采集的各个传感器数据。

在一些实施例中，用于监控数据的方法的执行主体（例如计算设备）可以通过CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）总线将预设的数据采集指令信息发送至各个传感器以获取各个传感器采集的各个传感器数据。其中，上述预设的数据采集指令信息可以是预先设置的指示传感器采集数据的信息。上述传感器可以包括但不限于以下中的至少一项：温度传感器、负载传感器、相机传感器。上述传感器数据可以包括传感器标识和感知数据。上述传感器标识可以对传感器唯一标识。上述感知数据可以是对应的传感器采集的硬件的数据，或者车辆及周边道路环境的图像数据。上述硬件可以包括但不限于以下至少一项：系统级芯片、微控制器。上述感知数据可以包括但不限于以下至少一项：硬件的温度、CPU（central processing unit，中央处理器）负载率、DDR（Double Data Rate，双倍速率）负载率、进程数量、道路图像。

步骤102，响应于接收到各个传感器数据，将当前时间确定为日志时间，以及对各个传感器数据进行预处理，得到日志数据集，其中，预处理步骤，包括：

步骤1021，响应于确定传感器数据满足第一预设传感器条件，对传感器数据进行转换处理，得到日志数据。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于接收到各个传感器数据，将当前时间确定为日志时间，以及对上述各个传感器数据进行预处理，得到日志数据集。其中，上述日志数据集中的日志数据可以是显示在界面上供监控人员查看的传感器数据。可以对于上述各个传感器数据中的每个传感器数据，响应于确定上述传感器数据满足第一预设传感器条件，对上述传感器数据进行转换处理，得到日志数据。其中，上述第一预设传感器条件可以是传感器数据对应的传感器为温度传感器。可以通过将电信号值转换为温度值的方法，对上述传感器数据进行转换处理，得到日志数据。

可选，上述执行主体还可以执行以下步骤：

第一步，响应于确定上述传感器数据满足第二预设数据条件，将上述传感器数据包括的感知数据添加至预设的感知数据组。其中，上述第二预设数据条件可以是上述传感器数据包括的感知数据为CPU占用量。上述预设的感知数据组中的感知数据可以是预先获取的某一时刻的CPU占用量。

第二步，响应于确定预设的感知数据组满足预设数据长度条件，将上述感知数据组中各个感知数据的平均值确定为目标感知数据。其中，上述预设数据长度条件可以是感知数据组中各个感知数据的数目与预先设置的阈值相等。上述目标感知数据可以表征CPU负载量。

第三步，将上述传感器数据包括的传感器标识和上述目标感知数据确定为日志数据。

需要说明的是，上述执行主体不限于上述两种情况，可以根据传感器数据的具体情况，对传感器数据进行预处理，得到日志数据。

步骤103，将日志数据集和日志时间确定为目标记录数据。

在一些实施例中，上述执行主体可以将上述日志数据集和上述日志时间确定为目标记录数据。其中，上述目标记录数据可以是同一时间点获取到的感知数据的集合。

步骤104，响应于确定预设的记录终端信息满足第一预设设备条件，基于预设的通讯配置信息，将目标记录数据集传输至记录终端信息对应的终端设备以供存储或显示，其中，记录终端信息是通过以下步骤预先确定的：

步骤1041，响应于接收到记录设备选择信息，将记录设备选择信息对应的设备信息确定为目标设备信息。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于接收到记录设备选择信息，将上述记录设备选择信息对应的设备信息确定为目标设备信息。其中，上述记录设备选择信息可以是用户通过用户终端发送的用于记录日志数据的终端设备的信息。上述用户终端可以包括但不限于以下至少一项：电脑、手机。上述终端设备可以包括但不限于以下至少一项：平台终端设备、上位机终端设备。上述平台终端设备可以是自动驾驶计算平台对应的终端设备。上位机终端设备可以是监控上位机对应的终端设备。上述设备信息可以包括终端设备标识。上述终端设备标识可以对终端设备唯一标识。

步骤1042，响应于接收到存储配置选择信息，将目标设备信息和存储配置选择信息确定为记录终端信息。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于接收到存储配置选择信息，将上述目标设备信息和上述存储配置选择信息确定为记录终端信息。其中，上述存储配置选择信息可以是用户通过用户终端发送的如何存储数据的信息。上述存储配置选择信息可以包括数据格式信息、存储模式信息和存储路径信息。上述数据格式信息可以表征数据存储至数据库时的存储格式。上述存储格式可以包括但不限于以下至少一项：图像格式、文本格式。上述存储模式信息可以表征存储数据的模式。上述模式可以包括触发模式和循环模式。上述触发模式可以表征当满足预设触发条件时存储数据。上述预设触发条件可以是预先设置的条件。例如，上述预设触发条件可以是只有当车辆档位为倒挡时，存储后视相机数据。上述循环模式可以表征以预先设定的时间周期循环存储数据。上述存储路径信息可以表征数据存储的路径。上述第一预设设备条件可以是记录终端信息对应的终端设备为上位机终端设备。

