CN116382597B - 车辆运行数据存储方法、设备和计算机介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了车辆运行数据存储方法、设备和计算机介质。该方法的一具体实施方式包括：车辆控制终端响应于确定模块信息满足预设模块信息条件，执行第一处理步骤：获取车辆自动驾驶系统的系统版本信息；将系统版本信息对应的需存储数据的数据类型确定为目标数据类型；将目标数据类型对应的车辆数据确定为运行数据；以预设时间间隔，对运行数据进行切分，得到分段运行数据集；将分段运行数据集存储至目标终端；车辆控制终端响应于确定模块信息不满足预设模块信息条件，执行第二处理步骤：将模块信息所对应的数据确定为测试记录数据；将测试记录数据拷贝至目标终端。该实施方式可以避免无用的数据存储在目标终端中，缩短了后端分析时间。

Description

车辆运行数据存储方法、设备和计算机介质

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及车辆运行数据存储方法、设备和计算机介质。

背景技术

在自动驾驶系统在自动驾驶系统各项研发工作中，解决系统测试发现的问题是重中之重，因为它直接影响了自动驾驶功能实现和质量提升。采集这些数据是各个模块高效且合格解决问题的先决条件，自动驾驶感知，地图，导航等模块依赖测试数据进行问题分析，这就需要根据不同模块的诉求，匹配提供采集不同的数据，因而数据采集变成了一项基础工作。目前，基于Linux现有采集技术存在以下技术问题：

第一，数据采集需求零散，数据量庞大，导致后端分析时间较长；

第二，采集的数据归类不统一，数据采集较为混乱。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了车辆运行数据存储方法、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种车辆运行数据存储方法，该方法包括：车辆控制终端响应于接收到预设终端发送的启动信息，获取车辆自动驾驶系统中对应的数据生成模块信息作为模块信息；车辆控制终端响应于确定上述模块信息满足预设模块信息条件，执行第一处理步骤：获取上述车辆自动驾驶系统的系统版本信息；将上述系统版本信息对应的需存储数据的数据类型确定为目标数据类型；将上述目标数据类型对应的车辆数据确定为运行数据；以预设时间间隔，对上述运行数据进行切分，得到分段运行数据集；将上述分段运行数据集存储至目标终端；车辆控制终端响应于确定上述模块信息不满足上述预设模块信息条件，执行第二处理步骤：将上述模块信息所对应的数据确定为测试记录数据；将上述测试记录数据拷贝至上述目标终端。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的车辆运行数据存储方法，缩短了后端分析时间。具体来说，导致后端分析时间较长的原因在于：数据采集需求零散，数据量庞大，导致后端分析时间较长。基于此，本公开的一些实施例的车辆运行数据存储方法，首先，车辆控制终端响应于接收到预设终端发送的启动信息，获取车辆自动驾驶系统中对应的数据生成模块信息作为模块信息。其次，车辆控制终端响应于确定上述模块信息满足预设模块信息条件，执行第一处理步骤：获取上述车辆自动驾驶系统的系统版本信息；将上述系统版本信息对应的需存储数据的数据类型确定为目标数据类型；将上述目标数据类型对应的车辆数据确定为运行数据；以预设时间间隔，对上述运行数据进行切分，得到分段运行数据集；将上述分段运行数据集存储至目标终端。由此，根据采集的数据的数据类型，确定所存储的数据。最后，车辆控制终端响应于确定上述模块信息不满足上述预设模块信息条件，执行第二处理步骤：将上述模块信息所对应的数据确定为测试记录数据；将上述测试记录数据拷贝至上述目标终端。由此，可以避免无用的数据存储在目标终端中，缩短了后端分析时间。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的车辆运行数据存储方法的一些实施例的流程图；

图2是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开的车辆运行数据存储方法的一些实施例的流程图。示出了根据本公开的车辆运行数据存储方法的一些实施例的流程100。该车辆运行数据存储方法，包括以下步骤：

