CN112783827A - 多传感器数据存储方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多传感器数据存储方法和装置，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：采集多个传感器的数据帧；为所述多个传感器的数据帧分别添加数字帧头，并对所述多个传感器的数据帧的长度进行统一化处理，以得到具有相同长度的多个转换数据帧；将所述多个转换数据帧存储至同一文件。通过以上步骤，既能够使多传感器数据存储过程更加方便，又能保证后续进行离线数据读取和分析时的处理效率，减小数据读取耗时。

Description

多传感器数据存储方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种多传感器数据存储方法和装置。

背景技术

在无人机测试中，为了对无人机可靠性和机载传感器可靠性进行分析，需要对多个传感器进行长时间的数据采集、存储。其中，主要涉及多传感器数据存储和存储后读取两个关键问题。

在现有技术中，主要包括以下两种数据存储方法：一、将多个传感器的数据分别存储在不同的文件中，即每个文件只包含一种传感器的数据；二、将多个传感器的单帧数据整合在同一数据帧中，进而将多个传感器的所有数据整合成一个大包，存储在同一文件中。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：如果采用第一种数据存储方法，那么在后续进行数据读取和分析时需要对多个文件进行处理，非常不方便，而且当传感器数量较多时处理过程会较为繁琐；如果采用第二种数据存储方法，那么在后续进行数据读取和分析时需要对整合的数据进行分割，处理过程较为繁琐且容易出错，文件较大时读取过程耗费时间过长。因此，现有数据存储方法在数据存储的便携性和存储后数据的快速读取这两方面不能兼得。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种多传感器数据存储方法和装置，既能够使多传感器数据存储过程更加方便，又能保证后续进行离线数据读取和分析时的处理效率，减小数据读取耗时。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种多传感器数据存储方法。

本发明的多传感器数据存储方法包括：采集多个传感器的数据帧；为所述多个传感器的数据帧分别添加数字帧头，并对所述多个传感器的数据帧的长度进行统一化处理，以得到具有相同长度的多个转换数据帧；将所述多个转换数据帧存储至同一文件。

可选地，所述对所述多个传感器的数据帧的长度进行统一化处理，以得到具有相同长度的多个转换数据帧的步骤包括：确定每个传感器的数据帧的长度，并将所述多个传感器的数据帧中的最大帧长度作为转换数据帧的长度；对长度小于所述最大帧长度的传感器的数据帧填充数字帧尾，以得到具有相同长度的多个转换数据帧。

可选地，所述确定每个传感器的数据帧的长度的步骤包括：读取传感器数据帧中携带的帧长度字段，以根据所述帧长度字段确定所述传感器数据帧的长度。

可选地，所述确定每个传感器的数据帧的长度的步骤包括：根据传感器的数据传输协议对该传感器数据帧中的数据位数进行累加，以根据累加结果确定该传感器数据帧的长度。

可选地，所述方法还包括：在所述将所述多个转换数据帧存储至同一文件之前，在每个转换数据帧的末尾添加换行符。

为实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种多传感器数据存储装置。

本发明的多传感器数据存储装置包括：采集模块，用于采集多个传感器的数据帧；转换模块，用于为所述多个传感器的数据帧分别添加数字帧头，并对所述多个传感器的数据帧的长度进行统一化处理，以得到具有相同长度的多个转换数据帧；存储模块，用于将所述多个转换数据帧存储至同一文件。

可选地，所述转换模块对所述多个传感器的数据帧的长度进行统一化处理，以得到具有相同长度的多个转换数据帧包括：所述转换模块确定每个传感器的数据帧的长度，并将所述多个传感器的数据帧中的最大帧长度作为转换数据帧的长度；所述转换模块对长度小于所述最大帧长度的传感器的数据帧填充数字帧尾，以得到具有相同长度的多个转换数据帧。

可选地，所述转换模块确定每个传感器的数据帧的长度包括：所述转换模块读取传感器数据帧中携带的帧长度字段，以根据所述帧长度字段确定所述传感器数据帧的长度。

可选地，所述转换模块确定每个传感器的数据帧的长度包括：所述转换模块根据传感器的数据传输协议对该传感器数据帧中的数据位数进行累加，以根据累加结果确定该传感器数据帧的长度。

可选地，还用于在所述存储模块将所述多个转换数据帧存储至同一文件之前，在每个转换数据帧的末尾添加换行符。

为实现上述目的，根据本发明的再一个方面，提供了一种电子设备。

本发明的电子设备，包括：一个或多个处理器；以及，存储装置，用于存储一个或多个程序，以及用于存储一个或者多个数据文件；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明的多传感器数据存储方法。