需要说明的是，上述预设的通讯配置信息可以是预先设置的终端设备与终端设备之间通讯所需要的信息。其中，上述配置信息可以包括传输层信息和发包模式信息。上述传输层信息可以是传输层的通讯协议的信息。例如，上述通讯协议可以是UDP（User DatagramProtocol，用户数据报协议）通讯协议。上述发包模式信息可以表征发包模式。上述发包模式可以是广播发包。可以在传输层通过UDP通讯协议，采用广播发包的模式，将上述目标记录数据集传输至上述记录终端信息对应的终端设备。

可选的，上述执行主体可以在将上述目标设备信息和上述存储配置选择信息确定为记录终端信息之后，将记录终端信息写入预设的数据记录配置文件。其中，上述预设的数据记录配置文件可以是终端设备记录数据时所需参数的文件。

可选的，上述目标记录数据可以通过以下步骤进行存储：

第一步，上述记录终端信息对应的终端设备接收目标记录数据。

第二步，上述记录终端信息根据预设的数据记录配置文件，将上述目标记录数据存储为已配置的存储格式，以及存储至配置好的路径下。

可选的，上述执行主体还可以执行以下步骤：

第一步，响应于确定上述记录终端信息满足第二预设设备条件，控制上述终端设备将上述目标记录数据存储至预设的数据库。其中，上述第二预设设备条件可以是上述目标记录设备信息对应的一个设备的设备类型为自动驾驶计算平台。上述预设的数据库可以是预先设置的存储日志数据的数据库。

可选的，上述执行主体还可以执行以下步骤：

第一步，响应于接收到文件加载信息，从预设的数据库中选出与上述文件加载信息相匹配的目标记录数据，作为待加载记录数据，得到待加载记录数据集。其中，上述文件加载信息可以是用户通过预设的数据请求界面发送的时间范围的信息。上述预设的数据请求界面可以是供用户选择待查看的传感器数据以及向后台发送查看数据的请求的界面。上述时间范围可以表征一段时间。例如，上述时间范围可以是8点-9点。与上述文件加载信息相匹配可以是目标记录数据包括的日志时间在上述时间范围内。

第二步，将上述待加载记录数据集传输至上述终端设备以生成待显示数据序列，供用户查看。其中，上述待显示数据序列中的待显示数据可以是按时间先后顺序排列的待加载记录记录数据。可以通过CAN总线，将上述待加载记录数据集传输至上述终端设备。然后，上述终端设备可以生成待显示数据序列，以及将上述待显示数据序列显示在预设的数据监控界面，供用户查看。

可选的，上述待显示数据序列是通过以下步骤生成的：

第一步，响应于接收到显示需求选择信息，将上述待加载记录数据集包括的各个日志数据中与上述显示需求选择信息相匹配的日志数据确定为待显示数据，得到待显示数据集。其中，上述显示需求选择信息可以是用户选择的传感器的信息。上述显示需求选择信息可以包括传感器标识。与上述显示需求选择信息相匹配可以是日志数据对应的传感器与上述显示需求选择信息包括的传感器标识对应的传感器相同。

第二步，对上述待显示数据集进行排序处理，得到待显示数据序列。可以通过预设的排序方法，对上述待显示数据集进行排序处理，得到待显示数据序列。例如，上述预设的排序方法可以包括但不限于以下至少一项：快速排序、冒泡排序。

上述数据回放步骤及其相关内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“故障点的准确度降低”。导致问题定位的准确度降低的因素往往如下：若仅仅只能查看展示当前时刻传感器的感知数据，将割裂前后时刻感知数据之间的关联关系，从而，使得监控人员在分析故障问题时，难以准确定位到故障点，导致故障点的准确度降低。如果解决了上述因素，就能达到提高故障点定位的准确度的效果。为了达到这一效果，可以先保存传感器的感知数据，或者边查看边保存传感器的感知数据，之后可以根据监控人员的需求，加载一段时间对应的传感器数据，甚至可以选择显示不同传感器对应的不同感知数据。由此，监控人员在分析问题时，不仅能够查看当前时刻任意传感器的感知数据，还可以调取早些时候的感知数据进行查看和分析，提高故障点定位的准确度。