步骤101，车辆控制终端响应于接收到预设终端发送的启动信息，获取车辆自动驾驶系统中对应的数据生成模块信息作为模块信息。

在一些实施例中，车辆控制终端响应于接收到预设终端发送的启动信息，获取车辆自动驾驶系统中对应的数据生成模块信息作为模块信息。这里，车辆控制终端可以是指自动驾驶车辆的终端。预设终端可以是预设的服务器。启动信息可以是启动车辆控制终端的指令信息。车辆自动驾驶系统可以是车辆控制终端所在的系统。数据生成模块信息可以是指车辆自动驾驶系统中各个模块的信息，可以包括：感知、规划、控制、地图、导航等模块信息。

步骤102，车辆控制终端响应于确定上述模块信息满足预设模块信息条件，执行第一处理步骤：

步骤1021，获取上述车辆自动驾驶系统的系统版本信息。

在一些实施例中，车辆控制终端可以获取上述车辆自动驾驶系统的系统版本信息。预设模块信息条件可以是指模块信息包括的各个指标均（感知、规划、控制、地图、导航）满足预设指标。系统版本信息可以是指车辆自动驾驶系统当前的版本信息。

步骤1022，将上述系统版本信息对应的需存储数据的数据类型确定为目标数据类型。

在一些实施例中，车辆控制终端可以将上述系统版本信息对应的需存储数据的数据类型确定为目标数据类型。这里，系统版本信息对应的需存储数据可以是指与上述系统版本信息表示的版本相同的各个车辆数据，可以包括：系统层规控数据，系统层地图导航数据，系统层定位数据，以及系统层的底层驱动数据等。数据类型可以表示数据的类型。例如，数据类型可以包括：底层数据、系统层数据、摄像头原始数据、激光雷达原始数据等。

步骤1023，将上述目标数据类型对应的车辆数据确定为运行数据。

在一些实施例中，车辆控制终端可以将上述目标数据类型对应的车辆数据确定为运行数据。例如，运行数据可以包括：系统层规控数据，系统层地图导航数据，系统层定位数据，以及系统层的底层驱动数据等。这里，运行数据可以是采集的预设时间段内的数据序列。

步骤1024，以预设时间间隔，对上述运行数据进行切分，得到分段运行数据集。

在一些实施例中，车辆控制终端可以以预设时间间隔，对上述运行数据进行切分，得到分段运行数据集。例如，预设时间间隔可以是每间隔10秒。即，可以每间隔10秒，对上述运行数据进行切分，得到分段运行数据集。

步骤1025，将上述分段运行数据集存储至目标终端。

在一些实施例中，车辆控制终端可以将上述分段运行数据集存储至目标终端。这里，目标终端可以是预先设定的对车辆运行数据分析的服务端。

实践中，车辆控制终端可以通过以下步骤将上述分段运行数据集存储至目标终端：

第一步，获取对应上述分段运行数据集的存储结果集。这里，每一分段运行数据对应一存储结果。存储结果可以表示存储的分段运行数据。

第二步，响应于上述存储结果集中的存储结果为异常，将表示异常的存储结果发送至上述预设终端进行显示。

第三步，将上述存储结果集确定为监控结果日志集。

第四步，将上述监控结果日志集存储至上述目标终端。

实践中，上述车辆控制终端可以通过以下步骤将上述分段运行数据集存储至目标终端：

第一步，响应于确定与上述目标终端断开连接，将上述运行数据存储至对应上述车辆自动驾驶系统的存储位置。这里，存储位置可以是预先设定的。

第二步，响应于确定与上述目标终端重新建立连接，以预设时间间隔，对上述运行数据进行切分，得到分段运行数据集。

第三步，将上述分段运行数据集拷贝至上述目标终端。

实践中，上述车辆控制终端可以通过以下步骤将上述分段运行数据集存储至目标终端：

第一步，根据第一目标文件格式，将上述分段运行数据集打包为传输文件。这里，第一目标文件格式可以是预先设定的文件格式。例如，第一目标文件格式可以是TXT格式。即，可以分段运行数据集打包为第一目标文件格式的传输文件。