为实现上述目的，根据本发明的又一个方面，提供了一种计算机可读介质。

本发明的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明的多传感器数据存储方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过采集多个传感器的数据帧，为所述多个传感器的数据帧分别添加数字帧头，并对所述多个传感器的数据帧的长度进行统一化处理，以得到具有相同长度的多个转换数据帧，将所述多个转换数据帧存储至同一文件这些步骤，既能够使多传感器数据存储过程更加方便，又能保证后续进行离线数据读取和分析时的处理效率，减小数据读取耗时。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明第一实施例的多传感器数据存储方法的主要流程示意图；

图2是根据本发明第二实施例的多传感器数据存储方法的主要流程示意图；

图3是根据本发明第三实施例的多传感器数据存储装置的主要模块示意图；

图4是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图5是适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。

图1是根据本发明第一实施例的多传感器数据存储方法的主要流程示意图。如图1所示，本发明实施例的多传感器数据存储方法包括：

步骤S101、采集多个传感器的数据帧。

示例性地，所述多个传感器可以为加速度传感器、陀螺仪传感器、电子罗盘、气压计、GPS传感器、倾角传感器、电流传感器等。根据应用场景的不同，所述多个传感器的种类也可能不同。

具体实施时，可在多传感器数据存储设备启动后，执行步骤S101。另外，本发明实施例所述流程的执行频率可根据实际需求(比如传感器频率、存储器大小、存储速度要求等)自行设定。在每次执行步骤S101时，可采集各传感器在当前时刻的最新数据帧。

步骤S102、为所述多个传感器的数据帧分别添加数字帧头，并对所述多个传感器的数据帧的长度进行统一化处理，以得到具有相同长度的多个转换数据帧。

在一可选实施方式中，所述多个传感器的数据帧可以为原始传感器数据帧去除原始帧头和原始帧尾后剩余的数据部分。在另一可选实施方式中，所述多个传感器的数据帧可以为包括原始帧头和原始帧尾的原始传感器数据帧。

其中，所述数字帧头可以为预先定义的由数字构成的帧头。示例性地，假设所述多个传感器的数据帧包括传感器1的数据帧、传感器2的数据帧、……传感器n的数据帧，可分别为传感器1的数据帧添加数字帧头“1111”，为传感器2的数据帧添加数字帧头“2222”，为传感器n的数据帧添加数字帧头“nnnn”。在为各传感器数据帧添加数字帧头后，再通过所述统一化处理，可得到具有相同长度的多个转换数据帧。

在本发明实施例中，通过为各传感器数据帧添加预定义的数字帧头，而不是英文字母等其他形式的帧头，有助于在后续数据读取时方便、快捷地区分各传感器的数据帧。进一步，通过对各个传感器数据帧的长度进行统一化处理，得到了具有相同长度的转换数据帧，使得后续进行数据读取时无需逐帧读取和检测，有助于提高后续数据读取速度。

步骤S103、将所述多个转换数据帧存储至同一文件。

其中，所述文件可以为txt格式、mat格式、dat格式等格式的文件。具体实施时，可根据后续数据处理所用的软件灵活选用合适的文件格式。在本发明实施例中，通过将多个转换数据帧存储至同一文件，使得数据存储以及后续进行离线数据读取和分析更加方便。

需要指出的，在本发明实施例中，既可先对一个传感器数据帧进行统一化处理和存储，再对另一传感器数据帧进行统一化处理和存储；也可先对所有传感器数据帧进行统一化处理，再对所有传感器数据帧进行存储。例如，可先对传感器1的数据帧进行统一化处理，再将得到的转换数据帧1存储至文件，然后对传感器2的数据帧进行统一化处理，再将得到的转换数据帧2存储至同一文件，……，然后对传感器n的数据帧进行统一化处理，再将得到的转换数据帧n存储至同一文件。又例如，可先对传感器1、传感器2、传感器n的数据帧都进行统一化处理后，再对传感器1、传感器2、传感器n的数据帧进行存储。

在本发明实施例中，通过以上步骤既能够使多传感器数据存储过程更加方便，又能保证后续进行离线数据读取和分析时的处理效率，减小数据读取耗时。

图2是根据本发明第二实施例的多传感器数据存储方法的主要流程示意图。如图2所示，本发明实施例的多传感器数据存储方法包括：

步骤S201、采集多个传感器的数据帧。

示例性地，所述多个传感器可以为加速度传感器、陀螺仪传感器、电子罗盘、气压计、GPS传感器、倾角传感器、电流传感器等。根据应用场景的不同，所述多个传感器的种类也可能不同。