可选的，上述执行主体还可以执行以下步骤：

第一步，响应于接收到相机参数信息，对预设配置文件进行更新，以及获取相机图像数据。其中，上述相机参数信息可以是相机传感器的参数的信息。例如，上述相机参数信息可以包括但不限于以下至少一项：相机传感器的名称、相机传感器的出图帧率。上述预设配置文件可以是预先设置的相机传感器的配置文件。上述预设配置文件可以包括相机传感器的各个参数。上述相机图像数据可以是相机传感器采集到的RAW（RAW Image Format，原始图像格式）类型的图像数据。可以根据上述相机参数信息，对上述预设配置文件进行修改以更新预设配置文件，以及通过各种方式获取相机传感器发送的相机图像数据。

需要说明的是，不同行车测试场景对应的相机配置也不同，可以通过对上述预设配置文件进行更新，以及将上述预设配置文件导入相机传感器，即可更新相机配置。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤，获取相机图像数据：

步骤一，获取相机连接状态信息和实际配置信息。其中，上述相机连接状态信息可以表征相机传感器与执行主体的连接状态。上述连接状态可以为已连接状态或未连接状态。上述已连接状态可以表征相机传感器与上述执行主体已连接上。上述未连接状态可以表征相机传感器与上述执行主体未连接上。上述实际配置信息可以是相机传感器内部各个参数的配置信息。上述各个参数可以包括但不限于以下至少一项：分辨率、帧率、信噪比。可以通过预设的图像获取程序获取相机连接状态信息和实际配置信息。其中，上述预设的图像获取程序可以是预先设置的用于连接相机获取图像数据的程序。

步骤二，对上述相机连接状态信息进行校验处理，得到第一校验信息。其中，上述第一校验信息可以表征相机传感器是否能够正常使用。首先，响应于确定上述相机连接状态信息为已连接状态，将预设的相机可用信息确定为第一校验信息。其中，上述预设的相机可用信息可以是相机传感器能够正常使用的信息。其次，响应于确定上述相机连接状态信息为未连接状态，将预设的相机不可用信息确定为第一校验信息。其中，上述预设的相机不可用信息可以是相机传感器不能正常使用的信息。

步骤三，对上述实际配置信息进行校验处理，得到第二校验信息。其中，上述第二校验信息可以表征实际配置信息是否与相机图像参数信息匹配。首先，响应于确定实际配置信息与相机图像参数信息相匹配，将预设的匹配成功信息确定为第二校验信息。其中，与相机图像参数信息相匹配可以是实际配置信息与相机图像参数信息相同。上述预设的匹配成功信息可以表征实际配置信息与相机图像参数信息相同。其次，响应于确定实际配置信息与相机图像参数信息不匹配，将预设的匹配失败信息确定为第二校验信息。其中，上述预设的匹配失败信息可以表征实际配置信息与相机图像参数信息不相同。

步骤四，响应于确定上述第一校验信息和上述第二校验信息满足预设的图像获取条件，生成图像采集指令信息。其中，上述预设的图像获取条件可以是上述第一校验信息为相机可用信息，且上述第二校验信息为匹配成功信息。上述图像采集指令信息可以表征用于指示相机传感器采集图像数据的指令。可以响应于确定上述第一校验信息和上述第二校验信息满足预设的图像获取条件，将第一预设指令信息确定为图像采集指令信息。其中，上述第一预设指令信息可以表征预先设置的指示采集图像数据的指令。

步骤五，将上述图像采集指令信息发送至相机传感器以供获取相机图像数据。可以将上述图像采集指令信息发送至相机传感器，相机传感器接收到图像采集指令信息后，采集相机图像数据。

第二步，基于预设的图像数据配置信息和上述相机图像数据，生成目标图像数据。其中，上述预设的图像数据配置信息可以包括但不限于以下至少一项：图像格式信息、大小信息。上述图像格式信息可以表征图像的格式。上述格式可以包括但不限于以下至少一项:原图格式、H264格式和H265格式。上述原图格式可以是图像未压缩时的格式。上述大小信息可以是图像的高度和宽度的信息。上述目标图像数据可以是压缩后的相机图像数据。响应于确定上述图像数据配置信息包括的图像格式信息表征H264格式，可以通过H264格式对应的压缩方法，对上述相机图像数据进行压缩处理，得到目标图像数据。

第三步，对上述目标图像数据进行打包处理，得到打包图像数据。其中，上述打包图像数据可以是目标图像数据及摘要数据的集合。上述摘要数据可以包括相机传感器标识、图像的宽度、图像的高度、图像的格式。可以根据预设的数据协议，将上述目标图像数据和上述目标图像数据对应的摘要数据确定为打包图像数据。