实践中，上述车辆控制终端可以通过以下步骤将上述分段运行数据集打包为传输文件：

第一子步骤，对上述分段运行数据集执行第二打包操作，得到第二解析文件。第一打包操作可以指按照第一目标文件格式进行打包。

第二子步骤，对上述第二解析文件执行第一打包操作，得到第一解析文件。第二打包操作可以指按照第一目标文件格式进行打包。

第三子步骤，对上述第一解析文件执行打包操作，得到传输文件。打包操作可以指按照第一目标文件格式进行打包。

第二步，将上述传输文件至上述目标终端。

步骤103，车辆控制终端响应于确定上述模块信息不满足上述预设模块信息条件，执行第二处理步骤：

步骤1031，将上述模块信息所对应的数据确定为测试记录数据。

在一些实施例中，车辆控制终端可以将上述模块信息所对应的数据确定为测试记录数据。模块信息所对应的数据可以包括：系统层规控数据，系统层地图导航数据，系统层定位数据，以及系统层的底层驱动数据等。

步骤1032，将上述测试记录数据拷贝至上述目标终端。

在一些实施例中，车辆控制终端可以将上述测试记录数据拷贝至上述目标终端。

实践中，车辆控制终端可以通过以下步骤将上述测试记录数据拷贝至上述目标终端：

第一步，根据第二目标文件格式，将上述测试记录数据打包为测试传输文件。这里，第二目标文件格式可以是预先设定的文件格式。例如，第二目标文件格式可以是TXT格式。即，可以测试记录数据打包为第二目标文件格式的测试传输文件。

第二步，将上述测试传输文件传输至上述目标终端。

可选地，上述目标终端响应于接收到上述测试传输文件，执行如下处理步骤：

第一步，将上述测试传输文件输入至第一解析器，得到第一文件目录和第一解析文件。其中，上述第一文件目录是指上述目标终端中对应日期信息的文件目录，上述第一解析文件是指包括车辆信息、数据类型、模块信息和运行数据的文件。这里，第一解析器可以是预先设定的文件解析器。第一解析文件可以表示解析后的测试传输文件。

第二步，将上述运行数据写入至第一文件目录中。这里，第一文件目录可以是预先设定的文件目录，可以包括：数据格式。

第三步，将第一解析文件输入至第二解析器中，得到第二文件目录和第二解析文件。其中，上述第二文件目录是指上述目标终端中对应车辆信息的文件目录，上述第二解析文件是指包括数据类型、模块信息和运行数据的文件。这里，第二解析器可以是预先设定的文件解析器。

第四步，将上述运行数据写入至第二文件目录中。第二文件目录可以是二级文件目录，可以包括：数据格式、日期目录。

第五步，将上述第二解析文件输入至第三解析器中，得到第三文件目录和第三解析文件。其中，上述第三文件目录是指上述目标终端中对应数据类型的文件目录，上述第三解析文件是指包括模块信息和运行数据的文件。第三解析器可以是预先设定的文件解析器。

第六步，将上述运行数据写入至第三文件目录中。第三文件目录可以是指三级文件目录，可以包括：数据格式、日期目录、车辆代号+车辆VIN目录。

第七步，将上述第三解析文件输入至预设第四解析器中，得到第四文件目录和上述运行数据。其中，上述第四文件目录是指上述目标终端中对应模块信息的文件目录。第四解析器可以是预先设定的文件解析器。第四文件目录可以是指四级文件目录，可以包括：数据格式、日期目录、车辆代号+车辆VIN目录、以及CAN数据，切分数据，自动驾驶系统数据。