具体实施时，可在多传感器数据存储设备启动后，执行步骤S201。另外，本发明实施例所述流程的执行频率可根据实际需求(比如传感器频率、存储器大小、存储速度要求等)自行设定。在每次执行步骤S201时，可采集各传感器在当前时刻的最新数据帧。

步骤S202、为所述多个传感器的数据帧分别添加数字帧头。

在一可选实施方式中，所述多个传感器的数据帧可以为原始传感器数据帧去除原始帧头和原始帧尾后剩余的数据部分。在另一可选实施方式中，所述多个传感器的数据帧可以为包括原始帧头和原始帧尾的原始传感器数据帧。

其中，所述数字帧头可以为预先定义的由数字构成的帧头。示例性地，假设所述多个传感器的数据帧包括传感器1的数据帧、传感器2的数据帧、……传感器n的数据帧，可分别为传感器1的数据帧添加数字帧头“1111”，为传感器2的数据帧添加数字帧头“2222”，为传感器n的数据帧添加数字帧头“nnnn”。

步骤S203、确定每个传感器的数据帧的长度，并将所述多个传感器的数据帧中的最大帧长度作为转换数据帧的长度。

在一可选实施方式中，所述确定每个传感器的数据帧的长度的步骤包括：读取传感器数据帧中携带的帧长度字段，以根据所述帧长度字段确定所述传感器数据帧的长度。具体实施时，如果原始传感器数据帧中包含帧长度字段，则可根据该可选实施方式直接确定传感器数据帧的长度。

在另一可选实施方式中，所述确定每个传感器的数据帧的长度的步骤包括：根据传感器的数据传输协议对该传感器数据帧中的数据位数进行累加，以根据累加结果确定该传感器数据帧的长度。具体实施时，如果原始传感器数据帧中未包含帧长度字段，则可根据该可选实施方式确定传感器数据帧的长度。

步骤S204、对长度小于所述最大帧长度的传感器的数据帧填充数字帧尾，以得到具有相同长度的多个转换数据帧。

其中，所述数字帧尾可以为用数字构成的帧尾。比如，由数字0构成的帧尾。示例性地，假设传感器1的数据帧长度为L1，传感器2的数据帧长度为L2，……，传感器m的数据帧长度为Lm，……，传感器n的数据帧的长度为Ln，且最大帧长度为Lm，则可在传感器1的数据帧末尾填充长度为(Lm-L1)的数字帧尾，在传感器2的数据帧末尾填充长度为(Lm-L2)的数字帧尾，……，在传感器n的数据帧末尾填充长度为(Lm-Ln)的数字帧尾，进而得到长度都为Lm的多个转换数据帧。

在本发明实施例中，通过为各传感器数据帧添加预定义的数字帧头，而不是英文字母等其他形式的帧头，有助于在后续数据读取时方便、快捷地区分各传感器的数据帧。进一步，通过对各个传感器数据帧的长度进行统一化处理，得到了具有相同长度的转换数据帧，使得后续进行数据读取时无需逐帧读取和检测，有助于提高后续数据读取速度。另外，通过将多个传感器数据帧中的最大帧长度作为转换数据帧的长度，有助于节省存储空间。

进一步，在得到转换数据帧之后，本发明实施例的方法还可包括以下步骤：在每个转换数据帧的末尾添加换行符，以及，在每个转换数据帧所包括的不同数据字段之间设置统一的分隔符。其中，所述分隔符可以为逗号或空格等。进而，通过该步骤可能够得到如下示意性形式的转换数据帧：“1111，XXX，XXX，XXX，……，\r\n”。在本发明实施例中，通过在转换数据帧末尾添加换行符，这样方便后续数据分析软件在进行数据读取时，直接将读取成标准矩阵，便于后续进行分析、处理。

步骤S205、将所述多个转换数据帧存储至同一文件。

其中，所述文件可以为txt格式、mat格式、dat格式等格式的文件。具体实施时，可根据后续数据处理所用的软件灵活选用合适的文件格式。在本发明实施例中，通过将多个转换数据帧存储至同一文件，使得数据存储以及后续进行离线数据读取和分析更加方便。

需要指出的，在本发明实施例中，既可先对一个传感器数据帧进行统一化处理和存储，再对另一传感器数据帧进行统一化处理和存储；也可先对所有传感器数据帧进行统一化处理，再对所有传感器数据帧进行存储。例如，可先对传感器1的数据帧进行统一化处理，再将得到的转换数据帧1存储至文件，然后对传感器2的数据帧进行统一化处理，再将得到的转换数据帧2存储至同一文件，……，然后对传感器n的数据帧进行统一化处理，再将得到的转换数据帧n存储至同一文件。又例如，可先对传感器1、传感器2、传感器n的数据帧都进行统一化处理后，再对传感器1、传感器2、传感器n的数据帧进行存储。