第四步，将上述打包图像数据发送至上述终端设备以供显示。

可选的，上述打包图像数据通过以下步骤进行显示：

第一步，记录终端信息对应的终端设备接收打包图像数据。

第二步，上述终端设备对上述打包图像数据进行解包处理，得到解包图像数据和图像摘要数据。其中，上述解包图像数据可以是目标图像数据。上述图像摘要数据可以是上述目标图像数据对应的摘要信息。可以根据UDP通讯协议，对上述打包图像数据进行解包处理，得到解包图像数据和图像摘要数据。

第三步，上述终端设备根据图像摘要信息，对上述解包图像数据进行图像还原处理，得到待显示图像数据。其中，上述待显示图像数据可以是解码后的图像数据。可以根据图像的格式，确定对应的解码方法，对上述解包图像数据进行图像还原处理，得到待显示图像数据。例如，图像的格式为H264格式，可以用H264格式对应的解码方法，对上述解包图像数据进行图像还原处理，得到待显示图像数据。

第四步，上述终端设备将待显示图像数据发送至预设的相机图像显示界面进行显示。其中，上述预设的相机图像显示界面可以是用于显示图像的界面。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的用于监控数据的方法，可以确保监控人员及时发现系统运行异常的状态，提高解决问题的效率。具体来说，造成监控人员无法及时发现系统运行异常的状态的原因在于：在查看硬件的各项状态数据时，需要在命令行中多次输入指令，操作繁琐，从而，导致监控人员无法及时发现系统运行异常的状态。基于此，本公开的一些实施例的用于监控数据的方法，首先，将预设的数据采集指令信息发送至各个传感器以获取各个传感器采集的各个传感器数据。由此，可以得到传感器数据。其次，响应于接收到各个传感器数据，将当前时间确定为日志时间，以及对上述各个传感器数据进行预处理，得到日志数据集。其中，上述预处理步骤，包括：响应于确定传感器数据满足第一预设传感器条件，对传感器数据进行转换处理，得到日志数据。由此，可以得到方便监控人员随时查看的日志数据集。然后，将上述日志数据集和上述日志时间确定为目标记录数据。由此，可以实现各个日志数据的时间同步。最后，响应于确定预设的记录终端信息满足第一预设设备条件，基于预设的通讯配置信息，将上述目标记录数据传输至上述记录终端信息对应的终端设备以供存储或显示。其中，上述记录终端信息是通过以下步骤预先确定的：响应于接收到记录设备选择信息，将上述记录设备选择信息对应的设备信息确定为目标设备信息；响应于接收到存储配置选择信息，将上述目标设备信息和上述存储配置选择信息确定为记录终端信息。由此，便于根据预设的通讯配置信息，将同一时间点的日志数据进行统一存储或显示。因此，本公开的一些实施例的用于监控数据的方法可以通过对各个传感器数据进行预处理，得到便于监控人员查看的日志数据集，使得监控人员无需在命令行中多次输入指令以查看不同的传感器数据，且可以降低监控人员的技术门槛，从而，便于监控人员及时发现系统运行异常的状态。进而，可以提高解决问题的效率。

进一步参考图2，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种用于监控数据的装置的一些实施例，这些装置实施例与图2所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图2所示，一些实施例的用于监控数据的装置200包括：发送单元201、确定以及预处理单元202、第二确定单元203和传输单元204。其中，发送单元201，被配置成将预设的数据采集指令信息发送至各个传感器以获取各个传感器采集的各个传感器数据；确定以及预处理单元202，被配置成响应于接收到各个传感器数据，将当前时间确定为日志时间，以及对上述各个传感器数据进行预处理，得到日志数据集，其中，上述预处理步骤，包括：响应于确定传感器数据满足第一预设传感器条件，对传感器数据进行转换处理，得到日志数据；第二确定单元203，被配置成将上述日志数据集和上述日志时间确定为目标记录数据；传输单元204，被配置成响应于确定预设的记录终端信息满足第一预设设备条件，基于预设的通讯配置信息，将上述目标记录数据传输至上述记录终端信息对应的终端设备以供存储或显示，其中，上述记录终端信息是通过以下步骤预先确定的：响应于接收到记录设备选择信息，将上述记录设备选择信息对应的设备信息确定为目标设备信息；响应于接收到存储配置选择信息，将上述目标设备信息和上述存储配置选择信息确定为记录终端信息。

可以理解的是，该装置200中记载的诸单元与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置200及其中包含的单元，在此不再赘述。

进一步参考图3，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备300的结构示意图。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备300可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）301，其可以根据存储在只读存储器（ROM）302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器（RAM）303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出（I/O）接口305也连接至总线304。