第八步，将上述运行数据存储至第四文件目录中。

上述相关内容作为本公开的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“数据采集较为混乱。”。数据采集较为混乱的因素往往如下：采集的数据归类不统一。如果解决了上述因素，就能达到避免数据混乱的效果。为了达到这一效果，首先，将上述测试传输文件输入至第一解析器，得到第一文件目录和第一解析文件。其中，上述第一文件目录是指上述目标终端中对应日期信息的文件目录，上述第一解析文件是指包括车辆信息、数据类型、模块信息和运行数据的文件。其次，将上述运行数据写入至第一文件目录中。接着，将第一解析文件输入至第二解析器中，得到第二文件目录和第二解析文件。其中，上述第二文件目录是指上述目标终端中对应车辆信息的文件目录，上述第二解析文件是指包括数据类型、模块信息和运行数据的文件。再接着，将上述运行数据写入至第二文件目录中。之后，将上述第二解析文件输入至第三解析器中，得到第三文件目录和第三解析文件，其中，上述第三文件目录是指上述目标终端中对应数据类型的文件目录，上述第三解析文件是指包括模块信息和运行数据的文件。再之后，将上述运行数据写入至第三文件目录中。然后，将上述第三解析文件输入至预设第四解析器中，得到第四文件目录和上述运行数据。其中，上述第四文件目录是指上述目标终端中对应模块信息的文件目录。最后，将上述运行数据存储至第四文件目录中。由此，可以将数据存储在不同的文件目录下，从而实现对采集数据的归类。

可选地，上述目标终端响应于接收到上述传输文件，执行如下处理步骤：

第一步，响应于接收到传输文件，对上述传输文件执行第一解析操作，得到第一文件目录和第一解析文件。其中，上述第一文件目录是指上述目标终端中对应日期信息的文件目录，上述第一解析文件是指包括车辆信息、数据类型和运行数据的文件。即，可以将上述传输文件输入至第一解析器中，得到第一文件目录和第一解析文件。

第二步，将上述运行数据写入至上述第一文件目录中。

第三步，对上述第一解析文件执行第二解析操作，得到第二文件目录和第二解析文件。其中，上述第二文件目录是指上述目标终端中对应车辆信息的文件目录，上述第二解析文件是指包括数据类型和运行数据的文件。即，可以将上述第一解析文件输入至第二解析器中，得到第二文件目录和第二解析文件。

第四步，将上述运行数据写入至上述第二文件目录中。

第五步，对上述第二解析文件执行第三解析操作，得到第三文件目录和上述运行数据。其中，上述第三文件目录是指上述目标终端中对应数据类型的文件目录。即，可以将上述第二解析文件输入至第三解析器中，得到第三文件目录和上述运行数据。

第六步，将上述运行数据写入至上述第三文件目录中。

下面参考图2，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备（例如，车辆控制终端和/或目标终端）200的结构示意图。本公开的一些实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图2示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图2所示，电子设备200可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）201，其可以根据存储在只读存储器（ROM）202中的程序或者从存储装置208加载到随机访问存储器（RAM）203中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM203中，还存储有电子设备200操作所需的各种程序和数据。处理装置201、ROM202以及RAM 203通过总线204彼此相连。输入/输出（I/O）接口205也连接至总线204。

通常，以下装置可以连接至I/O接口205：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置206；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置207；包括例如磁带、硬盘等的存储装置208；以及通信装置209。通信装置209可以允许电子设备200与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图2示出了具有各种装置的电子设备200，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图2中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置209从网络上被下载和安装，或者从存储装置208被安装，或者从ROM202被安装。在该计算机程序被处理装置201执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（HyperText TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：车辆控制终端响应于接收到预设终端发送的启动信息，获取车辆自动驾驶系统中对应的数据生成模块信息作为模块信息；车辆控制终端响应于确定上述模块信息满足预设模块信息条件，执行第一处理步骤：获取上述车辆自动驾驶系统的系统版本信息；将上述系统版本信息对应的需存储数据的数据类型确定为目标数据类型；将上述目标数据类型对应的车辆数据确定为运行数据；以预设时间间隔，对上述运行数据进行切分，得到分段运行数据集；将上述分段运行数据集存储至目标终端；响应于确定上述模块信息不满足上述预设模块信息条件，执行第二处理步骤：将上述模块信息所对应的数据确定为测试记录数据；将上述测试记录数据拷贝至上述目标终端。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (5)