在本发明实施例中，通过以上步骤至少能够带来如下技术效果：通过为每个传感器的数据帧添加数字帧头、并进行统一化处理，能够使得后续数据分析软件能够直接批量导入数据，无需逐帧读取和检测，显著提高离线数据分析时大容量存储数据的读取速度；通过将多个转换数据帧存储至同一文件，使得数据存储以及后续进行离线数据读取和分析更加方便。

图3是根据本发明第三实施例的多传感器数据存储装置的主要模块示意图。如图3所示，本发明实施例的多传感器数据存储装置300包括：采集模块301、转换模块302、存储模块303。

采集模块301，用于采集多个传感器的数据帧。

示例性地，所述多个传感器可以为加速度传感器、陀螺仪传感器、电子罗盘、气压计、GPS传感器、倾角传感器、电流传感器等。根据应用场景的不同，所述多个传感器的种类也可能不同。

具体实施时，可在多传感器数据存储设备启动后，由采集模块301执行采集多个传感器的数据帧的操作。另外，本发明实施例中装置的调用频率可根据实际需求(比如传感器频率、存储器大小、存储速度要求等)自行设定。在每次进行数据采集时，采集模块301可采集各传感器在当前时刻的最新数据帧。

转换模块302，用于为所述多个传感器的数据帧分别添加数字帧头，并对所述多个传感器的数据帧的长度进行统一化处理，以得到具有相同长度的多个转换数据帧。

在一可选实施方式中，所述多个传感器的数据帧可以为原始传感器数据帧去除原始帧头和原始帧尾后剩余的数据部分。在另一可选实施方式中，所述多个传感器的数据帧可以为包括原始帧头和原始帧尾的原始传感器数据帧。

其中，所述数字帧头可以为预先定义的由数字构成的帧头。示例性地，假设所述多个传感器的数据帧包括传感器1的数据帧、传感器2的数据帧、……传感器n的数据帧，转换模块302可分别为传感器1的数据帧添加数字帧头“1111”，为传感器2的数据帧添加数字帧头“2222”，为传感器n的数据帧添加数字帧头“nnnn”。

在转换模块302为各传感器数据帧添加数字帧头后，再通过所述统一化处理，可得到具有相同长度的多个转换数据帧。

示例性地，转换模块302对所述多个传感器的数据帧的长度进行统一化处理，以得到具有相同长度的多个转换数据帧包括：转换模块302确定每个传感器的数据帧的长度，并将所述多个传感器的数据帧中的最大帧长度作为转换数据帧的长度；转换模块302对长度小于所述最大帧长度的传感器的数据帧填充数字帧尾，以得到具有相同长度的多个转换数据帧。

在一可选实施方式中，转换模块302确定每个传感器的数据帧的长度包括：读取传感器数据帧中携带的帧长度字段，以根据所述帧长度字段确定所述传感器数据帧的长度。具体实施时，如果原始传感器数据帧中包含帧长度字段，则可根据该可选实施方式直接确定传感器数据帧的长度。

在另一可选实施方式中，转换模块302确定每个传感器的数据帧的长度包括：根据传感器的数据传输协议对该传感器数据帧中的数据位数进行累加，以根据累加结果确定该传感器数据帧的长度。具体实施时，如果原始传感器数据帧中未包含帧长度字段，则可根据该可选实施方式确定传感器数据帧的长度。

在本发明实施例中，通过转换模块为各传感器数据帧添加预定义的数字帧头，而不是英文字母等其他形式的帧头，有助于在后续数据读取时方便、快捷地区分各传感器的数据帧。进一步，通过转换模块对各个传感器数据帧的长度进行统一化处理，得到了具有相同长度的转换数据帧，使得后续进行数据读取时无需逐帧读取和检测，有助于提高后续数据读取速度。

进一步，在得到转换数据帧之后，转换模块302还可用于：在每个转换数据帧的末尾添加换行符，以及，在每个转换数据帧所包括的不同数据字段之间设置统一的分隔符。其中，所述分隔符可以为逗号或空格等。在本发明实施例中，通过转换模块302在转换数据帧末尾添加换行符，这样方便后续数据分析软件在进行数据读取时，直接将读取成标准矩阵，便于后续进行分析、处理。