通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图3中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从ROM 302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（HyperText TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：将预设的数据采集指令信息发送至各个传感器以获取各个传感器采集的各个传感器数据；响应于接收到各个传感器数据，将当前时间确定为日志时间，以及对上述各个传感器数据进行预处理，得到日志数据集，其中，上述预处理步骤，包括：响应于确定传感器数据满足第一预设传感器条件，对传感器数据进行转换处理，得到日志数据；将上述日志数据集和上述日志时间确定为目标记录数据；响应于确定预设的记录终端信息满足第一预设设备条件，基于预设的通讯配置信息，将上述目标记录数据传输至上述记录终端信息对应的终端设备以供存储或显示，其中，上述记录终端信息是通过以下步骤预先确定的：响应于接收到记录设备选择信息，将上述记录设备选择信息对应的设备信息确定为目标设备信息；响应于接收到存储配置选择信息，将上述目标设备信息和上述存储配置选择信息确定为记录终端信息。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括发送单元、确定以及预处理单元、第二确定单元和传输单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，发送单元还可以被描述为“将预设的数据采集指令信息发送至各个传感器以获取各个传感器采集的各个传感器数据的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种用于监控数据的方法，包括：

将预设的数据采集指令信息发送至各个传感器以获取各个传感器采集的各个传感器数据；

响应于接收到各个传感器数据，将当前时间确定为日志时间，以及对所述各个传感器数据进行预处理，得到日志数据集，其中，所述预处理步骤，包括：

响应于确定传感器数据满足第一预设传感器条件，对传感器数据进行转换处理，得到日志数据；

将所述日志数据集和所述日志时间确定为目标记录数据；

响应于确定预设的记录终端信息满足第一预设设备条件，基于预设的通讯配置信息，将所述目标记录数据传输至所述记录终端信息对应的终端设备以供存储或显示，其中，所述记录终端信息是通过以下步骤预先确定的：

响应于接收到记录设备选择信息，将所述记录设备选择信息对应的设备信息确定为目标设备信息；

响应于接收到存储配置选择信息，将所述目标设备信息和所述存储配置选择信息确定为记录终端信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定所述记录终端信息满足第二预设设备条件，控制所述记录终端信息对应的终端设备将所述目标记录数据存储至预设的数据库。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于接收到文件加载信息，从预设的数据库中选出与所述文件加载信息相匹配的目标记录数据，作为待加载记录数据，得到待加载记录数据集；

将所述待加载记录数据集传输至所述终端设备以生成待显示数据序列，供用户查看。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述待显示数据序列是通过以下步骤生成的：

响应于接收到显示需求选择信息，将所述待加载记录数据集包括的各个日志数据中与所述显示需求选择信息相匹配的日志数据，确定为待显示数据，得到待显示数据集；

对所述待显示数据集进行排序处理，得到待显示数据序列。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于接收到相机参数信息，对预设配置文件进行更新，以及获取相机图像数据；

基于预设的图像需求信息和所述相机图像数据，生成目标图像数据；

对所述目标图像数据进行打包处理，得到打包图像数据；

将所述打包图像数据发送至所述终端设备以供显示。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述获取相机图像数据，包括：

获取相机连接状态信息和实际配置信息；

对所述相机连接状态信息进行校验处理，得到第一校验信息；

对所述实际配置信息进行校验处理，得到第二校验信息；

响应于确定所述第一校验信息和所述第二校验信息满足预设的图像获取条件，生成图像采集指令信息；

将所述图像采集指令信息发送至相机传感器以供获取相机图像数据。

7.一种用于监控数据的装置，包括：

发送单元，被配置成将预设的数据采集指令信息发送至各个传感器以获取各个传感器采集的各个传感器数据；

确定以及预处理单元，被配置成响应于接收到各个传感器数据，将当前时间确定为日志时间，以及对所述各个传感器数据进行预处理，得到日志数据集，其中，所述预处理步骤，包括：

响应于确定传感器数据满足第一预设传感器条件，对传感器数据进行转换处理，得到日志数据；

第二确定单元，被配置成将所述日志数据集和所述日志时间确定为目标记录数据；

传输单元，被配置成响应于确定预设的记录终端信息满足第一预设设备条件，基于预设的通讯配置信息，将所述目标记录数据传输至所述记录终端信息对应的终端设备以供存储或显示，其中，所述记录终端信息是通过以下步骤预先确定的：

响应于接收到记录设备选择信息，将所述记录设备选择信息对应的设备信息确定为目标设备信息；

响应于接收到存储配置选择信息，将所述目标设备信息和所述存储配置选择信息确定为记录终端信息。

8.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

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