1.一种车辆运行数据存储方法，包括：

车辆控制终端响应于接收到预设终端发送的启动信息，获取车辆自动驾驶系统中对应的数据生成模块信息作为模块信息；

车辆控制终端响应于确定所述模块信息满足预设模块信息条件，执行第一处理步骤：

获取所述车辆自动驾驶系统的系统版本信息；

将所述系统版本信息对应的需存储数据的数据类型确定为目标数据类型；

将所述目标数据类型对应的车辆数据确定为运行数据；

以预设时间间隔，对所述运行数据进行切分，得到分段运行数据集；

将所述分段运行数据集存储至目标终端；

车辆控制终端响应于确定所述模块信息不满足所述预设模块信息条件，执行第二处理步骤：

将所述模块信息所对应的数据确定为测试记录数据；

将所述测试记录数据拷贝至所述目标终端；

其中，所述将所述分段运行数据集存储至目标终端，包括：

根据第一目标文件格式，将所述分段运行数据集打包为传输文件；

将所述传输文件至所述目标终端；

其中，所述将所述测试记录数据拷贝至所述目标终端，包括：

根据第二目标文件格式，将所述测试记录数据打包为测试传输文件；

将所述测试传输文件传输至所述目标终端；

所述目标终端响应于接收到所述传输文件，执行如下处理步骤：

响应于接收到传输文件，对所述传输文件执行第一解析操作，得到第一文件目录和第一解析文件，其中，所述第一文件目录是指所述目标终端中对应日期信息的文件目录，所述第一解析文件是指包括车辆信息、数据类型和运行数据的文件；

将所述运行数据写入至所述第一文件目录中；

对所述第一解析文件执行第二解析操作，得到第二文件目录和第二解析文件，其中，所述第二文件目录是指所述目标终端中对应车辆信息的文件目录，所述第二解析文件是指包括数据类型和运行数据的文件；

将所述运行数据写入至所述第二文件目录中；

对所述第二解析文件执行第三解析操作，得到第三文件目录和所述运行数据，其中，所述第三文件目录是指所述目标终端中对应数据类型的文件目录；

将所述运行数据写入至所述第三文件目录中；

所述目标终端响应于接收到所述测试传输文件，执行如下处理步骤：

将所述测试传输文件输入至第一解析器，得到第一文件目录和第一解析文件，其中，所述第一文件目录是指所述目标终端中对应日期信息的文件目录，所述第一解析文件是指包括车辆信息、数据类型、模块信息和运行数据的文件；

将所述运行数据写入至第一文件目录中；

将第一解析文件输入至第二解析器中，得到第二文件目录和第二解析文件，其中，所述第二文件目录是指所述目标终端中对应车辆信息的文件目录，所述第二解析文件是指包括数据类型、模块信息和运行数据的文件；

将所述运行数据写入至第二文件目录中；

将所述第二解析文件输入至第三解析器中，得到第三文件目录和第三解析文件，其中，所述第三文件目录是指所述目标终端中对应数据类型的文件目录，所述第三解析文件是指包括模块信息和运行数据的文件；

将所述运行数据写入至第三文件目录中；

将所述第三解析文件输入至预设第四解析器中，得到第四文件目录和所述运行数据，其中，所述第四文件目录是指所述目标终端中对应模块信息的文件目录；

将所述运行数据存储至第四文件目录中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述分段运行数据集存储至目标终端，包括：

获取对应所述分段运行数据集的存储结果集；

响应于所述存储结果集中的存储结果为异常，将表示异常的存储结果发送至所述预设终端进行显示；

将所述存储结果集确定为监控结果日志集；

将所述监控结果日志集存储至所述目标终端。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述分段运行数据集存储至目标终端，包括：

响应于确定与所述目标终端断开连接，将所述运行数据存储至对应所述车辆自动驾驶系统的存储位置；

响应于确定与所述目标终端重新建立连接，以预设时间间隔，对所述运行数据进行切分，得到分段运行数据集；

将所述分段运行数据集拷贝至所述目标终端。

4.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的方法。

5.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的方法。