存储模块303，用于将所述多个转换数据帧存储至同一文件。

其中，所述文件可以为txt格式、mat格式、dat格式等格式的文件。具体实施时，可根据后续数据处理所用的软件灵活选用合适的文件格式。示例性地，存储模块303可按照预先定义的存储顺序，依次存储所述多个转换数据帧。在本发明实施例中，通过存储模块将多个转换数据帧存储至同一文件，使得数据存储以及后续进行离线数据读取和分析更加方便。

在本发明实施例的装置中，通过以上模块执行的操作，既能够使多传感器数据存储过程更加方便，又能保证后续进行离线数据读取和分析时的处理效率，减小数据读取耗时。

图4示出了可以应用本发明实施例的多传感器数据存储方法或多传感器数据存储装置的示例性系统架构400。

如图4所示，系统架构400可以包括传感器1 401、传感器2 402、传感器n 403，网络404和多传感器数据存储设备405。网络404用以在和传感器1 401、传感器2 402、传感器n403和多传感器数据存储设备405之间提供通信链路的介质。网络404可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

传感器1 401、传感器2 402、传感器n 403通过网络404与多传感器数据存储设备405交互，以接收或发送数据等。传感器1 401、传感器2 402、传感器n 403可以是各种类型的传感器，例如加速度传感器、陀螺仪传感器、电子罗盘、气压计、GPS传感器、倾角传感器、电流传感器等。

多传感器数据存储设备405可以是台式计算机、手机、平板电脑等终端设备，也可以是服务器，也可以是无人机等设备上的一个组件，其可用于对多传感器数据进行存储。

需要说明的是，本发明实施例所提供的多传感器数据存储方法一般由多传感器数据存储设备405执行，相应地，多传感器数据存储装置一般设置于多传感器数据存储设备405中。

应该理解，图4中的传感器、网络和多传感器数据存储设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的传感器、网络和多传感器数据存储设备。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统500的结构示意图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括采集模块、转换模块和存储模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，采集模块还可以被描述为“采集多传感器数据的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备执行以下流程：采集多个传感器的数据帧；为所述多个传感器的数据帧分别添加数字帧头，并对所述多个传感器的数据帧的长度进行统一化处理，以得到具有相同长度的多个转换数据帧；将所述多个转换数据帧存储至同一文件。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (12)

1.一种多传感器数据存储方法，其特征在于，所述方法包括：

采集多个传感器的数据帧；

为所述多个传感器的数据帧分别添加数字帧头，并对所述多个传感器的数据帧的长度进行统一化处理，以得到具有相同长度的多个转换数据帧；

将所述多个转换数据帧存储至同一文件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个传感器的数据帧的长度进行统一化处理，以得到具有相同长度的多个转换数据帧的步骤包括：

确定每个传感器的数据帧的长度，并将所述多个传感器的数据帧中的最大帧长度作为转换数据帧的长度；对长度小于所述最大帧长度的传感器的数据帧填充数字帧尾，以得到具有相同长度的多个转换数据帧。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定每个传感器的数据帧的长度的步骤包括：

读取传感器数据帧中携带的帧长度字段，以根据所述帧长度字段确定所述传感器数据帧的长度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定每个传感器的数据帧的长度的步骤包括：

根据传感器的数据传输协议对该传感器数据帧中的数据位数进行累加，以根据累加结果确定该传感器数据帧的长度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述将所述多个转换数据帧存储至同一文件之前，在每个转换数据帧的末尾添加换行符。

6.一种多传感器数据存储装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于采集多个传感器的数据帧；

转换模块，用于为所述多个传感器的数据帧分别添加数字帧头，并对所述多个传感器的数据帧的长度进行统一化处理，以得到具有相同长度的多个转换数据帧；

存储模块，用于将所述多个转换数据帧存储至同一文件。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述转换模块对所述多个传感器的数据帧的长度进行统一化处理，以得到具有相同长度的多个转换数据帧包括：

所述转换模块确定每个传感器的数据帧的长度，并将所述多个传感器的数据帧中的最大帧长度作为转换数据帧的长度；所述转换模块对长度小于所述最大帧长度的传感器的数据帧填充数字帧尾，以得到具有相同长度的多个转换数据帧。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述转换模块确定每个传感器的数据帧的长度包括：

所述转换模块读取传感器数据帧中携带的帧长度字段，以根据所述帧长度字段确定所述传感器数据帧的长度。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述转换模块确定每个传感器的数据帧的长度包括：

所述转换模块根据传感器的数据传输协议对该传感器数据帧中的数据位数进行累加，以根据累加结果确定该传感器数据帧的长度。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述转换模块，还用于在所述存储模块将所述多个转换数据帧存储至同一文件之前，在每个转换数据帧的末尾添加换行符。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，以及用于存储一个或者多个数据文件；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一所述的方法。

12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一所述的方法。

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